JP2816501B2 - 電動加圧式抵抗溶接機 - Google Patents
電動加圧式抵抗溶接機Info
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- JP2816501B2 JP2816501B2 JP2412682A JP41268290A JP2816501B2 JP 2816501 B2 JP2816501 B2 JP 2816501B2 JP 2412682 A JP2412682 A JP 2412682A JP 41268290 A JP41268290 A JP 41268290A JP 2816501 B2 JP2816501 B2 JP 2816501B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/311—Electrode holders and actuating devices therefor the actuating device comprising an electric motor
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，スポット溶接ガンを含
む抵抗溶接機に関し，さらに詳しくは電動加圧装置によ
る加圧溶接時の異常加圧力を弾性体で吸収すること，そ
してスポット溶接部のナゲット生成中に生じるナゲット
膨張量をモニタリングすると共に，これを電動機にフィ
−ドバックして電極加圧力を可変制御して溶接品質の維
持向上を図る電動加圧式抵抗溶接機に関する。
む抵抗溶接機に関し，さらに詳しくは電動加圧装置によ
る加圧溶接時の異常加圧力を弾性体で吸収すること，そ
してスポット溶接部のナゲット生成中に生じるナゲット
膨張量をモニタリングすると共に，これを電動機にフィ
−ドバックして電極加圧力を可変制御して溶接品質の維
持向上を図る電動加圧式抵抗溶接機に関する。
【０００２】
【従来の技術】スポット溶接の品質を管理する方法とし
て，ナゲット生成過程中に温度上昇により加熱，軟化さ
れて溶接部が熱膨張する現象を利用し，ナゲット膨張力
によって電極を押上げる，その変位量を監視して溶接品
質を管理するエキスパンションモニタが知られている。
て，ナゲット生成過程中に温度上昇により加熱，軟化さ
れて溶接部が熱膨張する現象を利用し，ナゲット膨張力
によって電極を押上げる，その変位量を監視して溶接品
質を管理するエキスパンションモニタが知られている。
【０００３】しかしながら，この方法はほとんどの生産
ラインで実用化に至っていない。その理由は，スポット
溶接ガンの電極加圧源にエア−シリンダを使用している
ため，被溶接物へのソフトランディングが困難となり，
加圧時のショックが振動となってガンア−ムに残り，短
時間でナゲット膨張量を正確に測ることが難しいという
こと。またナゲット膨張量が不足している場合，ナゲッ
トを大きく生成するためには電流を増やし加圧力を素早
く下げねばならないが，エア−シリンダではエア−を大
気に放出してシリンダ内圧力を下げるのに時間がかか
り，したがって電極の即応性が悪くナゲット生成条件に
応じて加圧力を可変させることが難しいというところに
ある。
ラインで実用化に至っていない。その理由は，スポット
溶接ガンの電極加圧源にエア−シリンダを使用している
ため，被溶接物へのソフトランディングが困難となり，
加圧時のショックが振動となってガンア−ムに残り，短
時間でナゲット膨張量を正確に測ることが難しいという
こと。またナゲット膨張量が不足している場合，ナゲッ
トを大きく生成するためには電流を増やし加圧力を素早
く下げねばならないが，エア−シリンダではエア−を大
気に放出してシリンダ内圧力を下げるのに時間がかか
り，したがって電極の即応性が悪くナゲット生成条件に
応じて加圧力を可変させることが難しいというところに
ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は，これまでの
生産ラインではナゲット量を正確にかつ短時間に測定す
ることと，加圧力を短時間で上下させることが困難であ
ったため，必要とされた素早い電極加圧力の応答が得ら
れなかった点にある。
生産ラインではナゲット量を正確にかつ短時間に測定す
