CN110890670B

CN110890670B - 一种带电路保护功能的新能源汽车充电器插拔装置

Info

Publication number: CN110890670B
Application number: CN201911277114.XA
Authority: CN
Inventors: 李奕
Original assignee: Lanxi Derby Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Weidong Zhixin Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-12
Filing date: 2019-12-12
Publication date: 2021-02-09
Anticipated expiration: 2039-12-12
Also published as: CN110890670A

Abstract

本发明公开了一种带电路保护功能的新能源汽车充电器插拔装置，包括壳体，所述壳体内设有工作腔，充电器上右端设有充电插头，充电器上端和下端固设有对称的充电器限位块，所述工作腔前侧内壁设有固定放松装置，本发明采用了可上下移动的第一齿条，可对充电器进行固定，保障了充电时的稳定性，防止出现接触不良，采用了推杆，可自动将充电器推出外界，同时在电路电流过大时，可防止用户再次将充电器插入车内，改善了目前一般的纯电动新能源汽车充电器在充电时，常常会因为经常性的插拔而导致接触不良，并且在充电时发生电流过大的情况下也不能及时地做出反应，无法对电池组提供及时的保护的现状。

Description

一种带电路保护功能的新能源汽车充电器插拔装置

技术领域

本发明涉及电路保护技术领域，具体地说是一种带电路保护功能的新能源汽车充电器插拔装置。

背景技术

新能源汽车，是指采用非常规的车用燃料作为动力来源的汽车，新能源汽车中的纯电动汽车因为其低噪声、低污染等优点渐渐进入大众家庭，但目前一般的纯电动新能源汽车充电器在充电时，常常会因为经常性的插拔而导致接触不良，并且在充电时发生电流过大的情况下也不能及时地做出反应，无法对电池组提供及时的保护，本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种带电路保护功能的新能源汽车充电器插拔装置，能够克服上述缺陷。

本发明的一种带电路保护功能的新能源汽车充电器插拔装置，包括壳体，所述壳体内设有工作腔，充电器上右端设有充电插头，充电器上端和下端固设有对称的充电器限位块，所述工作腔前侧内壁设有固定放松装置，所述固定放松装置包括固设于所述工作腔后侧内壁的内置充电头、设于所述内置充电头左端的充电插口、设于所述工作腔左侧内壁且与外界相通的充电器滑槽、设于所述工作腔前侧内壁且可上下滑动的第一齿条，所述第一齿条上下对称且可与所述充电器限位块抵接，所述内置充电头上下端端设有可左右滑动的推杆，所述推杆上设有推出装置，所述内置充电头内设有判断装置，所述判断装置包括设于所述内置充电头内的感应腔、设于所述感应腔内的热胀球、可在所述感应腔内壁左右滑动的活塞。

可优选地，所述工作腔后侧内壁固设有电机，所述电机左侧动力连接有第一传动轴，所述第一传动轴上固设有第一锥齿轮，所述第一传动轴上固设有位于所述第一锥齿轮左侧的第二带轮，所述第一传动轴上固设有位于所述第二带轮左侧的第二锥齿轮，所述工作腔前侧内壁转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴上固设有与所述第二锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮，所述工作腔后侧内壁固设有位于所述电机上侧的支撑块，所述支撑块左端转动连接有第三传动轴，所述第三传动轴上固设有第四锥齿轮，所述第三传动轴上固设有位于所述第四锥齿轮左侧的第三带轮，所述第三带轮和所述第二带轮之间连接有第一皮带，所述第三传动轴上固设有位于所述第三带轮左侧的第五锥齿轮，所述工作腔前侧内壁转动连接有位于所述第二传动轴上侧的第四传动轴，所述第四传动轴上固设有与所述第五锥齿轮啮合连接的第六锥齿轮。

可优选地，所述工作腔前侧内壁转动连接有第五传动轴，所述第五传动轴上固设有第一带轮，所述工作腔前侧内壁转动连接有位于所述第五传动轴右侧的第六传动轴，所述第六传动轴上固设有第四带轮，所述第四带轮和所述第一带轮之间连接有第二皮带，所述第六传动轴上固设有位于所述第四带轮后端的第七锥齿轮，所述充电插口和汽车蓄电池处连接有充电线。

