JPH0623562A - 電動機駆動による点溶接ガンの加圧力制御装置 - Google Patents
電動機駆動による点溶接ガンの加圧力制御装置Info
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- JPH0623562A JPH0623562A JP4201827A JP20182792A JPH0623562A JP H0623562 A JPH0623562 A JP H0623562A JP 4201827 A JP4201827 A JP 4201827A JP 20182792 A JP20182792 A JP 20182792A JP H0623562 A JPH0623562 A JP H0623562A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 加圧機構部に撓み部分を設けることにより加
圧力の制御が容易に且つ正確に得られるような電動機駆
動による点溶接ガンの加圧力制御装置を提供しようとす
るものである。 【構成】 電動機１によって駆動される点溶接ガンにお
いて、電動機１の回転に連動して往復動又は回転される
リ―ドスクリュ―７と可動ア―ム１０の後端の滑走体１
１との間に弾性体１２を介在させると共に固定ア―ム１
３又は可動ア―ム１０に取付けられた圧力センサ―１６
により前記電動機１が制御されるようにした電動機駆動
による点溶接ガンの加圧力制御装置。
圧力の制御が容易に且つ正確に得られるような電動機駆
動による点溶接ガンの加圧力制御装置を提供しようとす
るものである。 【構成】 電動機１によって駆動される点溶接ガンにお
いて、電動機１の回転に連動して往復動又は回転される
リ―ドスクリュ―７と可動ア―ム１０の後端の滑走体１
１との間に弾性体１２を介在させると共に固定ア―ム１
３又は可動ア―ム１０に取付けられた圧力センサ―１６
により前記電動機１が制御されるようにした電動機駆動
による点溶接ガンの加圧力制御装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動機により駆動され
る点溶接ガンの溶接時における加圧力を制御する装置に
関するものである。
る点溶接ガンの溶接時における加圧力を制御する装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、電動機により駆動される点溶接ガ
ンとしては図４に示すようなものがある。即ち、図４に
おいて、３１はシリンダ３２の後端に設置された電動機
であり、該電動機の回転軸３３には小歯車３４が取付け
られ、これと噛み合う大歯車３５にリ―ドスクリュ―３
６が固着されている。また、先端に電極３７が取付けら
れ後端に前記リ―ドスクリュ―３６のねじと螺合するナ
ット３８を固定した可動ア―ム３９は、前記シリンダ３
２に回転不能で前後進可能に配設されている。４０は一
端に電極４１が取付けられ他端が前記シリンダ３２に固
定された固定ア―ムである。
ンとしては図４に示すようなものがある。即ち、図４に
おいて、３１はシリンダ３２の後端に設置された電動機
であり、該電動機の回転軸３３には小歯車３４が取付け
られ、これと噛み合う大歯車３５にリ―ドスクリュ―３
６が固着されている。また、先端に電極３７が取付けら
れ後端に前記リ―ドスクリュ―３６のねじと螺合するナ
ット３８を固定した可動ア―ム３９は、前記シリンダ３
２に回転不能で前後進可能に配設されている。４０は一
端に電極４１が取付けられ他端が前記シリンダ３２に固
定された固定ア―ムである。
【０００３】上記のものにおいて、電動機３１の回転は
小歯車３４と大歯車３５を介して減速されてリ―ドスク
リュ―３６を回転させ、該リ―ドスクリュ―３６と螺合
するナット３８を介して可動ア―ム３９を前後進させ
る。そして、電極４１，３７のそれぞれがワ―ク４２に
当接した状態から加圧動作に入り、ワ―ク４２を加圧状
態にしてから溶接電流を供給して溶接を行うものであ
る。
小歯車３４と大歯車３５を介して減速されてリ―ドスク
リュ―３６を回転させ、該リ―ドスクリュ―３６と螺合
するナット３８を介して可動ア―ム３９を前後進させ
る。そして、電極４１，３７のそれぞれがワ―ク４２に
当接した状態から加圧動作に入り、ワ―ク４２を加圧状
態にしてから溶接電流を供給して溶接を行うものであ
る。
【０００４】ところで、前述の如く前記ワ―ク４２を電
極４１，３７間で溶接する場合に両電極４１，３７によ
る加圧力を所定の値に維持しながら溶接を行う必要があ
る。そして、この加圧力はア―ムに取付けられる圧力セ
ンサ―４３により測定し、その値が前記所定の値になる