ることと，加圧力を短時間で上下させることが困難であ
ったため，必要とされた素早い電極加圧力の応答が得ら
れなかった点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで，本発明は上記の
問題を解決するために次のような技術的手段を講じた。
すなわち，電極を介して被溶接物に溶接に必要な加圧力
と電流を与えて圧接する抵抗溶接機であって，前記電極
の加圧源として電動機を有し，前記電動機の回転運動を
ボ−ルネジ及びボ−ルナットを介して直進運動に変換す
る電動加圧装置において，前記電動機とボ−ルネジとの
間および／またはボ−ルネジと電極ホルダとの間の加圧
力伝達経路に，直線的な動きが得られるベアリング部を
設け，かつこのベアリング部位に電極加圧時の撓みを吸
収する弾性体を設け，さらに前記電動機には，前記ベア
リング部の直線的な動きに応じて電極加圧力および電極
移 動速度をコントロ−ルするためのトルクおよび回転数
をフィ−ドバックする検出器を設けたことを主要な特徴
とする。
問題を解決するために次のような技術的手段を講じた。
すなわち，電極を介して被溶接物に溶接に必要な加圧力
と電流を与えて圧接する抵抗溶接機であって，前記電極
の加圧源として電動機を有し，前記電動機の回転運動を
ボ−ルネジ及びボ−ルナットを介して直進運動に変換す
る電動加圧装置において，前記電動機とボ−ルネジとの
間および／またはボ−ルネジと電極ホルダとの間の加圧
力伝達経路に，直線的な動きが得られるベアリング部を
設け，かつこのベアリング部位に電極加圧時の撓みを吸
収する弾性体を設け，さらに前記電動機には，前記ベア
リング部の直線的な動きに応じて電極加圧力および電極
移 動速度をコントロ−ルするためのトルクおよび回転数
をフィ−ドバックする検出器を設けたことを主要な特徴
とする。
【０００６】
【実施例】図１は本発明装置の１実施例にかかるＣタイ
プスポット溶接ガンの要部断面図であって，１はＣ形の
ガンア−ムで，導電性の良い鋳物から形成されたもので
ある。２はガンア−ム１と一体的に固着された加圧装置
である。３は加圧装置のケ−シング４の内部を貫通した
ボ−ルネジである。６はガンア−ム１の先端開口部に挿
入される電極ホルダであり，７はボ−ルネジの先端に挿
入された電極ホルダである。１０はガン全体を支持する
エコライズ機構で，ロボット支持ブラケット１１に固定
されたガイドロッド１２がガンア−ム側の両サイドに設
けた軸受け１３を貫通し，ガン全体を左右方向へ自由に
フロ−ティング可能にしている。１４はバランススプリ
ングで，これはア−ム側の電極部８を可動側の電極部９
より先行して被溶接物に当接させるためにある。１５は
加圧装置を構成する電動機で，サ−ボモ−タがケ−シン
グ側に固定されている。
プスポット溶接ガンの要部断面図であって，１はＣ形の
ガンア−ムで，導電性の良い鋳物から形成されたもので
ある。２はガンア−ム１と一体的に固着された加圧装置
である。３は加圧装置のケ−シング４の内部を貫通した
ボ−ルネジである。６はガンア−ム１の先端開口部に挿
入される電極ホルダであり，７はボ−ルネジの先端に挿
入された電極ホルダである。１０はガン全体を支持する
エコライズ機構で，ロボット支持ブラケット１１に固定
されたガイドロッド１２がガンア−ム側の両サイドに設
けた軸受け１３を貫通し，ガン全体を左右方向へ自由に
フロ−ティング可能にしている。１４はバランススプリ
ングで，これはア−ム側の電極部８を可動側の電極部９
より先行して被溶接物に当接させるためにある。１５は
加圧装置を構成する電動機で，サ−ボモ−タがケ−シン
グ側に固定されている。
【０００７】次に，図２は電動加圧装置の要部断面図を
示す。ガンア−ム１に固着されたケ−シング４の内部に
絶縁ブッシュ１６を介してアンギュラ玉軸受け１７が装
着され，そのアンギュラ玉軸受けの内輪１８とボ−ルナ
ット２０が固着されていて，ボ−ルナットは内輪１８と
外輪１９との間に組み込まれたベアリング２１を介して
内輪と共に回転する。ボ−ルネジ３はケ−シング内のア
ンギュラ玉軸受け１７を貫通し，ボ−ルナット２０のネ
ジ孔に組み込まれ，ケ−シング４の前部及び後部に装着
された軸受け２２及び軸受け２３を貫通し支持されてい
