CN110534359A - 一种纳米超级电容电池加工用成型工装 - Google Patents

Abstract

一种纳米超级电容电池加工用成型工装，包括转盘装置、辊槽装置和夹持装置；转盘装置包括转盘座、转盘座柱脚、固定盘、中心柱、推出杆、推出杆支架、推出块、支架块、顶杆、旋转盘、转盘电机、转盘齿轮、限位齿轮、传送件；辊槽装置设置于转盘装置一侧，辊槽装置包括辊槽台、辊槽台柱脚、辊槽支架、夹爪电机、电动推杆、夹持机构、滚刀电机、滚刀、支撑杆、伸缩筒、伸缩杆、轴承座、支撑杆、支撑杆齿轮、齿轮壳套、壳套支架、夹持传动电机、夹持传动齿轮；夹持装置设置于辊槽台内部，夹持装置的顶端通过辊槽台通孔伸出辊槽台的顶面。本发明可实现电池壳体的输送、夹持与辊槽工艺，结构合理，使用不同尺寸电池壳体加工，使用灵活。

Description

一种纳米超级电容电池加工用成型工装

技术领域

本发明涉及电池加工领域，特别是一种纳米超级电容电池加工用成型工装。

背景技术

电容电池实际上就是一个电容器，只是由于其容量比通常的电容器大得多，对外表现和电池相同，因此取名“电容电池”，也有称作“超级电容”。生产和生活最常见的铅蓄电池。铅蓄电池虽然造价较低，但也有相应的弱点，诸如能量转换效率较低、电池反复充放电易老化导致使用寿命短、比能量和比功率小使设备笨重、充电时间长等。科研灵越中正在开发研制的超级电容电池，相比较铅蓄电池，其性能特点完全优于铅蓄电池的性能。

电容电池的外形结构也可分为圆柱形、方形及其他结构，电容电池加工的过程中需要对电池壳体进行封装，在圆柱形电池壳体的外壁顶端进行辊槽工艺，使壳体外径产生一定的收缩，在辊槽处形成一个向内凹的圆弧，针对与电池壳体辊槽加工过程中需要对电池壳体进行传送、上料、夹持、辊槽、卸料工艺。现有技术中存在如下技术缺陷：(1)电池壳体的传输过程中，对电池壳体进行单独取出加工时，取出过程不便。(2)电池壳体的辊槽夹持过程中，夹持装置结构形式均较为复杂，对不同外壳直径的电池需要更换夹具夹持，夹持装置的局限性较强，使用过程灵活程度低。(3)夹持机构对电池壳体进行夹持时，滚刀处于固定水平高度，可对通用外形尺寸的电池壳体进行辊槽工艺，但夹持装置无法电池壳体进行位置高度调节，无法满足特殊高度尺寸大小的电池壳体辊槽需求。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明公开了一种纳米超级电容电池加工用成型工装，其具体技术方案如下：一种纳米超级电容电池加工用成型工装，包括转盘装置、辊槽装置和夹持装置；

所述转盘装置包括转盘座、转盘座柱脚、固定盘、中心柱、推出杆、推出杆支架、推出块、支架块、顶杆、旋转盘、转盘电机、转盘齿轮、限位齿轮、传送件；所述转盘座呈长方体结构，所述转盘座上表面中心呈凹槽状结构，形成转盘座卡槽，所述转盘座卡槽呈圆柱状结构；所述转盘座柱脚设置于所述转盘座顶面四角，并与所述转盘座垂直固定连接；所述固定盘设置于所述转盘座卡槽内，所述固定盘呈圆盘状结构，所述固定盘的底端设有固定盘立柱，所述固定盘立柱垂直设置于所述固定盘底面的中心，所述固定盘立柱的底端与所述转盘座卡槽的底面中心垂直固定连接；所述中心柱垂直设置于所述固定盘的上表面中心，所述中心柱与所述固定盘垂直固定连接；所述推出杆横向设置于所述固定盘的上表面，所述推出杆的一端与所述中心柱垂直固定连接，所述推出杆的另一端与所述推出块垂直固定连接；所述推出杆支架设置于所述固定盘的顶面，所述推出杆支架的底端通过紧固件与所述固定盘实现固定，所述推出杆支架支撑所述推杆杆；所述支架块设置于所述固定盘的上表面一侧，所述支架块与所述固定盘垂直固定连接；所述顶杆设置于所述推出杆的一侧，所述顶杆的一端与所述推出杆垂直固定连接，所述顶杆另一端穿过所述支架块，并与所述支架块呈滑动设置；

所述旋转盘呈圆筒状结构，所述旋转盘设置于所述转盘座卡槽内，且嵌于所述固定盘外壁与转盘座卡槽侧壁之间，所述旋转盘的底端周向设有旋转盘滚轮，所述旋转盘滚轮呈向心设置，每个所述旋转盘滚轮与所述旋转盘的底端呈转动设置，所述旋转盘通过旋转盘滚轮与所述转盘座卡槽底面实现滚动设置；所述旋转盘的内壁中心周向呈锯齿状结构，形成旋转盘转齿，所述旋转盘转齿与所述旋转盘内壁固定连接呈一体式结构；所述旋转盘的顶面外圈呈凹槽状结构，形成旋转盘卡槽，所述旋转盘卡槽的一侧底端设有传送件限位块，所述传送件限位块与所述旋转盘卡槽的底面垂直固定连接；

所述转盘电机设置于所述转盘座卡槽内，并设置于所述固定转盘的底端，所述转盘电机的底端嵌入所述转盘座卡槽内实现固定；所述转盘齿轮设置于所述转盘电机的顶端，所述转盘电机与所述转盘齿轮垂直固定连接，所述转盘齿轮与所述旋转盘转齿相互啮合，实现所述转盘电机与所述旋转盘传动；所述限位齿轮设置于所述固定盘的底端，且周向设置于所述固定盘立柱的外侧，所述限位齿轮与所述旋转盘转齿相互啮合；所述限位齿轮的底端设有限位齿轮立柱，所述限位齿轮立柱的顶端通过轴承与所述限位齿轮实现转动，所述限位齿轮立柱的底端与转盘座卡槽垂直固定连接；

