KR200439234Y1

KR200439234Y1 - 스폿용접 팁 드레서용 홀더

Info

Publication number: KR200439234Y1
Application number: KR2020060031589U
Authority: KR
Inventors: 박희만
Original assignee: 박희만
Priority date: 2006-12-13
Filing date: 2006-12-13
Publication date: 2008-03-28

Abstract

본 고안은 스폿용접 로봇의 스폿용접 팁 중심을 맞추고, 팁을 절삭하는 스폿용접 팁 드레서용 홀더에 관한 것이다. 본 고안의 목적은 스폿용접 팁을 절삭하는 커터와 상기 커터를 고정하는 본체를 포함하는 스폿용접 팁 드레서용 홀더에 있어서, 양단에 상기 스폿용접 팁을 안내하는 가이드와, 상기 커터를 수용하는 안착부와, 상기 스폿용접 팁이 절삭되어 생성된 칩이 배출되는 배출공이 형성된 본체; 및 상기 안착부에 고정되어 상기 스폿용접 팁을 절삭하는 커터;를 포함하되, 상기 스폿용접 팁 둘레가 소정 이상 절삭되는 것을 방지하고, 상기 스폿용접 팁이 상기 가이드의 중심을 이탈하지 않도록, 상기 가이드의 둘레가 상기 가이드의 중심을 기준으로 200°이상 230°이하 사이의 각도로 형성되는 것을 특징으로 하는 스폿용접 팁 드레서용 홀더에 의해 달성된다. 이에 따라, 스폿용접 로봇의 스폿용접 팁 중심을 맞추고, 팁의 산화막을 제거하며, 팁을 절삭하여 일정한 접점을 형성시킴으로써, 스폿용접 불량률을 최소화 하는 효과가 있다.

스폿용접 드레서, 스폿 용접 팁 드레서용 홀더

Description

스폿용접 팁 드레서용 홀더{HOLDER OF SPOT-WELDING TIP DRESSING}

도 1은 본 고안의 실시 예에 따른 스폿용접 팁 드레서용 홀더를 나타낸 분해 사시도 이다.

도 2는 본 고안의 스폿용접 팁 드레서용 홀더의 평면을 나타낸 도면이다.

도 3은 도 2의 III-III 단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

100; 스폿용접 팁 드레서용 홀더 110; 본체

111; 가이드 112; 안착부

113; 격막 114; 배출공

115; 절개부 116; 조임나사

120; 커터 200; 회전기어

201; 관통공 210; 고정링

220; 고정나사 T; 스폿용접 팁

본 고안은 스폿용접 팁 드레서용 홀더에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스폿용접 로봇의 스폿용접 팁의 중심을 맞춰주고, 팁을 절삭시켜 일정한 접점을 형성시키는 것에 관한 고안이다.

일반적으로, 자동차 패널 등을 용접할 때 사용되는 스폿용접기는 산업용 로봇에 장착하여 자동으로 용접하는 추세이다.

이 용접기는 상하의 전극팁이 금속판의 양면을 가압한 후, 전류를 통하여 용접하는 저항용접기를 이용하는데, 이러한 용접기는 팁에 높은 열과 압력이 가해지므로, 여러번 반복 용접을 하면 용접팁이 변형되거나, 용접팁에 산화막이 발생되어, 용접작업이 원활히 이루어지지 않게 된다. 따라서, 팁 드레서를 이용하여, 정기적으로 팁의 형상복원과 산화막 제거를 하고 있다.

예컨대, 종래의 등록실용신안 제 0277041호를 참고하면, 본체(2)와, 이 본체(2)에 회전가능하게 장착되어 구동모터(6)에 의해 회전되며 그 중앙부에는 상하면을 관통하는 관통공(18)이 형성된 회전기어(8)와, 용접기1도의 팁(22)이 삽입되는 삽입홈(24)이 상하면에 형성되며 상기 관통공(18)에 결합되는 바이트홀더(12)와, 상기 삽입홈(24)의 상하일측에 고정장착되는 바이트(10)를 포함하여 구성된 팁 드레서에 있어서, 상기 바이트홀더(12)는 상기 회전기어(8)의 관통공(18)에 비해 작게 구성되고, 상기 회전기어(8)의 상면과 하면에는 그 중앙부에 개구부(34)가 형성된 플랜지(32)가 상기 관통공(18)에 대응되도록 장착되어, 상기 바이트홀더(12)가 관통공(18) 내부에서 빠져나오지 않고 소정간격 유동될 수 있도록 구성되는 용접기 팁 드레서가 제공된다.