る。またボ−ルネジ自体回転しないよう廻り止め５が設
けてある。
示す。ガンア−ム１に固着されたケ−シング４の内部に
絶縁ブッシュ１６を介してアンギュラ玉軸受け１７が装
着され，そのアンギュラ玉軸受けの内輪１８とボ−ルナ
ット２０が固着されていて，ボ−ルナットは内輪１８と
外輪１９との間に組み込まれたベアリング２１を介して
内輪と共に回転する。ボ−ルネジ３はケ−シング内のア
ンギュラ玉軸受け１７を貫通し，ボ−ルナット２０のネ
ジ孔に組み込まれ，ケ−シング４の前部及び後部に装着
された軸受け２２及び軸受け２３を貫通し支持されてい
る。またボ−ルネジ自体回転しないよう廻り止め５が設
けてある。
【０００８】ボ−ルネジ３の先端にはスプライン軸２４
が固着されていて，電極部９を取付けた電極ホルダ７が
このスプライン軸２４にボ−ル軸受けを介して摺動自在
に連結されている。スプライン軸２４の先端部位には溶
接時のナゲット膨張による電極変位量が得られ，必要以
上の電極加圧力が溶接部にかからないように，異常加圧
を逃がすための撓みを吸収する弾性材として有効な皿バ
ネ２５が挿入してある。とくに，ボ−ルネジ３の可動部
はエア−シリンダの可動部と比較し撓みが少ないため，
ナットプロジェクション溶接のように溶接時の電極即応
性を必要とする場合にはこのバネ２５が電極フオロ−ア
ップ用として機能する。
が固着されていて，電極部９を取付けた電極ホルダ７が
このスプライン軸２４にボ−ル軸受けを介して摺動自在
に連結されている。スプライン軸２４の先端部位には溶
接時のナゲット膨張による電極変位量が得られ，必要以
上の電極加圧力が溶接部にかからないように，異常加圧
を逃がすための撓みを吸収する弾性材として有効な皿バ
ネ２５が挿入してある。とくに，ボ−ルネジ３の可動部
はエア−シリンダの可動部と比較し撓みが少ないため，
ナットプロジェクション溶接のように溶接時の電極即応
性を必要とする場合にはこのバネ２５が電極フオロ−ア
ップ用として機能する。
【０００９】ボ−ルナット２０の外周にはベルト用歯車
２６が設けてあり，この歯車２６と電動機の出力軸に設
けたベルト用歯車２７とが歯付ベルト２８を介して動力
が伝わるようになっている。従ってボ−ルネジ３の直進
運動はボ−ルナット２０をモ−タ出力軸からの歯付ベル
ト２８で駆動させることになる。
２６が設けてあり，この歯車２６と電動機の出力軸に設
けたベルト用歯車２７とが歯付ベルト２８を介して動力
が伝わるようになっている。従ってボ−ルネジ３の直進
運動はボ−ルナット２０をモ−タ出力軸からの歯付ベル
ト２８で駆動させることになる。
【００１０】位置決め用エア−シリンダ２９は，電極開
放時のガン全体を位置決めするのに設けたもので，シリ
ンダケ−ス３０は加圧装置と一体的に設けてあり，シリ
ンダロッド３１は外部部材３２に固定してある。
放時のガン全体を位置決めするのに設けたもので，シリ
ンダケ−ス３０は加圧装置と一体的に設けてあり，シリ
ンダロッド３１は外部部材３２に固定してある。
【００１１】３３はストロ−クを検出するための検出器
である。すなわち，電動加圧の場合，大ストロ−ク側す
なわちボ−ルネジ側の電極部９と，小ストロ−ク側すな
わちガンア−ム側の電極部８との両方の動きを一つの電
動機１５で同時に制御することはできないため，バラン
スシリンダ１４によりガンア−ム側の電極部８を被溶接
物に当接し，大ストロ−ク側の，したがってボ−ルネジ
側の電極部９をスピ−ド減速してショックレスにワ−ク
に当接する。
である。すなわち，電動加圧の場合，大ストロ−ク側す
なわちボ−ルネジ側の電極部９と，小ストロ−ク側すな
わちガンア−ム側の電極部８との両方の動きを一つの電
動機１５で同時に制御することはできないため，バラン
スシリンダ１４によりガンア−ム側の電極部８を被溶接
物に当接し，大ストロ−ク側の，したがってボ−ルネジ
側の電極部９をスピ−ド減速してショックレスにワ−ク
に当接する。
【００１２】すなわち，大ストロ−ク側のボ−ルナット
２０の回転数を，電動機１５の出力軸の後方に設けたエ
ンコ−ダ等の位置検出器３３により検出してモ−タ回転
を制御するものである。すなわち，上記回転角度を検出
する場合は小ストロ−ク側の移動パルス分は略一定であ
るから，このパルス分を，回転トルクがスタ−トしてか
