CN107752907A - 尤其用于清洁设备的充电站 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种充电站(1)，尤其用于清洁设备(2)，所述充电站(1)具有站壳体(3)、用于使充电站(1)与电源(5)相连的电源接头元件(4)、尤其电源插头、充电装置(6)和至少一个用于将能量传递至蓄电池的充电元件(7)。为了实现清洁设备(2)在充电站(1)上的便捷连接而规定，所述站壳体(3)具有至少两个可相互移动的、尤其可相互旋转、摆动和/或线性移动的壳体件(8、9)，这些壳体件中的第一壳体件(8)具有电源接头元件(4)，并且这些壳体件中的第二壳体件(9)具有充电元件(7)，使得所述充电元件(7)通过其中一个壳体件(8、9)的移动能够相对于所述电源接头元件(4)移动。

Description

尤其用于清洁设备的充电站

技术领域

本发明涉及一种充电站，尤其用于清洁设备，所述充电站具有站壳体、用于使充电站与电源相连的电源接头元件、尤其电源插头、充电装置和至少一个用于将能量传递至蓄电池的充电元件。

此外，本发明还涉及一种由充电站和能够与充电站相连的清洁设备组成的系统，其中，所述充电站具有站壳体、用于使充电站与电源相连的电源接头元件、尤其电源插头、充电装置和至少一个用于将能量传递至蓄电池的充电元件。

此外，本发明还涉及一种借助充电站为清洁设备的蓄电池充电的方法，其中，所述充电站的电源接头元件连接在电源上，并且其中，所述充电站的充电元件为了将能量传递至清洁设备的蓄电池而与清洁设备的相应的充电元件连接。

现有技术

上述类型的用于清洁设备的充电站在现有技术中是已知的。

充电站例如可以设计为基站，清洁设备可以至少部分驶入基站或清洁设备可以对接在基站上，以便实施对蓄电池的充电。此外，充电站在此还可以实现其他的养护任务，例如至少对清洁设备的部分区域进行清洁、尤其清空集尘容器或类似部位。

公开文献DE 10 2010 017 258 A1公开了一种例如用于自走式设备的基站，该基站设计用于设备的蓄电池的反复充电和/或清空设备的污垢容器。

此外，在现有技术中还已知充电站，该充电站仅发挥对清洁设备的蓄电池反复充电的功能。这种充电站示出在例如US 2004/0201361 A1中。该充电站所具有的接头件用于与清洁设备的接头件相连。每个接头件都具有用于借助感应耦合来传递能量的线圈。充电站的接头件或者清洁设备的接头件可以具有对接元件，该对接元件相对于充电站或清洁设备可移动。对接元件可以对接清洁设备，其中，对接元件的摆动区域形成了充电站和清洁设备的理想定向的尚且允许的偏差，在该偏差内仍旧可以对蓄电池进行充电。

上述充电站分别具有在电源接头元件、也即例如用于与插座相连的电源插头与充电元件、也即例如形成电接触或形成磁场的电线圈之间恒定的间距。在此，通过用于连接充电站的插座或充电站的设立位置而给定清洁设备的位置和/或定向，该位置或定向是有必要的，借此能够使充电站和清洁设备的充电元件为进行能量给传递而相邻布置或者说相接触。

发明内容

因此基于上述现有技术，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种充电站，其中简化了对充电元件的理想定向和/或定位。

为了解决上述技术问题，首先规定了一种尤其用于清洁设备的充电站，所述充电站的站壳体具有至少两个可相互移动的、尤其可相互旋转、摆动和/或线性移动的壳体件，这些壳体件中的第一壳体件具有电源接头元件，并且这些壳体件中的第二壳体件具有充电元件，使得所述充电元件通过其中一个壳体件的移动能够相对于所述电源接头元件移动。