로봇에 장착된 스폿용접기와, 바닥에 설치되는 종래의 팁 드레서를 도시한 것으로, 이 팁 드레서는 본체(2)의 일측에 수평방향으로 연장된 암(4)이 구비되고, 이 암(4)의 선단부에는 구동모터(6)에 의해 구동되는 회전기어(8)가 장착되며, 이 회전기어(8)에는 바이트(10)가 장착되는 바이트홀더(12)가 고정장착된다. 상기 회전기어(8)는 암(4)의 선단부에 형성된 결합공(14)에 베어링(16)으로 지지되어 장착되며, 회전기어(8) 중앙부에는 상기 바이트홀더(12)가 결합되는 관통공(18)이 형성된다. 상기 바이트홀더(12)는 상기 스폿용접기(20)의 팁(22)이 삽입되는 삽입홈(24)이 상하면에 형성된 것으로, 이 삽입홈(24)의 일측에는 상기 바이트(10)가 상하부에 고정되는 결합홈(26)이 형성되며, 그 일측에는 플랜지부(28)가 구비되어, 상기 회전기어(8)의 관통공(18)에 나사(30)로 고정 장착된다.

따라서, 상기 로봇(19)으로 스폿용접기(20)를 이동시켜, 스폿용접기(20)의 팁(22)을 상기 바이트홀더(12)의 삽입홈(24)에 삽입, 가압한 상태에서, 상기 구동모터(6)로 회전기어(8)를 회전시키면, 상기 바이트(10)가 팁(22)의 둘레부를 따라 회전되면서 팁(22)의 둘레부를 절삭하여, 팁(22)의 형상을 복원하고, 팁(22)의 외측면에 발생된 산화막을 제거한다.

한편, 이와같이, 팁 드레서를 이용하여 팁(22)을 절삭할 때, 용접기의 팁(22) 중심과 팁 드레서의 바이트홀더(12) 중심이 정확히 일치되지 않으면, 팁(22)이 편향되게 절삭되어 용접작업에 오차가 발생되거나, 로봇(19)과 용접기 본체(2) 또는 팁 드레서의 본체(2)에 변형이 발생되므로, 상기 용접기의 팁(22) 중심과, 팁 드레서의 바이트홀더(12)의 중심을 일치시키는 것이 매우 중요하다.

그런데, 상술한 산업용 로봇(19)의 경우, 반복 위치 허용오차와, 초기 세팅시 스폿용접기(20)의 팁(22) 중심과 팁 드레서의 바이트홀더(12) 중심에 오차가 발생되기 때문에, 상기 용접기의 팁(22) 중심을 팁 드레서의 바이트홀더(12) 중심에 정확히 일치시키는 것이 매우 어려운 문제점이 있었다.

한편, 삽입홈(24)의 개구 반경이 팁(22)의 지름보다 크기 때문에 팁(22)이 삽입홈(24)을 이탈하여 삽입홈(24)과 바이트(10) 사이 즉, 칩 배출공(38) 측으로 이동되어 팁(22)이 과도하게 절삭되는 문제가 발행한다. 이에 따라, 팁(22)의 중심이 어긋나고, 팁(22)의 접점이 서로 상이하게 형성되어 용접작업에 불량이 발생하게 된다.

본 고안의 목적은 스폿용접 팁의 중심을 맞추고, 스폿용접 팁이 가이드로부터 이탈하는 것을 방지하며, 스폿용접 팁의 산화막과 변형부위를 절삭하여 일정한 접점 면적을 형성함으로써, 스폿용접 불량률을 최소화하는 스폿용접 팁 드레서용 홀더를 제공하는 데 있다.

본 고안의 목적은 스폿용접 팁을 절삭하는 커터와 상기 커터를 고정하는 본체를 포함하는 스폿용접 팁 드레서용 홀더에 있어서, 양단에 상기 스폿용접 팁을 안내하는 가이드와, 상기 커터를 수용하는 안착부와, 상기 스폿용접 팁이 절삭되어 생성된 칩이 배출되는 배출공이 형성된 본체; 및 상기 안착부에 고정되어 상기 스폿용접 팁을 절삭하는 커터;를 포함하되, 상기 스폿용접 팁 둘레가 소정 이상 절삭되는 것을 방지하고, 상기 스폿용접 팁이 상기 가이드의 중심을 이탈하지 않도록, 상기 가이드의 둘레가 상기 가이드의 중심을 기준으로 200°이상 230°이하 사이의 각도로 형성되는 것을 특징으로 하는 스폿용접 팁 드레서용 홀더에 의해 달성된다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

본 고안의 실시 예에 따른 스폿용접 팁 드레서용 홀더(100)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본체(110) 및 커터(120)를 포함한다.

본체(110)는, 상면이 정사각의 직육면체로 형성된다. 여기서, 본체(110) 둘레의 모서리가 스폿용접 팁 드레서(미도시)의 회전기어(200)에 원활하게 삽입될 수 있도록 모따기 또는 라운드로 형성될 수 있다.

본체(110)의 상면과 저면은 대칭으로 형성되고, 본체(110)의 상면에는 스폿용접 팁(T)이 삽입되는 가이드(111)가 대략 반구 형상으로 형성되며, 가이드(111)에 인접하여 커터(120)가 삽입 고정되는 안착부(112)가 형성된다. 여기서, 안착부(112) 사이에 격막(113)이 형성될 수 있다. 이는, 경도가 높은 커터(120)를 서로 맞대어 설치하게 되면, 스폿용접 팁(T) 절삭시 발생하는 진동 및 충격으로 커터(120)의 일부가 손상되거나 깨질 수 있으므로, 안착부(112) 사이에 충격을 줄여주는 격막(113)이 형성되는 것이 바람직하다.

그리고, 안착부(112)와 가이드(111) 사이에, 스폿용접 팁(T)으로부터 절삭되어 발생 되는 칩이 배출되는 배출공(114)이 상하 관통 형성된다.

여기서, 커터(120)를 원활하게 탈착하기 위해 배출공(114)의 측면을 소정 정도 개구시켜 절개부(115)를 형성하고, 절개부(115) 사이를 조이는 조임나사(116)가 본체(110)의 일측에 설치된다. 이에 따라, 조임나사(116)를 풀면 안착부(112)의 공간이 벌어져 커터(120)가 쉽게 탈착되고, 조임나사(116)를 조이면 안착부(112)의 공간이 좁혀져 커터(120)가 견고하게 고정된다.

한편, 가이드(111)는 스폿용접 팁(T)이 가이드(111)를 벗어나 커터(120)로부터 과도하게 절삭되는 것을 방지하기 위해 가이드(111)의 둘레가, 가이드(111)와 커터(120)의 경계를 기준으로 "α"의 각도만큼 형성된다. 이에 따른 설명은 후술한다.

커터(120)는 일면이 대략 스폿용접 팁(T)의 형상에 대응하는 형상으로 형성되고, 본체(110)의 상부와 하부에 형성된 안착부(112)에 삽입 고정된다.

이렇게 조립된 본 고안의 실시 예에 따른 스폿용접 팁 드레서용 홀더(100)는, 회전기어(200)의 스폿용접 팁 드레서용 홀더(100)의 형상에 대응하는 관통공(201)에 삽입된다. 그리고, 스폿용접 팁 드레서용 홀더(100)가 빠지지 않도록 회전기어(200)의 양단에 고정나사(220)로 고정링(210)을 결합시킨다.

이하 도 3을 참조하여 본 고안에 따른 스폿용접 팁 드레서용 홀더(100)의 작동상태를 상세히 설명하기로 한다.

수차례의 반복적인 스폿용접을 하고나면, 스폿용접 팁(T)의 외형이 고열로 인하여 변형되고 스폿용접 팁(T) 간의 중심이 소정 정도 어긋나게 되며, 스폿용접 팁(T) 외면에 산화막이 발생하게 된다.
이러한, 스폿용접 팁(T)을 본체(110)의 가이드(111)에 삽입한다.

