CN111742666A

CN111742666A - 一种幼苗移栽机

Info

Publication number: CN111742666A
Application number: CN202010727336.3A
Authority: CN
Inventors: 朱寒梅
Original assignee: Guangzhou Decheng Electromechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Pingyi Jingfa Technology Service Co ltd
Priority date: 2020-07-27
Filing date: 2020-07-27
Publication date: 2020-10-09
Anticipated expiration: 2040-07-27
Also published as: CN111742666B

Abstract

本发明公开了一种幼苗移栽机，其结构包括储备机构、装夹器、刨土器、支撑轮，储备机构嵌固安装在装夹器右侧方，装夹器下端面通过焊接安装在支撑轮的上端，刨土器右侧端面镶嵌连接着支撑轮的外侧正中心，支撑轮对称安装在装夹器的左右两侧，利用左右两侧的装夹槽将防护壳内的农苗从嵌固槽上提起后，栽入通过刨土器挖出的土坑内，此时储备层内的滑动轮因上下两端的传送盒重量不同，使另一个装有农苗的传送盒通过其嵌固槽下端安装的支撑滚轮与嵌固磁块的滑动效果带动滑动轮在滑轨外端面，顺时针向下滑动至装夹器能夹取的位置。

Description

一种幼苗移栽机

技术领域

本发明属于移栽机领域，更具体地说，尤其是涉及到一种幼苗移栽机。

背景技术

随着城市绿化的要求，对于苗木的移栽也快速增加，目前树木移栽基本上采用的移栽机挖掘和人工挖掘两种方式，主要通过将幼苗统一装置在储备桶内，利用设备前端的挖掘设施，将泥土抛开后栽下幼苗。

基于上述本发明人发现，现有的主要存在以下几点不足，比如：由于以往移栽机储存幼苗的设备外轮廓为圆盘状，而在通过利用装夹设备夹取幼苗时，装夹设备为了避免移动中触碰工作人员造成事故，只会移动至固定区域进行夹取幼苗，但是装夹设备的装夹直径与幼苗蓄水袋的直径一致且幼苗与装夹设备的摆放位置不变，导致装夹设备在重复夹取动作时，装夹设备的直径并不能覆盖至摆放位置不固定的幼苗，容易形成设备空走空夹现象。

因此需要提出一种幼苗移栽机。

发明内容

为了解决上述技术由于以往移栽机储存幼苗的设备外轮廓为圆盘状，而在通过利用装夹设备夹取幼苗时，装夹设备为了避免移动中触碰工作人员造成事故，只会移动至固定区域进行夹取幼苗，但是装夹设备的装夹直径与幼苗蓄水袋的直径一致且幼苗与装夹设备的摆放位置不变，导致装夹设备在重复夹取动作时，装夹设备的直径并不能覆盖至摆放位置不固定的幼苗，容易形成设备空走空夹现象的问题。

本发明一种幼苗移栽机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：其结构包括储备机构、装夹器、刨土器、支撑轮，所述储备机构嵌固安装在装夹器右侧方，所述装夹器下端面通过焊接安装在支撑轮的上端，所述刨土器右侧端面镶嵌连接着支撑轮的外侧正中心，所述支撑轮对称安装在装夹器的左右两侧；所述储备机构包括支撑轴、储备层、防护板、支撑块、嵌固条，所述支撑轴镶嵌卡合连接在储备层的下端正中心，所述储备层位于防护板的正上方且右侧端面贴合连接着嵌固条，所述支撑块左侧端镶嵌连接着防护板，所述嵌固条通过焊接安装在支撑块的上端面。

更进一步的，所述储备层包括转轴、传送盒、固定块、滑动轮、滑轨，所述转轴嵌固安装在储备层的正中心，所述传送盒均匀镶嵌在滑动轮的上端表面，所述固定块嵌固安装在传送盒的内侧上端面，所述滑动轮活动卡合安装在滑轨正上方，所述滑轨镶嵌安装在储备层的内侧上端面，所述滑动轮与滑轨之间设有间隙且呈倾斜状安装.