其中，所述固定放松装置还包括固设于所述第二传动轴上且位于所述第三锥齿轮前侧的第一齿轮，且所述第一齿轮和下侧所述第一齿条啮合连接，所述第四传动轴上固设有位于所述第六锥齿轮前侧的第二齿轮，且所述第二齿轮和上侧所述第一齿条啮合连接，上侧所述第一齿条和所述工作腔上侧内壁之间以及下侧所述第一齿条和所述工作腔下侧内壁之间连接有上下对称的第一弹簧，所述第一齿条右端固设有固定棘齿，所述工作腔后侧内壁转动连接有位于所述上侧第一齿条左侧的第七传动轴，所述第七传动轴上固设有可同时与所述第二齿轮和上侧所述第一齿条啮合连接的第三齿轮。

其中，所述推出装置还包括固设于所述第五传动轴上的第四齿轮，所述工作腔后侧内壁上设有可左右滑动的第二齿条，且所述第二齿条带齿部分和所述第四齿轮啮合连接，所述第二齿条和所述推杆之间连接有连接杆，所述连接杆和所述内置充电头之间连接有第二弹簧。

其中，所述判断装置还包括固设于所述活塞右端且贯穿所述感应腔右侧内壁延伸至所述工作腔内的水平支架，所述水平支架下端转动连接有第八传动轴，所述第八传动轴上固设有与第七锥齿轮啮合连接的第八锥齿轮，所述第八传动轴上固设有位于所述第八传动轴下侧的第九锥齿轮，所述第五传动轴转动连接有位于所述第一带轮前侧的所述调节杆，所述调节杆和所述内置充电头之间连接有第三弹簧，所述水平支架右端固设有通电块，所述通电块和所述支撑块之间连接有第四弹簧，所述工作腔后侧内壁固设有电磁铁，所述工作腔后侧内壁固设有位于所述通电块右侧的电磁铁，所述通电块和所述电磁铁用电源正极之间连接有正极电线，所述电磁铁和所述电磁铁用电源负极之间连接有负极电线，所述工作腔下侧内壁设有可左右滑动的滑杆，所述滑杆上端靠近左侧处固设有竖直支架，所述竖直支架左端固设有固定块，所述竖直支架上铰接有可与所述固定块下端抵接的铰接棘齿，所述铰接棘齿和所述竖直支架之间连接有第五弹簧，且所述铰接棘齿可与下侧所述固定棘齿抵接。

有益地，以上所述第五弹簧、所述铰接棘齿、所述固定块、所述竖直支架、所述滑杆、所述第三弹簧、所述第四齿轮、所述第一带轮、所述第二齿条、所述调节杆、所述第二皮带、所述第八锥齿轮、所述第七锥齿轮、所述连接杆、所述第八传动轴、所述第五传动轴、所述第一带轮、所述第二皮带、所述第四带轮、所述第七锥齿轮、所述第九锥齿轮均以所述内置充电头为对称轴上下对称，下侧所述第九锥齿轮和所述第一锥齿轮啮合连接，上侧所述第九锥齿轮和所述第四锥齿轮啮合连接，且所述上侧所述滑杆和下侧所述滑杆之间连接有连接铁杆，所述连接铁杆和所述支撑块之间连接有第六弹簧，当通电块向右移动与所述电磁铁抵接时，所述电磁铁通电并吸引所述连接铁杆向左移动，此时向左移动的所述连接铁杆依次通过所述滑杆、所述竖直支架带动所述铰接棘齿向左移动，此时所述铰接棘齿可与所述固定棘齿抵接。

有益效果为：本发明采用了可上下移动的第一齿条，可对充电器进行固定，保障了充电时的稳定性，防止出现接触不良，采用了推杆，可自动将充电器推出外界，同时在电路电流过大时，可防止用户再次将充电器插入车内，改善了目前一般的纯电动新能源汽车充电器在充电时，常常会因为经常性的插拔而导致接触不良，并且在充电时发生电流过大的情况下也不能及时地做出反应，无法对电池组提供及时的保护的现状。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种带电路保护功能的新能源汽车充电器插拔装置结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B”的结构示意放大图；