ように該測定値を制御装置４４にフィ―ドバックして電
動機３１を制御することが考えられる。
極４１，３７間で溶接する場合に両電極４１，３７によ
る加圧力を所定の値に維持しながら溶接を行う必要があ
る。そして、この加圧力はア―ムに取付けられる圧力セ
ンサ―４３により測定し、その値が前記所定の値になる
ように該測定値を制御装置４４にフィ―ドバックして電
動機３１を制御することが考えられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来例
の場合に上記のような加圧力の制御を行うには、電動機
３１から電極３７までの加圧機構が単なる剛直体の機械
的な機構であるため、電動機３１によるリ―ドスクリュ
―３６の回転量に対して加圧力Ｐの変化が図３のＡ1線
で示すように立上りが急であることから、僅かなリ―ド
スクリュ―３６の移動量の変化が加圧力の変化に大きく
影響し、加圧力を値Ｐ1に維持するには、リ―ドスクリ
ュ―３６の回転量をＬ1を中心にきわめて高感度且つ安
定した制御を行うことが困難となり、所望の精度が得ら
れない、という問題がある。
の場合に上記のような加圧力の制御を行うには、電動機
３１から電極３７までの加圧機構が単なる剛直体の機械
的な機構であるため、電動機３１によるリ―ドスクリュ
―３６の回転量に対して加圧力Ｐの変化が図３のＡ1線
で示すように立上りが急であることから、僅かなリ―ド
スクリュ―３６の移動量の変化が加圧力の変化に大きく
影響し、加圧力を値Ｐ1に維持するには、リ―ドスクリ
ュ―３６の回転量をＬ1を中心にきわめて高感度且つ安
定した制御を行うことが困難となり、所望の精度が得ら
れない、という問題がある。
【０００６】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、加圧機構部に撓み部分を設けることにより加圧
力の制御が容易に且つ正確に得られるような電動機駆動
による点溶接ガンの加圧力制御装置を提供しようとする
ものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、加圧機構部に撓み部分を設けることにより加圧
力の制御が容易に且つ正確に得られるような電動機駆動
による点溶接ガンの加圧力制御装置を提供しようとする
ものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における電動機駆動による点溶接ガンの加圧
力制御装置は、電動機の回転に連動して往復動するリ―
ドスクリュ―と可動ア―ムの後端の滑走体との間に弾性
体を介在させると共に固定ア―ム又は可動ア―ムに取付
けた圧力センサ―により前記電動機を制御するようにし
たことを特徴とするものである。
に、本発明における電動機駆動による点溶接ガンの加圧
力制御装置は、電動機の回転に連動して往復動するリ―
ドスクリュ―と可動ア―ムの後端の滑走体との間に弾性
体を介在させると共に固定ア―ム又は可動ア―ムに取付
けた圧力センサ―により前記電動機を制御するようにし
たことを特徴とするものである。
【０００８】また、電動機の回転に連動して回転運動す
るリ―ドスクリュ―の前部にナットを螺合し、該ナット
を可動ア―ムの後端の滑走体に回転不能で摺動可能に配
置し、前記ナットと滑走体との間に弾性体を介在させる
と共に固定ア―ム又は可動ア―ムに取付けた圧力センサ
―により前記電動機を制御するようにしたことを特徴と
するものである。
るリ―ドスクリュ―の前部にナットを螺合し、該ナット
を可動ア―ムの後端の滑走体に回転不能で摺動可能に配
置し、前記ナットと滑走体との間に弾性体を介在させる
と共に固定ア―ム又は可動ア―ムに取付けた圧力センサ
―により前記電動機を制御するようにしたことを特徴と
するものである。
【０００９】
【作用】上記のように構成された点溶接ガンの加圧力制
御装置において、電動機の回転によりリ―ドスクリュ―
が前進又は回転し、この前進又は回転により可動ア―ム
は前進して両電極がワ―クに当接する。さらにリ―ドス
クリュ―が前進又は回転することにより弾性体は圧縮さ
れてその反力が可動ア―ムに伝達されワ―クは両電極に
より加圧される。
御装置において、電動機の回転によりリ―ドスクリュ―
が前進又は回転し、この前進又は回転により可動ア―ム
は前進して両電極がワ―クに当接する。さらにリ―ドス
クリュ―が前進又は回転することにより弾性体は圧縮さ
れてその反力が可動ア―ムに伝達されワ―クは両電極に
より加圧される。
【００１０】そして、圧力センサ―により前記加圧力が
所定の値になると制御装置が作動して電動機の駆動を停
止させる。
所定の値になると制御装置が作動して電動機の駆動を停
止させる。
【００１１】