所述传送件的一侧底端呈凹槽状结构，形成传送件固定槽，所述传送件嵌入设置所述旋转盘卡槽内，且所述传送件限位块插入所述传送件固定槽内，实现所述传送件与所述旋转盘固定；所述传送件的顶面呈凹槽状结构，形成传送件卡槽；所述传送件卡槽两侧的传送件呈空腔状结构，形成传送件空腔；所述传送件卡槽的一侧呈通孔状结构，形成传送件侧孔，所述传送件通孔连接所述传送件空腔；所述传送件空腔内设有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿与所述传送件空腔内，所述伸缩杆的一端设有伸缩杆顶块，所述伸缩杆顶块与所述伸缩杆固定连接，所述伸缩杆与所述伸缩杆传送件空腔呈滑动设置；所述传送件卡槽内设有弹片，所述弹片横向设置于所述传送件空腔内，所述弹片的两端通过传送件侧孔伸入所述传送件空腔内，并与每侧所述伸缩杆的一端固定连接；所述传送件空腔内一端设有弹簧，所述弹簧的一端与所述弹片一侧固定连接，所述弹簧的另一端与所述传送件空腔的一端固定连接；

所述辊槽装置包括辊槽台、辊槽台柱脚、辊槽支架、夹爪电机、电动推杆、夹持机构、滚刀电机、滚刀、伸缩筒、伸缩杆、轴承座、支撑杆、支撑杆齿轮、齿轮壳套、壳套支架、夹持传动电机、夹持传动齿轮；所述辊槽台设置于所述转盘装置一侧，为中空结构；所述辊槽台内设有隔板，所述隔板与所述辊槽台内壁固定连接；所述辊槽台柱脚设置于所述辊槽台底面，与所述辊槽台垂直固定连接；所述辊槽支架设置于所述辊槽台的顶面一侧，与所述辊槽台垂直固定连接；所述夹爪电机设置于所述辊槽支架的顶面一侧，与所述辊槽支架呈滑动设置；所述电动推杆设置于所述夹爪电机的一侧，并与所述夹爪电机固定连接；所述夹持机构设置于所述夹爪电机的底端，并与所述电动推杆的底端固定连接；所述滚刀电机设置于所述辊槽支架的底面一侧，所述滚刀设置与所述滚刀电机的底端；

所述伸缩杆设置于所述辊槽台内，并设置于所述隔板上表面，与所述隔板垂直固定设置；所述伸缩杆设置于所述辊槽台的内部底面，所述升缩杆的底端通过紧固件与所述辊槽台内底面垂直固定连接，所述伸缩杆的顶端伸入所述伸缩筒内；所述轴承座固定设置于所述伸缩杆的顶端，并设置于所述伸缩筒内，所述轴承座与所述伸缩筒呈滑动设置；所述支撑杆设置于所述轴承座的顶端，所述支撑杆的底端通过轴承与所述轴承座实现转动设置；所述支撑杆齿轮设置于所述支撑杆的外端，与所述支撑杆固定连接；所述齿轮壳套包裹设置于所述支撑杆齿轮的外侧，所述齿轮壳套的顶端和底端设有壳套限位圈，所述壳套限位圈与所述齿轮壳套固定，所述支撑杆伸出两端的壳套限位圈，实现所述支撑杆与所述齿轮壳套滑动设置；所述壳套支架设置于所述齿轮壳套的一侧，所述壳套支架的顶端与所述齿轮壳套固定连接，所述壳套支架的底端与所述隔板垂直固定连接；所述夹持传动电机设置于所述隔板的上表面一侧，所述夹持传动电机通过紧固件与所述隔板垂直固定连接；所述夹持传动齿轮设置于所述夹持传动电机的顶端，所述夹持传动齿轮与所述支撑杆齿轮相互啮合，实现所述夹持传动电机与所述支撑杆的传动；

所述夹持装置设置于所述辊槽台内部，所述辊槽台的表面设有辊槽台通孔，所述夹持装置的顶端通过辊槽台通孔伸出所述辊槽台的顶面，所述夹持装置设置于所述支撑杆的顶端，所述夹持装置包括夹持座、转轴片、夹爪轴、磁性环、磁性环固定圈、夹爪、夹爪片、电磁铁、调节弹簧；所述支撑杆呈圆杆状结构；所述夹持座设置于所述支撑杆的顶端，所述夹持座与所述支撑杆呈同轴心设置，并与所述支撑杆固定连接呈一体式结构；所述转轴片数量为三组，周向设置于所述夹持座的外侧壁，每组所述转轴片的数量为两片，每片所述转轴片与所述夹持座固定连接，呈对称设置；所述夹爪轴设置于两片所述转轴片之间，所述夹爪轴的两端与每侧所述转轴片固定连接；所述磁性环设置于所述支撑杆的外侧壁，并设置于所述夹持座的底端，所述磁性环与所述支撑杆呈滑动设置；所述磁性环固定圈呈薄壁圆筒状结构，所述磁性环固定圈设置于所述磁性环的顶端，并与所述磁性环固定连接呈一体式结构，所述磁性环与所述支撑杆呈滑动设置；所述磁性环的外壁呈凸起状结构，形成磁性环凸块，所述磁性环凸块周向设置于所述磁性环的外壁，且每两个所述磁性环凸块之间呈凹槽状结构，形成磁性环凹槽，每个所述磁性环凹槽内设有磁性环转轴，所述磁性环转轴的两端分别与所述磁性环凸块固定连接；所述夹爪周向设置于所述夹持座的外侧，呈斜向设置，所述夹爪的底端嵌入所述磁性环凹槽内，所述夹爪的底端与所述磁性环转轴实现转动连接，所述夹爪的中段呈镂空状结构形成夹爪滑孔，所述夹爪的中段嵌入两侧所述转轴片之间，所述夹爪轴伸入所述夹爪滑孔内，实现所述夹爪的中段与所述夹爪轴滑动设置；所述夹爪片设置于所述夹爪的顶端，并与所述夹爪固定连接呈一体式结构；所述电磁铁设置于所述支撑杆的外壁，且设置于所述磁性环的底端，所述电磁铁与所述夹持座固定连接；所述调节弹簧包裹设置于所述支撑杆的外侧，所述调节弹簧的顶端与所述磁性环的底端固定连接，所述调节弹簧的底端与所述电磁铁的顶端固定连接。

