JP3339882B2 - 電動プレス - Google Patents
電動プレスInfo
- Publication number
- JP3339882B2 JP3339882B2 JP19751592A JP19751592A JP3339882B2 JP 3339882 B2 JP3339882 B2 JP 3339882B2 JP 19751592 A JP19751592 A JP 19751592A JP 19751592 A JP19751592 A JP 19751592A JP 3339882 B2 JP3339882 B2 JP 3339882B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ram
- press
- setting
- control means
- point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Presses (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、小型、小容量の被加工
物を精密かつ正確に加工する電動プレスに関する。
物を精密かつ正確に加工する電動プレスに関する。
【０００２】
【従来の技術】プレス技術に関して、大別すると機械プ
レス、液圧プレス、足踏みプレス、空気プレス等のもの
があった。
レス、液圧プレス、足踏みプレス、空気プレス等のもの
があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のプレスは、その
用途で多少異なるものの、一般に大型、大容量のものが
多く、精密なプレス作業をすることができなかった。
用途で多少異なるものの、一般に大型、大容量のものが
多く、精密なプレス作業をすることができなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで発明者は、前記課
題を解決すべく、鋭意，研究を重ねた結果、その発明
を、電動機をプレスの主駆動源として用い、プレス用の
ラムの各高さ位置において、速度及び加圧力を制御し、
小型、小容量の被加工物を精密かつ正確に加工すること
ができ、前記の課題を解決したものである。また、その
特性を生かしフレキシブルな対応を可能とさせ、さら
に、電動機による回転力を直線運動に変換する機構を備
えた電動プレスに中央演算装置とその関連装置とにより
ラムへの各種機能を指令するように構成したものであ
る。
題を解決すべく、鋭意，研究を重ねた結果、その発明
を、電動機をプレスの主駆動源として用い、プレス用の
ラムの各高さ位置において、速度及び加圧力を制御し、
小型、小容量の被加工物を精密かつ正確に加工すること
ができ、前記の課題を解決したものである。また、その
特性を生かしフレキシブルな対応を可能とさせ、さら
に、電動機による回転力を直線運動に変換する機構を備
えた電動プレスに中央演算装置とその関連装置とにより
ラムへの各種機能を指令するように構成したものであ
る。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
すると、本発明の電動プレスは、図５及び図６に示すよ
うに、昇降動作により、被加工物Ｗに対して所望の圧力
を与えるプレス用のラム１と、該ラム１に昇降動作を与
えるボール螺子２と、電動機３とからなり、これらがケ
ーシング４の頭部枠体内に設けられている。
すると、本発明の電動プレスは、図５及び図６に示すよ
うに、昇降動作により、被加工物Ｗに対して所望の圧力
を与えるプレス用のラム１と、該ラム１に昇降動作を与
えるボール螺子２と、電動機３とからなり、これらがケ
ーシング４の頭部枠体内に設けられている。
【０００６】まず、ラム１の構造については、図５に示
すように、筒状体に形成されたものであって、具体的に
は円筒状に形成された筒状本体１ａの内部に軸方向に沿
って中空状部が形成されており、該中空状部の内部にボ
ール螺子２の螺子軸２ａが挿入可能となっており、ラム
１の筒状本体１ａの軸長方向端部箇所には、ボール螺子
２のナット体２ｂが固着されている。
すように、筒状体に形成されたものであって、具体的に
は円筒状に形成された筒状本体１ａの内部に軸方向に沿
