KR200277041Y1

KR200277041Y1 - 용접기 팁 드레서

Info

Publication number: KR200277041Y1
Application number: KR2020020007750U
Authority: KR
Inventors: 박희만
Original assignee: 박희만
Priority date: 2002-03-15
Filing date: 2002-03-15
Publication date: 2002-05-30

Abstract

본 고안은 산업용 로봇의 반복 위치 허용오차와 초기 로봇에 장착된 스폿용접기 팁의 중심과 팁 드레서의 바이트 중심이 일치하도록 로봇의 오차를 자동으로 보정할 수 있을 뿐 아니라, 작은 힘으로도 바이트를 견고히 고정하여 작업중 바이트의 이탈을 방지할 수 있도록 된 새로운 구조의 용접기 팁 드레서에 관한 것이다.

본 고안에 따르면 본체(2)와, 이 본체(2)에 회전가능하게 장착되어 구동모터(6)에 의해 회전되며 그 중앙부에는 상하면을 관통하는 관통공(18)이 형성된 회전기어(8)와, 용접기1도의 팁(22)이 삽입되는 삽입홈(24)이 상하면에 형성되며 상기 관통공(18)에 결합되는 바이트홀더(12)와, 상기 삽입홈(24)의 상하일측에 고정장착되는 바이트(10)를 포함하여 구성된 팁 드레서에 있어서, 상기 바이트홀더(12)는 상기 회전기어(8)의 관통공(18)에 비해 작게 구성되고, 상기 회전기어(8)의 상면과 하면에는 그 중앙부에 개구부(34)가 형성된 플랜지(32)가 상기 관통공(18)에 대응되도록 장착되어, 상기 바이트홀더(12)가 관통공(18) 내부에서 빠져나오지 않고 소정간격 유동될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 용접기 팁 드레서가 제공된다.

Description

용접기 팁 드레서{tip dresser}

본 고안은 용접기 팁 드레서에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 산업용 로봇의 반복 위치 허용오차와 초기 로봇에 장착된 스폿용접기 팁의 중심과 팁 드레서의 바이트 중심이 일치하도록 로봇프로그램시 오차를 자동으로 보정할 수 있을 뿐 아니라, 작은 힘으로도 바이트를 견고히 고정하여 작업중 바이트의 이탈을 방지할 수 있도록 된 새로운 구조의 용접기 팁 드레서에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차 패널 등을 용접할 때 사용되는 스폿용접기는 산업용 로봇에 장착하여 자동으로 용접하는 추세이다. 이 용접기는 상하의 전극팁이 금속판의 양면을 가압한 후, 전류를 통하여 용접하는 저항용접기를 이용하는데, 이러한 용접기는 팁에 높은 열과 압력이 가해지므로, 여러번 반복 용접을 하면 용접팁이 변형되거나, 용접팁에 산화막이 발생되어, 용접작업이 원활히 이루어지지 않게 된다. 따라서, 팁 드레서를 이용하여, 정기적으로 팁의 형상복원과 산화막 제거를 하고 있다.

도 1는 이러한 로봇에 장착된 스폿용접기와, 바닥에 설치되는 종래의 팁 드레서를 도시한 것으로, 이 팁 드레서는 본체(2)의 일측에 수평방향으로 연장된 암(4)이 구비되고, 이 암(4)의 선단부에는 구동모터(6)에 의해 구동되는 회전기어(8)가 장착되며, 이 회전기어(8)에는 바이트(10)가 장착되는 바이트홀더(12)가 고정장착된다. 상기 회전기어(8)는 암(4)의 선단부에 형성된 결합공(14)에 베어링(16)으로 지지되어 장착되며, 회전기어(8) 중앙부에는 상기 바이트홀더(12)가 결합되는 관통공(18)이 형성된다. 상기 바이트홀더(12)는 상기 스폿용접기(20)의 팁(22)이 삽입되는 삽입홈(24)이 상하면에 형성된 것으로, 이삽입홈(24)의 일측에는 상기 바이트(10)가 상하부에 고정되는 결합홈(26)이 형성되며, 그 일측에는 플랜지부(28)가 구비되어, 상기 회전기어(8)의 관통공(18)에 나사(30)로 고정 장착된다.

따라서, 상기 로봇(19)으로 스폿용접기(20)를 이동시켜, 스폿용접기(20)의 팁(22)을 상기 바이트홀더(12)의 삽입홈(24)에 삽입, 가압한 상태에서, 상기 구동모터(6)로 회전기어(8)를 회전시키면, 상기 바이트(10)가 팁(22)의 둘레부를 따라 회전되면서 팁(22)의 둘레부를 절삭하여, 팁(22)의 형상을 복원하고, 팁(22)의 외측면에 발생된 산화막을 제거한다.