进一步的，所述转盘座的顶面设有转盘座凸块，所述转盘座周向设置于所述转盘座卡槽的顶面侧边，所述转盘座凸块与所述转盘座固定连接；所述转盘座凸块呈圆环状结构，所述转盘座凸块的两端设有转盘座凸块缺口，所述转盘座凸块缺口的数量为两个，两个所述转盘座凸块缺口与固定盘立柱呈垂直设置。

进一步的，所述转盘座、固定盘与旋转盘的顶面呈同一水平高度。

进一步的，所述顶杆的数量为两个，分别设置于所述推出块的两侧，呈对称设置。

进一步的，所述旋转盘卡槽的数量为八个，所述旋转盘卡槽周向设置于所述旋转盘的顶面；每个所述旋转盘卡槽呈方形结构。

进一步的，所述旋转盘转齿的高度大于所述转盘齿轮的高度。

进一步的，所述传送件空腔呈圆柱状结构，所述伸缩杆顶块呈圆盘状结构，所述伸缩杆顶块的外径与所述传送件空腔的内径大小相适应。

进一步的，所述弹片的截面形状呈“几”字形，所述弹片的顶端呈凹圆弧状结构。

进一步的，所述齿轮壳套的高度大于所述支撑杆齿轮的高度；所述齿轮壳套的一侧呈开口状结构，所述齿轮壳套的开口侧呈“V”字形。

进一步的，所述夹持传动齿轮的直径大于所述支撑杆齿轮的直径，所述夹持传动齿轮的厚度小于所述支撑齿轮的厚度。

进一步的，所述夹持座呈圆柱状结构，所述夹持座的直径大于所述支撑杆的直径。

进一步的，所述磁性环固定圈的内径与所述磁性环的内径一致，并与所述夹持座的外径相适应；所述磁性环固定圈的外径远小于所述磁性环的外径。

进一步的，所述磁性环凹槽数量为三个，每个所述磁性环凹槽的中心位置与所述夹爪轴的中心位置相适应。

进一步的，所述夹爪的数量为三个，每个所述夹爪呈“L”形结构，所述夹爪呈倒置设置于所述夹持座外侧。

进一步的，每个所述夹爪滑孔呈腰形孔结构，所述夹爪滑动的内径与所述夹爪轴的外径相适应。

进一步的，所述夹爪片的数量为三个，每个所述夹爪片呈圆弧形薄板状结构，每个所述夹爪片的外弧长略大于所述夹爪的宽度。

进一步的，所述紧固件为喉箍、铆钉、膨胀螺丝、螺栓、螺母、螺钉、自攻螺钉中的一种或多种。

本发明的结构原理是：

利用转盘装置将电池壳体进行传送至辊槽装置前。将传送件嵌入设置于旋转盘卡槽内，实现传送件与旋转盘固定；将电机壳体通过上料机经一个转盘座凸块缺口放置于传送件卡槽内，接着启动转盘电机，带动转盘齿轮转动，通过与旋转盘转齿啮合实现对旋转盘的传动，旋转盘开始转动。当旋转盘的传送件对准转盘座凸块缺口时，转盘电机停止转动；启动推出杆，推出杆伸长带动推出块向一侧移动，带动顶杆向支架块一侧推动，顶杆接着顶住伸缩杆，伸缩杆在传送件空腔内滑动，弹簧受挤压处于屈服状态，弹片在传送件卡槽内推动电池壳体横向移动，并从转盘座凸块缺口处挤出传送件外，可直接传送至辊槽装置处。

利用夹持机构将电池壳体放置于夹持座内。启动夹爪电机，夹爪电机向转盘侧移动后，电动推杆伸长带动夹持机构下降，夹取电池壳体后升起夹持机构，夹爪电机横向移动后将电池壳体放置如夹持座内。

利用夹持装置将电池壳体进行夹紧固定。通过启动电磁铁，电磁铁产生磁力吸附由磁性材料制成的磁性环，支撑杆由非磁性材料制成，磁性环顺着支撑杆向下滑动，此时磁性环固定圈对磁性环进行限位使磁性环实现平行向下滑动，同时调节弹簧处于屈服状态；夹爪的底端与磁性环转轴发生相对转动，夹爪通过磁性环向下拽动，夹爪轴在夹爪滑孔中滑动，夹爪的顶端向夹持座中心收缩，实现对电池壳体的夹持作用。通过调节电磁铁的磁力，与调节弹簧的达到不同力的平衡点时，夹爪的顶端处于不同的夹持位置，可实现对不同直径的电池壳体进行夹持。当电磁铁停止通电后，电磁铁失去对磁性环的吸附作用，调节弹簧恢复形变，夹爪松开夹持。

对夹持装置进行高度调节。通过启动伸缩杆，伸缩杆顶端带动轴承座先伸缩桶内限位上下滑动，支撑杆与齿轮壳套进行上下伸缩，支撑杆齿轮在齿轮壳套内上下移动。带动支撑杆顶端的夹持装置上下伸缩。

启动夹持传动电机，带动夹持传动齿轮转动，支撑杆齿轮同时转动，支撑杆齿轮上下移动的同时始终与夹持传动齿轮啮合传动，带动夹持装置与电池壳体转动；最终配滚刀转动在电池壳体的外侧壁进行辊槽工艺。

本发明的有益效果是：

(1)本装置通过对固定盘表面进行多组推出杆数量的设置，可将电池壳体从转盘座的多个角度进行推出，进行不同工序的加工后，接着由旋转盘进行转动传送，使本装置可与多个工序进行配合使用；使用推出杆与传送件配合的形式将电池壳体进行推出取用，可对单个电池壳体进行单独取出加工，取用过程方便。

(2)本发明调节电磁铁的吸引力，与调节弹簧达到力的平衡点，可使夹爪进行位置调节，将夹爪的顶端处于不同的固定位置，夹爪可对不同直径大小的壳体进行固定夹持，可针对不同直径的电池壳体切换模式进行夹持，无需更换夹持夹具结构，使用过程方便；通过调节电磁铁的新引力便可实现切换夹持，调节过程方便，夹持装置的使用范围广，使用灵活程度高。