って中空状部が形成されており、該中空状部の内部にボ
ール螺子２の螺子軸２ａが挿入可能となっており、ラム
１の筒状本体１ａの軸長方向端部箇所には、ボール螺子
２のナット体２ｂが固着されている。
【０００７】その筒状本体１ａの最下部には押圧体１ｂ
が装着自在となるように構成されており、実際には該押
圧体１ｂが被加工物Ｗに当接して、適宜の圧力を与える
ものであり、さらにその押圧体１ｂには、歪みゲージの
取付が可能に構成されることもあり、該歪みゲージによ
って、被加工物Ｗに与える圧力を検出することができる
ようになっている。
が装着自在となるように構成されており、実際には該押
圧体１ｂが被加工物Ｗに当接して、適宜の圧力を与える
ものであり、さらにその押圧体１ｂには、歪みゲージの
取付が可能に構成されることもあり、該歪みゲージによ
って、被加工物Ｗに与える圧力を検出することができる
ようになっている。
【０００８】その筒状本体１ａの外周側面を包むように
して筒状ガイド５が設けられている。該筒状ガイド５
は、ケーシング４内に固定され、その筒状ガイド５に沿
ってラム１が昇降移動可能に構成されている。該ラム１
は、軸方向直交面上において回転しないように振れ止ガ
イド６が設けられている。該振れ止ガイド６は、具体的
には、図５，図６に示すように、振れ止杆６ａ，案内部
６ｂ及び連結板６ｃからなり、その振れ止杆６ａがラム
１の下端箇所より上方に向け、且つラム１に平行状とな
るようにして、連結板６ｃを介して設けられ、その振れ
止杆６ａがラム１の昇降に伴って上下方向に移動する構
成となっている。
して筒状ガイド５が設けられている。該筒状ガイド５
は、ケーシング４内に固定され、その筒状ガイド５に沿
ってラム１が昇降移動可能に構成されている。該ラム１
は、軸方向直交面上において回転しないように振れ止ガ
イド６が設けられている。該振れ止ガイド６は、具体的
には、図５，図６に示すように、振れ止杆６ａ，案内部
６ｂ及び連結板６ｃからなり、その振れ止杆６ａがラム
１の下端箇所より上方に向け、且つラム１に平行状とな
るようにして、連結板６ｃを介して設けられ、その振れ
止杆６ａがラム１の昇降に伴って上下方向に移動する構
成となっている。
【０００９】さらに、その振れ止杆６ａが所定箇所を通
過するための案内部６ｂがケーシング４内に固定され、
その案内部６ｂに沿って、振れ止杆６ａが上昇及び下降
するようになっており、ラム１が上下方向に移動する際
に筒状ガイド５内を空転することがないように構成され
ている。
過するための案内部６ｂがケーシング４内に固定され、
その案内部６ｂに沿って、振れ止杆６ａが上昇及び下降
するようになっており、ラム１が上下方向に移動する際
に筒状ガイド５内を空転することがないように構成され
ている。
【００１０】その振れ止杆６ａの上方には、膨出したス
イッチ作動部Ｓが形成され、ケーシング４内に設けたラ
ム１のストローク範囲を設定するリミットスイッチとし
ての上限スイッチＵｓ及び下限スイッチＤｓを作動させ
るように構成されている。
イッチ作動部Ｓが形成され、ケーシング４内に設けたラ
ム１のストローク範囲を設定するリミットスイッチとし
ての上限スイッチＵｓ及び下限スイッチＤｓを作動させ
るように構成されている。
【００１１】具体的には、上限スイッチＵｓは、ラム１
の上昇限度点を規制するためのもので、ラム１に連動
された振れ止杆６ａのスイッチ作動部Ｓの上端側に当た
って動作すると、中央処理装置（ＣＰＵ）１１がモータ
ドライバ１２に信号を送り、前記ラム１が上昇を停止す
る。上昇しすぎてラム１と連動するボール螺子２のナッ
ト体２ｂが上端軸受部に衝突するのを防止する。一方、
下限スイッチＤｓは、ラム１の下降限度点を規制する
ためのもので、ラム１に固着された振れ止杆６ａのスイ
ッチ作動部Ｓの下端側に当たって動作すると、中央処理
装置（ＣＰＵ）１１がモータドライバ１２に信号を送
り、前記ラム１が下降を停止する。下降しすぎてボール
螺子２のナット体２ｂが外れることを防止する。
の上昇限度点を規制するためのもので、ラム１に連動
された振れ止杆６ａのスイッチ作動部Ｓの上端側に当た
って動作すると、中央処理装置（ＣＰＵ）１１がモータ
ドライバ１２に信号を送り、前記ラム１が上昇を停止す
る。上昇しすぎてラム１と連動するボール螺子２のナッ
ト体２ｂが上端軸受部に衝突するのを防止する。一方、