【実施例】図１を参照してこの発明の第１の実施例につ
いて説明をする。図において、１はシリンダ２の後端に
設置された電動機であり、該電動機１の回転軸３には小
歯車４が取付けられており、これと外周が噛み合う大歯
車５の中心部孔にはねじ６が形成され、このねじ６はリ
―ドスクリュ―７に噛み合っており、該大歯車５は回転
はするが前後進はできないようにシリンダ２によって規
制されているので、大歯車５の回転によりリ―ドスクリ
ュ―７は前後進するようになっている。また前記リ―ド
スクリュ―７の前部先端にはスプリング保持部材８が固
着されている。そして、先端に電極９を取付けた可動ア
―ム１０の後端には滑走体１１が前記シリンダ２内を滑
走するが回転できないように取付けられている。この滑
走体１１の内部には弾性体であるスプリング１２が配置
され、該スプリング１２の一端は前記スプリング保持部
材８に固着され他端は滑走体１１に固着されている。
いて説明をする。図において、１はシリンダ２の後端に
設置された電動機であり、該電動機１の回転軸３には小
歯車４が取付けられており、これと外周が噛み合う大歯
車５の中心部孔にはねじ６が形成され、このねじ６はリ
―ドスクリュ―７に噛み合っており、該大歯車５は回転
はするが前後進はできないようにシリンダ２によって規
制されているので、大歯車５の回転によりリ―ドスクリ
ュ―７は前後進するようになっている。また前記リ―ド
スクリュ―７の前部先端にはスプリング保持部材８が固
着されている。そして、先端に電極９を取付けた可動ア
―ム１０の後端には滑走体１１が前記シリンダ２内を滑
走するが回転できないように取付けられている。この滑
走体１１の内部には弾性体であるスプリング１２が配置
され、該スプリング１２の一端は前記スプリング保持部
材８に固着され他端は滑走体１１に固着されている。
【００１２】また、１３は先端に電極１４を取付けた固
定ア―ムであり、１５はワ―クであって、固定ア―ム１
３には圧力センサ―１６が取付けられており、該圧力セ
ンサ―１６からの信号はリ―ド線１７を介して制御装置
１８に送られ電動機１を制御するようになっている。
定ア―ムであり、１５はワ―クであって、固定ア―ム１
３には圧力センサ―１６が取付けられており、該圧力セ
ンサ―１６からの信号はリ―ド線１７を介して制御装置
１８に送られ電動機１を制御するようになっている。
【００１３】上記のような点溶接ガンにおいて、電動機
１の回転は小歯車４と大歯車５を介して減速されてリ―
ドスクリュ―７を前後進させる。このリ―ドスクリュ―
７の前進により可動ア―ム１０も前進して両電極９，１
４がワ―ク１５に当接する。さらにリ―ドスクリュ―７
が前進することにより弾性体であるスプリング１２は圧
縮されてその反力が可動ア―ム１０に伝達されワ―ク１
５は両電極９，１４により加圧される。そしてこのスプ
リング１２の圧縮により滑走体１１とスプリング保持部
材８の位置関係は短くなる。前記両電極９，１４による
加圧力が所定の値Ｐ1になると圧力センサ―１６がその
信号を制御装置１８に伝達し、電動機１の回転は停止さ
れて溶接作業が行われるのである。
１の回転は小歯車４と大歯車５を介して減速されてリ―
ドスクリュ―７を前後進させる。このリ―ドスクリュ―
７の前進により可動ア―ム１０も前進して両電極９，１
４がワ―ク１５に当接する。さらにリ―ドスクリュ―７
が前進することにより弾性体であるスプリング１２は圧
縮されてその反力が可動ア―ム１０に伝達されワ―ク１
５は両電極９，１４により加圧される。そしてこのスプ
リング１２の圧縮により滑走体１１とスプリング保持部
材８の位置関係は短くなる。前記両電極９，１４による
加圧力が所定の値Ｐ1になると圧力センサ―１６がその
信号を制御装置１８に伝達し、電動機１の回転は停止さ
れて溶接作業が行われるのである。
【００１４】ところで、上記実施例においては、電動機
１から電極９までの加圧機構のなかに、撓みを発生させ
るスプリング１２を介在させる機構であるため、電動機
１によるリ―ドスクリュ―７の回転量に対して加圧力Ｐ
の変化が図３のＡ2線で示すように立上りがゆるやかで
あることから、リ―ドスクリュ―７の回転量の変化に対
する加圧力の変化が前記Ａ1の場合より小さいので、制
御が楽であり、ハンティング等を起す心配がなく、加圧
力を所定の値Ｐ1に維持することが簡単・容易であり所
望の精度が確実に得られる。
１から電極９までの加圧機構のなかに、撓みを発生させ
るスプリング１２を介在させる機構であるため、電動機
１によるリ―ドスクリュ―７の回転量に対して加圧力Ｐ
の変化が図３のＡ2線で示すように立上りがゆるやかで
あることから、リ―ドスクリュ―７の回転量の変化に対
する加圧力の変化が前記Ａ1の場合より小さいので、制
