CN105710571A - 一种车身焊装线的车型识别方法和装置 - Google Patents

一种车身焊装线的车型识别方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车身焊装线的车型识别方法和装置，通过检测车身焊装线每个工位上预先设置的至少两个遮挡检测传感器被所述工位当前工件遮挡的情况，获取检测信号；将所述检测信号与存储器中预先设置的车型编码进行匹配，根据匹配的车型编码获取所述工件所属的车型。本发明采用遮挡检测传感器对工位上工件所属的车型进行硬件识别，取代车型信息的人工输入和软件传递，避免了车型信息输入错误和传递丢失，有助于提高车型识别的可靠性。

Description

一种车身焊装线的车型识别方法和装置
技术领域
本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种车身焊装线的车型识别方法和装置。
背景技术
伴随着消费者对汽车产品的个性化消费，对汽车生产厂而言不仅对同一种产品需要提供不同的配置，而且还要根据不同的消费结构在同一时期生产不同的车型。从资本追求最大利润的特性来说，在同一条生产线上生产多品种的汽车已为汽车行业的发展趋势。
不同车型的车辆往往在相同的工位上装配到车身上的零件是不同的，甚至装配时间也不同，为了使每一种不同的产品在指定工位上能完成安装规定的零件，需要先对车身的型号进行识别，以进一步采用匹配的工序和零件进行焊装加工。
对于往复杆式的车身焊装线，由于往复杆来回往复的工作特点，无法应用RFID(RadioFrequencyIdentification，射频识别)等无线识别方法进行车型识别，多使用PLC(ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器)软件进行车型传递。在开始时通过人工输入车型信息，当往复杆将车身输送到下一个工位时，车身的车型信息通过软件传递给下一个工位。人工输入车型信息容易出错，造成设备相撞。往复杆动作过程中的车型传递依靠的是PLC指令中的信号置位和信号复位，在信号交互传递过程中，若I/O信号状态更新延后，将不满足车型传递的条件，造成车型传递丢失，可靠性较低。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种车身焊装线的车型识别方法和装置，实现工位上当前工件所属车型的识别，提高车型识别的可靠性。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种车身焊装线的车型识别方法，包括：
检测车身焊装线每个工位上预先设置的至少两个遮挡检测传感器被所述工位当前工件遮挡的情况，获取检测信号；
将所述检测信号与存储器中预先设置的车型编码进行匹配，根据匹配的车型编码获取所述工件所属的车型。
优选地，在所述检测车身焊装线每个工位上预先设置的至少两个遮挡检测传感器被所述工位当前工件遮挡的情况，获取检测信号之前，还包括：
对不同车型的工件进行数模仿真，设定每个工位上所述遮挡检测传感器的数量和安装位置，以使得所述遮挡检测传感器对每种车型的工件产生唯一的信号组合；
采用8421码对所述信号组合进行编码，获取不同车型对应的车型编码，并将所述车型编码存储到所述存储器中。
优选地，在所述将所述检测信号与存储器中预先设置的车型编码进行匹配，根据匹配的车型编码获取所述工件所属的车型之后，还包括：
根据所述工件所属的车型，采用与所述车型对应的工序对所述工件进行加工。
优选地，所述车身焊装线为往复杆式车身焊装线，所述遮挡检测传感器安装于所述工位对应的往复杆位置上。
优选地，所述遮挡检测传感器包括接近开关、行程开关和光电开关中的至少一种。
相应地，本发明实施例还提供了一种车身焊装线的车型识别装置，包括：
遮挡检测模块，用于检测车身焊装线每个工位上预先设置的至少两个遮挡检测传感器被所述工位当前工件遮挡的情况，获取检测信号；
车型识别模块，用于将所述检测信号与存储器中预先设置的车型编码进行匹配，根据匹配的车型编码获取所述工件所属的车型。
优选地，所述装置还包括：
数模仿真模块，用于对不同车型的工件进行数模仿真，设定每个工位上所述遮挡检测传感器的数量和安装位置，以使得所述遮挡检测传感器对每种车型的工件产生唯一的信号组合；
车型编码模块，用于采用8421码对所述信号组合进行编码，获取不同车型对应的车型编码，并将所述车型编码存储到所述存储器中。
优选地，所述装置还包括：
加工模块，用于根据所述工件所属的车型，采用与所述车型对应的工序对所述工件进行加工。
优选地，所述车身焊装线为往复杆式车身焊装线，所述遮挡检测传感器安装于所述工位对应的往复杆位置上。
优选地，所述遮挡检测传感器包括接近开关、行程开关和光电开关中的至少一种。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明实施例提供了一种车身焊装线的车型识别方法和装置，通过检测车身焊装线每个工位上预先设置的至少两个遮挡检测传感器被所述工位当前工件遮挡的情况，获取检测信号；将所述检测信号与存储器中预先设置的车型编码进行匹配，根据匹配的车型编码获取所述工件所属的车型。本发明采用遮挡检测传感器对每个工位上工件所属的车型进行硬件识别，取代车型信息的人工输入和软件传递，避免了车型信息输入错误和传递丢失，有助于提高车型识别的可靠性。