下限スイッチＤｓは、ラム１の下降限度点を規制する
ためのもので、ラム１に固着された振れ止杆６ａのスイ
ッチ作動部Ｓの下端側に当たって動作すると、中央処理
装置（ＣＰＵ）１１がモータドライバ１２に信号を送
り、前記ラム１が下降を停止する。下降しすぎてボール
螺子２のナット体２ｂが外れることを防止する。
【００１２】以上のように、ラム上限制御手段Ａとして
リミットスイッチなる上限スイッチＵｓにて、ラム１の
上昇限度点が設定されると、上昇による破損等を防止
できる。ラム上限制御手段Ａは、ラム１の上昇限度位置
を設定する設定手段Ａ1 と、ラム１の基準位置を検出す
るラム１の位相検出手段Ａ2 から構成されている。
リミットスイッチなる上限スイッチＵｓにて、ラム１の
上昇限度点が設定されると、上昇による破損等を防止
できる。ラム上限制御手段Ａは、ラム１の上昇限度位置
を設定する設定手段Ａ1 と、ラム１の基準位置を検出す
るラム１の位相検出手段Ａ2 から構成されている。
【００１３】また、ラム下限制御手段Ｆとしてリミット
スイッチなる下限スイッチＤｓにて、ラム１の下降限度
点が設定されると、下降によるナット等の外れ防止や
ラム１の損傷を防止できる。ラム下限制御手段Ｆは、ラ
ム１の下降限度位置を設定する設定手段にて構成されて
いる。
スイッチなる下限スイッチＤｓにて、ラム１の下降限度
点が設定されると、下降によるナット等の外れ防止や
ラム１の損傷を防止できる。ラム下限制御手段Ｆは、ラ
ム１の下降限度位置を設定する設定手段にて構成されて
いる。
【００１４】前記ケーシング４の下側には、垂直状のコ
ラム７を介して手前側で、且つラム１の直下にベース８
が設けられ、該ベース８の手前には、操作ボタン９ａ及
び９ｂが設けられ、ラム１の降下、一旦停止、上昇の機
能を有する。具体的には、ラム１を下降させる場合には
操作ボタン９ａ及び９ｂを同時に押し、一時停止の場合
は操作ボタン９ａを押し、操作ボタン９ｂのみを離す。
さらに、操作ボタン９ａ及び９ｂを同時に離すとラム１
は上昇するように構成されている。
ラム７を介して手前側で、且つラム１の直下にベース８
が設けられ、該ベース８の手前には、操作ボタン９ａ及
び９ｂが設けられ、ラム１の降下、一旦停止、上昇の機
能を有する。具体的には、ラム１を下降させる場合には
操作ボタン９ａ及び９ｂを同時に押し、一時停止の場合
は操作ボタン９ａを押し、操作ボタン９ｂのみを離す。
さらに、操作ボタン９ａ及び９ｂを同時に離すとラム１
は上昇するように構成されている。
【００１５】また、ケーシング４の横前側に設けた制御
部１０には、１０ａ乃至１０ｈまで種々のスイッチ、ボ
タン等を有している。
部１０には、１０ａ乃至１０ｈまで種々のスイッチ、ボ
タン等を有している。
【００１６】その電源スイッチ１０ａ、記憶設定ボタン
１０ｂは、各種の記憶点の設定及び変更を行なう場合に
使用される。１０ｃは被加工物Ｗの高さに対応して上昇
位置を設定する対応高さ設定ボタン、１０ｄは加圧直前
停止設定ボタン、１０ｅは圧入停止設定ボタンである。
１０ｆはコード発生器としてのデジタルスイッチであっ
て、定位置停止点の補正に使用される。例えば、その使
用方法は、該デジタルスイッチ１０ｆに補正値をセット
し、符号切替スイッチ１０ｇにより加算あるいは減算を
指示すると、中央処理装置（ＣＰＵ）１１が演算を行い
加圧直前停止設定ボタン１０ｄによる設定点が変更され
る。１０ｈは上限加圧力設定ボタンで、１０ｉは下限加
圧力設定ボタンである。
１０ｂは、各種の記憶点の設定及び変更を行なう場合に
使用される。１０ｃは被加工物Ｗの高さに対応して上昇
位置を設定する対応高さ設定ボタン、１０ｄは加圧直前
停止設定ボタン、１０ｅは圧入停止設定ボタンである。
１０ｆはコード発生器としてのデジタルスイッチであっ
て、定位置停止点の補正に使用される。例えば、その使
用方法は、該デジタルスイッチ１０ｆに補正値をセット
し、符号切替スイッチ１０ｇにより加算あるいは減算を
指示すると、中央処理装置（ＣＰＵ）１１が演算を行い
加圧直前停止設定ボタン１０ｄによる設定点が変更され
る。１０ｈは上限加圧力設定ボタンで、１０ｉは下限加
圧力設定ボタンである。
【００１７】前記中央処理装置（ＣＰＵ）１１は、ラム
１の対応高さ設定点、高速から低速への切替点、設定