그리고, 스폿용접 팁 드레서에 연결된 회전기어(200)를 회전시켜 스폿용접 팁 드레서용 홀더(100)를 회전시킨다. 이에 따라, 중심이 소정 정도 어긋나거나 외형이 변형된 스폿용접 팁(T)은 가이드(111)의 회전에 의해 중심이 맞춰진다. 또한, 스폿용접 팁(T)의 산화막 또는 변형부위는 회전하는 커터(120)에 의해 산화막이 벗겨지고 변형부위 또한 절삭되어 스폿용접 팁(T)의 외면을 일정하게 형성시킨다.

한편, 스폿용접 팁(T)의 외면이 절삭되어 생성된 칩 및 산화막은 본체에 쌓이는 것을 방지하기 위해 배출공(114)을 통해 바닥으로 떨어진다. 이에 따라 스폿용접 팁(T)은 원활하게 절삭된다.

여기서, 스폿용접 팁(T)이 필요 이상으로 절삭되는 것을 방지하기 위해 본체(110)의 가이드(111)가 "α"의 각도만큼 형성되는데, "α"의 각도는 200°이상 230°이하 사이의 각도 중 어느 한 각도로 형성된다.

예를 들어, "α"의 각도가 180°이하일 경우 스폿용접 팁(T)이 가이드(111)를 벗어나 배출공(114)쪽으로 치우칠 수 있으며, 치우쳐진 스폿용접 팁(T)은 커터(120)에 의해 과도하게 절삭될 수 있다. 이에 따라, 스폿용접 팁(T)의 접점 표면이 작아지거나, 스폿용접의 중심이 서로 어긋나 스폿용접시 불량이 발생한다.

따라서, 가이드(111)는, 스폿용접 팁(T)이 가이드(111)로부터 벗어나 배출공(114) 방향으로 치우치는 것을 방지하고, 스폿용접 팁(T)이 과도하게 절삭되는 것을 방지하며, 무게 편심을 줄여 회전시 진동을 방지하기 위해 가이드(111)의 둘레를 200°이상 230°이하 사이의 각도 중 어느 한 각도로 형성시키는 것이다. 여기서, 스폿용접 팁(T)과 가이드(111)의 마찰력과 칩의 원활한 배출을 고려하여 "α"의 각도를 210°로 형성시키는 것이 바람직하다.

이상과 같이, 본 고안에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시 예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시 예는 본 고안의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에 본 고안이 상기의 실시 예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 된다. 따라서 상기에서 설명한 것 외에도 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 사람은 본 고안의 실시 예에 대한 설명만으로도 쉽게 상기 실시 예와 동일 범주 내의 다른 형태의 본 고안을 실시할 수 있거나, 본 고안과 균등한 영역의 고안을 실시할 수 있을 것이다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 고안에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
가이드의 둘레가 상기 가이드의 중심을 기준으로 200°이상 230°이하의 각도 중 어느 한 각도로 형성하여 스폿용접 팁이 가이드의 중심을 벗어나는 것을 방지함으로써 스폿용접 팁의 중심을 원활하게 맞출 수 있으며, 스폿용접 팁이 가이드와 커터 사이 즉, 배출공 방향으로 치우쳐 과도하게 절삭되는 것을 방지하는 효과가 있다.
또한, 양쪽의 스폿용접 팁을 일정하게 절삭함으로써 스폿용접 팁의 접점 면적을 일정하게 형성할 수 있으며, 이에 따라 용접불량률을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

삭제

Claims

스폿용접 팁을 절삭하는 커터와 상기 커터를 고정하는 본체를 포함하는 스폿 용접 팁 드레서용 홀더에 있어서,

양단에 상기 스폿용접 팁을 안내하는 가이드와, 상기 커터를 수용하는 안착부와, 상기 스폿용접 팁이 절삭되어 생성된 칩이 배출되는 배출공이 형성된 본체;를 포함하되,

상기 스폿용접 팁 둘레가 소정 이상 절삭되는 것을 방지하고, 상기 스폿용접 팁이 상기 가이드의 중심을 이탈하지 않도록, 상기 가이드의 둘레가 상기 가이드의 중심을 기준으로 200°이상 230°이하 사이의 각도로 형성되는 것을 특징으로 하는 스폿용접 팁 드레서용 홀더.