更进一步的，所述传送盒包括装夹槽、防护壳、嵌固磁块、支撑滚轮、嵌固槽、流水口，所述装夹槽对称镶嵌安装在传送盒的上端外侧面，所述防护壳贴合包裹着传送盒的内侧端面，所述嵌固磁块嵌固安装在防护壳的下端外侧面，所述支撑滚轮对称设于嵌固磁块的左右两侧，所述嵌固槽镶嵌包裹在防护壳的下端外侧面，所述嵌固磁块下端中心端设有半弧层。

更进一步的，所述支撑滚轮包括螺纹杆、贴合板、滚珠槽，所述螺纹杆通过焊连接安装在贴合板的上端面且与嵌固槽相连接，所述贴合板镶嵌贴合在滚珠槽的上方，所述滚珠槽对称镶嵌安装在支撑滚轮外端的左右两侧，所述滚珠槽只设有支持纵向滚动的凹槽。

更进一步的，所述贴合板包括嵌固块、活动珠、连接柱，所述嵌固块均匀镶嵌安装在贴合板的内侧端面，所述活动珠活动卡合安装在嵌固块的内侧端面，所述连接柱通过焊接安装在贴合板的外侧端，且与螺纹杆相连接，所述活动珠的直径略高于嵌固块的厚度。

更进一步的，所述支撑轴包括贴合块、滑动槽、稳定夹板、第二嵌固块、斜轴，所述贴合块嵌固安装在滑动槽的上端面，所述滑动槽镶嵌安装在支撑轴的内侧端面，所述稳定夹板镶嵌贴合在滑动槽下端外侧面，所述第二嵌固块上端面通过焊接连接着稳定夹板，所述斜轴活动卡合连接在贴合块的下端面，所述第二嵌固块通过两个三角体嵌固而成。

更进一步的，所述斜轴包括连接块、第二滚珠、连接槽、轴壁，所述连接块对称安装在斜轴的左右两侧，所述第二滚珠均匀分布在轴壁的内侧端面，所述连接槽嵌固安装在轴壁的下侧方，所述轴壁镶嵌安装在斜轴的内侧端面，所述轴壁与连接槽呈倾斜状，且与滑动槽所设角度一致。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.利用左右两侧的装夹槽将防护壳内的农苗从嵌固槽上提起后，栽入通过刨土器挖出的土坑内，此时储备层内的滑动轮因上下两端的传送盒重量不同，使另一个装有农苗的传送盒通过其嵌固槽下端安装的支撑滚轮与嵌固磁块的滑动效果带动滑动轮在滑轨外端面，顺时针向下滑动至装夹器能夹取的位置。

2.斜轴在转动时的两股作用力形成垂直状，通过与第二嵌固块的压力分担，将重力与离心力全都倾注在第二嵌固块的下端面，使支撑轴具有两对作用力，当储备层上的作用力失去平衡时围绕滑动槽自转，使幼苗补给位置能够一直处于固定点。

附图说明

图1为本发明一种幼苗移栽机的整体结构示意图。

图2为本发明一种幼苗移栽机储备机构的结构示意图。

图3为本发明一种幼苗移栽机储备层的结构示意图。

图4为本发明一种幼苗移栽机传送盒的结构示意图。

图5为本发明一种幼苗移栽机支撑滚轮的结构示意图。

图6为本发明一种幼苗移栽机贴合板的结构示意图。

图7为本发明一种幼苗移栽机支撑轴的结构示意图。

图8为本发明一种幼苗移栽机斜轴的结构示意图。

图中：储备机构-1、装夹器-2、刨土器-3、支撑轮-4、支撑轴-11、储备层-12、防护板-13、支撑块-14、嵌固条-15、转轴-121、传送盒-122、固定块-123、滑动轮-124、滑轨-125、装夹槽-221、防护壳-222、嵌固磁块-223、支撑滚轮-224、嵌固槽-225、流水口-226、螺纹杆-241、贴合板-242、滚珠槽-243、嵌固块-421、活动珠-422、连接柱-423、贴合块-111、滑动槽-112、稳定夹板-113、第二嵌固块-114、斜轴-115、连接块-151、第二滚珠-152、连接槽-153、轴壁-154。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例1：

如附图1至附图6所示：

本发明提供一种幼苗移栽机，其结构包括储备机构1、装夹器2、刨土器3、支撑轮4，所述储备机构1嵌固安装在装夹器2右侧方，所述装夹器2下端面通过焊接安装在支撑轮4的上端，所述刨土器3右侧端面镶嵌连接着支撑轮4的外侧正中心，所述支撑轮4对称安装在装夹器2的左右两侧；所述储备机构1包括支撑轴11、储备层12、防护板13、支撑块14、嵌固条15，所述支撑轴11镶嵌卡合连接在储备层12的下端正中心，所述储备层12位于防护板13的正上方且右侧端面贴合连接着嵌固条15，所述支撑块14左侧端镶嵌连接着防护板13，所述嵌固条15通过焊接安装在支撑块14的上端面。