加圧力発生点、定位置停止点の各位置を記憶し、これら
の各位置へ前記ラム１が到達したことを検知し、電動機
３に回転速度及び電流値の設定変更と断続及び反転を指
示する機能を有する。
１の対応高さ設定点、高速から低速への切替点、設定
加圧力発生点、定位置停止点の各位置を記憶し、これら
の各位置へ前記ラム１が到達したことを検知し、電動機
３に回転速度及び電流値の設定変更と断続及び反転を指
示する機能を有する。
【００１８】また、モータドライバ１２にて、中央処理
装置１１の指令により電動機３を駆動させる。ラム１の
基準位置を検出するものとしてのエンコーダ１３が電動
機３に連結されており、これによってラム１の移動量及
び速度を検出する。
装置１１の指令により電動機３を駆動させる。ラム１の
基準位置を検出するものとしてのエンコーダ１３が電動
機３に連結されており、これによってラム１の移動量及
び速度を検出する。
【００１９】１４は電流設定回路で、中央処理装置１１
からの信号をデジタルからアナログへ変換して、モータ
ドライバ１２へ送る機能を有する。
からの信号をデジタルからアナログへ変換して、モータ
ドライバ１２へ送る機能を有する。
【００２０】次に、圧入作業の設定及び構成について説
明すると、制御部１０上の電源スイッチ１０ａをＯＮに
すると、中央処理装置１１から原点設定のための上昇信
号がモータドライバ１２に送られ電動機３が駆動してラ
ム１が上昇を開始し、前記ラム１に連結されたスイッチ
作動部Ｓがリミットスイッチなる上限スイッチＵｓを押
圧することにより、ラム１の上昇限度点を検知して電
動機３を停止させる。その後、反転・駆動されるのでラ
ム１は下降を始める。
明すると、制御部１０上の電源スイッチ１０ａをＯＮに
すると、中央処理装置１１から原点設定のための上昇信
号がモータドライバ１２に送られ電動機３が駆動してラ
ム１が上昇を開始し、前記ラム１に連結されたスイッチ
作動部Ｓがリミットスイッチなる上限スイッチＵｓを押
圧することにより、ラム１の上昇限度点を検知して電
動機３を停止させる。その後、反転・駆動されるのでラ
ム１は下降を始める。
【００２１】次に、記憶設定ボタン１０ｂを押して中央
処理装置１１を各種記憶点の取り込み状態にさせた後、
操作ボタン９ａ及び操作ボタン９ｂを同時に押してラム
１を下降させてゆき、前記操作ボタン９ａを押し、且つ
操作ボタン９ｂを離してラム１を一時停止させ、対応高
さ設定ボタン１０ｃを押すと対応高さ設定点が前記中
央処理装置１１に記憶される。これによって、ラム１は
対応高さ設定点以上に上昇せず、ラムストーロクを被
加工物Ｗの大きさに応じた最小ストロークにできる。該
対応高さ設定点を設定する設定手段Ｂ1 と、設定され
た対応高さ設定点を記憶する記憶手段Ｂ2 と、設定さ
れた対応高さ設定点を検出する検出手段Ｂ3 と、設定
された対応高さ設定点を変更する変更手段Ｂ4 とを総
称して対応高さ設定点制御手段Ｂという。
処理装置１１を各種記憶点の取り込み状態にさせた後、
操作ボタン９ａ及び操作ボタン９ｂを同時に押してラム
１を下降させてゆき、前記操作ボタン９ａを押し、且つ
操作ボタン９ｂを離してラム１を一時停止させ、対応高
さ設定ボタン１０ｃを押すと対応高さ設定点が前記中
央処理装置１１に記憶される。これによって、ラム１は
対応高さ設定点以上に上昇せず、ラムストーロクを被
加工物Ｗの大きさに応じた最小ストロークにできる。該
対応高さ設定点を設定する設定手段Ｂ1 と、設定され
た対応高さ設定点を記憶する記憶手段Ｂ2 と、設定さ
れた対応高さ設定点を検出する検出手段Ｂ3 と、設定
された対応高さ設定点を変更する変更手段Ｂ4 とを総
称して対応高さ設定点制御手段Ｂという。
【００２２】さらに、加圧直前停止点の設定は、前記
操作ボタン９ａ及び操作ボタン９ｂを押してラム１を下
降させてゆき、加圧直前（約１mm前後）を確認して操作
ボタン９ａを押し、且つ操作ボタン９ｂを離してラム１
を一時停止させ、加圧直前停止設定ボタン１０ｄを押す
と中央処理装置１１に加圧直前停止点の位置が記憶さ
れる。該加圧直前停止点を設定する設定手段Ｃ1 と、
設定した加圧直前停止点を記憶する記憶手段Ｃ2 と、
設定された加圧直前停止点を検出する検出手段Ｃ3
と、設定された加圧直前停止点を変更する変更手段Ｃ
4 とを総称して加圧直前停止点制御手段Ｃという。