图4为图4是第四齿轮和第七锥齿轮的俯剖结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种带电路保护功能的新能源汽车充电器插拔装置，包括壳体11，所述壳体11内设有工作腔12，充电器上右端设有充电插头17，充电器上端和下端固设有对称的充电器限位块20，所述工作腔12前侧内壁设有固定放松装置901，所述固定放松装置901包括固设于所述工作腔12后侧内壁的内置充电头62、设于所述内置充电头62左端的充电插口47、设于所述工作腔12左侧内壁且与外界相通的充电器滑槽19、设于所述工作腔12前侧内壁且可上下滑动的第一齿条23，所述第一齿条23上下对称且可与所述充电器限位块20抵接，当所述充电器限位块20位于所述第一齿条23右侧时，所述第一齿条23和所述充电器限位块20抵接从而使充电器固定，所述内置充电头62上下端端设有可左右滑动的推杆67，所述推杆67上设有可将充电器向左移出外界的推出装置902，所述内置充电头62内设有判断装置903，所述判断装置903包括设于所述内置充电头62内的感应腔63、设于所述感应腔63内的热胀球61、可在所述感应腔63内壁左右滑动的活塞60，当充电电路电流过大时，产生的热量使所述感应腔63内升温，从而使所述热胀球61体积变大，体积变大的所述热胀球61推动所述活塞60向右移动，实现判断功能。

有益地，所述工作腔12后侧内壁固设有电机31，所述电机31左侧动力连接有第一传动轴70，所述第一传动轴70上固设有第一锥齿轮29，所述第一传动轴70上固设有位于所述第一锥齿轮29左侧的第二带轮18，所述第一传动轴70上固设有位于所述第二带轮18左侧的第二锥齿轮21，所述工作腔12前侧内壁转动连接有第二传动轴45，所述第二传动轴45上固设有与所述第二锥齿轮21啮合连接的第三锥齿轮46，所述工作腔12后侧内壁固设有位于所述电机31上侧的支撑块36，所述支撑块36左端转动连接有第三传动轴71，所述第三传动轴71上固设有第四锥齿轮38，所述第三传动轴71上固设有位于所述第四锥齿轮38左侧的第三带轮39，所述第三带轮39和所述第二带轮18之间连接有第一皮带66，所述第三传动轴71上固设有位于所述第三带轮39左侧的第五锥齿轮13，所述工作腔12前侧内壁转动连接有位于所述第二传动轴45上侧的第四传动轴43，所述第四传动轴43上固设有与所述第五锥齿轮13啮合连接的第六锥齿轮42。

有益地，所述工作腔12前侧内壁转动连接有第五传动轴72，所述第五传动轴72上固设有第一带轮68，所述工作腔12前侧内壁转动连接有位于所述第五传动轴72右侧的第六传动轴73，所述第六传动轴73上固设有第四带轮55，所述第四带轮55和所述第一带轮68之间连接有第二皮带52，所述第六传动轴73上固设有位于所述第四带轮55后端的第七锥齿轮54，所述充电插口47和汽车蓄电池处连接有充电线48。

根据实施例，以下对固定放松装置901进行详细说明，所述固定放松装置901还包括固设于所述第二传动轴45上且位于所述第三锥齿轮46前侧的第一齿轮22，且所述第一齿轮22和下侧所述第一齿条23啮合连接，所述第四传动轴43上固设有位于所述第六锥齿轮42前侧的第二齿轮15，且所述第二齿轮15和上侧所述第一齿条23啮合连接，上侧所述第一齿条23和所述工作腔12上侧内壁之间以及下侧所述第一齿条23和所述工作腔12下侧内壁之间连接有上下对称的第一弹簧41，所述第一齿条23右端固设有固定棘齿40，所述工作腔12后侧内壁转动连接有位于所述上侧第一齿条23左侧的第七传动轴44，所述第七传动轴44上固设有可同时与所述第二齿轮15和上侧所述第一齿条23啮合连接的第三齿轮16。