ら停止するまでの全体出力パルス数からマイナスするこ
とになる。
２０の回転数を，電動機１５の出力軸の後方に設けたエ
ンコ−ダ等の位置検出器３３により検出してモ−タ回転
を制御するものである。すなわち，上記回転角度を検出
する場合は小ストロ−ク側の移動パルス分は略一定であ
るから，このパルス分を，回転トルクがスタ−トしてか
ら停止するまでの全体出力パルス数からマイナスするこ
とになる。
【００１３】なお，電動機１５の後方に前記検出器３３
を直結した場合の別の方法としては大小同時にストロ−
ク移動させることはせず，規制手段を使用して電極の移
動順位を決めてから作動させることもできる。この場
合，たとえばＬ／Ｓなどで片側の電極部がワ−クへ当接
したことを検出してから他方の電極部をスタ−トさせ
る。
を直結した場合の別の方法としては大小同時にストロ−
ク移動させることはせず，規制手段を使用して電極の移
動順位を決めてから作動させることもできる。この場
合，たとえばＬ／Ｓなどで片側の電極部がワ−クへ当接
したことを検出してから他方の電極部をスタ−トさせ
る。
【００１４】次に図３の実施例は，電極ホルダ７とボ−
ルネジ３とを連結するベアリング部４０の詳細断面図
で，ナゲット生成過程中に生じるナゲット膨張による変
位量を検知するために素早い反応が要求される位置で高
精度の運動性能を得る場合の好適な構造例を示す。
ルネジ３とを連結するベアリング部４０の詳細断面図
で，ナゲット生成過程中に生じるナゲット膨張による変
位量を検知するために素早い反応が要求される位置で高
精度の運動性能を得る場合の好適な構造例を示す。
【００１５】この場合，電極ホルダ７内には絶縁材を介
してボ−ル軸受けの外筒が固着されている。この外筒に
挿入されたスプライン軸２４がボ−ルネジ３の先端に連
結されていて，このスプライン軸２４の外周に形成され
た突起状の軌道面の両側に配列されたボ−ル０のころが
り運動により，電極ホルダ７とスプライン軸２４との相
互間に円滑な直進運動が得られる。
してボ−ル軸受けの外筒が固着されている。この外筒に
挿入されたスプライン軸２４がボ−ルネジ３の先端に連
結されていて，このスプライン軸２４の外周に形成され
た突起状の軌道面の両側に配列されたボ−ル０のころが
り運動により，電極ホルダ７とスプライン軸２４との相
互間に円滑な直進運動が得られる。
【００１６】したがって，溶接時のナゲット膨張による
電極部９が押し上げられると，この上昇運動がこのベア
リング部の電極ホルダへ敏感に反応すると同時に，スプ
ライン軸２４と電極ホルダ７との相互間に挿入した皿バ
ネ２５が膨張量に応じて縮小し，この動きを電極ホルダ
７に連結したドグ５１がスポット溶接ガン本体のセンサ
部５０を作動し、その電極変位量をナゲット膨張量とし
て測定する。
電極部９が押し上げられると，この上昇運動がこのベア
リング部の電極ホルダへ敏感に反応すると同時に，スプ
ライン軸２４と電極ホルダ７との相互間に挿入した皿バ
ネ２５が膨張量に応じて縮小し，この動きを電極ホルダ
７に連結したドグ５１がスポット溶接ガン本体のセンサ
部５０を作動し、その電極変位量をナゲット膨張量とし
て測定する。
【００１７】次に図４は他の実施態様として本発明装置
をＸタイプのスポット溶接ガンに実施した例である。ガ
ンア−ム３４，ガンア−ム３５は溶接トランス３６に固
定された支持部材３７に回転軸３８を介して開閉自在に
取りつけられている。一方のガンア−ム３４と一体の支
持部材３９に電動機１５が支持されていて，この電動機
１５の出力軸にベアリング部４０を介してボ−ルネジ３
が連結されている。このボ−ルネジ３は他方のガンア−
ム３５に固定の支持部材４１を介して取付けられたボ−
ルナット４２のネジ孔に組合わさって連結されている。
したがって，電動機の出力軸の回転運動をボ−ルネジ３
とボ−ルナット４２によりガンア−ム３４，ガンア−ム
３５の先端に固着された電極チップ４３，電極チップ４
４を開閉する方向（直線運動）に変換する。
をＸタイプのスポット溶接ガンに実施した例である。ガ
ンア−ム３４，ガンア−ム３５は溶接トランス３６に固
定された支持部材３７に回転軸３８を介して開閉自在に
取りつけられている。一方のガンア−ム３４と一体の支
持部材３９に電動機１５が支持されていて，この電動機