操作ボタン９ａ及び操作ボタン９ｂを押してラム１を下
降させてゆき、加圧直前（約１mm前後）を確認して操作
ボタン９ａを押し、且つ操作ボタン９ｂを離してラム１
を一時停止させ、加圧直前停止設定ボタン１０ｄを押す
と中央処理装置１１に加圧直前停止点の位置が記憶さ
れる。該加圧直前停止点を設定する設定手段Ｃ1 と、
設定した加圧直前停止点を記憶する記憶手段Ｃ2 と、
設定された加圧直前停止点を検出する検出手段Ｃ3
と、設定された加圧直前停止点を変更する変更手段Ｃ
4 とを総称して加圧直前停止点制御手段Ｃという。
【００２３】また、さらに前記操作ボタン９ａ及び操作
ボタン９ｂを押してラム１を下降させてゆき、この被加
工物Ｗに加圧を完了する任意の位置として圧入停止点
でラム１を一時停止させ、圧入停止点設定ボタン１０ｅ
を押すとこの圧入停止点が中央処理装置１１に記憶さ
れる。このような設定圧力終了位置として圧入停止点
を設定する設定手段Ｄ1 と、設定された圧入停止点を
記憶する記憶手段Ｄ2と、設定された圧入停止点を検
出する検出手段Ｄ3 と、設定された圧入停止点を変更
する変更手段Ｄ4 とを総称して圧入停止点制御手段Ｄと
いう。
ボタン９ｂを押してラム１を下降させてゆき、この被加
工物Ｗに加圧を完了する任意の位置として圧入停止点
でラム１を一時停止させ、圧入停止点設定ボタン１０ｅ
を押すとこの圧入停止点が中央処理装置１１に記憶さ
れる。このような設定圧力終了位置として圧入停止点
を設定する設定手段Ｄ1 と、設定された圧入停止点を
記憶する記憶手段Ｄ2と、設定された圧入停止点を検
出する検出手段Ｄ3 と、設定された圧入停止点を変更
する変更手段Ｄ4 とを総称して圧入停止点制御手段Ｄと
いう。
【００２４】この圧入停止点位置まで降下すると、今
度は前記ラム１は自動的に対応高さ設定点まで上昇し
て停止するように構成されている。
度は前記ラム１は自動的に対応高さ設定点まで上昇し
て停止するように構成されている。
【００２５】以上の処理位置間におけるラム１のストロ
ークの速度としては、対応高さ設定点乃至加圧直前停
止点までは高速下降するように中央処理装置１１に記
憶され、ここで、一旦停止するように中央処理装置１１
に記憶され、さらに加圧直前停止点より圧入停止点
までは、低速で且つ加圧に必要な充分の出力が可能な状
態にて下降するように中央処理装置１１に記憶される。
ークの速度としては、対応高さ設定点乃至加圧直前停
止点までは高速下降するように中央処理装置１１に記
憶され、ここで、一旦停止するように中央処理装置１１
に記憶され、さらに加圧直前停止点より圧入停止点
までは、低速で且つ加圧に必要な充分の出力が可能な状
態にて下降するように中央処理装置１１に記憶される。
【００２６】前記圧入停止点制御手段Ｄを実行するのに
は、被加工物Ｗに圧入するための加圧力を制御する加圧
力制御手段Ｅが必要とされることが多い。該加圧力制御
手段Ｅは、加圧力を設定する設定手段Ｅ1 と、設定され
た加圧力を記憶する記憶手段Ｅ2 と、設定された加圧力
を検出する検出手段Ｅ3 と、設定された加圧力を変更す
る変更手段Ｅ4 とを総称したものである。
は、被加工物Ｗに圧入するための加圧力を制御する加圧
力制御手段Ｅが必要とされることが多い。該加圧力制御
手段Ｅは、加圧力を設定する設定手段Ｅ1 と、設定され
た加圧力を記憶する記憶手段Ｅ2 と、設定された加圧力
を検出する検出手段Ｅ3 と、設定された加圧力を変更す
る変更手段Ｅ4 とを総称したものである。
【００２７】圧入停止点を設定する場合には、圧入長
さ制御手段を介して行なうこともある。さらに、圧入停
止点については、設定位置が不都合な場合には、前記
制御部１０のデジタルスイッチ１０ｆに補正値をセット
し、前記定位置停止点を必要な寸法だけ変更することが
できる。これにより、加圧作業に必要な動作の記憶設定
がされたことになる。
さ制御手段を介して行なうこともある。さらに、圧入停
止点については、設定位置が不都合な場合には、前記
制御部１０のデジタルスイッチ１０ｆに補正値をセット
し、前記定位置停止点を必要な寸法だけ変更することが
できる。これにより、加圧作業に必要な動作の記憶設定
がされたことになる。
【００２８】これらの記憶されたプログラムにて中央処
理装置１１からの信号をデジタルより電流設定回路１４
