DE102005008728A1

DE102005008728A1 - Energieladegerät zur Verwendung mit einem Roboterreiniger

Info

Publication number: DE102005008728A1
Application number: DE102005008728A
Authority: DE
Inventors: Ju-Sang Lee; Jang-Youn Ko; Jeong-Gon Song; Ki-Man Kim; Sam-Jong Jeung; Yun-Sup Hwang
Original assignee: Samsung Gwangju Electronics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 2004-05-17
Filing date: 2005-02-25
Publication date: 2005-12-15
Also published as: GB0504102D0; KR20050109694A; SE527541C2; SE0500409L; AU2005200922A1; US7417404B2; JP2005329223A; GB2414167B; FR2870102B1; KR100548895B1; FR2870102A1; GB2414167A; CN100352321C; US20050253555A1; JP4000326B2; CN1700846A

Abstract

Ein Energieladegerät 20 zur Verwendung mit einem Roboterreiniger 10 weist einen Ladeanschluss 22 auf, an dem ein Batterieanschluss des Roboterreinigers 10 angedockt wird, und ein Ankerelement 220 auf der Rückseite des Körpers 210 der Ladeeinheit 200. Das Ankerelement 220 füllt den Raum zwischen der Wand 3 des Raumes und dem Energieladegerät 20. Das Ankerelement 220 unterstützt daher das Energieladegerät 20 während des Batterieladevorgangs sicher.

