SE527541C2 - Återuppladdare för användning med robotstädare - Google Patents

Description

25 30 35 527 541 2 uppstår vanligtvis en spalt 2 mellan återuppladdaren 20 och väggarna 3. När en robotstädare 10 behöver återupp- laddning och kör tillbaka till återuppladdaren 20, kan robotstädarens 10 kontakt med laddningskontakterna 22 stöta emot återuppladdaren 20 med en kraft som överförs av robotstädaren 10 genom kontakterna 22, vilka befinner sig ovanför sockellistens övre del. Till följd därav blir dockningen av robotstädarens 10 återuppladdningskontakt 11 och återuppladdarens 20 kraftkontakt 22 ostabil.

Det finns därmed ett behov av att i rät vinkel stödja en återuppladdningsstation mot en vägg, så att väggens sockellist eller annan struktur som sträcker sig från en rumsvägg kan kompenseras för.

Sammanfattning av_gppfinningen Föreliggande uppfinning har utvecklats för att lösa ovanstående nackdelar med den kända tekniken. En aspekt av föreliggande uppfinning är att åstadkomma en återupp- laddare för användning med en robotstädare, och som. åstadkommer en stabil batteriåteruppladdningsoperation.

Ovanstående aspekter och/eller andra särdrag hos föreliggande uppfinning kan väsentligen förverkligas genom att åstadkomma en återuppladdare, för användning med en robotstädare, innefattande en vid en förutbestämd plats i et rum belägen återuppladdningsenhet, och som har en âteruppladdningskontakt, till vilken en automatiskt körande robotstädares batterikontakt dockas. En på åter- uppladdningsenhetens kropp bildad förankringsdel stöder i sidled återuppladdaren mot en rumsvägg, närhelst åter- uppladdaren stöts emot eller kollideras med.

En förankringsdel skjuter ut från återuppladdningsenhetens kropps baksida och förlängs eller avkortas för att överbrygga tjockleken hos en sockellist eller annan väggmonterad struktur.

Kort beskrivning av ritningarna Ovanstående aspekter och särdrag med föreliggande uppfinning kommer att framgå bättre genom beskrivning av 10 15 20 25 30 35 527 541 3 vissa utföringsformer av föreliggande uppfinning, under hänvisning till de bifogade ritningarna, på vilka: fig l är en perspektivvy av ett exempel på en kon- ventionell återuppladdare för användning med en robot-I städare; fig 2 är en sidovy som visar âteruppladdaren i fig 1 i riktning enligt pilen 'A'; fig 3 är en sidovy av en återuppladdare för använd- ning med en robotstädare enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; och fig 4 är en förstorad vy av cirkeln 'A' i fig 3, vilken illustrerar huvuddelen av âteruppladdaren enligt föreliggande uppfinning, i syfte att förklara dess funktion.

Detaljerad beskrivning av de föredragna utföringsformerna Vissa utföringsformer av föreliggande uppfinning kommer nu att beskrivas närmare under hänvisning till de bifogade ritningarna.

I den följande beskrivningen används hänvisnings- beteckningar för samma delar i olika ritningar. De häri beskrivna utföringsformerna är endast exempel och inte avsedda att vara begränsande. Den häri visade uppfinn- ingen är snarare framställd i de medföljande kraven.

Vidare är välkända funktioner och strukturer inte närmare beskrivna, eftersom de skulle tendera att dölja uppfinn- ingen bland onödiga detaljer.

Med hänvisning till fig 3, visas en återuppladdare 200 för användning med en robotiserad städare 10, vilken hädanefter hänvisas till som en 'robotstädare', inne- fattande en återuppladdningsenhet 200, som företrädesvis är placerad i ett hörn i ett rum. Återuppladdningsenheten 200 inkluderar inom sig minst en strömförsörjning/batt- eriladdare (visas ej, men är välkänd för fackmannen), vars funktion är att återuppladda ett eller flera batte- rier inom en robotstädare 10, från vilka robotstädaren 10 erhåller sin drivkraft. 10 15 20 25 30 35 527 541 4 I den föredragna utföringsformen har återuppladdaren 200 en kropp 210 som inkluderar en kraftkontakt 211 som åstadkommer en_elektrisk anslutning mellan återuppladd- aren 200 och en återuppladdningskontakt 11 på robotstäd* aren. En väggförankrande del 220 är anordnad på âter- uppladdarkroppens 210 främre och bakre sidor (visas ej i fig 3), för att stabilisera återuppladdaren 200 när en, robotstädare 10 träffar den, men också för att förankra återuppladdaren 200 mot rummets vägg 3.