にてアナログに変換して、モータドライバ１２へ送り、
電流制御がなされ、該電流制御にてラム１の所望の速度
及び圧力調整が行なわれる。
理装置１１からの信号をデジタルより電流設定回路１４
にてアナログに変換して、モータドライバ１２へ送り、
電流制御がなされ、該電流制御にてラム１の所望の速度
及び圧力調整が行なわれる。
【００２９】次に、第４図に示すフローチャートについ
て説明する。スタートさせると、ラム１が対応高さ設定
点からＳ１にて指定速度（高速）で下降し、Ｓ２にて
設定した加圧直前停止点か否かを判別し、Ｓ３にて設
定した加圧直前停止点に達するとラム１は一旦停止
し、その後すぐに、Ｓ４にて圧入条件としての大トル
ク，指定圧入速度にて加圧下降する。このとき、Ｓ５に
て検出圧力が正常か異常かを判別し、検出圧力が正常の
場合には、さらに加圧下降し、Ｓ６にてラム１の下降限
度位置か否かを判別し、圧入停止点を確認すると、Ｓ
７にて停止位置か否かを判別し、停止位置である場合に
は、ラム１は停止し、ラム１は再び前記対応高さ設定点
位置に上昇して停止し、一連のプレス作業を終了す
る。
て説明する。スタートさせると、ラム１が対応高さ設定
点からＳ１にて指定速度（高速）で下降し、Ｓ２にて
設定した加圧直前停止点か否かを判別し、Ｓ３にて設
定した加圧直前停止点に達するとラム１は一旦停止
し、その後すぐに、Ｓ４にて圧入条件としての大トル
ク，指定圧入速度にて加圧下降する。このとき、Ｓ５に
て検出圧力が正常か異常かを判別し、検出圧力が正常の
場合には、さらに加圧下降し、Ｓ６にてラム１の下降限
度位置か否かを判別し、圧入停止点を確認すると、Ｓ
７にて停止位置か否かを判別し、停止位置である場合に
は、ラム１は停止し、ラム１は再び前記対応高さ設定点
位置に上昇して停止し、一連のプレス作業を終了す
る。
【００３０】また、Ｓ５にて検出圧力が正常か異常かを
判別し、検出圧力が異常の場合には、すなわち、所定範
囲の外の場合（固すぎる場合、緩すぎる場合）には、Ｓ
８にてランプ又は警報さらには両方にて異常表示をして
停止する。また、ラム１の下降限度位置が所定位置でな
い場合にも異常表示をして（Ｓ８参照）停止する。さら
に、Ｓ７にて停止位置か否かを判別し、停止位置が所定
位置でない場合、すなわち、圧入する深さが所定位置で
ない場合には、再度、Ｓ４位置の圧入条件としての大ト
ルク，指定圧入速度にて加圧下降するように戻る。
判別し、検出圧力が異常の場合には、すなわち、所定範
囲の外の場合（固すぎる場合、緩すぎる場合）には、Ｓ
８にてランプ又は警報さらには両方にて異常表示をして
停止する。また、ラム１の下降限度位置が所定位置でな
い場合にも異常表示をして（Ｓ８参照）停止する。さら
に、Ｓ７にて停止位置か否かを判別し、停止位置が所定
位置でない場合、すなわち、圧入する深さが所定位置で
ない場合には、再度、Ｓ４位置の圧入条件としての大ト
ルク，指定圧入速度にて加圧下降するように戻る。
【００３１】
【発明の効果】まず、請求項１の発明においては、操作
により前記各位置を記憶点として取込み状態とする記憶
設定手段（１０ｂ）と、操作によりラムを下降させて停
止させた前記記憶点位置毎のラムの位置を設定手段（１
０ｃ，１０ｄ，１０ｅ）の操作により、それぞれ加圧直
前でラムを一旦停止させる位置及び圧入停止位置として
各制御手段に記憶するようにしたことにより、そのラム
の精度の高い位置について、予め、取込み且つ記憶させ
ることが簡単にできる利点がある。さらに、各種設定位
置を確認して確実な設定が行えるし、補正も行うことが
できる。
により前記各位置を記憶点として取込み状態とする記憶
設定手段（１０ｂ）と、操作によりラムを下降させて停
止させた前記記憶点位置毎のラムの位置を設定手段（１
０ｃ，１０ｄ，１０ｅ）の操作により、それぞれ加圧直
前でラムを一旦停止させる位置及び圧入停止位置として
各制御手段に記憶するようにしたことにより、そのラム
の精度の高い位置について、予め、取込み且つ記憶させ
ることが簡単にできる利点がある。さらに、各種設定位
置を確認して確実な設定が行えるし、補正も行うことが
できる。
【００３２】また、請求項２の発明においては、更に、
被加工物に圧入するための加圧力を設定，記憶，検出，
変更する加圧力制御手段Ｅを備えたことにより、所望圧
