KR100492536B1 - 자동청소기의 충전유도장치 - Google Patents

Abstract

본 발명 자동청소기의 충전유도장치는 자동으로 청소가 이루어지고, 충전시에는 충전대(6)에 설치된 발광센서(7)의 광신호를 청소기 본체(1)의 수광센서(8)에서 수광하여 청소기 본체(1)를 충전대(6)쪽으로 유도를 하는 자동청소기에서, 상기 충전대(6)의 발광센서(7)에서 발생되는 광신호가 광신호안내수단에 의해 측면으로 보내지는 것이 차단되고 전방으로만 보내지도록 하여, 청소기 본체(1)가 충전을 위하여 충전대(6)쪽으로 복귀를 할 때 항상 충전대(6)의 전방에서 충전대(6)쪽으로 접근이 이루어지도록 함으로써, 청소기 본체(1)가 충전대(6)에 근접한 상태에서 불필요한 동작없이 충전을 할 수 있다.

Description

자동청소기의 충전유도장치{CHARGING GUIDE APPARATUS OF ROBOT CLEANER}

본 발명은 자동청소기에 관한 것으로, 특히 자동청소기가 청소 중에 충전을 하기 위하여 충전대로 이동을 할 때에 불필요한 동작없이 효과적으로 접근을 하고, 충전대에 이동을 한 상태에서는 신속하게 충전이 이루어질 수 있도록 한 자동청소기의 충전유도장치에 관한 것이다.

자동청소기는 스스로 이동하며 청소를 하고, 충전기의 전원이 소진되면 스스로 충전대로 이동하여 충전을 하며, 충전을 마친 다음에는 다시 청소를 하던 본래의 위치로 되돌아가서 계속 청소를 하는 기기이다.

도 1은 종래의 자동청소기를 보인 평면도이고, 도 2는 도 1의 측면도로서, 도시된 바와 같이, 종래의 자동청소기는 청소기 본체(1)의 하부 양측에는 개별적으로 구동되는 2개의 구동바퀴(2)(2')가 일정간격을 두고 설치되어 있고, 그 구동바퀴(2)(2')의 후위에는 본체(1)의 후위를 지지할 수 있도록 보조바퀴(3)가 설치되어 있다.

그리고, 상기 본체(1) 하부의 구동바퀴(2)(2')와 보조바퀴(3) 사이에는 바닥에 있는 먼지를 흡입하기 위한 흡입구(4)가 설치되어 있다.

또한, 실내의 벽면(5)에는 충전대(6)가 구비되어 있는데, 그 충전대(6)에는 광신호를 발광하는 발광센서(7)가 설치되어 있고, 상기 청소기본체(1)의 전면 상측에는 상기 발광센서(7)에서 발광되는 광신호를 수광하도록 일정간격을 두고 2개의 수광센서(8)가 설치되어 있다.

그리고, 상기 충전대(6)에는 내부의 전원선에 전기적으로 연결되어 있는 전원공급단자(9)가 설치되어 있고, 상기 청소기 본체(1)의 후면에는 상기 전원단자(9)를 통하여 전원을 공급받을 수 있도록 충전단자(10)가 설치되어 있다.

상기와 같이 구성되어 있는 자동청소기에서 사용자가 동작스위치를 누르면 청소기 본체(1)의 하부에 설치된 흡입구(4)를 통하여 흡입력이 발생되어 바닥에 있는 먼지나 오물이 흡입구(4)를 통하여 흡입되어 진다.

또한, 제어수단의 제어신호에 의해 구동바퀴(2)(2')를 구동시켜서 청소기 본체(1)를 이동시킴에 따라 일정영역의 청소가 자동으로 이루어지게 된다.

한편, 자동청소를 수행하는 동안 청소기 본체(1)의 내부에 설치된 충전 밧데리(미도시)의 전압레벨이 전압감지부를 통해 감지되고, 제어수단에서 전압감지부를 통해 감지된 충전 밧데리(미도시)의 전압레벨이 설정된 소정레벨 이하로 되면 제어수단에 의해 자동청소기의 청소가 정지되는 한편, 제어수단은 현재위치를 내부 메모리에 기억시킨 다음, 메모리에 저장되어 있는 복귀조정에 의해 청소기를 복귀시키기 위한 제어신호를 발생한다.

