CN105404274A - 车辆电控单元及其故障码检测与记录方法和车辆 - Google Patents

车辆电控单元及其故障码检测与记录方法和车辆 Download PDF

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Abstract

一种车辆电控单元的故障码检测与记录方法，该电控单元内预设有故障码屏蔽参数，该故障码屏蔽参数包括多个比特位，该故障码屏蔽参数的各个比特位与该电控单元的所有故障码之间具有一一对应的映射关系，该故障码检测与记录方法包括如下步骤：进行故障检测；在检测到故障出现后，查找该故障码屏蔽参数中与该故障码对应的比特位；根据查找得到的该比特位的数值，判定是否对该故障码进行记录；以及在判定为需要对该故障码进行记录时，对该故障码进行记录存储。本发明还提供一种车辆电控单元和车辆。本发明在电控单元(ECU)开发完成后，无需修改ECU软件即可实现将ECU多余的故障码屏蔽，从而可避免ECU的重复开发。

Description

车辆电控单元及其故障码检测与记录方法和车辆
技术领域
本发明涉及汽车电子、汽车诊断的技术领域，特别是一种车辆电控单元及其故障码检测与记录方法和车辆。
背景技术
汽车诊断是车辆内的各种ECU(ElectronicControlUnit，电控单元，或称为控制器)在正常工作时实时监测自身工作情况，检测控制器输入输出端口，一旦发现故障会将DTC(DiagnosticTroubleCode，故障码)及其它故障诊断信息存入每个控制器自带的内存中，同时根据故障的轻重等级决定是否点亮故障报警灯。若需要点亮报警灯，则通过网络将信号发给仪表盘，点亮报警灯，提示驾驶员及时维修与保养。
汽车在开发阶段，为了方便研发人员在汽车试制实验阶段可以快速准确的排查汽车故障，需要定义很多的线路故障、开关及传感器故障等具体的故障，诊断功能设计比较详细，故障码信息定义非常细。在汽车量产后，故障码主要用于4S店或修理厂的维修人员排查故障，但维修人员不需要了解太多细节的故障信息，只需要知道排查故障的方向即可。再者，过多的故障码也不利于产品品质的提高，过多的故障报警反而会影响顾客的驾车感受，引起不必要的市场问题。
因此，在汽车出厂前，需要将不必要的故障信息屏蔽掉。一般情况下会在接近量产时，将ECU多余的故障码屏蔽。为了实现故障码信息的屏蔽，需要修改ECU软件，导致ECU的重复开发，额外增加开发周期，影响项目进度，并且产生额外开发费用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆电控单元及其故障码检测与记录方法，在电控单元(ECU)开发完成后，无需修改ECU软件即可实现将ECU多余的故障码屏蔽，从而可避免ECU的重复开发。
本发明实施例提供一种车辆电控单元的故障码检测与记录方法，该电控单元内预设有故障码屏蔽参数，该故障码屏蔽参数包括多个比特位，该故障码屏蔽参数的各个比特位与该电控单元的所有故障码之间具有一一对应的映射关系，该故障码检测与记录方法包括如下步骤：
进行故障检测；
在检测到故障出现后，查找该故障码屏蔽参数中与该故障码对应的比特位；
根据查找得到的该比特位的数值，判定是否对该故障码进行记录；以及
在判定为需要对该故障码进行记录时，对该故障码进行记录存储。
进一步地，若查找得到的该比特位的数值为1时，判定为需要对该故障码进行记录；若查找得到的该比特位的数值为0时，判定为不需要对该故障码进行记录。
进一步地，若查找得到的该比特位的数值为0时，判定为需要对该故障码进行记录；若查找得到的该比特位的数值为1时，判定为不需要对该故障码进行记录。
进一步地，该故障码屏蔽参数被分配有一个数据标识符，该数据标识符用于供诊断设备读取该故障码屏蔽参数。
本发明实施例还提供一种车辆电控单元，包括：
故障检测模块，用于进行故障检测；