１５の出力軸にベアリング部４０を介してボ−ルネジ３
が連結されている。このボ−ルネジ３は他方のガンア−
ム３５に固定の支持部材４１を介して取付けられたボ−
ルナット４２のネジ孔に組合わさって連結されている。
したがって，電動機の出力軸の回転運動をボ−ルネジ３
とボ−ルナット４２によりガンア−ム３４，ガンア−ム
３５の先端に固着された電極チップ４３，電極チップ４
４を開閉する方向（直線運動）に変換する。
【００１８】図５は電動機１５の出力軸４５とボ−ルネ
ジ３とを連結するベアリング部４０の詳細断面図で，基
本的には図３と同様の構造部を呈し，電動機１５の出力
軸４５の先端に円筒部４６が一体構造になっていて，ス
プライン軸２４はボ−ルネジ３に固着されている。この
スプライン軸２４の外周に形成された突起状の軌道面の
両側に配列されたボ−ル０のころがり運動により，円筒
部４６とスプライン軸２４とのベアリング部位に回転運
動と電極変位量に応答する円滑な直進運動を伝達する。
ジ３とを連結するベアリング部４０の詳細断面図で，基
本的には図３と同様の構造部を呈し，電動機１５の出力
軸４５の先端に円筒部４６が一体構造になっていて，ス
プライン軸２４はボ−ルネジ３に固着されている。この
スプライン軸２４の外周に形成された突起状の軌道面の
両側に配列されたボ−ル０のころがり運動により，円筒
部４６とスプライン軸２４とのベアリング部位に回転運
動と電極変位量に応答する円滑な直進運動を伝達する。
【００１９】これにより溶接時のナゲット膨張によって
ガンア−ムの電極が上昇すると，その移動分だけボ−ル
ナット４２がボ−ルネジ３を戻し，皿バネ２５を圧縮す
る。この動作によりボ−ルナット４２に連結されたドグ
５１が円筒部４６に固定のセンサ部５０を作動し，ナゲ
ット膨張量を測定する。
ガンア−ムの電極が上昇すると，その移動分だけボ−ル
ナット４２がボ−ルネジ３を戻し，皿バネ２５を圧縮す
る。この動作によりボ−ルナット４２に連結されたドグ
５１が円筒部４６に固定のセンサ部５０を作動し，ナゲ
ット膨張量を測定する。
【００２０】次に本発明の動作を図１〜図３に基づいて
説明する。起動ボタンを押すと，溶接起動指令が電動機
１５の制御装置に入り，モ−タ回転を開始する。電動機
の出力軸に回転がかかり歯付ベルト２８が回転すると，
ボ−ルナット２０が回転し，ボ−ルネジ３を直進運動さ
せて電極部９を下降する。この電極部９がワ−クに当接
する時，小ストロ−ク側のガンア−ム１がバランススプ
リング１４の附勢力で大ストロ−ク側のガンア−ム側電
極部９よりも先行してワ−クに当接する。
説明する。起動ボタンを押すと，溶接起動指令が電動機
１５の制御装置に入り，モ−タ回転を開始する。電動機
の出力軸に回転がかかり歯付ベルト２８が回転すると，
ボ−ルナット２０が回転し，ボ−ルネジ３を直進運動さ
せて電極部９を下降する。この電極部９がワ−クに当接
する時，小ストロ−ク側のガンア−ム１がバランススプ
リング１４の附勢力で大ストロ−ク側のガンア−ム側電
極部９よりも先行してワ−クに当接する。
【００２１】この場合，ボ−ルネジ３の動きは最初高速
で動作し，ワ−クへの電極部の衝撃を和らげるため，タ
ッチする直前で低速に落とすようコントロ−ルする。こ
れは電動機の出力軸の後方に直結したエンコ−ダ３３に
より大ストロ−ク側のボ−ルナット２０が予め設定され
た回転数まで回転したときにモ−タ回転を減速し，さら
にある設定された角度に達したとき，または出力トルク
が急増したとき，またはＬ／Ｓを併用してこれを検出し
たときに電動機１５は速度制御からトルク制御へ切り替
わる。
で動作し，ワ−クへの電極部の衝撃を和らげるため，タ
ッチする直前で低速に落とすようコントロ−ルする。こ
れは電動機の出力軸の後方に直結したエンコ−ダ３３に
より大ストロ−ク側のボ−ルナット２０が予め設定され
た回転数まで回転したときにモ−タ回転を減速し，さら
にある設定された角度に達したとき，または出力トルク
が急増したとき，またはＬ／Ｓを併用してこれを検出し
たときに電動機１５は速度制御からトルク制御へ切り替
わる。
【００２２】この状態で上下電極部がワ−クを加圧し始
めると，電動機の回転トルクが急激に増加し加圧力がス
ム−スに立ち上がる。その出力トルクが所定の値に達し