根据实施例，以下对推出装置902进行详细说明，所述推出装置902还包括固设于所述第五传动轴72上的第四齿轮50，所述工作腔12后侧内壁上设有可左右滑动的第二齿条69，且所述第二齿条69带齿部分和所述第四齿轮50啮合连接，所述第二齿条69和所述推杆67之间连接有连接杆65，所述连接杆65和所述内置充电头62之间连接有第二弹簧64，所述第四齿轮50的顺时针转动依次通过所述第二齿条69、所述连接杆65、所述推杆67带动充电器向左移动，实现对充电器的推出。

根据实施例，以下对判断装置903进行详细说明，所述判断装置903还包括固设于所述活塞60右端且贯穿所述感应腔63右侧内壁延伸至所述工作腔12内的水平支架74，所述水平支架74下端转动连接有第八传动轴59，所述第八传动轴59上固设有与第七锥齿轮54啮合连接的第八锥齿轮53，所述第八传动轴59上固设有位于所述第八传动轴59下侧的第九锥齿轮75，所述第五传动轴72转动连接有位于所述第一带轮68前侧的所述调节杆51，所述调节杆51和所述内置充电头62之间连接有第三弹簧49，当所述第二皮带52张紧力增大时，所述第二皮带52带动所述调节杆51顺时针转动，所述第三弹簧49积蓄弹性势能，所述第二皮带52张紧力减小，当所述第二皮带52张紧力减小时，所述第三弹簧49释放弹性势能，带动所述第二皮带52逆时针转动，使所述第二皮带52张紧力增大，保障所述第二皮带52传动顺畅，所述水平支架74右端固设有通电块37，所述通电块37和所述支撑块36之间连接有第四弹簧34，所述工作腔12后侧内壁固设有电磁铁33，所述工作腔12后侧内壁固设有位于所述通电块37右侧的电磁铁33，所述通电块37和所述电磁铁用电源56正极之间连接有正极电线58，所述电磁铁33和所述电磁铁用电源56负极之间连接有负极电线57，所述工作腔12下侧内壁设有可左右滑动的滑杆28，所述滑杆28上端靠近左侧处固设有竖直支架27，所述竖直支架27左端固设有固定块26，所述竖直支架27上铰接有可与所述固定块26下端抵接的铰接棘齿25，所述铰接棘齿25和所述竖直支架27之间连接有第五弹簧24，且所述铰接棘齿25可与下侧所述固定棘齿40抵接。

有益地，以上所述第五弹簧24、所述铰接棘齿25、所述固定块26、所述竖直支架27、所述滑杆28、所述第三弹簧49、所述第四齿轮50、所述第一带轮68、所述第二齿条69、所述调节杆51、所述第二皮带52、所述第八锥齿轮53、所述第七锥齿轮54、所述连接杆65、所述第八传动轴59、所述第五传动轴72、所述第一带轮68、所述第二皮带52、所述第四带轮55、所述第七锥齿轮54、所述第九锥齿轮75均以所述内置充电头62为对称轴上下对称，下侧所述第九锥齿轮75和所述第一锥齿轮29啮合连接，上侧所述第九锥齿轮75和所述第四锥齿轮38啮合连接，且所述上侧所述滑杆28和下侧所述滑杆28之间连接有连接铁杆32，所述连接铁杆32和所述支撑块36之间连接有第六弹簧35，当通电块37向右移动与所述电磁铁33抵接时，所述电磁铁33通电并吸引所述连接铁杆32向左移动，此时向左移动的所述连接铁杆32依次通过所述滑杆28、所述竖直支架27带动所述铰接棘齿25向左移动，此时所述铰接棘齿25可与所述固定棘齿40抵接。

初始状态下，电磁铁33和电磁铁用电源56之间不通电从而不具有磁性，上下侧铰接棘齿25和上下侧固定棘齿40不抵接；

当充电器通过充电器滑槽19向右进入工作腔12内时，同时使充电器限位块20向右移动，向右移动的充电器限位块20与第一齿条23抵接并带动第一齿条23向远离对称中心移动，第一弹簧41积蓄弹性势能，当向右移动的充电器限位块20带动充电插头17插入充电插口47时，充电器限位块20斜面与第一齿条23斜面不再抵接，并且充电器限位块20位于第一齿条23右侧，此时第一弹簧41释放弹性势能，带动第一齿条23复位，对充电器限位块20进行限位固定；