한편, 이와같이, 팁 드레서를 이용하여 팁(22)을 절삭할 때, 용접기의 팁(22) 중심과 팁 드레서의 바이트홀더(12) 중심이 정확히 일치되지 않으면, 팁(22)이 편향되게 절삭되어 용접작업에 오차가 발생되거나, 로봇(19)과 용접기 본체(2)또는 팁 드레서의 본체(2)에 변형이 발생되므로, 상기 용접기의 팁(22) 중심과, 팁 드레서의 바이트홀더(12)의 중심을 일치시키는 것이 매우 중요하다.

그런데, 전술한 산업용 로봇(19)의 경우, 반복 위치 허용오차와, 초기 세팅시 스폿용접기(20)의 팁(22) 중심과 팁 드레서의 바이트홀더(12) 중심에 오차가 발생되기 때문에, 상기 용접기의 팁(22) 중심을 팁 드레서의 바이트홀더(12) 중심에 정확히 일치시키는 것이 매우 어려운 문제점이 있었다.

그리고, 상기 바이트(10)는 소모성 부품이므로, 이 바이트(10)를 상기 고정 블록에 손쉽게 결합하거나 제거할 수 있어야 한다. 따라서, 이 바이트(10)를 상기 바이트홀더(12)에 손쉽게 착탈할 수 있는 방법이 개발되었다. 이러한 일예로 기출원된 특허(특허 등록번호 10-0265087호, 팁 드레서의 커터 유지장치)를 들 수 있다. 이 커터 유지장치는 상기 고정블록의 일측에 결합된 누름나사로 바이트(10)의 측면을 직접 눌러서 결합하도록 구성된다. 따라서, 누름나사를 풀어, 손쉽게 바이트(10)를 교체할 수 있으나, 누름 나사에 큰 힘을 가해 바이트를 고정하므로, 누름나사가 파손될 뿐 아니라, 바이트(10)를 충분한 압력으로 가압, 고정하기 어려우므로, 바이트(10)에 큰 힘이 가해질 경우, 바이트(10)가 떨어져나갈 수 있는 문제점이 있었다.

본 고안은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 고안의 목적은 로봇(19)에 장착된 스폿용접기의 팁 중심과 팁 드레서의 바이트홀더 중심이 일치하도록, 산업용 로봇(19)의 반복위치 허용오차와, 로봇(19) 프로그램시의 오차를 자동으로 보정할 수 있을 뿐 아니라, 바이트를 견고히 고정하여 작업중 바이트가 이탈되는 것을 방지함과 동시에, 바이트의 분해조립이 용이한 새로운 구조의 용접기 팁 드레서용 바이트홀더를 제공하는 것이다.

도 1은 종래의 팁 드레서와 용접기를 도시한 참고도

도 2는 본 고안에 따른 용접기 팁 드레서를 도시한 측단면도

도 3은 본 고안에 따른 팁 드레서의 바이트홀더를 도시한 측단면도

도 4는 상기 바이트홀더의 사시도

도 5는 상기 바이트홀더의 평면도

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

2. 본체 6. 구동모터

8. 회전기어 12. 바이트홀더

10. 바이트 18. 관통공

22. 팁 24. 삽입홈

32. 플랜지 34. 개구부

38. 칩배출공 44. 조임나사

26. 결합홈

본 고안에 따르면, 본체(2)와, 이 본체(2)에 회전가능하게 장착되어 구동모터(6)에 의해 회전되며 그 중앙부에는 상하면을 관통하는 관통공(18)이 형성된 회전기어(8)와, 용접기의 팁(22)이 삽입되는 삽입홈(24)이 상하면에 형성되며 상기 관통공(18)에 결합되는 바이트홀더(12)와, 상기 삽입홈(24)의 일측에 고정장착되는 바이트(10)를 포함하여 구성된 팁 드레서에 있어서, 상기 바이트홀더(12)는 상기회전기어(8)의 관통공(18)에 비해 작게 구성되고, 상기 회전기어(8)의 상면 또는 하면에는 그 중앙부에 개구부(34)가 형성된 플랜지(32)가 상기 관통공(18)에 대응되도록 장착되어, 상기 바이트홀더(12)가 관통공(18) 내부에서 빠져나오지 않고 소정간격 유동될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 용접기 팁 드레서용 바이트 홀더가 제공된다.