たときこれを検出し，溶接制御装置からの通電指令によ
り溶接電流が溶接トランスからスポット溶接ガンに流れ
ワ−クを加圧溶接を開始する。
めると，電動機の回転トルクが急激に増加し加圧力がス
ム−スに立ち上がる。その出力トルクが所定の値に達し
たときこれを検出し，溶接制御装置からの通電指令によ
り溶接電流が溶接トランスからスポット溶接ガンに流れ
ワ−クを加圧溶接を開始する。
【００２３】かくして溶接部が加熱，軟化してナゲット
が生成し次第に熱膨張する。そしてこのナゲット膨張力
によって電極が押上られ，したがってその動きがナゲッ
トの成長過程の電極変位量として電極ホルダ７に伝達さ
れこれをセンサ部５０が１点１点検出して，その検出値
が設定値を越えた時，または越えなかった時に電動機１
５の制御装置に信号を送り，その指令により電動機のト
ルク及び回転数を制御することによってナゲット生成過
程中におけるナゲットの大きさに応じて電極加圧力を制
御する。
が生成し次第に熱膨張する。そしてこのナゲット膨張力
によって電極が押上られ，したがってその動きがナゲッ
トの成長過程の電極変位量として電極ホルダ７に伝達さ
れこれをセンサ部５０が１点１点検出して，その検出値
が設定値を越えた時，または越えなかった時に電動機１
５の制御装置に信号を送り，その指令により電動機のト
ルク及び回転数を制御することによってナゲット生成過
程中におけるナゲットの大きさに応じて電極加圧力を制
御する。
【００２４】溶接完了後は，電動機１５を逆転し，大ス
トロ−ク側のボ−ルネジ３の電極部９を開放すると共
に，位置決め用エア−シリンダのエア−を切り替えて作
動室にエア−を供給し，ガン全体を左方へ移動し位置決
めする。
トロ−ク側のボ−ルネジ３の電極部９を開放すると共
に，位置決め用エア−シリンダのエア−を切り替えて作
動室にエア−を供給し，ガン全体を左方へ移動し位置決
めする。
【００２５】
【発明の効果】以上で説明したとおり，本発明によれ
ば，電動機を前記電極の加圧源とし，前記電動機の回転
運動をボ−ルネジ及びボ−ルナットを介して直進運動に
変換する電動加圧装置において，前記電動機とボ−ルネ
ジとの間および／またはボ−ルネジと電極ホルダとの間
等の加圧力伝達経路に，機械的摩擦力を小さくした高精
度の運動性能を有するベアリング部及び弾性体とを設け
たから，電動機による電極 加圧力が必要以上溶接部にか
からないように前記弾性体が異常加圧を逃がすための撓
みを吸収できる。またナゲット膨張量をこの連結部にお
いて素早く反応し真のナゲット膨張量を短時間に検出す
ることができるほか電極加圧時の立ち上がり動作が早く
なるなど，従来の電動式サーボスポットガンによる生産
ラインではほとんどタッチすることができなかったエキ
スパンションモニタによる加圧力可変制御及び溶接品質
管理を自動的に行うことができる。
ば，電動機を前記電極の加圧源とし，前記電動機の回転
運動をボ−ルネジ及びボ−ルナットを介して直進運動に
変換する電動加圧装置において，前記電動機とボ−ルネ
ジとの間および／またはボ−ルネジと電極ホルダとの間
等の加圧力伝達経路に，機械的摩擦力を小さくした高精
度の運動性能を有するベアリング部及び弾性体とを設け
たから，電動機による電極 加圧力が必要以上溶接部にか
からないように前記弾性体が異常加圧を逃がすための撓
みを吸収できる。またナゲット膨張量をこの連結部にお
いて素早く反応し真のナゲット膨張量を短時間に検出す
ることができるほか電極加圧時の立ち上がり動作が早く
なるなど，従来の電動式サーボスポットガンによる生産
ラインではほとんどタッチすることができなかったエキ
スパンションモニタによる加圧力可変制御及び溶接品質
管理を自動的に行うことができる。
【図１】本発明装置をＣタイプスポット溶接ガンに使用
した実施例を示す正面図。
した実施例を示す正面図。
【図２】本発明装置の詳細断面図。
【図３】本発明装置の電極ホルダとボ−ルネジとを連結
したベアリング部の詳細断面図。
したベアリング部の詳細断面図。
【図４】本発明装置をＸタイプスポット溶接ガンに使用
した実施例を示す正面図。
した実施例を示す正面図。
【図５】本発明装置の出力軸とボ−ルネジとを連結した
ベアリング部の詳細断面図。
ベアリング部の詳細断面図。