故障码屏蔽参数设置模块，用于设置包括多个比特位的故障码屏蔽参数，该故障码屏蔽参数的各个比特位与该电控单元的所有故障码之间具有一一对应的映射关系；
查找与判定模块，用于在检测到故障出现后，查找该故障码屏蔽参数中与该故障码对应的比特位，并根据查找得到的该比特位的数值，判定是否对该故障码进行记录；以及
故障码记录模块，用于在判定为需要对该故障码进行记录时，对该故障码进行记录存储。
进一步地，该故障码屏蔽参数设置模块中针对需要被记录的故障码所对应的比特位设置为1，针对不需要被记录的故障码所对应的比特位设置为0。
进一步地，该故障码屏蔽参数设置模块中针对需要被记录的故障码所对应的比特位设置为0，针对不需要被记录的故障码所对应的比特位设置为1。
进一步地，该故障码屏蔽参数被分配有一个数据标识符，该数据标识符用于供诊断设备读取该故障码屏蔽参数。
本发明实施例还一种车辆，包括上述的车辆电控单元。
本实施例提供的车辆电控单元及其故障码检测与记录方法，在电控单元内预设有故障码屏蔽参数，电控单元的所有故障码与该故障码屏蔽参数中的各个比特位具有一一映射关系。在电控单元开发完成后，当不需要记录存储某一故障码时，只需通过修改将该故障码屏蔽参数中与该故障码对应的比特位清零(0)；当需要记录存储某一故障码时，只需通过修改将该故障码屏蔽参数中与该故障码对应的比特位置一(1)。这样在电控单元开发完成后，无需修改ECU软件即可实现将ECU多余的故障码信息屏蔽，避免了对代码的重复开发，不会额外增加开发周期和额外增加开发费用，保证了项目进度，具有操作简单、低成本、高效率等优点。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明实施例中故障码检测与记录方法的步骤流程图。
图2为本发明实施例中检测与记录故障码的判断流程图。
图3为本发明实施例中单个ECU的开发流程示意图。
图4为本发明实施例中屏蔽DTC的流程图。
图5为本发明实施例中重启DTC的流程图。
图6为本发明实施例中屏蔽效果的验证流程图。
图7为本发明实施例中电控单元的模块结构图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明进行详细说明如下。
本发明结合ECU实际开发环境，提出了一种车辆电控单元及其故障码检测与记录方法，在汽车开发完成后，无需修改ECU软件即可实现将ECU多余的故障码屏蔽，避免ECU的重复开发。
在本发明提供的电控单元内，预设有故障码屏蔽参数，该故障码屏蔽参数包括多个比特位(bit)，该故障码屏蔽参数的各个比特位与该电控单元的所有故障码(DTC)之间具有一一对应的映射关系。若检测到有故障，根据故障码所对应的比特位的数值，判定是否对该故障码进行记录存储，实现对不要的故障码进行屏蔽。
图1为本发明实施例中故障码检测与记录方法的步骤流程图，图2为本发明实施例中检测与记录故障码的判断流程图，请参图1至图2，本发明实施例提供的车辆电控单元的故障码检测与记录方法包括如下步骤：
S11：进行故障检测；
具体地，本实施例中的电控单元可以是车辆内的各种ECU(控制器)，例如发动机控制器、车身控制器、变速箱控制器等。每个控制器在正常工作时实时监测自身工作情况，检测控制器的输入输出端口，以进行故障检测。电控单元在进行故障检测时，可以按预设的时间间隔周期性地检测，例如每隔一段时间进行一次故障检测，但不限于此。在这里，故障检测的步骤可以与现有相同。
S12：在检测到故障出现后，查找该故障码屏蔽参数中与该故障码对应的比特位；
本发明中在电控单元内，预设有故障码屏蔽参数，该故障码屏蔽参数包括多个比特位(bit)，该故障码屏蔽参数的各个比特位与该电控单元的所有故障码(DTC)之间具有一一对应的映射关系。