(3)本发明可将夹持装置的支撑杆进行可升降调节，使夹持装置夹持电池壳体时可进行高度调节，针对不同外形尺寸的电池壳体的辊槽工艺时，均可对电池壳体进行准确定位，满足各特殊尺寸的电池壳体加工需求，调节方式灵活，装置使用灵活。

附图说明

图1是本发明的整体外形结构示意图。

图2是本发明的转盘装置的结构示意图。

图3是本发明转盘装置的剖视结构示意图。

图4是本发明传送件的结构示意图。

图5是本发明传送件的剖视示意图。

图6是本发明辊槽装置的内部结构示意图。

图7是本发明夹持装置的结构示意图。

附图标记列表：转盘装置1、转盘座1-1、转盘座卡槽1-1-1、转盘座凸块1-1-2、转盘座凸块缺口1-1-3、转盘座柱脚1-2、固定盘1-3、固定盘立柱1-3-1、中心柱1-4、推出杆1-5、推出杆支架1-6、推出块1-7、支架块1-8、顶杆1-9、旋转盘1-1-10、旋转盘滚轮1-10-1、旋转盘转齿1-10-2、旋转盘卡槽1-10-3、传送件限位块1-10-4、转盘电机1-11、转盘齿轮1-12、限位齿轮1-13、限位齿轮立柱1-13-1、传送件1-14、传送件固定槽1-14-1、传送件卡槽1-14-2、传送件空腔1-14-3、传送件侧孔1-14-4、伸缩杆1-14-5、伸缩杆顶块1-14-6、弹片1-14-7、弹簧1-14-8、辊槽装置2、辊槽台2-1、隔板2-1-1、辊槽台通孔2-1-2、辊槽台柱脚2-2、辊槽支架2-3、夹爪电机2-4、电动推杆2-5、夹持机构2-6、滚刀电机2-7、滚刀2-8、伸缩筒2-9、伸缩杆2-10、轴承座2-11、支撑杆2-12、支撑杆齿轮2-13、齿轮壳套2-14、壳套限位圈2-14-1、壳套支架2-15、夹持传动电机2-16、夹持传动齿轮2-17、夹持装置3、夹持座3-1、转轴片3-2、夹爪轴3-3、磁性环3-4、磁性环凸块3-4-1、磁性环凹槽3-4-2、磁性环转轴3-4-3、磁性环固定圈3-5、夹爪3-6、夹爪滑孔3-6-1、夹爪片3-7、电磁铁3-8、调节弹簧3-9。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本发明进行进一步描述，任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。本实施例中所提及的固定连接，固定设置、固定结构均为胶粘、焊接、螺钉连接、螺栓螺母连接、铆接等本领域技术人员所知晓的公知技术。本实施例中所提及的夹爪电机、夹持机构不为本说明书中所述的重点表述内容，均为市面中已成熟运用的技术，在本实施例中不对其原理进行赘述，其结构原理可参展同类的辊槽机或娃娃机机夹爪机构，夹爪电机同时可采用直线电机代替，夹持机构可采用专利号为“CN201820299946.6”名为“娃娃机夹爪装置”的技术。

结合附图可见，一种纳米超级电容电池加工用成型工装，包括转盘装置、辊槽装置和夹持装置；

所述转盘装置包括转盘座、转盘座柱脚、固定盘、中心柱、推出杆、推出杆支架、推出块、支架块、顶杆、旋转盘、转盘电机、转盘齿轮、限位齿轮、传送件；所述转盘座呈长方体结构，所述转盘座上表面中心呈凹槽状结构，形成转盘座卡槽，所述转盘座卡槽呈圆柱状结构；所述转盘座柱脚设置于所述转盘座顶面四角，并与所述转盘座垂直固定连接；所述固定盘设置于所述转盘座卡槽内，所述固定盘呈圆盘状结构，所述固定盘的底端设有固定盘立柱，所述固定盘立柱垂直设置于所述固定盘底面的中心，所述固定盘立柱的底端与所述转盘座卡槽的底面中心垂直固定连接；所述中心柱垂直设置于所述固定盘的上表面中心，所述中心柱与所述固定盘垂直固定连接；所述推出杆横向设置于所述固定盘的上表面，所述推出杆的一端与所述中心柱垂直固定连接，所述推出杆的另一端与所述推出块垂直固定连接；所述推出杆支架设置于所述固定盘的顶面，所述推出杆支架的底端通过紧固件与所述固定盘实现固定，所述推出杆支架支撑所述推杆杆；所述支架块设置于所述固定盘的上表面一侧，所述支架块与所述固定盘垂直固定连接；所述顶杆设置于所述推出杆的一侧，所述顶杆的一端与所述推出杆垂直固定连接，所述顶杆另一端穿过所述支架块，并与所述支架块呈滑动设置；

所述旋转盘呈圆筒状结构，所述旋转盘设置于所述转盘座卡槽内，且嵌于所述固定盘外壁与转盘座卡槽侧壁之间，所述旋转盘的底端周向设有旋转盘滚轮，所述旋转盘滚轮呈向心设置，每个所述旋转盘滚轮与所述旋转盘的底端呈转动设置，所述旋转盘通过旋转盘滚轮与所述转盘座卡槽底面实现滚动设置；所述旋转盘的内壁中心周向呈锯齿状结构，形成旋转盘转齿，所述旋转盘转齿与所述旋转盘内壁固定连接呈一体式结构；所述旋转盘的顶面外圈呈凹槽状结构，形成旋转盘卡槽，所述旋转盘卡槽的一侧底端设有传送件限位块，所述传送件限位块与所述旋转盘卡槽的底面垂直固定连接；

所述转盘电机设置于所述转盘座卡槽内，并设置于所述固定转盘的底端，所述转盘电机的底端嵌入所述转盘座卡槽内实现固定；所述转盘齿轮设置于所述转盘电机的顶端，所述转盘电机与所述转盘齿轮垂直固定连接，所述转盘齿轮与所述旋转盘转齿相互啮合，实现所述转盘电机与所述旋转盘传动；所述限位齿轮设置于所述固定盘的底端，且周向设置于所述固定盘立柱的外侧，所述限位齿轮与所述旋转盘转齿相互啮合；所述限位齿轮的底端设有限位齿轮立柱，所述限位齿轮立柱的顶端通过轴承与所述限位齿轮实现转动，所述限位齿轮立柱的底端与转盘座卡槽垂直固定连接；