Description

Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen automatischen Roboterreiniger. Genauer bezieht sich diese Erfindung auf ein Energieladegerät zur Verwendung mit einem Roboterreiniger, das als eine Station installiert wird, zu der der Roboterreiniger zum Batteriewiederaufladen während eines Reinigungsbetriebes zurückkehren kann.
Hintergrund der Erfindung
Generell bewegt sich ein Roboterreiniger automatisch in einem oder mehr Räumen, um Reinigungsbetriebe durchzuführen. Da es innerhalb eines Gebäudes betrieben wird, muss ein automatischer Roboterreiniger elektrisch angetrieben sein und die bevorzugte Quelle elektrischer Energie ist eine wiederaufladbare Batterie, die in dem Roboterreiniger befestigt ist, durch die der Roboterreiniger kabellos betrieben werden kann. Während der Durchführung des automatischen Betriebes und der Reinigungsoperation stellt der Roboterreiniger fest, ob seine Batterien wieder aufgeladen werden müssen, gewöhnlich in dem der Grad der verbliebenen Energie der Batterie durch beispielsweise das Messen der Spannung der Batterie überprüft wird, und, falls dieses festgestellt wird, kehrt der Roboterreiniger zu der Station, beispielsweise in einer Ecke eines Raumes, zurück, wo das Energieladegerät 20 angeordnet ist. Daher kann die Batterie in dem Roboterreiniger automatisch wieder aufgeladen werden.
Wie dargestellt in 1, weisen die meisten Räume ein Formteil auf, das bekannt ist als „Fußbodenleiste" 1, das entlang des unteren Teils einer Raumwand angebracht ist. Da das Energieladegerät 20 des Roboterreinigers 10 gewöhnlich in einer Ecke eines Raumes angeordnet ist, tritt daher für gewöhnlich ein Zwischenraum 2 zwischen dem Energieladegerät 20 und den Wänden 3 auf. Wenn ein Roboterreiniger 10 eine Wiederaufladung benötigt und selbst zu dem Ladegerät 20 fährt, kann ein Kontakt des Roboterreinigers 10 mit dem Ladeanschluss 22 die Ladeeinheit 20 durch die Kraft, die durch den Roboterreiniger 10 durch die Anschlüsse 22 übertragen wird, welche oberhalb der Oberseite der Fußleiste 1 angeordnet sind, schubsen. Als ein Ergebnis wird das Andocken des wiederaufladbaren Batterieanschlusses 11 des Roboterreinigers 10 mit dem Energieanschluss 22 des Energieladegerätes 20 instabil.
Daher existiert folglich eine Notwendigkeit, eine Wiederaufladestation vollständig gegen eine Wand abzustützen, so dass eine Wandfußbodenleiste oder eine andere Struktur, die sich von einer Raumwand erstreckt, kompensiert werden kann.
Zusammenfassung der Erfindung
Die vorliegende Erfindung wurde entwickelt, um die zuvor dargelegten Nachteile des Standes der Technik zu überwinden. Ein Aspekt der vorliegenden Erfindung ist, ein Energieladegerät zur Verwendung mit einem Roboterreiniger bereit zu stellen, der einen stabilen Batterieaufladebetrieb bereit stellt.
Die zuvor beschriebenen Aspekte und/oder anderen Merkmale der Erfindung können im Wesentlichen durch das Bereitstellen eines Energieladegerätes zur Verwendung mit einem Roboterreiniger realisiert werden, das eine Ladeeinheit aufweist, die in einem vorgegebenen Ort innerhalb eines Raumes angeordnet ist, und einen Ladeanschluss aufweist, an dem ein Batterieanschluss eines sich automatisch bewegenden Roboterreinigers angeschlossen wird. Ein Ankerelement, das an den Körper der Ladeeinheit angebracht ist, unterstützt das Energieladegerät lateral gegen eine Raumwand, wann immer das Energieladegerät angestoßen oder gegengeprallt wird.
In einer bevorzugten Ausführungsform ragt ein Ankerelement von der Rückseite des Körpers der Ladeeinheit heraus und wird verlängert oder gekürzt, um die Dicke einer Fußleiste oder einer anderen an der Wand befestigten Struktur zu überbrücken.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
Die zuvor dargelegten Aspekte und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden durch das Beschreiben bestimmter Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen deutlicher, in denen:
1 eine perspektivische Darstellung eines Beispiels eines gewöhnlichen Energieladegerätes zur Verwendung mit einem Roboterreiniger zeigt;
2 eine Seitenansicht des Energieladegerätes gemäß 1 von der Pfeilrichtung A gesehen ist;
3 eine Seitenansicht eines Energieladegerätes zur Verwendung mit einem Roboterreiniger gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist; und
4 eine vergrößerte Ansicht des Kreises A der 3 ist, das den Hauptteil des Energieladegerätes gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt, um den Betrieb davon zu erklären.
Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
Bestimmte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden in größerem Detail mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben.
In der folgenden Beschreibung werden Bezugszeichen für die selben Elemente in verschiedenen Zeichnungen verwendet. Die beschriebenen Ausführungsformen sind nur Beispiele und nicht zur Beschränkung gedacht. Im Gegenteil wird die offenbarte Erfindung in den begleitenden Ansprüchen dargelegt. Auch werden bekannte Funktionen und Strukturen nicht im Detail beschrieben, da sie sonst die Erfindung mit unnötigen Details verschleiern würden.
Bezugnehmend auf 3 ist ein Energieladegerät 200 zur Verwendung mit einem robotischen Reiniger 10, der hiernach als „Roboterreiniger" bezeichnet wird, welcher eine Ladeeinheit 200 beinhaltet, bevorzugt in der Ecke eines Raumes angeordnet. Die Ladeeinheit 200 beinhaltet in diesem zumindest eine(n) Energiezufuhr/Batterielader (nicht dargestellt, aber dem Fachmann bekannt), dessen Funktion es ist, eine oder mehrere Batterien innerhalb eines Roboterreinigers 10 aufzuladen, von denen ein Roboterreiniger 10 seine Betriebsenergie erhält.
In der bevorzugten Ausführungsform hat das Ladegerät 200 einen Körper 210, der einen Energieanschluss 211 beinhaltet, der eine elektrische Verbindung zwischen dem Ladegerät 200 und einem Wiederaufladeanschluss 11 des Roboterreinigers 10 bereit stellt. Ein Wandankerelement 220 ist auf den Rück- und Vorderseiten (nicht dargestellt in 3) des Körpers 210 des Ladegerätes bereit gestellt, um das Energieladegerät 200 stabil zu halten, wenn der Roboterreiniger 10 es trifft, aber auch um das Energieladegerät 200 gegen die Wand 3 eines Raumes zu befestigen.
Durch das Befestigen des Energieladegerätes 200 an eine Wand, reicht das Ankerelement 220 herüber oder überbrückt den Zwischenraum 2, der durch die Dicke des dekorativen Elements der Fußleiste 2, gerade oberhalb des Fußbodens 4 eines Raumes, in dem der Roboterreiniger 10 betrieben wird, entlang der Basis einer Wand 3 festlegt wird. Das Ankerelement 220 unterstützt daher den Ladeeinheitskörper 210 und macht es stabil.
In einer bevorzugten Ausführungsform erstreckt sich das Ankerelement 220 von dem Körper der Ladeeinheit 210 in einer Länge, die für die Größe des Zwischenraums 2 zwischen der Wand 3 und dem Körper 210 der Ladeeinheit 200 angemessen ist. Der Abstand, den das Ankerelement 220 überbrücken muss, kann auf verschiedene Arten und Weisen festgelegt werden.
In einer Ausführungsform ähnelt das Ankerelement 220 einem gewindeten und anpassbaren Fuß für einen Kühlschrank oder andere Anwendungen, wie der gewindete Fuß, dargestellt in 4. Wie in 4 gesehen werden kann, kann die Länge des gewindeten Ankerelements 220 durch Rotieren des gewindeten Abschnittes hinein und heraus aus einer Gewindebohrung 201 des Körpers 210 der Ladeeinheit zu einer angemessenen Länge angepasst werden.
In einer anderen Ausführungsform kann das Ankerelement 220 als ein oder mehrere Blöcke (nicht dargestellt) verschiedener Längen ausgeführt sein. In Abhängigkeit von der Größe des Zwischenraums 2 zwischen der Wand des Raumes und dem Körper der Ladeeinheit 20 werden ein oder mehr Blöcke ausgewählt und an dem Körper 210 der Ladeeinheit angebracht, um die Länge des Ankerelements 220 anzupassen.
Blockabstandselemente können in einer Mehrzahl von Wegen an dem Ladeeinheitskörper 210 angebracht werden. Falls sie eisenhaltig sind, können sie an die Ladeeinheit 210 magnetisch angebracht werden, entweder durch ihre Magnetisierung oder die des Körpers 210 der Ladeeinheit. Blockabstandselemente können auch durch Kleber, Klemmen oder Schrauben angebracht werden, welche alle als gleichwertig angesehen werden.
Eine weitere prinzipielle Ausprägung des Energieladegerätes 200 zur Verwendung mit dem Roboterreiniger 10 ist eine abgeschrägt geneigte Fläche 230, die an dem unteren Teil der Rückseite der Ladeeinheit 210 angebracht ist. Die abgeschrägte einfallende Fläche 230 gleicht lotrechte Variationen der Wand 3 und Ebenheitsvariationen des Fußbodens 4 aus. Die abgeschrägte einfallende Fläche 230 ermöglicht es, dass die Ladeeinheit 200 und der Roboterreiniger 10 stabil miteinander verbunden sind und der Roboterreiniger 10 geparkt ist, wenn die Raumwände 3 nicht vertikal (d.h. lotrecht) sind und wenn der Raumboden 4 nicht eben ist.
Wenn ein Zwischenraum zwischen der Wand 3 und dem Energieladegerät 200 existiert, erstreckt sich das Ankerelement 200 gemäß dem zuvor beschriebenen Energieladegerät 200 über den Zwischenraum und als ein Ergebnis kann das Energieladegerät 200 einen guten elektrischen Kontakt mit den elektrischen Anschlüssen 11 des Roboterreinigers 10 herstellen.
Die zuvor ausgeführten Ausführungsformen sind beispielhaft und sollen nicht als die Erfindung oder als Beschränkung der Erfindung ausgelegt werden. Die Erfindung ist beansprucht in den begleitenden Ansprüchen.