由此根据本发明规定了一种充电站，其中，在用于连接电源(例如家用插座)的电源接头元件和能与清洁设备相连的充电元件之间的间距是可变的。通过站壳体的不同的壳体件之前的相对移动，可以改变基站的壳体几何形状，由此同时还使得布置在站壳体上的充电元件或电源接头元件移动或者分别相对于另一个保持间隔。由此例如可以消除充电站与清洁设备或其充电元件之间的距离，所述距离出于不同原因而不能通过清洁设备的自主移动被消除。为此例如是充电站与清洁设备之间的高度差，不通过根据本发明的可相对移动的壳体件，清洁设备就不能消除所述高度差，进而对接到基站的充电元件上。这可以例如是指充电站布置在较高的平面、尤其台阶上时，或在充电站按照插头充电设备的类型直接插入家用插座中并且充电站的充电元件由此位于清洁设备的相适配的充电元件上时的情况。

原则上，电源接头元件和充电元件通过不同的方式和方法与站壳体的壳体件相连。本发明由此发展了不同的变型方案，其中，无论是电源接头元件还是充电元件都不可活动地布置在相应的壳体件上，从而使电源接头元件或充电元件分别仅能通过相应的壳体件的移动而移动。然而作为备选还可行的是，电源接头元件或充电元件通过连接电缆与相应的壳体件相连，从而实现电源接头元件或充电元件相对于壳体件的一定程度上的可活动性。在后者情况中，一方面有助于电缆段的可活动性，并且另一方面有助于壳体件的可移动性，从而能够根据清洁设备的位置和/或定向理想地调整电源接头元件与充电站的充电元件之间的间距，并且实现双侧充电元件的连接，以便将能量传递至清洁设备的蓄电池。

充电站的壳体件的移动可以通过不同的方式和方法实现。例如可以使壳体件相互旋转、相互摆动或相互线性移动、也即平移。为了壳体件相互间的可旋转性，壳体件例如可以通过旋转轴、螺纹或类似部件相互连接。由此可以使第二壳体件例如以90度、180度、270度、360度或甚至以其间的角度范围移动，从而当清洁设备没有面向充电站的正面，而是例如成90度的角度时，清洁设备的充电元件例如仍可以连接在充电站的充电元件上。此外，壳体件还可以相互摆动，例如借助壳体件在摆动轴上的连接而摆动，从而使例如第二壳体件从第一壳体件摆动离开、也即翻开。无论沿水平方向还是沿竖直方向或者沿与其偏离的方向都可以体现出所述可摆动性。此外，壳体件还可以相互线性移动，例如沿水平或竖直方向相互线性移动，从而能够增大或减小站壳体的至少一个维度的尺寸。站壳体例如可以通过壳体件相互间的竖向移动获得更大的高度，从而使电源接头元件和充电元件在竖向上具有相互间更大的间距，并且充电元件能够例如从家用插座(电源接头元件与所述家用插座相连)开始下降至房间的地面区域，从而能够根据清洁设备的相应高度和几何形状调整充电元件。

除了所述两个壳体件之外还设置了其他可移动的壳体件，例如在一个或两个壳体件的移动不足以消除充电站与清洁设备之前的确定间距的情况下。在此，可以设置多个沿运动方向依次布置的壳体件。此外例如当充电站的电源接头元件的连接位置这样设置，使得充电站的充电元件始终距离清洁设备的相应的充电元件过远时，壳体件还可以根据需要布置在两个壳体件之间。这尤其可以是在充电站设计为插头充电设备，并且相关的家用电器的家用插座位于正常的安装高度的情况下。

充电站或清洁设备的充电元件可以在本发明的范畴内要么是充电插头，要么甚至具有可以感应耦连的、例如具有相适配的线圈的充电元件。在后者的情况下，在充电元件之间不需要用于能量传递的实体接触。然而两个线圈相互布置为，第二线圈位于第一线圈的磁场内部，从而能够在第二线圈内部感应出电压。

尽管本发明在此示例性地借助用于清洁设备的充电站进行描述，然而充电站也可以设计用于为其他设备的蓄电池充电。所述设备可以例如是摄像机、移动电话、工具和类似设备。尤其推荐根据本发明的充电站用于自动行走式的设备，所述设备通常相对于充电站自动占据其位置和定向，而不通过使用者移动就位。在所述的清洁设备的范畴内，不仅涉及通常的干式清洁设备、例如吸尘器，还涉及湿式清洁设备或其组合。清洁设备例如用于清洁地面或清洁地面覆层，例如镶花地板、窗户、踢脚线和类似部位。清洁设备尤其可以优选是自动行走式的并且借助导航装置向充电站移动。