【図６】図５のＡ−Ａ矢視図。
【００２７】
３ ボ−ルネジ ２５ 弾性体 ７ 電極ホルダ ３３ 位置検
出器 ８ 電極部 ４０ ベアリ
ング部 ９ 電極部 ５０ センサ
部 １５ 電動機 ５１ ドグ ２０ ボ−ルナット ２４ スプライン軸
出器 ８ 電極部 ４０ ベアリ
ング部 ９ 電極部 ５０ センサ
部 １５ 電動機 ５１ ドグ ２０ ボ−ルナット ２４ スプライン軸
Claims (3)
- 【請求項１】 電極を介して被溶接物に溶接に必要な加
圧力と電流を与えて圧接する抵抗溶接機であって，前記
電極の加圧源として電動機を有し，前記電動機の回転運
動をボ−ルネジ及びボ−ルナットを介して直進運動に変
換する電動加圧装置において，前記電動機とボ−ルネジ
との間および／またはボ−ルネジと電極ホルダとの間の
加圧力伝達経路に，直線的な動きが得られるベアリング
部を設け，かつこのベアリング部位に電極加圧時の撓み
を吸収する弾性体を設け，さらに前記電動機には，前記
ベアリング部の直線的な動きに応じて電極加圧力および
電極移動速度をコントロ−ルするためのトルクおよび回
転数をフィ−ドバックする検出器を設けてなる電動加圧
式抵抗溶接機。 - 【請求項２】 前記ベアリング部は，前記電動機とボ−
ルネジとの間および／またはボ−ルネジと電極ホルダと
の間の加圧力伝達経路に，ナゲット生成過程中に生じる
ナゲット膨張による変位量を検出するための直線的な動
きをセンサに伝動させるものである請求項１に記載の電
動加圧式抵抗溶接機。 - 【請求項３】 前記センサは，センサ部とドグとが相対
的に動き得る前記弾性体の前後に配置してなる請求項２
に記載の電動加圧式抵抗溶接機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2412682A JP2816501B2 (ja) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | 電動加圧式抵抗溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2412682A JP2816501B2 (ja) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | 電動加圧式抵抗溶接機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04224081A JPH04224081A (ja) | 1992-08-13 |
| JP2816501B2 true JP2816501B2 (ja) | 1998-10-27 |
Family
ID=18521475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2412682A Expired - Fee Related JP2816501B2 (ja) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | 電動加圧式抵抗溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2816501B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011152574A (ja) * | 2010-01-28 | 2011-08-11 | Honda Motor Co Ltd | 抵抗溶接方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63199086A (ja) * | 1987-02-12 | 1988-08-17 | アエ−ルオ− エス．ア−． | 数値制御による抵抗溶接機およびこの抵抗溶接機の運転方法 |
-
1990
- 1990-12-21 JP JP2412682A patent/JP2816501B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04224081A (ja) | 1992-08-13 |
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