力より大きな荷重を与えないものとすることができる。
すなわち、プレス時の圧力を適正以上の大きさにならな
いようにし、被加工物Ｗに対して衝撃荷重を与えずにプ
レス作業をなし、極めて高精度に加工できる利点があ
る。
被加工物に圧入するための加圧力を設定，記憶，検出，
変更する加圧力制御手段Ｅを備えたことにより、所望圧
力より大きな荷重を与えないものとすることができる。
すなわち、プレス時の圧力を適正以上の大きさにならな
いようにし、被加工物Ｗに対して衝撃荷重を与えずにプ
レス作業をなし、極めて高精度に加工できる利点があ
る。
【００３３】
【００３４】
【第１図】本発明のブロック図
【第２図】本発明の詳細ブロック図
【第３図】本発明のラムの位置関係を示す説明図
【第４図】本発明のフローチャート図
【第５図】本発明の断面図
【第６図】本発明の斜視図
Ｂ…対応高さ設定点制御手段 Ｃ…加圧直前停止点制御手段 Ｄ…圧入停止点制御手段 Ｅ…加圧力制御手段 Ｗ…被加工物 １…ラム ３…電動機 １２…モータドライバ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 深田 伸一 東京都中央区京橋３丁目１番１号 蛇の 目ミシン工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−224898（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−259632（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−261628（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−242796（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B30B 15/14 B30B 1/18
Claims (2)
- 【請求項１】 電動機と、該電動機を駆動するモータド
ライバと、回転力をネジ機構にてプレス用のラムの直線
運動に変換する変換機構と、被加工物に対応してラム上
限位置を設定，記憶，検出，変更する対応高さ設定点制
御手段と、加圧直前でラムを一旦停止させる位置を設
定，記憶，検出，変更する加圧直前停止点制御手段と、
圧入を停止する位置として圧入停止位置を設定，記憶，
検出，変更する圧入停止点制御手段と、操作により前記
各位置を記憶点として取込み状態とする記憶設定手段
（１０ｂ）と、操作によりラムを下降させて停止させた
前記記憶点位置毎のラムの位置を設定手段（１０ｃ，１
０ｄ，１０ｅ）の操作により、それぞれ加圧直前でラム
を一旦停止させる位置及び圧入停止位置として各制御手
段に記憶するようにしたことを特徴とする電動プレス。 - 【請求項２】 請求項１において、更に、被加工物に圧
入するための加圧力を設定，記憶，検出，変更する加圧
力制御手段を備えたことを特徴とする電動プレス。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19751592A JP3339882B2 (ja) | 1992-07-02 | 1992-07-02 | 電動プレス |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19751592A JP3339882B2 (ja) | 1992-07-02 | 1992-07-02 | 電動プレス |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0615495A JPH0615495A (ja) | 1994-01-25 |
| JP3339882B2 true JP3339882B2 (ja) | 2002-10-28 |
Family
ID=16375750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19751592A Expired - Fee Related JP3339882B2 (ja) | 1992-07-02 | 1992-07-02 | 電動プレス |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3339882B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3937462B2 (ja) | 1994-08-04 | 2007-06-27 | 三菱化学株式会社 | アクリル酸精製法 |