此外还规定，壳体件相互可伸缩地嵌套地布置，从而使电源接头元件与充电元件之间的间距可变。根据该设计方式，两个或甚至更多壳体件相互嵌套，从而构成可伸缩的站壳体，并且站壳体的尺寸能够沿伸缩方向改变，或者说在最大程度相互推移壳体件的情况下得到较小的紧凑的充电站，然而所述充电站通过壳体件的最大可能的拉展而扩展至相对数倍的尺寸。充电站的可伸缩设计尤其适用于这样的充电站，其中，沿竖向位于下方的壳体件的端部区域应朝地面的方向伸长。如果充电站例如按照插头充电设备的形式构造，充电站沿竖向的尺寸从例如布置在家用插座中的电源接头元件开始至第二壳体件的充电元件增大，从而使充电元件向布置在充电站下方的清洁设备下降，并且在该处能够与相适配的充电元件相连。充电站的充电元件在此优选布置在第二壳体件上，从而使第二壳体件背离具有家用插座的墙面。

此外，充电站的电源接头元件相对于第一壳体件可移动，尤其相对于第一壳体件可旋转、可摆动和/或可平移。同样地，充电站的充电元件还可以相对于第二壳体件移动、尤其可旋转、可摆动和/或可平移。根据该设计方式，不仅站壳体的壳体件能够相互移动，而且电源接头元件也能够相对于第一壳体件移动和/或充电元件相对于第二壳体件移动。通过电源接头元件相对于第一壳体件的可旋转性，充电站例如可以连接在每个家用插座上并且面朝竖立在地面上的清洁设备的方向，而不论家用插座是否具有由安装所限的水平或竖直布置的对应触点。为此例如90度+/-10度的可旋转性就足够了。然而原则上还可以实现360度的可旋转性。此外，电源接头元件还可以在第一壳体件上摆动，例如从墙面向外摆动或朝向墙面摆动。当家用插座例如布置在屋顶斜面上或清洁设备在其下方布置在倾斜面上时，尤其适用该设计。作为备选或补充，电源接头元件还可平移地布置在第一壳体件上，从而使电源接头元件例如从布置在壳体面中央的位置朝边缘区域的方向平移，从而还能够实现充电站的电源接头元件与充电元件之间间距的增大和减小。通过相同的方式和方法，还可以使充电元件相对于第二壳体件移动，例如用于消除与用于连接充电站的理想位置或定位相比清洁设备的位置偏差或定向偏差。一种特别有利的实施方式在于，其中，与电源接头元件相对于第一壳体件的可移动性和/或充电元件相对于第二壳体件的可移动性相比，还设置了壳体件相互间在其他方向上的可移动性，从而拥有多个自由度，用于根据清洁设备的位置和定向调整充电站。

有利地，充电站设计为插头充电设备。根据该设计方式，充电站能够直接与家用插座相连。在此，充电站不竖立在平面上，而是与平面相间隔。由此充电站可以特别不显眼地集成在家居环境中。充电站并未作为额外的设备竖立在房间的地面上，这又进一步简化了清洁设备的顺利作业。充电站有利地具有与普通的插头充电设备相同的尺寸，优选地充电站基于其平行于墙面定向的高度和宽度不大于15cm、优选不大于10cm。就垂直于墙面延伸的厚度而言，充电站优选不大于10cm、特别优选不大于约7cm，从而使充电站不会从墙面伸入房间过多。

此外还可以规定，充电站具有分析和控制装置和能借助分析和控制装置操作的、用于壳体件的自动移动的驱动器。根据该设计方式，站壳体的壳体件能够自动地移动。然而作为备选或补充，还可以保持通过充电站的使用者的手动可移动性。驱动器可以例如具有电动机，所述驱动器分级或甚至无级地实现壳体件的移动。在此尤其可以规定，分析和控制装置探测并得到最后实施的移动的程度和方向，并且在蓄电池的充电结束之后促使驱动器复位移动，从而使站壳体复位至其未移动的初始位置。作为备选，还可以为复位运动设置复位元件、尤其弹簧元件，所述复位元件在不用操作驱动器的情况下使已经移动的壳体件复位至其初始位置。作为备选，还可以在充电站识别出清洁设备不再处于充电站的规定范围中的情况下完成复位运动。为了识别清洁设备在充电站的范围内的存在，充电站此外还可以具有光学传感器、超声传感器或类似装置。

