JP7477320B2 - プレス装置 - Google Patents
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Description
(1)ラムの位置又は前記ラムの動作時間を示す第1情報と、前記第1情報に対応した前記ラムの荷重を示す第2情報により構成された、実測された荷重データである複数の実測データと、前記荷重データの基準となる複数の基準データと、を記憶する記憶部。
(2)前記記憶部に記憶された複数の前記実測データに基づく実測データパターンと、複数の前記基準データに基づく基準データパターンが対応するように、前記実測データパターン、前記基準データパターンの少なくとも一方の前記第1情報を伸縮させて調整する調整部。
(3)前記調整部により調整された前記実測データパターンと前記基準データパターンの類似性に基づき、プレス動作における前記ラムにかかる荷重の適否を判断する判断部。
(1)前記調整部は、前記実測データパターンにおける前記実測データと、前記基準データパターンにおける前記実測データに対応した基準データとの距離の二乗に基づき、前記実測データパターン、前記基準データパターンの少なくとも一方の前記第1情報を伸縮させて調整する。
(2)前記実測データパターンは、前記実測データにおける第1の基準点と複数の前記実測データとの距離を示す数値により構成され、前記基準データパターンは、前記基準データにおける第2の基準点と複数の前記基準データとの距離を示す数値により構成される。
(3)前記判断部は、ユーザーにより選択された複数の前記実測データの所望の部分に基づき、前記実測データパターンと前記基準データパターンの類似性の判断を行う。
(4)前記調整部は、動的計画法により前記実測データパターン、前記基準データパターンの少なくとも一方の前記第1情報を伸縮させて調整する。
[1-1.概略構成]
以下では、図1~図2を参照しつつ、本実施形態のプレス装置1の構成を説明する。
次に、本実施形態のプレス装置1の作用を、図1~7に基づき説明する。演算部20は、マイクロコンピュータ-により構成され、演算部20に内蔵された図3に示すプログラムに従って動作を行う。
また、局所的最小値Gが、(式4)により算出される。(式3)にかかる要素xiとの離間距離の累積値e(i,j)、および(式3)にかかる局所的最小値G(i)が、関数Gとして演算部20の数値化部22により作成される。
(1)本実施形態によれば、プレス装置1は、調整部23により第1情報を伸縮させて複数の実測データに基づく実測データパターンと、複数の基準データに基づく基準データパターンが対応するように調整し、判断部24により調整された実測データパターンと基準データパターンの類似性に基づき、プレス動作におけるラム9にかかる荷重の適否を判断するので、より精度よくラム9にかかる荷重の異常を判断することができる。本実施形態によれば、ラム9の加圧位置、ラム9の加圧動作開始時刻、ラム9の動作速度によらず、精度よくラム9にかかる荷重の異常を判断することができる。
変形例を含めた実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであって、発明の範囲を限定することを意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略や置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。以下は、その一例である。
2・・・異常検知部
20・・・演算部
21・・・画像作成部
22・・・数値化部
23・・・調整部
24・・・判断部
26・・・荷重検出部
27・・・記憶部
28・・・出力部
5・・・駆動部
51・・・モータ
52・・・駆動アンプ
6・・・伝達部
61・・・プーリ
62・・・軸
63・・・ベルト
65・・・プーリ
66・・・軸
7・・・操作部
8・・・ボールねじ
9・・・ラム
91・・・雌ねじ部
Claims (5)
- ラムの位置又は前記ラムの動作時間を示す第1情報と、前記第1情報に対応した前記ラムの荷重を示す第2情報と、により構成された、実測された荷重データである複数の実測データと、前記荷重データの基準となる複数の基準データと、を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された複数の前記実測データに基づく実測データパターンと、複数の前記基準データに基づく基準データパターンが対応するように、前記実測データパターン、前記基準データパターンの少なくとも一方の前記第1情報を伸縮させて調整する調整部と、
前記調整部により調整された前記実測データパターンと前記基準データパターンとの類似性に基づき、プレス動作における前記ラムにかかる荷重の適否を判断する判断部と、
を備えるプレス装置。 - 前記調整部は、前記実測データパターンにおける前記実測データと、前記基準データパターンにおける前記実測データに対応した基準データとの距離の二乗に基づき、前記実測データパターン、前記基準データパターンの少なくとも一方の前記第1情報を伸縮させて調整する、
請求項1に記載のプレス装置。 - 前記実測データパターンは、前記実測データにおける第1の基準点と複数の前記実測データとの距離を示す数値により構成され、
前記基準データパターンは、前記基準データにおける第2の基準点と複数の前記基準データとの距離を示す数値により構成される、
請求項1または2に記載のプレス装置。 - 前記判断部は、ユーザーにより選択された複数の前記実測データの所望の部分に基づき、前記実測データパターンと前記基準データパターンの類似性の判断を行う、
請求項1乃至3のいずれか1項に記載のプレス装置。 - 前記調整部は、動的計画法により前記実測データパターン、前記基準データパターンの少なくとも一方の前記第1情報を伸縮させて調整する、
請求項1乃至4のいずれか1項に記載のプレス装置。
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