따라서, 제어수단의 제어신호에 의해 청소기 본체(1)는 복귀가 이루어지며, 그와 같이 복귀가 이루어지는 중에 충전대(6)의 발광센서(7)에서 발광되는 광신호가 청소기 본체(1)에 설치된 수광센서(8)에 수광이 되면 최적의 접근경로를 통해 접근이 이루어지며, 그와 같이 이동한 청소기 본체(1)의 충전단자(10)가 충전대(6)의 전원공급단자(9)에 접속된 상태로 충전이 이루어지게 된다.

한편, 상기와 같이 충전이 이루어져서 전압감지부를 통해 감지되는 충전 밧데리(미도시)의 전압레벨이 설정된 소정레벨 이상이 되면 구동바퀴(2)(2')를 구동제어함으로써, 청소기 본체(1)의 충전단자(10)가 충전대(6)의 전원공급단자(9)로부터 분리된 되도록 한 다음, 청소기 본체(1)의 내부 메모리에 저장된 청소위치로 이동되어 청소작업을 계속 수행하게 된다.

그러나, 상기와 같은 종래 자동청소기는 청소기 본체(1)가 충전대(6)의 측면에 위치된 상태에서 복귀가 이루어질때에서 충전대(6)의 발광센서(7)에서 발광되는 광신호가 청소기 본체(1)의 수광센서(8)에 수광이되면 도 3에서 화살표로 표시된 것과 같이 직선방향을 따라 청소기 본체(1)가 충전대(6)쪽으로 이동을 하는데, 그와 같이 충전대(6)의 측면으로 접근한 상태에서는 청소기 본체(1)에 설치된 충전단자(10)를 충전대(6)에 설치된 전원공급단자(9)에 접속시키기 위해 여러번의 불필요한 동작을 하여야 하므로, 그에 따라 청소기의 동작이 효율적으로 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은 청소기 본체가 항상 충전대의 정면으로 접근될 수 있도록 유도하여 청소기의 충전동작이 효율적으로 이루어질 수 있도록 하는데 적합한 자동청소기의 충전유도장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여

자동으로 청소가 이루어지고, 충전시에는 충전대에 설치된 발광센서의 광신호를 청소기 본체의 수광센서에서 수광하여 청소기 본체를 충전대쪽으로 유도를 하는 자동청소기에 있어서,

상기 충전대에는 상기 발광센서 발광되는 광신호가 측면으로 보내지는 것을 차단하고 정면으로 보내지도록 하여 청소기 본체가 항상 충전대의 정면으로 접근될 수 있도록 유도하기 위한 광신호안내수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 자동청소기의 충전유도장치가 제공된다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명 자동청소기의 충전유도장치를 첨부된 도면의 실시예를 참고하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 충전유도장치가 구비된 자동청소기의 구조를 보인 평면도이고, 도 5는 도 4의 측면도로서, 도시된 바와 같이 자동청소기를 이루는 기본적인 구성은 도 1과 동일하므로 동일부분에 대하여는 동일부호를 부여하고 자세한 설명은 생략한다.

본 발명에 따른 자동청소기의 충전유도장치는 충전대(6)에 일정깊이의 센서안착홈(101)을 형성하고, 그 센서안착홈(101)의 내부에 발광센서(7)를 설치하여 충전대(6)의 측면에서는 청소기 본체(1)의 접근이 이루어질 수 없도록 되어 있다.

상기와 같이 구성되어 있는 본 발명에 따른 충전유도장치를 구비한 자동청소기에 의해 자동청소가 이루어지는 동작을 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 사용자가 동작스위치를 누르면 청소기 본체(1)의 하부에 설치된 흡입구(4)를 통하여 흡입력이 발생되어 바닥에 있는 먼지나 오물이 흡입구(4)를 통하여 흡입이 이루어지고, 제어수단의 제어신호에 의해 구동바퀴(2)(2')를 구동시켜서 청소기 본체(1)를 이동시킴에 따라 일정영역의 청소가 자동으로 이루어지게 된다.

또한, 자동청소를 수행하는 중에 충전 밧데리(미도시)가 소진되면 제어수단에 의해 감지되고, 제어수단은 현재위치를 내부 메모리에 기억시킨 다음, 메모리에 저장되어 있는 복귀조정에 의해 청소기를 복귀시키기 위한 제어신호를 발생한다.