此外还规定，充电站具有距离测量装置。所述距离测量装置可以设计用于，基于清洁设备在充电站的规定范围内的存在而采取之前所规定的探测。距离测量装置可以具有光学传感器、超声传感器、电容传感器或类似装置。距离测量装置例如配置用于，测量充电站的当前位置(尤其是在充电站悬挂在家用插座上的状态下)所导致的充电站的充电元件与清洁设备的相适配的充电元件或地面之间的间距是否能够通过壳体件和/或电源接头元件或充电元件的可移动性被消除。借助于距离测量装置和分析和控制装置以及驱动器，可以实现壳体件的自动的移动，即能够根据清洁设备的充电元件的当前位置和定向，调整充电站的充电元件的位置和定向，从而使充电元件彼此相对地布置为，能够实现从充电站到清洁设备的蓄电池的能量传递。充电站和清洁设备尤其可以具有相互适配的通信元件，例如基于光学信号或无线电信号的通信元件。一旦清洁设备到达充电站的规定范围内，就可以信号识别到其存在。清洁设备尤其还可以将信号或指令传递给充电站，所述信号或指令包含对蓄电池充电的提示。然而作为备选，还可以设置在充电站上的请求触点，所述请求触点可以通过清洁设备操作。当清洁设备操作该请求触点时，触发壳体件、电源接头元件或充电站的充电元件的移动。请求触点可以例如是按键，所述按键布置在站壳体的壳体件上。

除了上述充电站之外，还通过本发明提供一种由充电站和能与充电站相连的清洁设备的系统，其中，所述充电站具有站壳体、用于使充电站与电源相连的电源接头元件、尤其电源插头、充电装置和至少一个用于将能量传递至蓄电池的充电元件，其中，所述站壳体具有至少两个可相互移动的壳体件，这些壳体件中的第一壳体件具有电源接头元件，并且这些壳体件中的第二壳体件具有充电元件，使得所述充电元件通过其中一个壳体件的移动能够相对于所述电源接头元件移动和/或相对于清洁设备的相应的充电元件移动。所述系统由此包含充电站和清洁设备、例如吸尘器和/或湿式清洁设备和/或多功能的抽吸擦拭设备，充电站和清洁设备相互适配地构造，从而使充电站的充电元件能够通过站壳体的壳体件的移动而对接在清洁设备的充电元件上。在此尤其在充电站的方面相应地适用之前所述技术特征。

尤其规定，清洁设备和/或充电站具有距离测量装置，所述距离测量装置设置用于，测量充电站与清洁设备之间、尤其充电站的充电元件与清洁设备的充电元件之间的间距。距离测量装置由此可以在壳体件移动之前，检测充电元件之间为了能够使相适配的充电元件相连而必须被克服的间距。根据距离测量装置的测量结果，则可以实现充电站的壳体件的移动和/或甚至电源接头元件的移动和/或充电元件在相应壳体件上的移动，所述移动适合使充电元件例如根据最短路径相互连接。电源接头元件和/或充电站的充电元件的可移动性在此如以上根据充电站的技术特征方面所述。距离测量装置可以具有光学和/或超声传感器元件。此外，还可以考虑备选的传感器元件。尤其推荐，距离测量装置是清洁设备的距离测量装置，例如三角测量装置，所述距离测量装置用于在环境内的地图绘制和清洁设备的导航。由此不需要在清洁设备和/或充电站中安装其他的距离测量装置。在此还可以规定，清洁设备自动寻找充电站，也即借助距离测量装置的测量结果、例如光信号、无线电信号或类似信号。开启充电站的提示在此自动完成，例如通过充电站与清洁设备之间的无线电通信、尤其根据清洁设备的蓄电池的充电状态。而且还能够相应地实现以指令形式的用户方面的干预。