御が楽であり、ハンティング等を起す心配がなく、加圧
力を所定の値Ｐ1に維持することが簡単・容易であり所
望の精度が確実に得られる。
【００１５】図２は第２の実施例であり、上記第１実施
例とは、リ―ドスクリュ―２２が大歯車５に固着されて
いてリ―ドスクリュ―２２は回転運動して往復動しない
ことおよび該リ―ドスクリュ―２２にナット２３が螺合
され、該ナット２３は滑走体１１内に形成された角孔２
４内に配置されているため、電動機１を駆動しリ―ドス
クリュ―２２を回転させるとワ―ク１５に両電極９，１
４が当接するまでは滑走体１１がナット２３を伴って前
進し、ワ―ク１５に両電極９，１４が当接するとその後
はナット２３が滑走体１１内を摺動前進して滑走体１１
とナット２３の位置関係は短くする。そして、この実施
例では、圧力センサ―１６が可動ア―ム１０に取付けら
れており、該圧力センサ―１６からの信号はリ―ド線１
７を介して制御装置１８に送られ電動機１を制御するよ
うになっている。また、その余の構成は前記第１の実施
例と実質的に同一であるのでその要部のみを説明したも
のである。
例とは、リ―ドスクリュ―２２が大歯車５に固着されて
いてリ―ドスクリュ―２２は回転運動して往復動しない
ことおよび該リ―ドスクリュ―２２にナット２３が螺合
され、該ナット２３は滑走体１１内に形成された角孔２
４内に配置されているため、電動機１を駆動しリ―ドス
クリュ―２２を回転させるとワ―ク１５に両電極９，１
４が当接するまでは滑走体１１がナット２３を伴って前
進し、ワ―ク１５に両電極９，１４が当接するとその後
はナット２３が滑走体１１内を摺動前進して滑走体１１
とナット２３の位置関係は短くする。そして、この実施
例では、圧力センサ―１６が可動ア―ム１０に取付けら
れており、該圧力センサ―１６からの信号はリ―ド線１
７を介して制御装置１８に送られ電動機１を制御するよ
うになっている。また、その余の構成は前記第１の実施
例と実質的に同一であるのでその要部のみを説明したも
のである。
【００１６】
【発明の効果】本発明においては、電動機から電極まで
の加圧機構のなかに撓みを発生させる弾性体を介在させ
たため、電動機によるリ―ドスクリュ―の回転量に対し
て加圧力の変化がゆるやかであることから、電動機を制
御して加圧力を所定の値に維持することが簡単・容易で
あり所望の精度が確実に得られるばかりでなくハンティ
ング等を起す心配もない。
の加圧機構のなかに撓みを発生させる弾性体を介在させ
たため、電動機によるリ―ドスクリュ―の回転量に対し
て加圧力の変化がゆるやかであることから、電動機を制
御して加圧力を所定の値に維持することが簡単・容易で
あり所望の精度が確実に得られるばかりでなくハンティ
ング等を起す心配もない。
【図１】本発明に係る電動機駆動による点溶接ガンの加
圧力制御装置の一部断面図である。
圧力制御装置の一部断面図である。
【図２】本発明の他の実施例に係る電動機駆動による点
溶接ガンの加圧力制御装置の一部断面図である。
溶接ガンの加圧力制御装置の一部断面図である。
【図３】本発明及び従来例のリ―ドスクリュ―の回転量
に対して加圧力の変化の線図である。
に対して加圧力の変化の線図である。
【図４】従来例の電動機駆動による点溶接ガンの断面図
である。
である。
１ 電動機 ７，２２ リ―ドスクリュ― １０ 可動ア―ム １１ 滑走体 １２ 弾性体（スプリング） １３ 固定ア―ム １６ 圧力センサ― ２３ ナット
Claims (3)
- 【請求項１】 電動機によって駆動される点溶接ガンに
おいて、電動機の回転に連動して往復動するリ―ドスク
リュ―と可動ア―ムの後端の滑走体との間に弾性体を介
在させると共に固定ア―ム又は可動ア―ムに取付けた圧
力センサ―により前記電動機を制御するようにしたこと
を特徴とする電動機駆動による点溶接ガンの加圧力制御
装置。 - 【請求項２】 電動機によって駆動される点溶接ガンに
おいて、電動機の回転に連動して回転運動するリ―ドス
クリュ―の前部にナットを螺合し、該ナットを可動ア―
ムの後端の滑走体に回転不能で摺動可能に配置し、前記
ナットと滑走体との間に弾性体を介在させると共に固定
ア―ム又は可動ア―ムに取付けた圧力センサ―により前
記電動機を制御するようにしたことを特徴とする電動機
駆動による点溶接ガンの加圧力制御装置。 - 【請求項３】 前記弾性体がコイルスプリングから構成
されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載