其中，所述储备层12包括转轴121、传送盒122、固定块123、滑动轮124、滑轨125，所述转轴121嵌固安装在储备层12的正中心，所述传送盒122均匀镶嵌在滑动轮124的上端表面，所述固定块123嵌固安装在传送盒122的内侧上端面，所述滑动轮124活动卡合安装在滑轨125正上方，所述滑轨125镶嵌安装在储备层12的内侧上端面，所述滑动轮124与滑轨125之间设有间隙且呈倾斜状安装，在传送盒122上的重量发生变化时会发生转动。

其中，所述传送盒122包括装夹槽221、防护壳222、嵌固磁块223、支撑滚轮224、嵌固槽225、流水口226，所述装夹槽221对称镶嵌安装在传送盒122的上端外侧面，所述防护壳222贴合包裹着传送盒122的内侧端面，所述嵌固磁块223嵌固安装在防护壳222的下端外侧面，所述支撑滚轮224对称设于嵌固磁块223的左右两侧，所述嵌固槽225镶嵌包裹在防护壳222的下端外侧面，所述嵌固磁块223下端中心端设有半弧层，可使中间段磁力小于左右两侧，在转动的同时可保证磁力稳定。

其中，所述支撑滚轮224包括螺纹杆241、贴合板242、滚珠槽243，所述螺纹杆241通过焊连接安装在贴合板242的上端面且与嵌固槽225相连接，所述贴合板242镶嵌贴合在滚珠槽243的上方，所述滚珠槽243对称镶嵌安装在支撑滚轮224外端的左右两侧，所述滚珠槽243只设有支持纵向滚动的凹槽，可以有避免支撑滚轮在滑动轮124上横向转动，增加摩擦力。

其中，所述贴合板242包括嵌固块421、活动珠422、连接柱423，所述嵌固块421均匀镶嵌安装在贴合板242的内侧端面，所述活动珠422活动卡合安装在嵌固块421的内侧端面，所述连接柱423通过焊接安装在贴合板242的外侧端，且与螺纹杆241相连接，所述活动珠422的直径略高于嵌固块421的厚度，可使活动珠422镶嵌连接着滚珠槽243。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中通过将准备好的幼苗放入储备机构1内的传送盒122上，通过装夹器2对储备层12的内侧下端面处固定装夹位于传送盒122上的防护壳222进行夹取，利用左右两侧的装夹槽221将防护壳222内的农苗从嵌固槽225上提起后，栽入通过刨土器3挖出的土坑内，此时储备层12内的滑动轮124因上下两端的传送盒122重量不同，使另一个装有农苗的传送盒122通过其嵌固槽225下端安装的支撑滚轮224与嵌固磁块223的滑动效果带动滑动轮124在滑轨125外端面，顺时针向下滑动至装夹器2能夹取的位置，通过装夹器2的重复装夹工作将幼苗栽种至刨土器3挖掘的土坑中。

实施例2：

如附图2至附图8所示：所述储备机构1包括支撑轴11、储备层12、防护板13、支撑块14、嵌固条15，所述支撑轴11镶嵌卡合连接在储备层12的下端正中心，所述储备层12位于防护板13的正上方且右侧端面贴合连接着嵌固条15，所述支撑块14左侧端镶嵌连接着防护板13，所述嵌固条15通过焊接安装在支撑块14的上端面。

其中，所述支撑轴11包括贴合块111、滑动槽112、稳定夹板113、第二嵌固块114、斜轴115，所述贴合块111嵌固安装在滑动槽112的上端面，所述滑动槽112镶嵌安装在支撑轴11的内侧端面，所述稳定夹板113镶嵌贴合在滑动槽112下端外侧面，所述第二嵌固块114上端面通过焊接连接着稳定夹板113，所述斜轴115活动卡合连接在贴合块111的下端面，所述第二嵌固块114通过两个三角体嵌固而成，使其可分散支撑轴11下端的压力，避免连接端面因重力原因发生断裂。

其中，所述斜轴115包括连接块151、第二滚珠152、连接槽153、轴壁154，所述连接块151对称安装在斜轴115的左右两侧，所述第二滚珠152均匀分布在轴壁154的内侧端面，所述连接槽153嵌固安装在轴壁154的下侧方，所述轴壁154镶嵌安装在斜轴115的内侧端面，所述轴壁154与连接槽153呈倾斜状，且与滑动槽112所设角度一致，可使其斜轴115在以倾斜角度旋转时不发生抖动。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中在储备层12以支撑轴11内为中心支点转动时，储备层12的下端面，以贴合块111的贴合效果与滑动槽112的滑动效果为基础条件，使整个储备层12围绕滑动槽112与斜轴115所形成的倾斜角进行旋转，由于斜轴115内的轴壁154与连接槽153的角度与滑动槽112的角度一致，且斜轴115安装后的纵向外轮廓与第二嵌固块114的右侧端面呈笔直状，从而使斜轴115在转动时的两股作用力形成垂直状，通过与第二嵌固块114的压力分担，将重力与离心力全都倾注在第二嵌固块114的下端面，使支撑轴11具有两对作用力，当储备层12上的作用力失去平衡时围绕滑动槽112自转，使幼苗补给位置能够一直处于固定点。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims

1.一种幼苗移栽机，其结构包括储备机构（1）、装夹器（2）、刨土器（3）、支撑轮（4），所述储备机构（1）嵌固安装在装夹器（2）右侧方，所述装夹器（2）下端面通过焊接安装在支撑轮（4）的上端，所述刨土器（3）右侧端面镶嵌连接着支撑轮（4）的外侧正中心，所述支撑轮（4）对称安装在装夹器（2）的左右两侧；其特征在于：

所述储备机构（1）包括支撑轴（11）、储备层（12）、防护板（13）、支撑块（14）、嵌固条（15），所述支撑轴（11）镶嵌卡合连接在储备层（12）的下端正中心，所述储备层（12）位于防护板（13）的正上方且右侧端面贴合连接着嵌固条（15），所述支撑块（14）左侧端镶嵌连接着防护板（13）。

2.根据权利要求1所述的一种幼苗移栽机，所述储备层（12）包括转轴（121）、传送盒（122）、固定块（123）、滑动轮（124）、滑轨（125），所述转轴（121）嵌固安装在储备层（12）的正中心，所述传送盒（122）均匀镶嵌在滑动轮（124）的上端表面，所述固定块（123）嵌固安装在传送盒（122）的内侧上端面，所述滑动轮（124）活动卡合安装在滑轨（125）正上方，所述滑轨（125）镶嵌安装在储备层（12）的内侧上端面。

3.根据权利要求2所述的一种幼苗移栽机，所述传送盒（122）包括装夹槽（221）、防护壳（222）、嵌固磁块（223）、支撑滚轮（224）、嵌固槽（225）、流水口（226），所述装夹槽（221）对称镶嵌安装在传送盒（122）的上端外侧面，所述防护壳（222）贴合包裹着传送盒（122）的内侧端面，所述嵌固磁块（223）嵌固安装在防护壳（222）的下端外侧面，所述支撑滚轮（224）对称设于嵌固磁块（223）的左右两侧，所述嵌固槽（225）镶嵌包裹在防护壳（222）的下端外侧面。

4.根据权利要求3所述的一种幼苗移栽机，所述支撑滚轮（224）包括螺纹杆（241）、贴合板（242）、滚珠槽（243），所述螺纹杆（241）通过焊连接安装在贴合板（242）的上端面且与嵌固槽（225）相连接，所述贴合板（242）镶嵌贴合在滚珠槽（243）的上方，所述滚珠槽（243）对称镶嵌安装在支撑滚轮（224）外端的左右两侧。

5.根据权利要求4所述的一种幼苗移栽机，所述贴合板（242）包括嵌固块（421）、活动珠（422）、连接柱（423），所述嵌固块（421）均匀镶嵌安装在贴合板（242）的内侧端面，所述活动珠（422）活动卡合安装在嵌固块（421）的内侧端面，所述连接柱（423）通过焊接安装在贴合板（242）的外侧端，且与螺纹杆（241）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种幼苗移栽机，所述支撑轴（11）包括贴合块（111）、滑动槽（112）、稳定夹板（113）、第二嵌固块（114）、斜轴（115），所述贴合块（111）嵌固安装在滑动槽（112）的上端面，所述滑动槽（112）镶嵌安装在支撑轴（11）的内侧端面，所述稳定夹板（113）镶嵌贴合在滑动槽（112）下端外侧面，所述第二嵌固块（114）上端面通过焊接连接着稳定夹板（113），所述斜轴（115）活动卡合连接在贴合块（111）的下端面。

7.根据权利要求6所述的一种幼苗移栽机，所述斜轴（115）包括连接块（151）、第二滚珠（152）、连接槽（153）、轴壁（154），所述连接块（151）对称安装在斜轴（115）的左右两侧，所述第二滚珠（152）均匀分布在轴壁（154）的内侧端面，所述连接槽（153）嵌固安装在轴壁（154）的下侧方，所述轴壁（154）镶嵌安装在斜轴（115）的内侧端面。