此外还规定，充电站具有分析和控制装置以及借助分析和控制装置可操作的、用于壳体件的自动移动的驱动器，其中，分析和控制装置设计用于，根据距离测量装置的测量结果操作驱动器。分析和控制装置的技术特征和工作方式在此如上根据充电站所述。

最后通过本发明同样还规定一种借助充电站为清洁设备的蓄电池充电的方法，其中，所述充电站的电源接头元件连接在电源上，并且其中，所述充电站的充电元件为了将能量传递至清洁设备的蓄电池而与清洁设备的相应的充电元件连接。按照本发明规定，所述充电站的站壳体的至少两个壳体件中的第一壳体件具有电源接头元件，并且这些壳体件中的第二壳体件具有充电元件，至少两个壳体件中的至少一个如此移动，使得所述充电站的充电元件相对于所述电源接头元件和/或相对于清洁设备的充电元件移动。所述方法的其他技术特征在此如之前借助根据本发明的充电站或由充电站和清洁设备组成的系统所述。通过根据本发明的充电站的站壳体的壳体件的移动，能够改变电源接头元件与充电站的充电元件之间的间距，从而使充电站的充电元件能够向清洁设备的相应的充电元件移动或从所述充电元件移开。

附图说明

以下借助实施例对本发明进行更详尽的阐述。在附图中：

图1示出由充电站和清洁设备组成的系统的立体图，

图2示出充电站的立体前视图，

图3示出充电站的侧视图，

图4示出充电站的立体后视图，

图5示出根据图4的充电站，其具有旋转90度的电源接头元件，

图6示出根据图1的系统的侧视图，其处于充电站和清洁设备相连的状态，

图7示出根据第二实施方式的充电站，

图8示出根据图7的充电站，其具有已旋转的壳体件。

具体实施方式

图1示出一种充电站1，所述充电站在此构造为插头充电设备并且连接在电源5、也即墙壁插座上。充电站1以其重量悬挂在墙壁插座上。充电站1具有站壳体3，所述站壳体具有第一壳体件8和第二壳体件9。第二壳体件9插入第一壳体件8中，从而使第二壳体件9基本上仅在两个充电元件7的区域中从第一壳体件8中伸出。所述充电元件7用于与清洁设备2的相适配的充电元件11连接，以便为清洁设备2的蓄电池(未示出)充电。所示的清洁设备2具有至少一个用于自动行走的轮子15(见图6)以及用于对表面进行清洁的刷子13和清洁辊14(见图6)。此外，清洁设备2还具有距离测量装置12，在此例如是光学的三角测量系统，借助所述距离测量装置清洁设备2可以测量与其周围的障碍物的距离并且由此还能够测量与充电站1的距离。清洁设备2在此构造为普通的吸尘器机器人，然而作为备选清洁设备2也可以是湿式擦拭设备或多功能的抽吸擦拭设备。也可以考虑其他类型的清洁设备2，其中，尤其不涉及充电站1的所述构造。

图2单独示出充电站1，其中，通过虚线示出的第二壳体件9可伸缩地插入第一壳体件8中。在站壳体3内部构造有充电装置6。充电装置6在此基本上是控制充电过程的充电电路。充电装置6一方面与第二壳体件9的充电元件7相连，并且另一方面与电源接头元件4相连，所述电源接头元件从所示充电站1的背面布置在第一壳体件8上并且用于与电源5相连。电源接头元件4在此是通常的电源插头。

图3示出充电站1的侧视图。在该附图中能够示出站壳体3的第一壳体件8的背面，所述背面具有电源接头元件4、也即电源插头。还示出了插入第一壳体件8中的第二壳体件9，所述第二壳体件具有充电元件7。在站壳体3内部还布置有充电装置6以及用于使第二壳体件9相对于第一壳体件8移动的驱动器10。驱动器10在此是电动机。此外，充电站1还具有未示出的分析和控制装置，借助所述分析和控制装置能够控制驱动器10来移动第一壳体件9。充电装置6、分析和控制装置以及驱动器10基本上构造在第二壳体件9内部，其中，第二壳体件9基本上是具有开放端面的立方体，从而使壳体件8、9相互间的移动不会导致驱动器10、充电装置6和/或分析和控制装置与第二壳体件9的碰撞。