所述传送件的一侧底端呈凹槽状结构，形成传送件固定槽，所述传送件嵌入设置所述旋转盘卡槽内，且所述传送件限位块插入所述传送件固定槽内，实现所述传送件与所述旋转盘固定；所述传送件的顶面呈凹槽状结构，形成传送件卡槽；所述传送件卡槽两侧的传送件呈空腔状结构，形成传送件空腔；所述传送件卡槽的一侧呈通孔状结构，形成传送件侧孔，所述传送件通孔连接所述传送件空腔；所述传送件空腔内设有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿与所述传送件空腔内，所述伸缩杆的一端设有伸缩杆顶块，所述伸缩杆顶块与所述伸缩杆固定连接，所述伸缩杆与所述伸缩杆传送件空腔呈滑动设置；所述传送件卡槽内设有弹片，所述弹片横向设置于所述传送件空腔内，所述弹片的两端通过传送件侧孔伸入所述传送件空腔内，并与每侧所述伸缩杆的一端固定连接；所述传送件空腔内一端设有弹簧，所述弹簧的一端与所述弹片一侧固定连接，所述弹簧的另一端与所述传送件空腔的一端固定连接；

所述辊槽装置包括辊槽台、辊槽台柱脚、辊槽支架、夹爪电机、电动推杆、夹持机构、滚刀电机、滚刀、伸缩筒、伸缩杆、轴承座、支撑杆、支撑杆齿轮、齿轮壳套、壳套支架、夹持传动电机、夹持传动齿轮；所述辊槽台设置于所述转盘装置一侧，为中空结构；所述辊槽台内设有隔板，所述隔板与所述辊槽台内壁固定连接；所述辊槽台柱脚设置于所述辊槽台底面，与所述辊槽台垂直固定连接；所述辊槽支架设置于所述辊槽台的顶面一侧，与所述辊槽台垂直固定连接；所述夹爪电机设置于所述辊槽支架的顶面一侧，与所述辊槽支架呈滑动设置；所述电动推杆设置于所述夹爪电机的一侧，并与所述夹爪电机固定连接；所述夹持机构设置于所述夹爪电机的底端，并与所述电动推杆的底端固定连接；所述滚刀电机设置于所述辊槽支架的底面一侧，所述滚刀设置与所述滚刀电机的底端；

所述伸缩杆设置于所述辊槽台内，并设置于所述隔板上表面，与所述隔板垂直固定设置；所述伸缩杆设置于所述辊槽台的内部底面，所述升缩杆的底端通过紧固件与所述辊槽台内底面垂直固定连接，所述伸缩杆的顶端伸入所述伸缩筒内；所述轴承座固定设置于所述伸缩杆的顶端，并设置于所述伸缩筒内，所述轴承座与所述伸缩筒呈滑动设置；所述支撑杆设置于所述轴承座的顶端，所述支撑杆的底端通过轴承与所述轴承座实现转动设置；所述支撑杆齿轮设置于所述支撑杆的外端，与所述支撑杆固定连接；所述齿轮壳套包裹设置于所述支撑杆齿轮的外侧，所述齿轮壳套的顶端和底端设有壳套限位圈，所述壳套限位圈与所述齿轮壳套固定，所述支撑杆伸出两端的壳套限位圈，实现所述支撑杆与所述齿轮壳套滑动设置；所述壳套支架设置于所述齿轮壳套的一侧，所述壳套支架的顶端与所述齿轮壳套固定连接，所述壳套支架的底端与所述隔板垂直固定连接；所述夹持传动电机设置于所述隔板的上表面一侧，所述夹持传动电机通过紧固件与所述隔板垂直固定连接；所述夹持传动齿轮设置于所述夹持传动电机的顶端，所述夹持传动齿轮与所述支撑杆齿轮相互啮合，实现所述夹持传动电机与所述支撑杆的传动；

所述夹持装置设置于所述辊槽台内部，所述辊槽台的表面设有辊槽台通孔，所述夹持装置的顶端通过辊槽台通孔伸出所述辊槽台的顶面，所述夹持装置设置于所述支撑杆的顶端，所述夹持装置包括夹持座、转轴片、夹爪轴、磁性环、磁性环固定圈、夹爪、夹爪片、电磁铁、调节弹簧；所述支撑杆呈圆杆状结构；所述夹持座设置于所述支撑杆的顶端，所述夹持座与所述支撑杆呈同轴心设置，并与所述支撑杆固定连接呈一体式结构；所述转轴片数量为三组，周向设置于所述夹持座的外侧壁，每组所述转轴片的数量为两片，每片所述转轴片与所述夹持座固定连接，呈对称设置；所述夹爪轴设置于两片所述转轴片之间，所述夹爪轴的两端与每侧所述转轴片固定连接；所述磁性环设置于所述支撑杆的外侧壁，并设置于所述夹持座的底端，所述磁性环与所述支撑杆呈滑动设置；所述磁性环固定圈呈薄壁圆筒状结构，所述磁性环固定圈设置于所述磁性环的顶端，并与所述磁性环固定连接呈一体式结构，所述磁性环与所述支撑杆呈滑动设置；所述磁性环的外壁呈凸起状结构，形成磁性环凸块，所述磁性环凸块周向设置于所述磁性环的外壁，且每两个所述磁性环凸块之间呈凹槽状结构，形成磁性环凹槽，每个所述磁性环凹槽内设有磁性环转轴，所述磁性环转轴的两端分别与所述磁性环凸块固定连接；所述夹爪周向设置于所述夹持座的外侧，呈斜向设置，所述夹爪的底端嵌入所述磁性环凹槽内，所述夹爪的底端与所述磁性环转轴实现转动连接，所述夹爪的中段呈镂空状结构形成夹爪滑孔，所述夹爪的中段嵌入两侧所述转轴片之间，所述夹爪轴伸入所述夹爪滑孔内，实现所述夹爪的中段与所述夹爪轴滑动设置；所述夹爪片设置于所述夹爪的顶端，并与所述夹爪固定连接呈一体式结构；所述电磁铁设置于所述支撑杆的外壁，且设置于所述磁性环的底端，所述电磁铁与所述夹持座固定连接；所述调节弹簧包裹设置于所述支撑杆的外侧，所述调节弹簧的顶端与所述磁性环的底端固定连接，所述调节弹簧的底端与所述电磁铁的顶端固定连接。