图3为本发明实施例中单个ECU的开发流程示意图，请参图3，首先对电控单元(ECU)进行诊断功能定义并分配相应的故障码(DTC)。在汽车开发初期，供应商和节点工程师(即ECU设计工程师)经讨论提出故障诊断需求，并定义故障代码，实现对ECU进行诊断功能定义并分配相应的故障码(DTC)。然后在该电控单元内设置故障码屏蔽参数(DTCSettingcontrol)。设置于该电控单元内的该故障码屏蔽参数用于控制故障码的屏蔽或重启，该故障码屏蔽参数具有多个字节的长度，每个字节又具有多个比特位(bit)，每个比特位关联一个对应的故障码。
为便于读取该故障码屏蔽参数并对相应的比特位进行设定，在该电控单元内设置该故障码屏蔽参数时，还为该故障码屏蔽参数分配了一个数据标识符(DID，即DataIdentifier)，通过该数据标识符(DID)即可读取该故障码屏蔽参数。本实施例中，该故障码屏蔽参数被分配的DID例如为0x0120，在此0x0120被称为dataidentifier，简称DID，即数据标识符。在本实施例中，该故障码屏蔽参数的相关信息参见表一。
表一故障码屏蔽参数(DID0x0120)
本实施例中，根据故障码(DTC)的数目，合理分配该故障码屏蔽参数的字节长度。若该故障码屏蔽参数的每个字节包括8个bit位，该电控单元的所有故障码(DTC)的数量为S，则按下面公式计算需要分配给该故障码屏蔽参数(DID0x0120)的字节长度N。
N＝S/8(如果S能被8整除)
N＝S/8+1(如果S不能被8整除)
然后将该电控单元的所有故障码(DTC)与该故障码屏蔽参数中的各个比特位(bit)一一对应建立映射关系。具体地，将该电控单元的所有故障码(DTC)按DTC1、DTC2、DTC3、……排序，建立各个DTC与该故障码屏蔽参数中的各个bit位之间的一一映射关系，见表二。
表二DTC与故障码屏蔽参数的bit位之间的一一映射关系
Byte Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
1 DTC8 DTC7 DTC6 DTC5 DTC4 DTC3 DTC2 DTC1
2 DTC16 DTC15 DTC14 DTC13 DTC12 DTC11 DTC10 DTC9
3 DTC24 DTC23 DTC22 DTC21 DTC20 DTC19 DTC18 DTC17
4 DTC32 DTC31 DTC30 DTC29 DTC28 DTC27 DTC26 DTC25
…… …… …… …… …… …… …… …… ……
在电控单元内设置了该电控单元的所有故障码(DTC)与该故障码屏蔽参数的各个比特位(bit)之间的一一映射关系之后，可通过对相应DTC所对应的bit位进行设定(清零或置一)，实现对该DTC进行屏蔽或重启。在本实施例中，当某一bit位清零(0)，则代表与该bit位对应的DTC被屏蔽；当某一bit位置一(1)，则代表与该bit位对应的DTC未被屏蔽。可以理解地，本发明的屏蔽设定规则也不限于此，例如在其他实施例中，也可以是当某一bit位置一(1)，则代表与该bit位对应的DTC被屏蔽；当某一bit位清零(0)，则代表与该bit位对应的DTC未被屏蔽。
ECU在下线时，该故障码屏蔽参数中每个字节的初始值为FF(为十六进制，相当于八个1，即11111111)，即所有的DTC均未被屏蔽。ECU开发完成后，可以逐一对该故障码屏蔽参数的各个bit位进行设定。若需要屏蔽某一DTC，则将该故障码屏蔽参数中与该DTC对应的bit位进行清零(0)，这样即使该DTC的故障条件满足时，也不会记录该DTC；若不需要屏蔽某一DTC，则将该故障码屏蔽参数中与该DTC对应的bit位进行置一(1)，这样当该DTC的故障条件满足时，即会记录该DTC。
为了对该故障码屏蔽参数中相应的bit位进行清零或置一的设定修改，可以利用诊断设备通过诊断协议中的22/2E服务，根据上述的数据标识符(DID，本实施例中为0x0120)读取该故障码屏蔽参数，对该故障码屏蔽参数中的相应bit位进行读/写操作。