图4和图5示出根据图2的充电站1的背面，其具有布置在第一壳体件8上的电源接头元件4。电源接头元件4绕旋转轴线17可旋转地布置在壳体件8上。图4在此示出电源接头元件4的竖直定向，相较而言，图5示出电源接头元件4的水平定向。通过电源接头元件4的可旋转性，充电站1能够利用水平或竖直布置的对应触点与插座相适配。

图6示出由充电站1和清洁设备组成的系统，其处于清洁设备2与充电站1相连的状态下。在此，充电站1和清洁设备2的可伸缩的充电元件7、11相互连接。相适配的充电元件7、11在此是电触点。然而充电元件7、11也可以构造为充电站1的和清洁设备2的感应耦连的线圈。为了使充电元件7、11能够相互连接，清洁设备2首先驶入充电站1的周围，并且借助距离测量装置12测量与周围物体、也即充电站1的距离。此外，充电站1和清洁设备2还可以具有相适配的通信元件(未示出)，例如无线电发送器和无线电接收器，清洁设备2借助所述无线电发射器和无线电接收器的信号能够识别出充电站1。一旦清洁设备2确定充电站1的存在，和/或距离测量装置12探测到充电站1相对于清洁设备2的距离和方向，则清洁设备2就借助轮子15和相应的驱动器或所配属的控制器驶向充电站1。充电站1在此通过相适配的通信元件获得有关清洁设备2的充电元件11的位置和定向的信息，所述信息借助充电站1的分析和控制装置被处理。在此，分析和控制装置计算充电站1的充电元件7的当前位置和定向与清洁设备2的当前位置和定向之间的间距。根据计算出的间距，分析和控制装置由此控制驱动器10，从而使第二壳体件9相对于第一壳体件8移动。为了进行移动，驱动器10将第二壳体件9从第一壳体件8中推出，也即在此沿竖向向下推出。在此实现了站壳体3沿竖向近似望远镜的伸缩移动。通过所述移动，还同时使充电站1的布置在第二壳体件9上的充电元件7向下移动，直至第二壳体件上的充电元件处于布置有清洁设备2的充电元件11的水平平面上。必要时还可以通过清洁设备2进行精调，例如清洁设备2移动数毫米，从而使充电元件7、11能够相互接触。此外还可以规定，壳体件8、9还略微绕水平和/或竖直的轴线相互摆动，以便必要时消除充电元件7、11之间的角度偏差。

一旦充电元件7、11相互连接，则充电装置6就控制充电过程，直至清洁设备2的蓄电池完全充满电。

在充电过程之后，清洁设备2重新从充电站1远离，并且第二壳体件9返回图1至3所示的初始位置。为此，充电站1的分析和控制装置控制驱动器10，使得之前为移动站壳体3而实现的移动被逆向地进行。之前实现的移动的程度和方向为此优选存储在分析和控制装置的存储器中。

最后，图7和图8示出充电站1的第二实施方式，所述充电站同样具有第一壳体件8和第二壳体件9。第一壳体件8具有电源接头元件4、也即在此电源插头，相较而言，第二壳体件9承载充电元件7。第二壳体件9能够相对于第一壳体件8绕旋转轴线18旋转。为此，两个壳体件8、9之间构造有滑动触点16，所述滑动触点按照滑动耦连的方式简化了在相互移动的壳体件8、9中的电流的传递。第二壳体件9具有在此基于旋转轴线18不对称的形状，从而使充电元件7在图7所示的位置中面向右上方，并且在图8所示的位置中面向右下方。为了从图7所示位置到达图8所示位置，第二壳体件9绕旋转轴线18旋转180度。通过该设计方式，清洁设备2能够以不同的位置和定向与充电站1相连。这尤其是针对清洁设备2相对于充电站1的水平或竖直的倾斜位置。