当充电完成需要取出充电器时，启动电机31，使第一传动轴70转动，转动的第一传动轴70依次通过第二锥齿轮21、第三锥齿轮46、带动第二传动轴45顺时针转动，顺时针转动的第二传动轴45通过第一齿轮22带动下侧第一齿条23向下移动，此时上侧第一弹簧41积蓄弹性势能，同时转动的第一传动轴70依次通过第二带轮18、连接杆65、第三带轮39带动第三传动轴71转动，进而依次通过第五锥齿轮13、第六锥齿轮42带动第二齿轮15顺时针转动，顺时针转动的第二齿轮15通过第三齿轮16带动上侧第一齿条23向上移动，此时下侧第一弹簧41积蓄弹性势能，转动的第一传动轴70依次通过第一锥齿轮29、下侧第九锥齿轮75、下侧第八传动轴59、下侧第八锥齿轮53带动下侧第七锥齿轮54转动顺时针转动，进而依次通过下侧第六传动轴73、下侧第四带轮55、下侧第二皮带52、下侧连接杆65带动下侧第五传动轴72顺时针转动，顺时针转动的下侧第五传动轴72依次通过下侧第四齿轮50、下侧第二齿条69、下侧连接杆65、带动下侧推杆67向左移动，下侧第二弹簧64积蓄弹性势能，同时转动的第三传动轴71依次通过第四锥齿轮38、上侧第九锥齿轮75、上侧第八传动轴59、上侧第八锥齿轮53带动上侧第七锥齿轮54转动逆时针转动，进而依次通过上侧第六传动轴73、上侧第四带轮55、上侧第二皮带52、上侧连接杆65带动上侧第五传动轴72逆时针转动，逆时针转动的上侧第五传动轴72依次通过上侧第四齿轮50、上侧第二齿条69、上侧连接杆65、带动上侧推杆67向左移动，上侧第二弹簧64积蓄弹性势能，从而向左移动的上侧推杆67和下侧推杆67推动充电器外左移出至外界，此时关闭电机31，上下侧第一弹簧41释放弹性势能，带动上下侧第一齿条23复位，上下侧第二弹簧64释放弹性势能，带动上下侧推杆67、下侧连接杆65、下侧第二齿条69复位，装置恢复初始状态。