Vid fixering av återuppladdaren 200 mot en vägg, ”sträcker sig” förankringsdelen 220 över, eller över- bryggar, spalten 2 som bestäms av tjockleken hos sockel- listen 2 eller prydnadsdelen längs en väggs 3 nedre del, precis ovanför golvet 4 i ett rum i vilket robotstädaren 10 skall köra. Förankringsdelen 220 stöder därför åter- uppladdningsenhetens kropp 210 och stabiliserar den.

I en föredragen utföringsform sträcker sig förank- ringsdelen 220 från återuppladdningsenhetens kropp 210 med en längd som är lämplig för storleken på spalten 2 mellan väggen och återuppladdningsenhetens 200 kropp 210.

Det avstånd som förankringsdelen 220 måste överbrygga kan bestämmas på ett flertal sätt.

I en utföringsform liknar förankringsdelen 220 ett gängat och justerbart ben för ett kylskåp eller annan hushàllsapparat, såsom det gängade benet som visas i fig 4. Såsom syns i fig 4, kan förankringsdelens 220 längd justeras genom att rotera det gängade benet in och ut i ett gängat skruvhål 201 hos àteruppladdningsenhetens 2 kropp 210, till en lämplig längd.

I en annan utföringsform kan förankringsdelen vara konfigurerad som ett eller flera block (visas ej) med olika längder. Beroende pà storleken hos spalten 2 mellan rummets vägg och áteruppladdningsenhetens kropp 20, väljs ett eller flera block samt fästs vid återuppladdningsen- hetens kropp 210 för att justera förankringsdelens längd.

Distansdelar i form av block kan fästas på återupp- laddningsenhetens kropp 210 på ett flertal sätt. Om de är 10 15 20 25 527 541 b järnhaltiga, kan de fästas magnetiskt mot àteruppladd- ningsenheten 210, genom magnetisering av dem själva eller av àteruppladdningsenhetens kropp. Distansdelar i form av block kan också fästas med hjälp av vidhäftningsmedel, klämmor eller skruvar, vilka samtliga anses vara ekviva- lenter.

Ett annat huvudsärdrag hos àteruppladdaren 200 för användning med en robotstädare 10 är en avfasad stigning 230 som är bildad vid den nedre delen av àteruppladd- ningsenhetens 210 baksida. Den avfasade stigningen kompenserar för vertikalvariationer hos väggen 3 samt » variationer i golvets 4 nivå. Den avfasade stigningen tillåter âteruppladdningsenheten 200 och robotstädaren 10 att ingripa stabilt med varandra och robotstädaren 10 att vara parkerad när rummets väggar 3 inte är vertikala (dvs lodräta) och när rummets golv 4 inte är plant.

Enligt den ovan beskrivna àteruppladdaren 200, kan därmed àteruppladdaren 200 bilda en god elektrisk kontakt med elektriska kontakter ll hos robotstädaren 10 när en spalt föreligger mellan väggen 3 och àteruppladdaren 200 och förankringsdelen 220 sträcker sig över spalten.

De föregående utföringsformerna är endast exempel och skall inte tolkas som att de utgör eller begränsar uppfinningen. Uppfinningen är det som beskrivs i de medföljande kraven.

Claims (4)

10 15 20 25 30 35 527 541 6 PATENTKRAV

1. Återuppladdare, för användning med en robot- städare (10), innefattande: en àteruppladdningsenhet (200), som har en kropp (210) med en kraftkontakt (211) till vilken en robotstädares àteruppladdningskontakt (ll) är elektriskt anslutbar; och en på återuppladdningsenhetens kropp (210) bildad förankringsdel (220), vilken står i kontakt med ett rums Vägg (3), att förankringsdelen (220) skjuter ut från àteruppladdningsenhetens baksida, och att förankringsdelen (220) har en justerbar längd med vilken den skjuter ut från återuppladdningsenhetens bakdel. k ä rm n e t: e c k 11 a d av

2. Återuppladdare enligt krav 1, varvid förankrings- delen (220) innefattar ett flertal block av olika längd, så att längden hos den från återuppladdningsenhetens kropp utskjutande förankringsdelen (220) justeras genom att selektivt fästa ett av blocken på återuppladd- ningsenhetens kropp (210).

3. Återuppladdare enligt krav l, innefattande en vid en nedre del av återuppladdningsenhetens kropps (210) baksida bildad avfasad stigning.

4. Återuppladdare enligt krav 1, varvid återupp- laddningsenhetens kropp (210) är utformad för placering på en golvyta (4), invid en väggs (3) nedre del, och varvid förankringsdelen (220) är utformad att överbrygga ett av en sockellisten (2) eller prydnadsdel definierat mellanrum mellan àteruppladdningsenhetens kropp (210) och väggen (3).