进一步的，所述转盘座的顶面设有转盘座凸块，所述转盘座周向设置于所述转盘座卡槽的顶面侧边，所述转盘座凸块与所述转盘座固定连接；所述转盘座凸块呈圆环状结构，所述转盘座凸块的两端设有转盘座凸块缺口，所述转盘座凸块缺口的数量为两个，两个所述转盘座凸块缺口与固定盘立柱呈垂直设置。

进一步的，所述转盘座、固定盘与旋转盘的顶面呈同一水平高度。

进一步的，所述顶杆的数量为两个，分别设置于所述推出块的两侧，呈对称设置。

进一步的，所述旋转盘卡槽的数量为八个，所述旋转盘卡槽周向设置于所述旋转盘的顶面；每个所述旋转盘卡槽呈方形结构。

进一步的，所述旋转盘转齿的高度大于所述转盘齿轮的高度。

进一步的，所述传送件空腔呈圆柱状结构，所述伸缩杆顶块呈圆盘状结构，所述伸缩杆顶块的外径与所述传送件空腔的内径大小相适应。

进一步的，所述弹片的截面形状呈“几”字形，所述弹片的顶端呈凹圆弧状结构。

进一步的，所述齿轮壳套的高度大于所述支撑杆齿轮的高度；所述齿轮壳套的一侧呈开口状结构，所述齿轮壳套的开口侧呈“V”字形。

进一步的，所述夹持传动齿轮的直径大于所述支撑杆齿轮的直径，所述夹持传动齿轮的厚度小于所述支撑齿轮的厚度。

进一步的，所述夹持座呈圆柱状结构，所述夹持座的直径大于所述支撑杆的直径。

进一步的，所述磁性环固定圈的内径与所述磁性环的内径一致，并与所述夹持座的外径相适应；所述磁性环固定圈的外径远小于所述磁性环的外径。

进一步的，所述磁性环凹槽数量为三个，每个所述磁性环凹槽的中心位置与所述夹爪轴的中心位置相适应。

进一步的，所述夹爪的数量为三个，每个所述夹爪呈“L”形结构，所述夹爪呈倒置设置于所述夹持座外侧。

进一步的，每个所述夹爪滑孔呈腰形孔结构，所述夹爪滑动的内径与所述夹爪轴的外径相适应。

进一步的，所述夹爪片的数量为三个，每个所述夹爪片呈圆弧形薄板状结构，每个所述夹爪片的外弧长略大于所述夹爪的宽度。

进一步的，所述紧固件为喉箍、铆钉、膨胀螺丝、螺栓、螺母、螺钉、自攻螺钉中的一种或多种。

本发明的结构原理是：

利用转盘装置将电池壳体进行传送至辊槽装置前。将传送件嵌入设置于旋转盘卡槽内，实现传送件与旋转盘固定；将电机壳体通过上料机经一个转盘座凸块缺口放置于传送件卡槽内，接着启动转盘电机，带动转盘齿轮转动，通过与旋转盘转齿啮合实现对旋转盘的传动，旋转盘开始转动。当旋转盘的传送件对准转盘座凸块缺口时，转盘电机停止转动；启动推出杆，推出杆伸长带动推出块向一侧移动，带动顶杆向支架块一侧推动，顶杆接着顶住伸缩杆，伸缩杆在传送件空腔内滑动，弹簧受挤压处于屈服状态，弹片在传送件卡槽内推动电池壳体横向移动，并从转盘座凸块缺口处挤出传送件外，可直接传送至辊槽装置处。

利用夹持机构将电池壳体放置于夹持座内。启动夹爪电机，夹爪电机向转盘侧移动后，电动推杆伸长带动夹持机构下降，夹取电池壳体后升起夹持机构，夹爪电机横向移动后将电池壳体放置如夹持座内。

利用夹持装置将电池壳体进行夹紧固定。通过启动电磁铁，电磁铁产生磁力吸附由磁性材料制成的磁性环，支撑杆由非磁性材料制成，磁性环顺着支撑杆向下滑动，此时磁性环固定圈对磁性环进行限位使磁性环实现平行向下滑动，同时调节弹簧处于屈服状态；夹爪的底端与磁性环转轴发生相对转动，夹爪通过磁性环向下拽动，夹爪轴在夹爪滑孔中滑动，夹爪的顶端向夹持座中心收缩，实现对电池壳体的夹持作用。通过调节电磁铁的磁力，与调节弹簧的达到不同力的平衡点时，夹爪的顶端处于不同的夹持位置，可实现对不同直径的电池壳体进行夹持。当电磁铁停止通电后，电磁铁失去对磁性环的吸附作用，调节弹簧恢复形变，夹爪松开夹持。

对夹持装置进行高度调节。通过启动伸缩杆，伸缩杆顶端带动轴承座先伸缩桶内限位上下滑动，支撑杆与齿轮壳套进行上下伸缩，支撑杆齿轮在齿轮壳套内上下移动。带动支撑杆顶端的夹持装置上下伸缩。

启动夹持传动电机，带动夹持传动齿轮转动，支撑杆齿轮同时转动，支撑杆齿轮上下移动的同时始终与夹持传动齿轮啮合传动，带动夹持装置与电池壳体转动；最终配滚刀转动在电池壳体的外侧壁进行辊槽工艺。

本发明的有益效果是：

(1)本装置通过对固定盘表面进行多组推出杆数量的设置，可将电池壳体从转盘座的多个角度进行推出，进行不同工序的加工后，接着由旋转盘进行转动传送，使本装置可与多个工序进行配合使用；使用推出杆与传送件配合的形式将电池壳体进行推出取用，可对单个电池壳体进行单独取出加工，取用过程方便。

(2)本发明调节电磁铁的吸引力，与调节弹簧达到力的平衡点，可使夹爪进行位置调节，将夹爪的顶端处于不同的固定位置，夹爪可对不同直径大小的壳体进行固定夹持，可针对不同直径的电池壳体切换模式进行夹持，无需更换夹持夹具结构，使用过程方便；通过调节电磁铁的新引力便可实现切换夹持，调节过程方便，夹持装置的使用范围广，使用灵活程度高。