图4为本发明实施例中屏蔽DTC的流程图，请参图4，当需要屏蔽某一DTCn时，读取该故障码屏蔽参数，查看映射关系表中与DTCn对应的bit位是否为1。若该bit位为1，则将该bit位清零(0)以屏蔽DTCn，保留其他bit位不变；若该bit位为0，则无需做改动。
图5为本发明实施例中重启DTC的流程图，请参图5，当需要重启(即解除屏蔽)某一DTCn时，读取该故障码屏蔽参数，查看映射关系表中与DTCn对应的bit位是否为0。若该bit位为0，则将该bit位置一(1)以解除DTCn的屏蔽，保留其他bit位不变；若该bit位为1，则无需做改动。
本实施例中，在电控单元内预设该故障码屏蔽参数时，还可以对每一个bit位进行屏蔽效果的模拟验证。图6为本发明实施例中屏蔽效果的验证流程图，请参图6，依次屏蔽该故障码屏蔽参数中的每个bit位(即bit位清零)，再模拟与该bit位对应的故障，看与该bit位对应的故障码(DTC)是否被ECU记录存储，若不记录存储，则验证通过。然后再依次重启该故障码屏蔽参数中的每个bit位(即bit位置一)，再模拟与该bit位对应的故障，看与该bit位对应的故障码(DTC)是否被ECU记录存储，若记录存储，则验证通过。
从上述描述可知，在完成ECU的开发后，即在电控单元内预设有故障码屏蔽参数，且该故障码屏蔽参数的各个比特位(bit)与该电控单元的所有故障码(DTC)之间具有一一对应的映射关系。因此在检测到故障出现后，即可通过查找该故障码屏蔽参数中与所出现故障的故障码对应的比特位，判断该故障码是否被屏蔽。
S13：根据查找得到的该比特位的数值，判定是否对该故障码进行记录；
在电控单元检测到故障出现后，查找该故障码屏蔽参数中与所出现故障的故障码对应的比特位，根据查找得到的该比特位的数值(1还是0)，判定是否对该故障码进行记录。当该比特位的数值为1时，说明该故障码未屏蔽，判定为需要对该故障码进行记录；当该比特位的数值为0时，说明该故障码已被屏蔽，判定为不需要对该故障码进行记录。
S14：在判定为需要对该故障码进行记录时，对该故障码进行记录存储。
在电控单元通过查找与所出现故障的故障码对应的比特位，获取该比特位的数值为1时，判定为该故障码未被屏蔽，需要对该故障码进行记录，因此电控单元对该故障码进行记录存储。而当获取该比特位的数值为0时，判定为该故障码已被屏蔽，不需要对该故障码进行记录，因此电控单元不对该故障码进行记录存储。
可以理解地，在其他实施例中，当该故障码屏蔽参数中的比特位屏蔽规则设定为：置一(1)为屏蔽，清零(0)为未被屏蔽时，则当查找得到的该比特位的数值为0时，说明该故障码未屏蔽，判定为需要对该故障码进行记录；当查找得到的该比特位的数值为1时，说明该故障码已被屏蔽，判定为不需要对该故障码进行记录。
本发明实施例还提供一种车辆电控单元，图7为本发明实施例中电控单元的模块结构图，请同时参图1、图2与图7，本发明实施例提供的车辆电控单元包括：
故障检测模块11，用于进行故障检测；
故障码屏蔽参数设置模块12，用于设置包括多个比特位的故障码屏蔽参数，该故障码屏蔽参数的各个比特位与该电控单元的所有故障码之间具有一一对应的映射关系；
查找与判定模块13，用于在检测到故障出现后，查找该故障码屏蔽参数中与该故障码对应的比特位，并根据查找得到的该比特位的数值，判定是否对该故障码进行记录；以及
故障码记录模块14，用于在判定为需要对该故障码进行记录时，对该故障码进行记录存储。
在本实施例中，该故障码屏蔽参数设置模块12中针对需要被记录的故障码所对应的比特位设置为1，针对不需要被记录的故障码所对应的比特位设置为0。而且，该故障码屏蔽参数被分配有一个数据标识符(DID)，该数据标识符用于供诊断设备读取该故障码屏蔽参数，并对该故障码屏蔽参数中相应的比特位进行修改。