の電動機駆動による点溶接ガンの加圧力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4201827A JPH0623562A (ja) | 1992-07-07 | 1992-07-07 | 電動機駆動による点溶接ガンの加圧力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4201827A JPH0623562A (ja) | 1992-07-07 | 1992-07-07 | 電動機駆動による点溶接ガンの加圧力制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0623562A true JPH0623562A (ja) | 1994-02-01 |
Family
ID=16447557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4201827A Pending JPH0623562A (ja) | 1992-07-07 | 1992-07-07 | 電動機駆動による点溶接ガンの加圧力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0623562A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000010767A1 (fr) * | 1998-08-20 | 2000-03-02 | Seiwa Manufacturing Co., Ltd. | Dispositif de soudage a resistance |
| US6911615B2 (en) * | 2000-11-02 | 2005-06-28 | Leander Reischmann | Welding head |
| JP2013542078A (ja) * | 2010-10-06 | 2013-11-21 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 力センサ、ばね及び調節部材を備える溶接ヘッド |
| CN104551300A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-04-29 | 中利腾晖光伏科技有限公司 | 一种传感型焊接机及其使用方法 |
| US20150177730A1 (en) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | Janome Sewing Machine Co., Ltd. | Robot, robot control method and robot control program |
-
1992
- 1992-07-07 JP JP4201827A patent/JPH0623562A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000010767A1 (fr) * | 1998-08-20 | 2000-03-02 | Seiwa Manufacturing Co., Ltd. | Dispositif de soudage a resistance |
| US6911615B2 (en) * | 2000-11-02 | 2005-06-28 | Leander Reischmann | Welding head |
| JP2013542078A (ja) * | 2010-10-06 | 2013-11-21 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 力センサ、ばね及び調節部材を備える溶接ヘッド |
| US20150177730A1 (en) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | Janome Sewing Machine Co., Ltd. | Robot, robot control method and robot control program |
| US9958856B2 (en) * | 2013-12-20 | 2018-05-01 | Janome Sewing Machine Co., Ltd. | Robot, robot control method and robot control program |
| CN104551300A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-04-29 | 中利腾晖光伏科技有限公司 | 一种传感型焊接机及其使用方法 |
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