(3)本发明可将夹持装置的支撑杆进行可升降调节，使夹持装置夹持电池壳体时可进行高度调节，针对不同外形尺寸的电池壳体的辊槽工艺时，均可对电池壳体进行准确定位，满足各特殊尺寸的电池壳体加工需求，调节方式灵活，装置使用灵活。

Claims (10)

1.一种纳米超级电容电池加工用成型工装，其特征在于，包括转盘装置、辊槽装置和夹持装置；

所述转盘装置包括转盘座、转盘座柱脚、固定盘、中心柱、推出杆、推出杆支架、推出块、支架块、顶杆、旋转盘、转盘电机、转盘齿轮、限位齿轮、传送件；所述转盘座呈长方体结构，所述转盘座上表面中心呈凹槽状结构，形成转盘座卡槽，所述转盘座卡槽呈圆柱状结构；所述转盘座柱脚设置于所述转盘座顶面四角，并与所述转盘座垂直固定连接；所述固定盘设置于所述转盘座卡槽内，所述固定盘呈圆盘状结构，所述固定盘的底端设有固定盘立柱，所述固定盘立柱垂直设置于所述固定盘底面的中心，所述固定盘立柱的底端与所述转盘座卡槽的底面中心垂直固定连接；所述中心柱垂直设置于所述固定盘的上表面中心，所述中心柱与所述固定盘垂直固定连接；所述推出杆横向设置于所述固定盘的上表面，所述推出杆的一端与所述中心柱垂直固定连接，所述推出杆的另一端与所述推出块垂直固定连接；所述推出杆支架设置于所述固定盘的顶面，所述推出杆支架的底端通过紧固件与所述固定盘实现固定，所述推出杆支架支撑所述推杆杆；所述支架块设置于所述固定盘的上表面一侧，所述支架块与所述固定盘垂直固定连接；所述顶杆设置于所述推出杆的一侧，所述顶杆的一端与所述推出杆垂直固定连接，所述顶杆另一端穿过所述支架块，并与所述支架块呈滑动设置；

所述旋转盘呈圆筒状结构，所述旋转盘设置于所述转盘座卡槽内，且嵌于所述固定盘外壁与转盘座卡槽侧壁之间，所述旋转盘的底端周向设有旋转盘滚轮，所述旋转盘滚轮呈向心设置，每个所述旋转盘滚轮与所述旋转盘的底端呈转动设置，所述旋转盘通过旋转盘滚轮与所述转盘座卡槽底面实现滚动设置；所述旋转盘的内壁中心周向呈锯齿状结构，形成旋转盘转齿，所述旋转盘转齿与所述旋转盘内壁固定连接呈一体式结构；所述旋转盘的顶面外圈呈凹槽状结构，形成旋转盘卡槽，所述旋转盘卡槽的一侧底端设有传送件限位块，所述传送件限位块与所述旋转盘卡槽的底面垂直固定连接；

所述转盘电机设置于所述转盘座卡槽内，并设置于所述固定转盘的底端，所述转盘电机的底端嵌入所述转盘座卡槽内实现固定；所述转盘齿轮设置于所述转盘电机的顶端，所述转盘电机与所述转盘齿轮垂直固定连接，所述转盘齿轮与所述旋转盘转齿相互啮合，实现所述转盘电机与所述旋转盘传动；所述限位齿轮设置于所述固定盘的底端，且周向设置于所述固定盘立柱的外侧，所述限位齿轮与所述旋转盘转齿相互啮合；所述限位齿轮的底端设有限位齿轮立柱，所述限位齿轮立柱的顶端通过轴承与所述限位齿轮实现转动，所述限位齿轮立柱的底端与转盘座卡槽垂直固定连接；

所述传送件的一侧底端呈凹槽状结构，形成传送件固定槽，所述传送件嵌入设置所述旋转盘卡槽内，且所述传送件限位块插入所述传送件固定槽内，实现所述传送件与所述旋转盘固定；所述传送件的顶面呈凹槽状结构，形成传送件卡槽；所述传送件卡槽两侧的传送件呈空腔状结构，形成传送件空腔；所述传送件卡槽的一侧呈通孔状结构，形成传送件侧孔，所述传送件通孔连接所述传送件空腔；所述传送件空腔内设有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿与所述传送件空腔内，所述伸缩杆的一端设有伸缩杆顶块，所述伸缩杆顶块与所述伸缩杆固定连接，所述伸缩杆与所述伸缩杆传送件空腔呈滑动设置；所述传送件卡槽内设有弹片，所述弹片横向设置于所述传送件空腔内，所述弹片的两端通过传送件侧孔伸入所述传送件空腔内，并与每侧所述伸缩杆的一端固定连接；所述传送件空腔内一端设有弹簧，所述弹簧的一端与所述弹片一侧固定连接，所述弹簧的另一端与所述传送件空腔的一端固定连接；

所述辊槽装置包括辊槽台、辊槽台柱脚、辊槽支架、夹爪电机、电动推杆、夹持机构、滚刀电机、滚刀、支撑杆、伸缩筒、伸缩杆、轴承座、支撑杆、支撑杆齿轮、齿轮壳套、壳套支架、夹持传动电机、夹持传动齿轮；所述辊槽台设置于所述转盘装置一侧，为中空结构；所述辊槽台内设有隔板，所述隔板与所述辊槽台内壁固定连接；所述辊槽台柱脚设置于所述辊槽台底面，与所述辊槽台垂直固定连接；所述辊槽支架设置于所述辊槽台的顶面一侧，与所述辊槽台垂直固定连接；所述夹爪电机设置于所述辊槽支架的顶面一侧，与所述辊槽支架呈滑动设置；所述电动推杆设置于所述夹爪电机的一侧，并与所述夹爪电机固定连接；所述夹持机构设置于所述夹爪电机的底端，并与所述电动推杆的底端固定连接；所述滚刀电机设置于所述辊槽支架的底面一侧，所述滚刀设置与所述滚刀电机的底端；