본 고안의 다른 특징에 따르면, 본체(2)와, 이 본체(2)에 회전가능하게 장착되어 구동모터(6)에 의해 회전되며 그 중앙부에는 상하면을 관통하는 관통공(18)이 형성된 회전기어(8)와, 용접기의 팁(22)이 삽입되는 삽입홈(24)이 상하면에 형성되며 상기 관통공(18)에 결합되는 바이트홀더(12)와, 상기 삽입홈(24)의 일측에 고정장착되는 바이트(10)를 포함하여 구성된 팁 드레서에 있어서, 상기 바이트홀더(12)에는 상하면을 관통하는 칩배출공(38)이 형성되고, 그 일측에는 상기 칩배출공(38)으로부터 바이트홀더(12)의 외측면까지 절개한 소정간격의 절개부(40)가 형성되여, 우측에 탄성변형부(42)를 만들어 절개부(40) 양측을 조이는 조임나사(44)가 결합되고, 상기 삽입홈(24)의 일측에는 바이트(10)가 삽입결합되는 결합홈(26)이 형성되어, 상기 결합홈(26)에 바이트(10)를 삽입한 상태에서, 상기 조임나사(44)로 절개부(40) 양측을 조이면, 상기 탄성변형부(42)가 변형되면서 결합홈(26) 내측면이 상기 바이트(10)의 둘레면을 조여, 바이트(10)를 고정할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 용접기 팁 드레서용 바이트홀더가 제공된다.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.

도 2내지 도 5는 본 고안에 따른 팁 드레서용 바이트홀더를 도시한 것으로, 암(4)이 구비된 본체(2)와, 상기 암(4)에 회전가능하게 장착되어 구동모터(6)에 의해 회전되며 그 중앙부에는 상하면을 관통하는 관통공(18)이 형성된 회전기어(8)와, 용접기의 팁(22)이 삽입되는 삽입홈(24)이 상하면에 형성되며 상기 관통공(18)에 결합되는 바이트홀더(12)와, 상기 삽입홈(24)의 일측에 고정장착되는 바이트(10)로 구성되는 것은 종래의 용접기 팁 드레서와 동일하다 이때, 바이트홀더(12)의 삽입홈(24)은 용접기의 팁(22)과 동일한 형태로 구성되며, 이 삽입홈(24)의 일측에는 바이트(10)가 삽입결합되는 결합홈(26)이 형성된다.

그리고, 상기 회전기어(8)의 관통공(18)은 그 단면이 사각형인 사각구멍으로 형성되고, 상기 바이트홀더(12)는 상기 회전기어(8)의 관통공(18)에 비해 사이즈가 작은 사각 블록형태로 구성된다. 또한, 상기 회전기어(8)의 상하면에는 관통공(18)에 삽입된 바이트홀더(12)가 빠져나오지 않도록 지지하는 플랜지(32)가 장착된다. 이 플랜지(32)는 상기 바이트홀더(12)의 외경보다 작은 개구부(34)가 중앙에 형성된 것으로, 이 개구부(34)가 상기 관통공(18)에 일치되도록 상기 회전기어(8)의 상,하측면에 나사(36)로 결합된다. 따라서, 상기 바이트홀더(12)는 상기 관통공(18) 내부에 삽입된 상태로, 상하단이 상기 플랜지(32)에 지지되어, 수평방향으로 소정간격 내에서 자유롭게 이동될 수 있으며, 상기 회전기어(8)의 회전시, 회전기어(8)의 내측면이 바이트홀더(12)의 외측면에 닿아, 회전기어(8)와 함께 회전된다.

그리고, 상기 바이트홀더(12)에는 상하면을 관통하는 칩배출공(38)이 형성된다. 또한 상기 바이트홀더(12)의 일측에는 상기 칩배출공(38)으로부터 바이트홀더(12)의 외측면까지 절개한 소정간격의 절개부(40)가 형성되고, 타측에는 바이트홀더(12)의 다른 부위에 비해 두께가 얇은 탄성변형부(42)가 형성되며, 그 외측면에는 상기 절개부(40) 양측을 조이는 조임나사(44)가 결합된다. 이때, 상기 절개부(40)는 상기 칩배출공(38)을 중심으로, 상기 결합홈(26)의 반대쪽에 형성되며, 상기 탄성변형부(42)는 상기 결합홈(26)의 일측을 절삭가공하여 형성된다. 따라서, 상기 결합홈(26)에 바이트(10)를 삽입한 후, 상기 조임나사(44)로 절개부(40) 양측을 조이면, 상기 탄성변형부(42)가 변형되면서 결합홈(26)의 내측면이 상기 바이트(10)의 둘레면을 조여, 바이트(10)를 고정할 수 있다.

이와같이 구성된 팁 드레서는 바이트홀더(12)를 회전기어(8)에 직접 나사결합하여 고정한 종래의 팁 드레서와 달리, 상기 바이트홀더(12)가 회전기어(8)의 관통공(18) 내부에서 수평방향으로 자유롭게 위치이동되므로, 로봇(19)으로 스폿용접기(20)를 이동시켜, 바이트홀더(12)의 삽입홈(24)에 용접기의 팁(22)을 삽입, 가압하면, 바이트홀더(12)가 위치이동되면서, 바이트홀더(12)와 용접기 팁(22)의 중심이 자동으로 일치된다. 그리고, 팁 드레서의 모터가 구동되어 회전기어(8)를 돌려주면, 바이트홀더(12)는 상기 팁(22)을 중심으로 회전하며, 홀더에 고정된 바이트(10)가 팁(22)의 둘레부를 회전하면서, 팁(22)을 절삭하여, 형상복원과 산화막제거작업을 하게 된다.