当充电时电流过大导致感应腔63内温度过高时，热胀球61膨胀并推动活塞60向右移动，向右移动的活塞60带动水平支架74、通电块37向右移动直至与电磁铁33抵接，第四弹簧34积蓄弹性势能，此时电磁铁33和电磁铁用电源56之间通电，并吸引连接铁杆32，使连接铁杆32向左移动，第六弹簧35积蓄弹性势能，向左移动的连接铁杆32带动上下侧滑杆28、上下侧第五弹簧24、上下侧铰接棘齿25、上下侧固定块26、上下侧竖直支架27向左移动，并启动电机31，使第一传动轴70转动，转动的第一传动轴70依次通过第二锥齿轮21、第三锥齿轮46、带动第二传动轴45顺时针转动，顺时针转动的第二传动轴45通过第一齿轮22带动下侧第一齿条23向下移动，此时下侧第一弹簧41积蓄弹性势能，在此过程中，下侧固定棘齿40与下侧铰接棘齿25上端抵接时，下侧第五弹簧24积蓄弹性势能，当下侧固定棘齿40位于下侧铰接棘齿25下侧时，下侧第五弹簧24释放弹性势能，并使下侧铰接棘齿25复位，且下侧固定棘齿40与下侧铰接棘齿25下端抵接时，在下侧固定块26的限制下，下侧固定棘齿40、下侧第一齿条23无法向上移动，同时转动的第一传动轴70依次通过第二带轮18、连接杆65、第三带轮39带动第三传动轴71转动，进而依次通过第五锥齿轮13、第六锥齿轮42带动第二齿轮15顺时针转动，顺时针转动的第二齿轮15通过第三齿轮16带动上侧第一齿条23向上移动，此时下侧第一弹簧41积蓄弹性势能，在此过程中，上侧固定棘齿40与上侧铰接棘齿25下端抵接时，上侧第五弹簧24积蓄弹性势能，当上侧固定棘齿40位于上侧铰接棘齿25上侧时，上侧第五弹簧24释放弹性势能，并使上侧铰接棘齿25复位，且上侧固定棘齿40与上侧铰接棘齿25上端抵接时，在上侧固定块26的限制下，上侧固定棘齿40、上侧第一齿条23无法向下移动，同时因为上下侧的第八传动轴59向右移动，上下侧第二皮带52张紧力变大，带动上下侧调节杆51顺时针转动，上下侧第三弹簧49积蓄弹性势能，此时上下侧第二皮带52张紧力恢复，转动的第一传动轴70依次通过第一锥齿轮29、下侧第九锥齿轮75、下侧第八传动轴59、下侧第八锥齿轮53带动下侧第七锥齿轮54转动顺时针转动，进而依次通过下侧第六传动轴73、下侧第四带轮55、下侧第二皮带52、下侧连接杆65带动下侧第五传动轴72顺时针转动，顺时针转动的下侧第五传动轴72依次通过下侧第四齿轮50、下侧第二齿条69、下侧连接杆65、带动下侧推杆67向左移动，下侧第二弹簧64积蓄弹性势能，同时转动的第三传动轴71依次通过第四锥齿轮38、上侧第九锥齿轮75、上侧第八传动轴59、上侧第八锥齿轮53带动上侧第七锥齿轮54转动逆时针转动，进而依次通过上侧第六传动轴73、上侧第四带轮55、上侧第二皮带52、上侧连接杆65带动上侧第五传动轴72逆时针转动，逆时针转动的上侧第五传动轴72依次通过上侧第四齿轮50、上侧第二齿条69、上侧连接杆65、带动上侧推杆67向左移动，上侧第二弹簧64积蓄弹性势能，从而向左移动的上侧推杆67和下侧推杆67推动充电器外左移出至外界，且上下侧推杆67一直位于左侧，防止用户再次将充电器插入车内，当电路温度下降时，感应腔63内温度也随之下降，此时第四弹簧34释放弹性势能，带动通电块37复位，此时电磁铁33和电磁铁用电源56之间不再通电，电磁铁33失去磁性，第六弹簧35释放弹性势能，带动连接铁杆32复位，此时上下侧固定块26不再通过铰接棘齿25对固定棘齿40限位，此时关闭电机31，上下侧第一弹簧41释放弹性势能，带动上下侧第一齿条23复位，上下侧第二弹簧64释放弹性势能，带动上下侧推杆67、下侧连接杆65、下侧第二齿条69复位，装置恢复初始状态，上下侧第三弹簧49释放弹性势能，带动上下侧调节杆51复位。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims

1.一种带电路保护功能的新能源汽车充电器插拔装置，包括壳体，所述壳体内设有工作腔，充电器上右端设有充电插头，充电器上端和下端固设有对称的充电器限位块；所述工作腔前侧内壁设有固定放松装置，所述固定放松装置包括固设于所述工作腔后侧内壁的内置充电头、设于所述内置充电头左端的充电插口、设于所述工作腔左侧内壁且与外界相通的充电器滑槽、设于所述工作腔前侧内壁且可上下滑动的第一齿条，所述第一齿条上下对称且可与所述充电器限位块抵接，所述内置充电头上下端端设有可左右滑动的推杆；所述推杆上设有推出装置；所述内置充电头内设有判断装置，所述判断装置包括设于所述内置充电头内的感应腔、设于所述感应腔内的热胀球、可在所述感应腔内壁左右滑动的活塞；所述工作腔后侧内壁固设有电机，所述电机左侧动力连接有第一传动轴，所述第一传动轴上固设有第一锥齿轮，所述第一传动轴上固设有位于所述第一锥齿轮左侧的第二带轮，所述第一传动轴上固设有位于所述第二带轮左侧的第二锥齿轮，所述工作腔前侧内壁转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴上固设有与所述第二锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮，所述工作腔后侧内壁固设有位于所述电机上侧的支撑块，所述支撑块左端转动连接有第三传动轴，所述第三传动轴上固设有第四锥齿轮，所述第三传动轴上固设有位于所述第四锥齿轮左侧的第三带轮，所述第三带轮和所述第二带轮之间连接有第一皮带，所述第三传动轴上固设有位于所述第三带轮左侧的第五锥齿轮，所述工作腔前侧内壁转动连接有位于所述第二传动轴上侧的第四传动轴，所述第四传动轴上固设有与所述第五锥齿轮啮合连接的第六锥齿轮；所述工作腔前侧内壁转动连接有第五传动轴，所述第五传动轴上固设有第一带轮，所述工作腔前侧内壁转动连接有位于所述第五传动轴右侧的第六传动轴，所述第六传动轴上固设有第四带轮，所述第四带轮和所述第一带轮之间连接有第二皮带，所述第六传动轴上固设有位于所述第四带轮后端的第七锥齿轮，所述充电插口和汽车蓄电池处连接有充电；所述固定放松装置还包括固设于所述第二传动轴上且位于所述第三锥齿轮前侧的第一齿轮，且所述第一齿轮和下侧所述第一齿条啮合连接，所述第四传动轴上固设有位于所述第六锥齿轮前侧的第二齿轮，且所述第二齿轮和上侧所述第一齿条啮合连接，上侧所述第一齿条和所述工作腔上侧内壁之间以及下侧所述第一齿条和所述工作腔下侧内壁之间连接有上下对称的第一弹簧，所述第一齿条右端固设有固定棘齿，所述工作腔后侧内壁转动连接有位于所述上侧第一齿条左侧的第七传动轴，所述第七传动轴上固设有可同时与所述第二齿轮和上侧所述第一齿条啮合连接的第三齿轮；所述推出装置还包括固设于所述第五传动轴上的第四齿轮，所述工作腔后侧内壁上设有可左右滑动的第二齿条，且所述第二齿条带齿部分和所述第四齿轮啮合连接，所述第二齿条和所述推杆之间连接有连接杆，所述连接杆和所述内置充电头之间连接有第二弹簧；所述判断装置还包括固设于所述活塞右端且贯穿所述感应腔右侧内壁延伸至所述工作腔内的水平支架，所述水平支架下端转动连接有第八传动轴，所述第八传动轴上固设有与第七锥齿轮啮合连接的第八锥齿轮，所述第八传动轴上固设有位于所述第八传动轴下侧的第九锥齿轮，所述第五传动轴转动连接有位于所述第一带轮前侧的调节杆，所述调节杆和所述内置充电头之间连接有第三弹簧，所述水平支架右端固设有通电块，所述通电块和所述支撑块之间连接有第四弹簧，所述工作腔后侧内壁固设有电磁铁，所述工作腔后侧内壁固设有位于所述通电块右侧的电磁铁，所述通电块和所述电磁铁用电源正极之间连接有正极电线，所述电磁铁和所述电磁铁用电源负极之间连接有负极电线，所述工作腔下侧内壁设有可左右滑动的滑杆，所述滑杆上端靠近左侧处固设有竖直支架，所述竖直支架左端固设有固定块，所述竖直支架上铰接有可与所述固定块下端抵接的铰接棘齿，所述铰接棘齿和所述竖直支架之间连接有第五弹簧，且所述铰接棘齿可与下侧所述固定棘齿抵接；以上所述第五弹簧、所述铰接棘齿、所述固定块、所述竖直支架、所述滑杆、所述第三弹簧、所述第四齿轮、所述第一带轮、所述第二齿条、所述调节杆、所述第二皮带、所述第八锥齿轮、所述第七锥齿轮、所述连接杆、所述第八传动轴、所述第五传动轴、所述第一带轮、所述第二皮带、所述第四带轮、所述第七锥齿轮、所述第九锥齿轮均以所述内置充电头为对称轴上下对称，下侧所述第九锥齿轮和所述第一锥齿轮啮合连接，上侧所述第九锥齿轮和所述第四锥齿轮啮合连接，且所述上侧所述滑杆和下侧所述滑杆之间连接有连接铁杆，所述连接铁杆和所述支撑块之间连接有第六弹簧，当通电块向右移动与所述电磁铁抵接时，所述电磁铁通电并吸引所述连接铁杆向左移动，此时向左移动的所述连接铁杆依次通过所述滑杆、所述竖直支架带动所述铰接棘齿向左移动，此时所述铰接棘齿可与所述固定棘齿抵接。