所述伸缩杆设置于所述辊槽台内，并设置于所述隔板上表面，与所述隔板垂直固定设置；所述伸缩杆设置于所述辊槽台的内部底面，所述升缩杆的底端通过紧固件与所述辊槽台内底面垂直固定连接，所述伸缩杆的顶端伸入所述伸缩筒内；所述轴承座固定设置于所述伸缩杆的顶端，并设置于所述伸缩筒内，所述轴承座与所述伸缩筒呈滑动设置；所述支撑杆设置于所述轴承座的顶端，所述支撑杆的底端通过轴承与所述轴承座实现转动设置；所述支撑杆齿轮设置于所述支撑杆的外端，与所述支撑杆固定连接；所述齿轮壳套包裹设置于所述支撑杆齿轮的外侧，所述齿轮壳套的顶端和底端设有壳套限位圈，所述壳套限位圈与所述齿轮壳套固定，所述支撑杆伸出两端的壳套限位圈，实现所述支撑杆与所述齿轮壳套滑动设置；所述壳套支架设置于所述齿轮壳套的一侧，所述壳套支架的顶端与所述齿轮壳套固定连接，所述壳套支架的底端与所述隔板垂直固定连接；所述夹持传动电机设置于所述隔板的上表面一侧，所述夹持传动电机通过紧固件与所述隔板垂直固定连接；所述夹持传动齿轮设置于所述夹持传动电机的顶端，所述夹持传动齿轮与所述支撑杆齿轮相互啮合，实现所述夹持传动电机与所述支撑杆的传动；

所述夹持装置设置于所述辊槽台内部，所述辊槽台的表面设有辊槽台通孔，所述夹持装置的顶端通过辊槽台通孔伸出所述辊槽台的顶面，所述夹持装置设置于所述支撑杆的顶端，所述夹持装置包括夹持座、转轴片、夹爪轴、磁性环、磁性环固定圈、夹爪、夹爪片、电磁铁、调节弹簧；所述支撑杆呈圆杆状结构；所述夹持座设置于所述支撑杆的顶端，所述夹持座与所述支撑杆呈同轴心设置，并与所述支撑杆固定连接呈一体式结构；所述转轴片数量为三组，周向设置于所述夹持座的外侧壁，每组所述转轴片的数量为两片，每片所述转轴片与所述夹持座固定连接，呈对称设置；所述夹爪轴设置于两片所述转轴片之间，所述夹爪轴的两端与每侧所述转轴片固定连接；所述磁性环设置于所述支撑杆的外侧壁，并设置于所述夹持座的底端，所述磁性环与所述支撑杆呈滑动设置；所述磁性环固定圈呈薄壁圆筒状结构，所述磁性环固定圈设置于所述磁性环的顶端，并与所述磁性环固定连接呈一体式结构，所述磁性环与所述支撑杆呈滑动设置；所述磁性环的外壁呈凸起状结构，形成磁性环凸块，所述磁性环凸块周向设置于所述磁性环的外壁，且每两个所述磁性环凸块之间呈凹槽状结构，形成磁性环凹槽，每个所述磁性环凹槽内设有磁性环转轴，所述磁性环转轴的两端分别与所述磁性环凸块固定连接；所述夹爪周向设置于所述夹持座的外侧，呈斜向设置，所述夹爪的底端嵌入所述磁性环凹槽内，所述夹爪的底端与所述磁性环转轴实现转动连接，所述夹爪的中段呈镂空状结构形成夹爪滑孔，所述夹爪的中段嵌入两侧所述转轴片之间，所述夹爪轴伸入所述夹爪滑孔内，实现所述夹爪的中段与所述夹爪轴滑动设置；所述夹爪片设置于所述夹爪的顶端，并与所述夹爪固定连接呈一体式结构；所述电磁铁设置于所述支撑杆的外壁，且设置于所述磁性环的底端，所述电磁铁与所述夹持座固定连接；所述调节弹簧包裹设置于所述支撑杆的外侧，所述调节弹簧的顶端与所述磁性环的底端固定连接，所述调节弹簧的底端与所述电磁铁的顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种纳米超级电容电池加工用成型工装，其特征在于，所述转盘座的顶面设有转盘座凸块，所述转盘座周向设置于所述转盘座卡槽的顶面侧边，所述转盘座凸块与所述转盘座固定连接；所述转盘座凸块呈圆环状结构，所述转盘座凸块的两端设有转盘座凸块缺口，所述转盘座凸块缺口的数量为两个，两个所述转盘座凸块缺口与固定盘立柱呈垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种纳米超级电容电池加工用成型工装，其特征在于，所述旋转盘卡槽的数量为八个，所述旋转盘卡槽周向设置于所述旋转盘的顶面；每个所述旋转盘卡槽呈方形结构。

4.根据权利要求1所述的一种纳米超级电容电池加工用成型工装，其特征在于，所述传送件空腔呈圆柱状结构，所述伸缩杆顶块呈圆盘状结构，所述伸缩杆顶块的外径与所述传送件空腔的内径大小相适应。

5.根据权利要求1所述的一种纳米超级电容电池加工用成型工装，其特征在于，所述弹片的截面形状呈“几”字形，所述弹片的顶端呈凹圆弧状结构。

6.根据权利要求1所述的一种纳米超级电容电池加工用成型工装，其特征在于，所述齿轮壳套的高度大于所述支撑杆齿轮的高度；所述齿轮壳套的一侧呈开口状结构，所述齿轮壳套的开口侧呈“V”字形。

7.根据权利要求1所述的一种纳米超级电容电池加工用成型工装，其特征在于，所述磁性环固定圈的内径与所述磁性环的内径一致，并与所述夹持座的外径相适应；所述磁性环固定圈的外径远小于所述磁性环的外径。

8.根据权利要求1所述的一种纳米超级电容电池加工用成型工装，其特征在于，所述磁性环凹槽数量为三个，每个所述磁性环凹槽的中心位置与所述夹爪轴的中心位置相适应。

9.根据权利要求1所述的一种纳米超级电容电池加工用成型工装，其特征在于，所述夹爪的数量为三个，每个所述夹爪呈“L”形结构，所述夹爪呈倒置设置于所述夹持座外侧。

10.根据权利要求1所述的一种纳米超级电容电池加工用成型工装，其特征在于，所述夹爪片的数量为三个，每个所述夹爪片呈圆弧形薄板状结构，每个所述夹爪片的外弧长略大于所述夹爪的宽度。