따라서, 상기 스폿용접기(20)의 팁(22)과 바이트홀더(12)의 중심이 일치되지 않아, 팁(22)이 편항되게 절삭되어 용접작업에 오차가 발생되거나, 로봇(19)과 용접기 본체(2) 또는 팁 드레서의 본체(2)가 변형되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.

또한, 나사를 이용하여 바이트(10)를 고정하는 종래의 방식과 달리, 상기 고정나사로 바이트홀더(12)를 조여, 결합홈(26)의 내측면에 바이트(10)의 둘레면을 밀착시켜 고정한다. 따라서, 바이트(10)를 정확히 고정할 수 있으며, 작업중 바이트(10)가 빠져나가게 되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다. 특히, 상기 바이트(10)가 결합되는 결합홈(26)과 반대되는 위치에 절개부(40)를 형성하여, 상기 조임나사(44)를 조이면, 지렛대의 원리에 의해, 작은 힘으로도 강하게 바이트(10)를 조여 고정할 수 있으므로, 조임나사(44)의 수명이 길고, 바이트(10)를 반복적으로 교체하더라도, 조임나사(44)가 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.

이상에서와 같이 본 고안에 의하면, 상기 바이트홀더(12)를 회전기어의 관통공(18) 내부에서 소정간격 유동될 수 있도록 설치하고, 상기 바이트홀더(12)의 일측에 절개부(40)를 형성하고, 이 절개부(40)에 결합된 조임나사(44)를 이용하여, 바이트홀더(12)의 결합홈(26)에 삽입된 바이트(10)를 조여 고정할 수 있도록 구성하므로써, 로봇(19)에 장착된 스폿용접기(20)의 팁(22) 중심과 팁 드레서의 바이트 홀더(12) 중심이 일치하도록, 산업용 로봇(19)의 반복위치 허용오차와, 로봇(19) 프로그램시의 오차를 자동으로 보정할 수 있을 뿐 아니라, 바이트(10)를 견고히 고정하여 작업중 바이트(10)가 이탈되는 것을 방지함과 동시에, 바이트(10)의 분해조립이 용이한 새로운 구조의 용접기 팁 드레서용 바이트홀더를 제공할 수 있다.

Claims

본체(2)와, 이 본체(2)에 회전가능하게 장착되어 구동모터(6)에 의해 회전되며 그 중앙부에는 상하면을 관통하는 관통공(18)이 형성된 회전기어(8)와, 용접기의 팁(22)이 삽입되는 삽입홈(24)이 상하면에 형성되며 상기 관통공(18)에 결합되는 바이트홀더(12)와, 상기 삽입홈(24)의 일측에 고정장착되는 바이트(10)를 포함하여 구성된 팁 드레서에 있어서, 상기 바이트홀더(12)는 상기 회전기어(8)의 관통공(18)에 비해 작게 구성되고, 상기 회전기어(8)의 상면과 하면에는 그 중앙부에 개구부(34)가 형성된 플랜지(32)가 관통공(18)에 대응되도록 장착되어, 상기 바이트홀더(12)가 관통공(18) 내부에서 빠져나오지 않고 소정간격 유동될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 용접기용 팁 드레서.
본체(2)와, 이 본체(2)에 회전가능하게 장착되어 구동모터(6)에 의해 회전되며 그 중앙부에는 상하면을 관통하는 관통공(18)이 형성된 회전기어(8)와, 용접기의 팁(22)이 삽입되는 삽입홈(24)이 상하면에 형성되며 상기 관통공(18)에 결합되는 바이트홀더(12)와, 상기 삽입홈(24)의 일측에 고정장착되는 바이트(10)를 포함하여 구성된 팁 드레서에 있어서, 상기 바이트홀더(12)에는 상하면을 관통하는 칩배출공(38)이 형성되고, 그 일측에는 상기 칩배출공(38)으로부터 바이트홀더(12)의 외측면까지 절개한 소정간격의 절개부(40)가 형성되며, 그 외측면에는 절개부(40)양측을 조이는 조임나사(44)가 결합되고, 상기 삽입홈(24)의 일측에는 바이트(10)가 삽입결합되는 결합홈(26)이 형성되어, 상기 결합홈(26)에 바이트(10)를 삽입한 상태에서, 상기 조임나사(44)로 절개부(40) 양측을 조이면, 상기 바이트홀더(12)가 변형되면서 결합홈(26) 내측면이 상기 바이트(10)의 둘레면을 조여, 바이트(10)를 고정할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 용접기 팁 드레서용 바이트홀더.