Claims

Energieladegerät zur Verwendung mit einem Roboterreiniger (10) aufweisend: eine Ladeeinheit (200) mit einem Körper (210) mit einem Energieanschluss (211), an den ein Wiederaufladeanschluss (11) eines Roboterreinigers (10) elektrisch verbunden werden kann; und ein Ankerelement (220), das an dem Körper (210) der Ladeeinheit (220) ausgebildet ist und eine Wand (3) eines Raumes berührt.
Energieladegerät gemäß Anspruch 1, wobei das Ankerelement (220) von der Rückseite der Ladeeinheit (200) heraus tritt.
Energieladegerät nach Anspruch 2, wobei das Ankerelement (220) eine Länge hat, mit der es von der Rückseite der Ladeeinheit (220) hervor tritt, die anpassbar ist.
Batterieladegerät nach Anspruch 1, wobei das Ankerelement (220) eine Mehrzahl von Blöcken verschiedener Längen aufweist, so dass die Länge des Ankerelements (220), das aus dem Körper (210) der Ladeeinheit (200) heraus tritt, durch selektives Anbringen eines der Blöcke an dem Körper (210) der Ladeeinheit (200) angepasst werden kann.
Energieladegerät nach Anspruch 1, das eine abgeschrägte einfallende Fläche (230) aufweist, die auf dem unteren Teil der Rückseite des Körpers (210) der Ladeeinheit (200) ausgeführt ist.