CN104483922A - 一种分布式车型识别系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动控制技术领域，提供一种分布式车型识别系统，用于进行车型识别，包括：设置在轨道上的感应开关、在轨道上方设置的多个光电开关、连接光电开关和感应开关的控制器；轨道上的感应开关为接近开关或行程开关；各个光电开关向控制器持续传送光电开关状态，包括“遮挡”和“通透”状态；当感应开关被行驶中的台车触发时，将触发信号传送至控制器；控制器接收触发信号，根据接收触发信号时光电开关状态进行车型识别操作并输出车型识别结果；感应开关的位置是根据待区分车型的特征来确定的。上述分布式车型识别系统具有开发和升级速度快、成本低、稳定性好的优点，为汽车生产厂柔性制造系统中多车型的识别分类操作提供了有效的解决方案。
Description
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种分布式车型识别系统，适用于混合生产多车型的汽车生产线的自动控制。
背景技术
目前，国内汽车生产线对于多平台车型混线生产及柔性制造系统中多车型的识别分类操作，多采用人工车型识别进行控制，即通过操作人员识别并手工输入车型信息完成各车型分类控制。这种人工识别方式错误概率大、速度慢、不适应自动化生产需要，机器人控制中依据不同车型信息进行分类操作，如车型错误可直接造成机器人手臂与车身接触，导致机器人损坏，车身报废。在部分自动化生产中也有采用射频识别(RFID，Radio Frequency Identification)或机器视觉系统完成车型识别功能。但存在投资巨大、操作复杂繁琐或需人工先期放置RFID标签等问题。
这些现有的车型识别系统主要根据工业相机拍摄的车辆图像进行判断，不仅需要精度较高的图像获取设备，而且还需要使用高性能控制器进行复杂的运算分析，开发成本和产品成本都较高，由于拍摄图像时光线强度变化严重影响车型识别判断的准确性，从而影响整个汽车生产线的稳定运行,当增加新车型时，需要更新或重新开发分析软件，导致升级车型识别系统的周期长。
发明内容
本发明解决现有车型识别系统较为复杂并且成本高的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下的技术方案：
一种分布式车型识别系统，用于对轨道上行驶状态的台车上的车辆进行车型识别，包括：设置在轨道上的感应开关、在轨道上方设置的多个光电开关、连接光电开关和感应开关的控制器；
其中，轨道上的感应开关为接近开关或行程开关；各个光电开关向控制器持续传送光电开关状态；当感应开关被行驶中的台车触发时，将触发信号传送至控制器；控制器接收触发信号，根据接收触发信号时光电开关状态进行车型识别操作并输出车型识别结果；每触发一次感应开关，控制器依据光电开关状态做车型识别操作一次；仅设置一个感应开关，感应开关的位置是根据待区分车型的特征来确定的；光电开关状态包括“遮挡”和“通透”状态。
在优选的方案中，控制器中存储有光电开关状态组合与车型的对应关系表，通过电平信号表示光电开关“遮挡”和“通透”状态，控制器接收到的电平信号后搜索对应关系表，查找出与当前光电开关状态组合对应的车型。
在优选的方案中，部分光电开关的光信号发射方向为垂直于台车行驶方向。
在优选的方案中，将A柱和/或B柱的倾斜角度或位置用作待区分车型的特征，光电开关包括用于检测A柱倾斜角度或位置的多个光电开关和/或用于检测B柱倾斜角度或位置的多个光电开关。
在优选的方案中，部分光电开关的光信号发射方向为从轨道上方开始并朝向轨道，这部分光电开关的光信号发射方向各不相同。
本发明的分布式车型识别系统具有开发和升级速度快、成本低、稳定性好的优点，为汽车生产厂柔性制造系统中多车型的识别分类操作提供了有效的解决方案。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为使用本发明实施例的车型识别系统测量A车型的示意图；
图2为使用本发明实施例的车型识别系统测量B车型的示意图；
图3为使用本发明实施例的车型识别系统测量C车型的示意图；
图4为本发明实施例的车型识别系统的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1至图4，本发明实施例提供了一种分布式车型识别系统，用于对轨道11上行驶状态的台车12上的车辆13进行车型识别，包括：设置在轨道11上的感应开关14、在轨道11上方设置的多个光电开关、连接光电开关和感应开关14的控制器。台车也可以替换为滑橇，台车行驶方向为从车尾指向车头的方向。台车12的车轮15能够触发感应开关14。
其中，轨道11上的感应开关14为接近开关或行程开关；各个光电开关向控制器持续传送光电开关状态；当感应开关被行驶中的台车触发时，将触发信号传送至控制器；控制器接收触发信号，根据接收触发信号时光电开关状态进行车型识别操作并输出车型识别结果；每触发一次感应开关，控制器依据光电开关状态做车型识别操作一次；仅设置一个感应开关，感应开关的位置是根据待区分车型的特征来确定的；光电开关状态包括“遮挡”和“通透”状态。待区分车型的特征可以是车身长度、车身高度、A柱16倾斜角度、B柱17倾斜角度、A柱位置、B柱位置等，或这些特征的组合。相应的，光电开关可以包括用于检测A柱倾斜角度或位置的多个光电开关和/或用于检测B柱倾斜角度或位置的多个光电开关。