附图标记清单

1 充电站

2 清洁设备

3 站壳体

4 电源接头元件

5 电源

6 充电装置

7 充电元件

8 第一壳体件

9 第二壳体件

10 驱动器

11 充电元件

12 距离测量装置

13 刷子

14 清洁辊

15 轮子

16 滑动触点

17 旋转轴线

18 旋转轴线

Claims (10)

1.一种充电站(1)，尤其用于清洁设备(2)，所述充电站(1)具有站壳体(3)、用于使充电站(1)与电源(5)相连的电源接头元件(4)、尤其电源插头、充电装置(6)和至少一个用于将能量传递至蓄电池的充电元件(7)，其特征在于，所述站壳体(3)具有至少两个可相互移动的、尤其可相互旋转、摆动和/或线性移动的壳体件(8、9)，这些壳体件中的第一壳体件(8)具有电源接头元件(4)，并且这些壳体件中的第二壳体件(9)具有充电元件(7)，使得所述充电元件(7)通过其中一个壳体件(8、9)的移动能够相对于所述电源接头元件(4)移动。

2.根据权利要求1所述的充电站(1)，其特征在于，所述壳体件(8、9)相互可伸缩地嵌套地布置，从而能够改变电源接头元件(4)与充电元件(7)之间的距离。

3.根据权利要求1或2所述的充电站(1)，其特征在于，所述电源接头元件(4)能够相对于第一壳体件(8)移动、尤其相对于第一壳体件(8)旋转、摆动和/或平移，和/或所述充电元件(7)能够相对于第二壳体件(9)移动、尤其相对于第二壳体件(9)旋转、摆动和/或平移。

4.根据上述权利要求中任一项所述的充电站(1)，其特征在于，所述充电站(1)构造为插头充电设备。

5.根据上述权利要求中任一项所述的充电站(1)，其特征在于，所述充电站(1)具有分析和控制装置以及借助分析和控制装置可操作的驱动器(10)，用于使所述壳体件(8、9)自动移动。

6.根据上述权利要求中任一项所述的充电站(1)，其特征在于，所述充电站(1)具有距离测量装置。

7.一种由充电站(1)和能够与充电站(1)相连的清洁设备(2)组成的系统，其中，所述充电站(1)具有站壳体(3)、用于使充电站(1)与电源(5)相连的电源接头元件(4)、尤其电源插头、充电装置(6)和至少一个用于将能量传递至蓄电池的充电元件(7)，其特征在于，所述站壳体(3)具有至少两个可相互移动的壳体件(8、9)，这些壳体件中的第一壳体件(8)具有电源接头元件(4)，并且这些壳体件中的第二壳体件(9)具有充电元件(7)，使得所述充电元件(7)通过其中一个壳体件(8、9)的移动能够相对于所述电源接头元件(4)移动和/或相对于清洁设备(2)的相应的充电元件(11)移动。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述清洁设备(2)和/或充电站(1)具有距离测量装置(12)，所述距离测量装置(12)设置用于测量充电站(1)与清洁设备(2)之间、尤其充电站(1)的充电元件(7)与清洁设备(2)的充电元件(11)之间的距离。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述充电站(1)具有分析和控制装置以及借助分析和控制装置可操作的驱动器(10)，用于使所述壳体件(8、9)自动移动，其中，所述分析和控制装置设计用于，根据所述距离测量装置(12)的测量结果来操作驱动器(10)。

10.一种借助充电站(1)为清洁设备(2)的蓄电池充电的方法，其中，所述充电站(1)的电源接头元件(4)连接在电源(5)上，并且其中，所述充电站(1)的充电元件(7)为了将能量传递至清洁设备(2)的蓄电池而与清洁设备(2)的相应的充电元件(11)连接，其特征在于，所述充电站(1)的站壳体(3)的至少两个壳体件(8、9)中的第一壳体件(8)具有电源接头元件(4)，并且这些壳体件中的第二壳体件(9)具有充电元件(7)，至少两个壳体件(8、9)中的至少一个如此移动，使得所述充电站(1)的充电元件(7)相对于所述电源接头元件(4)和/或相对于清洁设备(2)的充电元件(11)移动。