可以理解地，在其他实施例中，还可是该故障码屏蔽参数设置模块12中针对需要被记录的故障码所对应的比特位设置为0，针对不需要被记录的故障码所对应的比特位设置为1。
关于本实施例的车辆电控单元，与上述的方法实施例属于同一构思，因此该车辆电控单元的更多内容还可以参见上述方法实施例，在此不再赘述。
本发明实施例还一种车辆，包括上述的车辆电控单元。
上述实施例提供的车辆电控单元及其故障码检测与记录方法，在电控单元内预设有故障码屏蔽参数，电控单元的所有故障码与该故障码屏蔽参数中的各个比特位具有一一映射关系。在电控单元开发完成后，当不需要记录存储某一故障码时，只需通过修改将该故障码屏蔽参数中与该故障码对应的比特位清零(0)；当需要记录存储某一故障码时，只需通过修改将该故障码屏蔽参数中与该故障码对应的比特位置一(1)。这样在电控单元开发完成后，无需修改ECU软件即可实现将ECU多余的故障码信息屏蔽，避免了对代码的重复开发，不会额外增加开发周期和额外增加开发费用，保证了项目进度，具有操作简单、低成本、高效率等优点。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器、磁盘或光盘等。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种车辆电控单元的故障码检测与记录方法，其特征在于，该电控单元内预设有故障码屏蔽参数，该故障码屏蔽参数包括多个比特位，该故障码屏蔽参数的各个比特位与该电控单元的所有故障码之间具有一一对应的映射关系，该故障码检测与记录方法包括如下步骤：
进行故障检测；
在检测到故障出现后，查找该故障码屏蔽参数中与该故障码对应的比特位；
根据查找得到的该比特位的数值，判定是否对该故障码进行记录；以及
在判定为需要对该故障码进行记录时，对该故障码进行记录存储。
2.如权利要求1所述的故障码检测与记录方法，其特征在于，若查找得到的该比特位的数值为1时，判定为需要对该故障码进行记录；若查找得到的该比特位的数值为0时，判定为不需要对该故障码进行记录。
3.如权利要求1所述的故障码检测与记录方法，其特征在于，若查找得到的该比特位的数值为0时，判定为需要对该故障码进行记录；若查找得到的该比特位的数值为1时，判定为不需要对该故障码进行记录。
4.如权利要求1所述的故障码检测与记录方法，其特征在于，该故障码屏蔽参数被分配有一个数据标识符，该数据标识符用于供诊断设备读取该故障码屏蔽参数。
5.一种车辆电控单元，其特征在于，包括：
故障检测模块(11)，用于进行故障检测；
故障码屏蔽参数设置模块(12)，用于设置包括多个比特位的故障码屏蔽参数，该故障码屏蔽参数的各个比特位与该电控单元的所有故障码之间具有一一对应的映射关系；
查找与判定模块(13)，用于在检测到故障出现后，查找该故障码屏蔽参数中与该故障码对应的比特位，并根据查找得到的该比特位的数值，判定是否对该故障码进行记录；以及
故障码记录模块(14)，用于在判定为需要对该故障码进行记录时，对该故障码进行记录存储。
6.如权利要求5所述的车辆电控单元，其特征在于，该故障码屏蔽参数设置模块(12)中针对需要被记录的故障码所对应的比特位设置为1，针对不需要被记录的故障码所对应的比特位设置为0。
7.如权利要求5所述的车辆电控单元，其特征在于，该故障码屏蔽参数设置模块(12)中针对需要被记录的故障码所对应的比特位设置为0，针对不需要被记录的故障码所对应的比特位设置为1。
8.如权利要求5所述的车辆电控单元，其特征在于，该故障码屏蔽参数被分配有一个数据标识符，该数据标识符用于供诊断设备读取该故障码屏蔽参数。
9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求5至8任一项所述的车辆电控单元。
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