光电开关用于对车辆进行检测，即：光电开关识别射出的光信号是否被“遮挡”，如果射到了车身上则光电开关的检测结果，即光电开关状态，为“1”，如光信号没有被“遮挡”即“通透”则检测结果为“0”并将检测结果通过电平信号等发送到控制器；控制器根据各个光电开关的检测结果确定当前车辆的型号。
控制器中存储有关光电开关状态组合与车型的对应关系表，如表1，在检测结果中通过电平信号表示各个光电开关的状态，“遮挡”为“1”，“通透”为“0”。控制器根据接收到的电平信号搜索对应关系表，例如表1所示对应关系表，查找出与当前光电开关状态组合对应的车型。
表1
优选的，部分光电开关的光信号发射方向可以为垂直于台车行驶方向，如光电开关1至5。部分光电开关的光信号发射方向可以为从轨道上方开始并朝向轨道，这部分光电开关的光信号发射方向各不相同，如光电开关6、7。
优选的，将A柱的倾斜角度和/或B柱的倾斜角度作为待区分车型的特征，光电开关包括用于检测A柱倾斜角度的多个光电开关和/或用于检测B柱倾斜角度的光电开关。例如对于光电开关8、9，假定不同车型的A柱倾斜方向不同，光电开关8、9的位置使得在启动时，仅有特定车型例如A车型才能够被光电开关8、9同时检测到。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
1、一种分布式车型识别系统，用于对轨道上行驶状态的台车上的车辆进行车型识别，包括：设置在轨道上的感应开关、在轨道上方设置的多个光电开关、连接光电开关和感应开关的控制器；
其中，轨道上的感应开关为接近开关或行程开关；各个光电开关向控制器持续传送光电开关状态；当感应开关被行驶中的台车触发时，将触发信号传送至控制器；控制器接收触发信号，根据接收触发信号时光电开关状态进行车型识别操作并输出车型识别结果；每触发一次感应开关，控制器依据光电开关状态做车型识别操作一次；仅设置一个感应开关，感应开关的位置是根据待区分车型的特征来确定的；光电开关状态包括“遮挡”和“通透”状态。
2、根据权利要求1所述的一种分布式车型识别系统，其特征在于，控制器中存储有光电开关状态组合与车型的对应关系表，通过电平信号表示光电开关“遮挡”和“通透”状态，控制器接收到的电平信号后搜索对应关系表，查找出与当前光电开关状态组合对应的车型。
3、根据权利要求1所述的一种分布式车型识别系统，其特征在于，部分光电开关的光信号发射方向为垂直于台车行驶方向。
4、根据权利要求3所述的一种分布式车型识别系统，其特征在于，将A柱和/或B柱的倾斜角度或位置用作待区分车型的特征，光电开关包括用于检测A柱倾斜角度或位置的多个光电开关和/或用于检测B柱倾斜角度或位置的多个光电开关。
5、根据权利要求1所述的一种分布式车型识别系统，其特征在于，部分光电开关的光信号发射方向为从轨道上方开始并朝向轨道，所述部分光电开关的光信号发射方向各不相同。
本发明涉及自动控制技术领域，提供一种分布式车型识别系统，用于进行车型识别，包括：设置在轨道上的感应开关、在轨道上方设置的多个光电开关、连接光电开关和感应开关的控制器；轨道上的感应开关为接近开关或行程开关；各个光电开关向控制器持续传送光电开关状态，包括“遮挡”和“通透”状态；当感应开关被行驶中的台车触发时，将触发信号传送至控制器；控制器接收触发信号，根据接收触发信号时光电开关状态进行车型识别操作并输出车型识别结果；感应开关的位置是根据待区分车型的特征来确定的。上述分布式车型识别系统具有开发和升级速度快、成本低、稳定性好的优点，为汽车生产厂柔性制造系统中多车型的识别分类操作提供了有效的解决方案。
Claims (5)
1.一种分布式车型识别系统，用于对轨道上行驶状态的台车上的车辆进行车型识别，包括：设置在轨道上的感应开关、在轨道上方设置的多个光电开关、连接光电开关和感应开关的控制器；
其中，轨道上的感应开关为接近开关或行程开关；各个光电开关向控制器持续传送光电开关状态；当感应开关被行驶中的台车触发时，将触发信号传送至控制器；控制器接收触发信号，根据接收触发信号时光电开关状态进行车型识别操作并输出车型识别结果；每触发一次感应开关，控制器依据光电开关状态做车型识别操作一次；仅设置一个感应开关，感应开关的位置是根据待区分车型的特征来确定的；光电开关状态包括“遮挡”和“通透”状态。
2.根据权利要求1所述的一种分布式车型识别系统，其特征在于，控制器中存储有光电开关状态组合与车型的对应关系表，通过电平信号表示光电开关“遮挡”和“通透”状态，控制器接收到的电平信号后搜索对应关系表，查找出与当前光电开关状态组合对应的车型。
3.根据权利要求1所述的一种分布式车型识别系统，其特征在于，部分光电开关的光信号发射方向为垂直于台车行驶方向。
4.根据权利要求3所述的一种分布式车型识别系统，其特征在于，将A柱和/或B柱的倾斜角度或位置用作待区分车型的特征，光电开关包括用于检测A柱倾斜角度或位置的多个光电开关和/或用于检测B柱倾斜角度或位置的多个光电开关。
5.根据权利要求1所述的一种分布式车型识别系统，其特征在于，部分光电开关的光信号发射方向为从轨道上方开始并朝向轨道，所述部分光电开关的光信号发射方向各不相同。
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