상기와 같이 제어수단의 제어신호가 발생되면 청소기 본체(1)는 복귀가 이루어지며, 그와 같이 복귀가 이루어지는 중에 충전대(6)의 발광센서(7)에서 발광되는 광신호가 청소기 본체(1)에 설치된 수광센서(8)에 수광이 되면 청소기 본체(1)는 충전대(6) 방향으로 접근을 하게 되는데, 이때 발광센서(7)는 충전대(6)에 일정깊이로 요입된 센서안착홈(101)의 내부에서 전면에만 광신호를 보내기 때문에 청소기 본체(1)는 항상 충전대(6)의 정면쪽에서 접근을 할 수 있도록 유도되므로, 청소기 본체(1)가 충전대(6)족으로 접근된 상태에서는 180°회전하여 충전을 하게 된다. 즉, 청소기 본체(1)가 광축을 따라 항상 충전대(6)의 전면에서 수직방향으로 접근하므로 충전대(6)에 근접한 상태에서는 불필요한 동작없이 180°회전하여 바로 충전이 이루어지게 된다.

도 7은 본 발명의 다른 실시예를 보인 평면도로서, 도시된 바와 같이, 청소기를 이루는 기본적인 구조는 도 4의 일실시예와 동일하다.

여기서, 본 발명은 충전대(6)에 설치된 발광센서(7)에서 발광되는 광신호중 측면으로 보내지는 광신호를 차단할 수 있도록 발광센서(7)의 양측에 광신호측면차단부재(201)를 설치한 것으로, 발광센서(7)에서 발생되는 광신호가 발광센서(7)가 설치된 충전대(6)의 전방에 한정적으로 보내지므로, 청소기 본체(1)가 충전을 위해 복귀를 할 때는 청소기 본체(1)의 수광센서(8)가 수광을 하고 충전대(6)의 전방에서 충전대(6)쪽으로 접근이 이루어 지게 된다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명 자동청소기의 충전유도장치는 충전대의 발광센서에서 발생되는 광신호가 광신호안내수단에 의해 측면으로 보내지는 것이 차단되고 전방으로만 보내지도록 하여, 청소기 본체가 충전을 위하여 충전대쪽으로 복귀를 할 때 항상 충전대의 전방에서 충전대쪽으로 접근이 이루어지도록 함으로써, 청소기 본체가 충전대에 근접한 상태에서 불필요한 동작없이 충전을 할 수 있게 되어 기기의 동작이 효율적으로 이루어지는 효과가 있다.

도 1은 종래 자동청소기의 구조를 보인 평면도.

도 2는 도 1의 측면도.

도 3은 종래 자동청소기가 충전을 위해 측면에서 이동하는 동작을 보인 평면도.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 충전유도장치가 구비된 자동청소기의 구조를 보인 평면도.

도 5는 도 4의 측면도.

도 6은 본 발명에 따른 충전유도장치에 자동청소기가 유도되는 동작을 보인 평면도.

도 7은 본 발명의 다른 실시예를 보인 평면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 청소기 본체 6 : 충전대

7 : 발광센서 8 : 수광센서

101 : 센서안착홈 201 : 광신호측면차단부재

Claims (3)

1. 자동으로 청소가 이루어지고, 충전시에는 충전대에 설치된 발광센서의 광신호를 청소기 본체의 수광센서에서 수광하여 청소기 본체를 충전대쪽으로 유도를 하는 자동청소기에 있어서,

   상기 충전대에는 상기 발광센서 발광되는 광신호가 측면으로 보내지는 것을 차단하고 정면으로 보내지도록 하여 청소기 본체가 항상 충전대의 정면으로 접근될 수 있도록 유도하기 위한 광신호안내수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 자동청소기의 충전유도장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 광신호안내수단은 충전대에 일정깊이로 요입된 센서안착홈을 설치하고, 그 센서안착홈의 내부에 발광센서를 설치하여 발광센서에서 발생되는 광신호가 측면으로 보내지지 않도록 한 것을 특징으로 하는 자동청소기의 충전유도장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 광신호안내수단은 상기 충전대에 설치된 발광센서에서 발생되는 광신호가 양측으로 보내지는 것을 차단할 수 있도록 발광센서의 양측에 광신호측면차단부재를 설치하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동청소기의 충전유도장치.