| JP4093379B2 (ja) * | 1996-05-21 | 2008-06-04 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | 電動プレス |
| JP7477320B2 (ja) | 2020-02-28 | 2024-05-01 | 株式会社ジャノメ | プレス装置 |
-
1992
- 1992-07-02 JP JP19751592A patent/JP3339882B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0615495A (ja) | 1994-01-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4093379B2 (ja) | 電動プレス | |
| US5483874A (en) | Electropressing apparatus with computer programmable control | |
| JPH10202327A (ja) | プレス機械のダイクッション制御装置 | |
| JP2006122944A (ja) | ダイクッション制御装置 | |
| JP3260424B2 (ja) | 電動プレス | |
| WO1986001768A1 (en) | Nozzle touch mechanism | |
| JP3339882B2 (ja) | 電動プレス | |
| JP3325922B2 (ja) | 電動プレス | |
| JP2519610B2 (ja) | 電動プレス方法 | |
| JP3260423B2 (ja) | 電動プレス | |
| JPH0615496A (ja) | 電動プレス | |
| JP2004017098A (ja) | サーボプレス、およびそれを用いた加工方法とその制御方法 | |
| JP4279632B2 (ja) | プレス装置 | |
| JP2005138110A (ja) | サーボプレス | |
| JP2006255740A (ja) | ファインブランキングプレス | |
| JPH0477651B2 (ja) | ||
| JPH06218593A (ja) | プレス機械 | |
| JPH06218600A (ja) | プレス機械 | |
| JPH07116899A (ja) | ゼロ点補正装置を備えたプレス機 | |
| JPH06218596A (ja) | プレス機械 | |
| JP2613746B2 (ja) | 歪取り機 | |
| JPS62296999A (ja) | 電動プレス | |
| JPH06218599A (ja) | プレス機械 | |
| JPH06218592A (ja) | プレス機械 | |
| JPH0623562A (ja) | 電動機駆動による点溶接ガンの加圧力制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080816 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090816 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090816 Year of fee payment: 7 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100816 Year of fee payment: 8 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100816 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110816 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |