KR200366079Y1 - 로봇청소기의 충전대 - Google Patents

로봇청소기의 충전대 Download PDF

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KR200366079Y1
KR200366079Y1 KR20-2004-0023140U KR20040023140U KR200366079Y1 KR 200366079 Y1 KR200366079 Y1 KR 200366079Y1 KR 20040023140 U KR20040023140 U KR 20040023140U KR 200366079 Y1 KR200366079 Y1 KR 200366079Y1
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심인보
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 고안은 리모콘의 충전과 보관이 가능하고, 세운 상태에서도 로봇청소기의 충전이 가능한 로봇청소기의 충전대에 관한 것이다. 본 고안에 의하면, 청소영역을 자율적으로 이동하는 로봇청소기의 외관과 대응되는 형상으로 함몰 성형된 결합부(220)와; 상기 결합부(220)의 일측에 돌출되어 로봇청소기의 배터리를 충전하기 위한 충전단자(222)와; 상기 충전단자(222)로 전원을 인가하는 파워코드(240)와; 청소수행을 완료한 로봇청소기가 복귀하도록 유도하는 복귀유도센서(210)를 포함하여 구성되는 로봇청소기의 충전대에 있어서; 상기 충전대(200)는, 로봇청소기를 원격 조종하기 위한 리모콘(270)의 충전이 가능하도록 함몰 성형된 리모콘충전홈(260)과, 상기 리모콘충전홈(260)에 의해서 충전이 완료된 리모콘(270)을 보관하기 위한 리모콘포켓(280)과, 상기 리모콘포켓(280)이 회동 가능하도록 수용하는 포켓부착판(290)을 포함하는 구성을 가지며, 상기 충전대(200)는 바닥면 이외의 다른 일면을 지면에 접지시킨 상태에서도 로봇청소기의 충전이 가능함을 특징으로 한다. 이와 같이 구성되는 본 고안에 의하면 리모콘의 충전과 보관이 용이하고, 로봇청소기를 세워서 충전시에 실내공간의 활용도가 증대되는 이점이 있다.

Description

로봇청소기의 충전대 {Charging device for Robot vacuum cleaner}
본 고안은 로봇청소기의 충전대에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 일측에 리모콘의 충전과 보관이 가능하고, 세운 상태에서도 로봇청소기의 충전이 가능한 로봇청소기의 충전대에 관한 것이다.
로봇청소기는 충전된 배터리를 동력원으로, 입력된 프로그램에 따라 바닥면을 이동하면서 스스로 청소를 수행하는 자동청소기이다. 이러한 로봇청소기에 의하면, 사용자가 직접 청소기를 끌고 다니면서 청소를 수행하는 기존의 청소방법과는 달리, 리모콘의 조작에 의하여 청소를 수행시킬 수 있어서 청소 수행에 따른 수고를 덜어주며, 청소 시간을 절약할 수 있게 된다.
도 1에는 종래의 충전대와 로봇청소기의 측면구성을 보인 측면도가 도시되어 있다.
도면에 도시된 바와 같이, 로봇청소기는 흡입력을 발생하는 모터(미도시)가 내장된 본체(10)와, 상기 본체(10)의 저면에서 본체(10) 내부로 관통되고, 바닥면에 근접하도록 상기 본체(10)의 저면에서 하방으로 돌출 성형되며, 상기 모터(미도시)에 의해서 발생된 흡입력으로 바닥면의 이물을 흡입하는 흡입노즐(20)로 크게 구성된다.
그리고, 상기 본체(10)의 하부에는 바닥면과 접촉하여 회동함으로써 상기 본체(10)가 청소영역을 주행하도록 하는 이동바퀴(30)가 다수개 구비된다. 상기 이동바퀴(30)는 외주면에 길이방향으로 돌출 성형된 돌기(32)가 형성되어 상기 이동바퀴(30)가 바닥면과 접촉시에 미끄러지지 않도록 하는 역할을 수행한다.
상기 본체(10)의 전방 상부에는 청소수행을 위한 주행중에 초음파를 이용하여 벽이나 장애물의 유무를 감지하는 장애물감지센서(40)가 구비된다. 상기 장애물감지센서(40)는 상기 본체(10)가 청소영역을 주행시에 장애물과의 충격으로 인하여 파손되지 않도록 상기 본체(10)의 외주면으로부터 돌출되지 않게 구비된다.
또한, 상기 장애물감지센서(40)는 벽이나 장애물로 둘러싸인 청소영역의 외곽을 주행하여 청소할 영역을 결정하고, 결정된 청소 영역을 청소하기 위한 청소 경로를 계획한다. 그런 다음, 상기 장애물감지센서(40)는 상기 이동바퀴(30)의 회전수 및 회전각도를 검출하는 센서(미도시)로 부터 신호를 받아서 주행거리 및 현재위치를 산출하면서 계획된 청소경로를 주행할 수 있도록 이동바퀴(30)를 구동시킨다.
상기 장애물감지센서(40)는 음파의 메아리 현상을 이용한 음파(sound wave) 센서로서, 음파를 송신하고, 송신된 음파가 수신되는 시간차를 분석하여 물체의 유무는 물론 물체까지의 거리를 측정하게 된다.
그리고, 상기 본체(10)의 후면에는 소정의 깊이로 함몰 성형되어, 아래에서 설명할 충전대(60)의 일측과 접촉함으로써 상기 본체(10)의 배터리가 충전되도록 하는 충전소켓(12)과, 상기 충전대(60)로 부터 보내진 소정의 신호를 수용하여 상기 충전대(60)의 위치를 감지하고, 상기 본체(10)를 상기 충전대(60)로 유도함으로써 상기 본체(10)의 충전이 가능하도록 하는 충전대위치감지센서(50)가 구비된다.
한편, 상기 충전대(60)에는 충전대(60)의 상측으로 곡면을 가지고 돌출 성형되고, 상기 본체(10)의 충전대위치감지센서(50)로 소정의 신호를 보내어 상기 충전대(60)의 위치를 알려줌으로써 상기 본체(10)가 충전대(60)로 복귀 가능하도록 하는 복귀유도센서(62)가 구비된다.
즉, 상기 복귀유도센서(62)는 소정의 신호를 송신하는 역할을 수행하며, 상기 충전대위치감지센서(50)는 복귀유도센서(62)로 부터 송신된 신호를 수신하게 된다. 따라서, 상기 복귀유도센서(62)와 충전대위치감지센서(50)의 상호작용에 의해서 상기 본체(10)는 충전대(60)와 결합 가능하게 된다.
그리고, 상기 충전대(60)의 하부에는 상기 충전소켓(12)의 함몰된 형상과 동일한 크기로 돌출된 충전단자(64)와, 소정의 길이를 가지고 상기 충전대(60)에 전원이 인가되도록 하는 파워코드(66)가 구비된다. 즉, 상기 파워코드(66)에 의해서 충전대(60)에 전원이 인가되고 상기 충전소켓(12)과 충전단자(64)가 접하게 되면 상기 본체(10)는 충전대(60)에 의해서 충전이 가능하게 된다.
한편, 상기 본체(10)와 충전대(60)에 별도로 제작되고, 상기 본체(10)가 청소를 수행하도록 원격조종이 가능한 리모콘(70)이 더 구성된다. 그리고, 상기 리모콘(70)의 일측면에는 다수개의 조작버튼(72)이 구비되어, 상기 본체(10)가 서로 다른 기능을 수행하도록 한다. 따라서, 상기 리모콘(70)은 사용자가 사용하기 편리한 곳에 보관되고 장시간 사용하지 않을 시에는 사용자가 정한 임의의 장소에 보관된다.
그러나, 상기와 같은 종래의 구성에서는 다음과 같은 문제점이 있다.
상기 충전대(60)에는 리모콘(70)을 충전할 수 있는 구성이 없어서 별도의 리모콘충전기를 구비하거나, 배터리를 교환해 주어야 하므로 사용상의 불편함이 있었다.
그리고, 상기 충전대(60)에는 리모콘(70)을 보관할 수 있는 별도의 구성이 없으므로, 사용자가 정한 임의의 장소에 보관함으로써 보관 부주의에 의한 리모콘(70)의 분실이나 파손이 발생하는 문제점이 있다.
또한, 상기 충전대(60)에 본체(10)를 충전시에 넓은 면적을 차지하게 되므로 공간활용 측면에서도 바람직하지 못하다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 고안의 목적은, 일측에 리모콘의 충전과 보관이 용이하도록 리모콘충전홈과 리모콘포켓을 구비함으로써, 리모콘의 분실 및 파손이 방지되는 로봇청소기의 충전대를 제공하는 것에 있다.
본 고안의 다른 목적은, 본체를 세운 상태로 충전이 가능하도록 함으로써 공간의 활용성이 증대되는 로봇청소기의 충전대를 제공하는 것에 있다.
도 1은 종래의 충전대와 로봇청소기의 측면구성을 보인 측면도.
도 2는 본 고안에 의한 충전대와 로봇청소기의 요부구성을 보인 사시도.
도 3은 본 고안에 의한 충전대에서 로봇청소기를 충전시의 모습을 보인 사시도.
도 4는 본 고안에 의한 충전대를 세운 상태로 로봇청소기를 충전시의 모습을 보인 사시도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100 ..... 본체 110 ..... 이동바퀴
112 ..... 돌기 120 ..... 장애물감지센서
130 ..... 충전대위치감지센서 200 ..... 충전대
210 ..... 복귀유도센서 220 ..... 결합부
222 ..... 충전단자 230 ..... 지지대
240 ..... 지지대 250 ..... 이탈방지부
260 ..... 리모콘충전홈 270 ..... 리모콘
272 ..... 조작버튼 280 ..... 리모콘포켓
282 ..... 마그네틱 290 ..... 포켓부착판
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은 청소영역을 배터리에 의해 자율적으로 이동하는 로봇청소기와 그 로봇청소기의 외관과 비슷한 형상으로 함몰 성형된 결합부와; 상기 결합부의 일측에서 돌출되어 로봇청소기의 배터리를 충전하기 위한 충전단자와; 상기 충전단자와 연결되고 전원을 인가하는 파워코드와; 청소수행을 완료한 로봇청소기가 복귀하도록 유도하는 복귀유도센서와; 상기 로봇청소기가 상기 결합부로 용이하게 진입하도록 경사면을 가지는 지지대를 포함하여 구성되는 로봇청소기의 충전대에 있어서;
상기 충전대는, 로봇청소기를 원격 조종하기 위한 리모콘의 충전이 가능하도록 함몰 성형된 리모콘충전홈과, 상기 리모콘충전홈에 의해서 충전이 완료된 리모콘을 보관하기 위한 리모콘포켓과, 상기 리모콘포켓이 회동 가능하도록 수용하는 포켓부착판을 포함하는 구성을 가지며,
상기 충전대)는 바닥면 이외의 다른 일면을 지면에 접지시킨 상태에서도 로봇청소기의 충전이 가능함을 특징으로 한다.
상기 포켓부착판은 철(Fe)을 포함하는 재질의 것으로 형성됨을 특징으로 한다.
상기 리모콘포켓의 일측에는 마그네틱이 더 구비됨을 특징으로 한다.
이와 같은 본 고안에 의하면, 부품의 분실 및 파손이 방지되고, 공간의 활용성이 증대되는 이점이 있다.
도 2에는 본 고안에 의한 충전대와 로봇청소기의 요부구성을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 고안에 의한 충전대에서 로봇청소기를 충전시의 모습을 보인 사시도가 도시되어 있다.
이들 도면에 도시한 바와 같이, 로봇청소기는 흡입력을 발생하는 모터(미도시)가 내장된 본체(100)와, 상기 본체(100)의 저면에서 본체(100) 내부로 관통 성형되고, 바닥면에 근접하도록 상기 본체(100)의 저면에서 하방으로 돌출되어, 상기 모터(미도시)에 의해서 발생된 흡입력으로 바닥면의 이물을 흡입하는 흡입노즐(미도시)로 크게 구성된다.
그리고, 상기 본체(100)의 하부에는 바닥면과 접촉하여 회동함으로써 상기 본체(100)가 청소영역을 주행하도록 하는 이동바퀴(110)가 다수개 구비된다. 상기 이동바퀴(110)는 외주면에 길이방향으로 돌출 성형된 돌기(112)가 다수개 형성되어 상기 이동바퀴(110)가 바닥면과 접촉시에 미끄러지지 않도록 하는 역할을 수행한다.
상기 본체(100)의 전방 상부에는 청소수행을 위한 주행중에 초음파를 이용하여 벽이나 장애물의 유무를 감지하는 장애물감지센서(120)가 구비된다. 상기 장애물감지센서(120)는 상기 본체(100)가 청소영역을 주행시에 장애물과의 충격으로 인하여 파손되지 않도록 상기 본체(100)의 외주면으로부터 돌출되지 않게 구비된다.
또한, 상기 장애물감지센서(120)는 벽이나 장애물로 둘러싸인 청소영역의 외곽을 주행하여 청소할 영역을 결정하고, 결정된 청소 영역을 청소하기 위한 청소 경로를 계획한다. 그런 다음, 상기 장애물감지센서(120)는 상기 이동바퀴(110)의 회전수 및 회전각도를 검출하는 센서(미도시)로 부터 신호를 받아서 주행거리 및 현재위치를 산출하면서 계획된 청소경로를 주행할 수 있도록 이동바퀴(110)를 구동시킨다.
즉, 상기 장애물감지센서(120)는 음파의 메아리 현상을 이용한 음파(sound wave) 센서로서, 음파를 송신하고, 송신된 음파가 수신되는 시간차를 분석하여 물체의 유무는 물론 물체까지의 거리를 측정하게 된다.
그리고, 상기 본체(100)의 후면에는 소정의 깊이로 함몰 성형되어, 아래에서설명할 충전대(200)의 일측과 접촉함으로써 상기 본체(100)의 배터리가 충전되도록 하는 충전소켓(미도시)과, 상기 충전대(200)로 부터 보내진 소정의 신호를 수용하여 상기 충전대(200)의 위치를 감지하고, 상기 본체(100)를 상기 충전대(200)로 유도하여 상기 본체(100)가 충전 가능하도록 하는 충전대위치감지센서(130)가 구비된다.
상기 충전대(200)는 대략 직육면체 모양으로 형성되고, 청소수행으로 인하여 소모된 본체의 배터리를 충전하는 역할을 수행한다. 그리고, 상기 충전대(200)의 상측 모서리에는 전방으로 소정의 길이로 돌출 성형되고, 상기 충전대위치감지센서(130)에 소정의 신호를 보내어 충전대(200)의 위치를 알려줌으로써 상기 본체(100)가 충전대(200)로 복귀 가능하도록 하는 복귀유도센서(210)가 구비된다.
즉, 상기 복귀유도센서(210)는 소정의 신호를 송신하는 역할을 수행하며, 상기 충전대위치감지센서(130)는 복귀유도센서(210)로 부터 송신된 신호를 수신하게 된다. 따라서, 상기 복귀유도센서(210)와 충전대위치감지센서(130)의 상호작용에 의해서 상기 본체(100)는 충전대(200)의 위치 확인이 가능하게 된다.
그리고, 상기 충전대(200)의 일측면에는 상기 본체(100)를 충전시에 본체(100)가 삽입될 수 있도록 상기 본체(100)의 외관과 동일한 형상으로 함몰 성형된 결합부(220)가 구비되고, 상기 결합부(220)의 일측에는 상기 충전소켓(미도시)의 함몰 형상과 동일한 크기로 돌출된 충전단자(222)가 구비된다.
따라서, 상기 본체(100)가 배터리의 충전을 위해서는 상기 본체(100) 후면이 상기 결합부(220)에 삽입되어야 하고, 상기 본체(100)와 결합부(220)의 삽입이 완료되면 그와 동시에 상기 충전소켓(미도시)과 충전단자(222)는 접촉하게 된다. 이로써 상기 본체(100)의 배터리는 충전대(200)에 의해서 충전 가능한 상태가 된다.
그리고, 상기 결합부(220)의 하부에는 바닥면과 일측면이 접촉하고 상기 충전대(200)의 전방으로 돌출 성형된 지지대(230)가 구비된다. 상기 지지대(230)는 본체(100)가 상기 결합부(220)로 용이하게 진입하도록 경사면을 가지며, 상기 지지대의 상면에는 상기 본체(100)의 이동바퀴(110)가 안착되도록 이동바퀴(110)의 외주면 형상과 대략 비슷한 형상으로 함몰 성형된 바퀴안착홈(232)이 구비된다.
상기 충전대(200)의 후면에는 충전대(200)에 전기를 인가하기 위한 파워코드(240)가 구비된다. 상기 파워코드(240)는 충전대(200) 내부에 인입된 상태로 보관되고 길이 조절이 가능하도록 구비되어, 사용자의 필요시에 인출하여 사용하게 된다.
그리고, 상기 충전대(200)의 상면에는 상기 본체(100)를 세워서 충전시에 상기 본체(100)가 충전대(200) 외부로 이탈되지 않도록 구속하는 이탈방지부(250)가 구비된다. 상기 이탈방지부(250)는 소정의 탄성력을 가지는 탄성부재로 성형되어 상기 본체(100)가 결합부(200)에서 유동하더라고 상기 본체(100)의 외면에 흠집이 발생되지 않도록 한다.
또한, 상기 이탈방지부(250)의 일측에는 아래에서 설명할 리모콘(270)을 삽입하여 충전 가능하도록 소정의 깊이로 함몰 성형된 리모콘충전홈(260)이 구비되며, 상기 충전대(200)의 일측면에는 철(Fe)을 포함하는 재질의 것으로 성형된 포켓부착판(290)이 더 구비된다.
그리고, 상기 충전대의 외측에는 상기 리모콘충전홈(260)에 의해서 충전이 완료된 리모콘(270)을 보관하기 위해 별도로 구비된 리모콘포켓(280)이 구비된다. 상기 리모콘포켓(280)의 일측에는 마그네틱(282)이 구비되어 있어서, 상기 리모콘포켓(280)이 포켓부착판(290)에 부착되도록 함으로써 상기 리모콘(270)이 용이하게 보관되도록 한다.
즉, 상기 마그네틱(282)과 포켓부착판(290)은 자성에 의해서 선택적으로 탈거 가능하며, 부착된 상태에서 상기 리모콘포켓(280)이 회동 가능하도록 한다.
한편, 상기 본체(100)와 충전대(200)에 별도로 제작되고, 상기 본체(100)가 청소를 수행하도록 원격조종이 가능한 리모콘(270)이 더 구성된다. 그리고, 상기 리모콘(270)의 일측면에는 다수개의 조작버튼(272)이 구비되어, 상기 본체(100)가 서로 다른 기능을 수행하도록 한다.
그리고, 상기 리모콘(270)은 배터리가 소모시에 리모콘충전홈(260)에 삽입함으로써 충전이 가능하며, 상기 리모콘(270)이 리모콘충전홈(260)에 의해서 충전이 완료되면 상기 리모콘(270)은 리모콘포켓(280)의 내부에 보관 가능하므로 파손 및 분실이 방지된다. 또한, 상기 리모콘포켓(280)은 사용자의 눈에 잘 띄는 곳, 예를 들면, 냉장고나 씽크대 등에도 부착 가능하다.
이하 상기와 같은 구성을 가지는 로봇청소기와 충전대의 작용을 살펴본다.
먼저, 리모콘(270)의 조작에 의하여 로봇청소기에게 청소를 수행시키게 되면, 충전된 배터리를 동력원으로 하여 상기 모터(미도시)는 흡입력을 발생시키게 된다. 이때, 바닥면에 근접하여 장착된 흡입노즐(미도시)에는 흡입력이 전달되어바닥면의 이물을 흡입하게 된다.
그리고, 상기 본체(100)의 하부에 회동 가능하도록 장착되어 상기 본체(100)가 청소영역을 주행하도록 하는 이동바퀴(110)는 회동하게 되어 상기 본체(100)를 원하는 방향으로 이끌게 된다. 이때 이동바퀴(110)의 외주면에 구비된 돌기(112)는 청소영역의 바닥면에 대하여 선접촉함으로써 청소영역을 미끄러짐 없이 주행하도록 도와준다.
한편, 상기 장애물감지센서(120)는 청소수행을 위한 주행중에 초음파를 이용하여 벽이나 장애물의 유무를 감지하고, 벽이나 장애물로 둘러싸인 청소영역의 외곽을 주행하여 청소할 영역을 결정하며, 결정된 청소영역을 청소하기 위한 청소경로를 계획한다.
그리고, 상기 장애물감지센서(120)는 상기 이동바퀴(110)의 회전수 및 회전각도를 검출하는 센서(미도시)로 부터 신호를 받아서 주행거리 및 현재위치를 산출하면서 계획된 청소경로를 주행할 수 있도록 이동바퀴(110)를 제어하게 된다.
상기 본체(100)가 청소영역에서 청소수행을 완료하거나, 상기 본체(100)의 배터리의 소모량이 많아서 충전이 필요하게 되면, 상기 충전대위치감지센서(130)는 복귀유도센서(210)로부터 송신된 소정의 신호를 감지하여 상기 충전대(200)의 위치를 확인함과 동시에, 상기 본체(100)가 상기 충전대(200)로 진행하도록 이동바퀴(110)를 제어하게 된다.
상기 본체(100)가 충전대에 근접하게 되면 상기 본체(100)는 지지대(230)를 지나 결합부(220)에 삽입되고, 상기 이동바퀴(110)가 지지대(230)에 구비된 바퀴안착홈(232)에 안착되면, 상기 본체(100)에 구비된 충전소켓(미도시)과 상기 결합부(220) 일측에 구비된 충전단자(222)가 접촉하게 되어 도 3과 같이 상기 본체(100)에 내장된 배터리는 충전이 가능하게 된다.
또한, 상기 리모콘(270)의 배터리 소모량이 과다하면 리모콘(270)을 상기 충전대(200)에 구비된 리모콘충전홈(260)에 삽입하여 충전하게 된다. 그리고, 상기 리모콘(270)이 리모콘충전홈(260)에 의해서 충전이 완료되면 도 3과 같이 리모콘(270)을 리모콘포켓(280)에 삽입하여 보관하게 된다.
만약, 상기 본체(100)를 충전하기 위한 장소가 협소하여 공간을 활용하고자 할 시에는 도 4와 같이 상기 본체(100)가 삽입된 충전대(200)를 세워서 충전할 수도 있다. 도 4에는 본 고안에 의한 충전대를 세운 상태로 로봇청소기를 충전시의 모습을 보인 사시도가 도시되어 있다.
도시된 바와 같이, 상기 본체(100)가 충전대(100)에 삽입된 상태에서 세워지게 되면, 상기 본체(100)의 저면은 지지대(230)에 의해서 지지되고, 상면은 이탈방지부(250)에 의해서 간섭되어 이탈되지 않게 된다. 즉, 상기 본체(100)를 안전한 상태로 유지하면서 상기 본체(100)를 충전하기 위한 공간이 현저히 감소하게 된다.
또한, 도 4와 같이 상기 본체(100)가 세워진 상태에서도 상기 리모콘(270)의 충전은 가능하며, 상기 리모콘포켓(280)은 본체(100)가 세워짐과 동시에 포켓부착판(290)과 마그네틱(282)이 부착된 상태로 상기 마그네틱(282)을 중심으로 회동되어, 상기 리모콘(270)은 리모콘포켓(280)의 내부로 부터 이탈되지 않게 된다.
이러한 본 고안의 범위는 상기에서 예시한 실시 예에 한정되지 않고, 상기와같은 기술범위 안에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 고안을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.
상기와 같은 본 고안에 의한 로봇청소기의 충전대에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있게 될 것이다.
우선, 충전대를 세운 상태에서도 로봇청소기의 충전이 가능함으로써 실내공간의 활용도가 증대되는 이점이 있다.
그리고, 충전대의 일측에 리모콘충전홈이 구비되어 별개의 충전장치없이 리모콘의 충전이 가능한 이점이 있다.
또한, 충전대의 일측에 착탈 가능한 리모콘포켓이 더 구비됨으로써, 리모콘의 보관이 용이하게 되고 리모콘의 분실 및 파손이 방지되는 이점이 있다.
뿐만 아니라, 리모콘포켓은 사용자의 눈에 잘 띄는 냉장고나 씽크대의 일측에 부착이 가능하므로 사용상 편의성이 증대되는 이점이 있다.

Claims (3)

  1. 청소영역을 배터리에 의해 자율적으로 이동하는 로봇청소기의 외관과 대응되는 형상으로 함몰 성형된 결합부(220)와; 상기 결합부(220)의 일측에 돌출되어 로봇청소기의 배터리를 충전하기 위한 충전단자(222)와; 상기 충전단자(222)로 전원을 인가하는 파워코드(240)와; 청소수행을 완료한 로봇청소기가 복귀하도록 유도하는 복귀유도센서(210)와; 상기 로봇청소기가 상기 결합부(220)로 용이하게 진입하도록 경사면을 가지는 지지대(230)를 포함하여 구성되는 로봇청소기의 충전대에 있어서;
    상기 충전대(200)는,
    로봇청소기를 원격 조종하기 위한 리모콘(270)의 충전이 가능하도록 함몰 성형된 리모콘충전홈(260)과,
    상기 리모콘충전홈(260)에 의해서 충전이 완료된 리모콘(270)을 보관하기 위한 리모콘포켓(280)과,
    상기 리모콘포켓(280)이 회동 가능하도록 수용하는 포켓부착판(290)을 포함하는 구성을 가지며,
    상기 충전대(200)는 바닥면 이외의 다른 일면을 지면에 접지시킨 상태에서도 로봇청소기의 충전이 가능함을 특징으로 하는 로봇청소기의 충전대.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 포켓부착판(290)은 철(Fe)을 포함하는 재질의 것으로 형성됨을 특징으로 하는 로봇청소기의 충전대.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 리모콘포켓(280)의 일측에는 마그네틱(282)이 더 구비됨을 특징으로 하는 로봇청소기의 충전대.
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