附图说明
图1是本发明提供的车身焊装线的车型识别方法的一个实施例的流程图；
图2是本发明提供的往复杆动作时序分析图；
图3是本发明提供的车身焊装线的车型识别方法的PLC梯形图；
图4是本发明提供的车身焊装线的车型识别装置的一个实施例的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明提供的车身焊装线的车型识别方法的一个实施例的流程图。
如图1所示，所述车身焊装线的车型识别方法包括步骤S11～S12：
S11，检测车身焊装线每个工位上预先设置的至少两个遮挡检测传感器被所述工位当前工件遮挡的情况，获取检测信号；
S12，将所述检测信号与存储器中预先设置的车型编码进行匹配，根据匹配的车型编码获取所述工件所属的车型。
所述车身焊装线优选为往复杆式车身焊装线，所述遮挡检测传感器安装于所述工位对应的往复杆位置上，用于检测特定检测点是否被当前工件所遮挡，将检测点是否被工件遮挡的检测信号反馈给系统。所述遮挡检测传感器包括接近开关、行程开关和光电开关中的至少一种，接近开关的检测距离优选为3～5mm。在具体实施当中，可以采用上述检测开关中的一种，也可以采用其中的多种进行组合，以提高检测精度。所述检测开关既可以为PNP型也可以为NPN型检测开关，本发明对此不作限定，本领域技术人员可根据实际需要进行选择。
由于不同车型的工件的结构不同，对工位上的遮挡检测传感器形成不同的遮挡，如工位上设置有3个遮挡检测传感器B1、B2和B3，分别对车头和车身两侧进行遮挡检测，而AD车型的车头较长，车身较窄，其对遮挡检测传感器B1形成遮挡，对遮挡检测传感器B2和B3不形成遮挡，则其车型编码为100；相反地，AF车型的车头较长，车身较窄，其对遮挡检测传感器B1不形成遮挡，对遮挡检测传感器B2和B3形成遮挡，则其车型编码为011。当进行车型识别时，当检测到遮挡检测传感器B1、B2和B3反馈的检测信号依次为100时，则可判断其为AD车型，其他车型的识别与之类似。理论上，设置n个遮挡检测传感器，可实现2n种不同车型的识别。
如图2所示，是本发明提供的往复杆动作时序分析图。FLR03～FLR09为7个工位，往复杆1和往复杆2上分别设置有Party1～Party3三个部分，每个部分对应着一个工位，在正常状态下，往复杆1的Party1～Party3分别对应工位FLR03～FLR05，往复杆2的Party1～Party3分别对应工位FLR06～FLR08；当往复杆将工件向前移动一个工位时，往复杆1的Party1～Party3分别对应工位FLR04～FLR06，往复杆2的Party1～Party3分别对应工位FLR07～FLR09，通过往复杆的往复动作实现不同工位上工件的依次输送。
对于混线生产的车身焊装线，在往复杆每次输送完成后，每个工位上工件的车型可能发生变化，由于每种车型的加工过程往往不同，因此需要对其重新进行车型识别。本发明在往复杆的每次输送动作完成后，开启遮挡传感器对工位当前工件所属的车型进行重新识别，可根据识别到的车型，采用该车型对应的工序对工件进行加工，加工完成后，再通过往复杆将其输送到下一个工位。如此往复，可实现多车型的自动化混线生产。
在具体实施当中，在所述步骤S1之前，还包括以下步骤：
S01，对不同车型的工件进行数模仿真，设定每个工位上所述遮挡检测传感器的数量和安装位置，以使得所述遮挡检测传感器对每种车型的工件产生唯一的信号组合；
S02，采用8421码对所述信号组合进行编码，获取不同车型对应的车型编码，并将所述车型编码存储到所述存储器中。
通过对不同车型的工件进行数模仿真，根据需要识别的车型的数量和车型的结构，设定每个工位上所述遮挡检测传感器的数量和安装位置，为使得所述遮挡检测传感器对每种车型的工件产生唯一的信号组合，可选取不同车型的特殊结构点作为检测点，在对应位置上安装遮挡检测传感器，以实现对该车型的识别。所述遮挡检测传感器可通过安装支架固定安装在每个工位对应的往复杆上。
本发明采用PLC进行编程，通过8421码对遮挡检测传感器的检测信号进行编码，以图2中的FLR04工位为例，其PLC梯形图如图3所示，其中PPX07、PPX08、PPX09、PPX032和PPX35为工件检测开关，PPX04、PPX05和PPX06为本发明所述的遮挡检测传感器；图中①指的是：当工件检测开关PPX08、PPX09无信号，PPX07、PPX032、PPX35有信号，并且车型检测信号PPX05有信号，PPX04、PPX06无信号时，可以判断当前工件是AD车型。图中②指的是：当工件检测开关PPX08、PPX09、PPX35无信号，PPX07、PPX032有信号，并且遮挡检测传感器PPX04、PPX06有信号，PPX05无信号时，可以判断当前工件是AF车型。通过PLC对车型信息进行编程，有助于提高车型识别的速度，并可在设备检测异常时，快速判断问题点并采取对应措施。
在所述步骤S2之后，还包括以下步骤：
S13，根据所述工件所属的车型，采用与所述车型对应的工序对所述工件进行加工。
参见图4，是本发明提供的车身焊装线的车型识别装置的一个实施例的结构图。本实施例的基本原理与图1所示实施例的基本原理一致，本实施例中未详述之处，可参见本实施例中的
所述车身焊装线的车型识别装置，包括：
遮挡检测模块41，用于检测车身焊装线每个工位上预先设置的至少两个遮挡检测传感器被所述工位当前工件遮挡的情况，获取检测信号；
车型识别模块42，用于将所述检测信号与存储器中预先设置的车型编码进行匹配，根据匹配的车型编码获取所述工件所属的车型。
进一步地，所述装置还包括：
数模仿真模块，用于对不同车型的工件进行数模仿真，设定每个工位上所述遮挡检测传感器的数量和安装位置，以使得所述遮挡检测传感器对每种车型的工件产生唯一的信号组合；
车型编码模块，用于采用8421码对所述信号组合进行编码，获取不同车型对应的车型编码，并将所述车型编码存储到所述存储器中。
更进一步地，所述装置还包括：
加工模块，用于根据所述工件所属的车型，采用与所述车型对应的工序对所述工件进行加工。
所述车身焊装线优选为往复杆式车身焊装线，所述遮挡检测传感器安装于所述工位对应的往复杆位置上。
所述遮挡检测传感器优选包括接近开关、行程开关和光电开关中的至少一种。
综上所述，本发明提供了一种车身焊装线的车型识别方法和装置，通过检测车身焊装线每个工位上预先设置的至少两个遮挡检测传感器被所述工位当前工件遮挡的情况，获取检测信号；将所述检测信号与存储器中预先设置的车型编码进行匹配，根据匹配的车型编码获取所述工件所属的车型。本发明在每个工位上单独采用遮挡检测传感器对工位上工件所属的车型进行硬件识别，取代车型信息的人工输入和软件传递，避免了车型信息输入错误和传递丢失，有助于提高车型识别的可靠性。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本发明而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘，U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车身焊装线的车型识别方法，其特征在于，包括：
检测车身焊装线每个工位上预先设置的至少两个遮挡检测传感器被所述工位当前工件遮挡的情况，获取检测信号；
将所述检测信号与存储器中预先设置的车型编码进行匹配，根据匹配的车型编码获取所述工件所属的车型。
2.如权利要求1所述的车身焊装线的车型识别方法，其特征在于，在所述检测车身焊装线每个工位上预先设置的至少两个遮挡检测传感器被所述工位当前工件遮挡的情况，获取检测信号之前，还包括：
对不同车型的工件进行数模仿真，设定每个工位上所述遮挡检测传感器的数量和安装位置，以使得所述遮挡检测传感器对每种车型的工件产生唯一的信号组合；
采用8421码对所述信号组合进行编码，获取不同车型对应的车型编码，并将所述车型编码存储到所述存储器中。
3.如权利要求1所述的车身焊装线的车型识别方法，其特征在于，在所述将所述检测信号与存储器中预先设置的车型编码进行匹配，根据匹配的车型编码获取所述工件所属的车型之后，还包括：
根据所述工件所属的车型，采用与所述车型对应的工序对所述工件进行加工。
4.如权利要求1所述的车身焊装线的车型识别方法，其特征在于，所述车身焊装线为往复杆式车身焊装线，所述遮挡检测传感器安装于所述工位对应的往复杆位置上。
5.如权利要求1到4任一项所述的车身焊装线的车型识别方法，其特征在于，所述遮挡检测传感器包括接近开关、行程开关和光电开关中的至少一种。
6.一种车身焊装线的车型识别装置，其特征在于，包括：
遮挡检测模块，用于检测车身焊装线每个工位上预先设置的至少两个遮挡检测传感器被所述工位当前工件遮挡的情况，获取检测信号；
车型识别模块，用于将所述检测信号与存储器中预先设置的车型编码进行匹配，根据匹配的车型编码获取所述工件所属的车型。
7.如权利要求6所述的车身焊装线的车型识别装置，其特征在于，所述装置还包括：
数模仿真模块，用于对不同车型的工件进行数模仿真，设定每个工位上所述遮挡检测传感器的数量和安装位置，以使得所述遮挡检测传感器对每种车型的工件产生唯一的信号组合；
车型编码模块，用于采用8421码对所述信号组合进行编码，获取不同车型对应的车型编码，并将所述车型编码存储到所述存储器中。
8.如权利要求6所述的车身焊装线的车型识别装置，其特征在于，所述装置还包括：
加工模块，用于根据所述工件所属的车型，采用与所述车型对应的工序对所述工件进行加工。
9.如权利要求6所述的车身焊装线的车型识别装置，其特征在于，所述车身焊装线为往复杆式车身焊装线，所述遮挡检测传感器安装于所述工位对应的往复杆位置上。
10.如权利要求6到9任一项所述的车身焊装线的车型识别装置，其特征在于，所述遮挡检测传感器包括接近开关、行程开关和光电开关中的至少一种。
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