TW201808196A

TW201808196A - 特別用於清潔設備之充電站

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Publication number: TW201808196A
Application number: TW106126728A
Authority: TW
Inventors: 赫爾穆特肖霍夫; 約亨耶特斯; 德克施米特; 薩賓施韋普; 哈羅德溫多夫; 米克爾百隆; 皮亞哈恩; 艾瑞絲薩貝克; 漢斯彼得亞諾德; 拉斐爾利斯; 麥克布雷德
Original assignee: 德商佛維爾克控股公司
Priority date: 2016-08-17
Filing date: 2017-08-08
Publication date: 2018-03-16
Also published as: EP3284381B1; EP3284381A3; CN107752907A; JP2018029054A; CN107752907B; DE102016115288A1; ES2774131T3; EP3284381A2

Abstract

本發明係有關於一種充電站(1)，特別用於清潔設備(2)，具有：充電站殼體(3)；用於將此充電站(1)連接至電源(5)之電源連接元件(4)，特別是電源插頭；充電裝置(6)；以及，至少一個用於向蓄電池傳輸能量之充電元件(7)。為了方便將清潔設備(2)連接至充電站(1)，本發明提出：充電站殼體(3)具有至少兩個可相對位移的、尤其是可相對旋轉、偏轉及/或線性移動的殼體部(8、9)，其中之第一殼體部(8)具有電源連接元件(4)，且其中之第二殼體部(9)具有充電元件(7)，因此，充電元件(7)透過諸殼體部(8、9)中之一者之位移，可相對於電源連接元件(4)而位移。

Description

特別用於清潔設備之充電站

本發明係有關於一種充電站，特別用於清潔設備，具有：充電站殼體；用於將此充電站連接至電源之電源連接元件，特別是電源插頭；充電裝置；以及，至少一個用於向蓄電池傳輸能量之充電元件。

此外，本發明係有關於一種由充電站及可連接充電站的清潔設備所組成的系統，其中，充電站具有充電站殼體、用於將充電站連接至電源之電源連接元件、充電裝置及至少一個用於向清潔設備之蓄電池傳輸能量的充電元件。

再者，本發明係有關於一種藉由充電站為清潔設備之蓄電池充電的方法，其中，將充電站之電源連接元件連接至電源，且其中，將充電站之用於向清潔設備之蓄電池傳輸能量的充電元件連接至清潔設備之相應的充電元件。

在先前技術中，上述類型之清潔設備用充電站已為吾人所知。

充電站例如可被建構為基座，清潔設備可至少部分地移入該基座，或者，清潔設備可對接該基座，以便為蓄電池充電。此外，充電站亦可附加性地執行其他服務任務，例如，對清潔設備之至少一個分區進行清潔，尤其是，清空待吸物容器或類似元件。

公開案DE 10 2010 017 258 A1例如揭露一種用於自動移行式設備之基座，被建構為用於為其設備之蓄電池再充電，且/或用於清空其設備之污物容器。

另外，由先前技術已知有僅執行為清潔設備之蓄電池充電此一任務之充電站。此種充電站例如披露於US 2004/0201361 A1。此充電站具有用於連接清潔設備之連接件的連接件。每個連接件皆具有用於以感應耦合方式傳輸能量之線圈。充電站之連接件及清潔設備之連接件皆可具有對接元件，該對接元件係相對於充電站或清潔設備為可位移。清潔設備可對接在該對接元件上，其中，對接元件之偏轉區界定了充電站及清潔設備之最佳定向的容許偏差，在此偏差內尚能為蓄電池充電。

前述之習知充電站在電源連接元件(即，例如用於連接插座之電源插頭)與充電元件(即，例如電接點或產生磁場之線圈)之間具有恆定的距離。其中，用於連接充電站之插座或充電站之安裝位置界定了清潔設備之位置及/或定向，此位置或定向確保了充電站及清潔設備之充電元件能彼此緊挨或者相互接觸，以實現能量傳輸。

基於上述之先前技術，本發明之目的在於提供一種便於充電元件達到最佳的定向及/或定位之充電站。

為達成上述目的，本發明首先提出一種充電站，特別用於清潔設備，其充電站殼體具有至少兩個可相對位移的、尤其是可相對旋轉、偏轉且/或線性移動的殼體部，其中之第一殼體部具有電源連接元件，且其中之第二殼體部具有充電元件，因此，充電元件透過諸殼體部中之一者之位移，可相對於電源連接元件而位移。

據此，本發明提出一種充電站，其中，用於連接至電源(例如，家用插座)之電源連接元件與可連接清潔設備的充電元件之間的距離為可變。透過充電站殼體之不同殼體部之相對位移，可改變充電站之殼體幾何形狀，藉此，同時亦使設於其上之充電元件或電源連接元件發生位移或者與另一元件隔開。藉此，能克服例如充電站與清潔設備或其充電元件之間的距離，出於各種原因，此距離無法透過清潔設備之自動位移來加以克服。其中例如包括充電站與清潔設備之間的高度偏差，若無本發明之可相對位移的殼體部，清潔設備便無法克服此高度偏差以對接充電站之充電元件。舉例而言，當充電站設於較高的平面(特別是梯級)上，或者，當充電站按照插頭式充電器之樣式直接插入家用插座、且充電站之充電元件由此而位於清潔設備之對應的充電元件上方時，便是如此。

電源連接元件及充電元件原則上可以不同方式連接充電站殼體之殼體部。本發明尤其基於以下方案：電源連接元件及充電元件皆不可動地設於其相關的殼體部上，使得，電源連接元件及充電元件總是僅透過相應的殼體部之位移方能位移。作為替代方案，電源連接元件及充電元件亦可透過連接電纜連接其相關的殼體部，從而實現電源連接元件連同充電元件之相對於殼體部的一定程度的可動性。在後一種情形下，電纜段之可動性與殼體部之可位移性相互補充，使得，充電站之電源連接元件與充電元件之間的距離能最佳地適應清潔設備之位置及/或定向，從而實現兩側充電元件之連接，以向清潔設備之蓄電池傳輸能量。

充電站之殼體部之位移能以不同方式而實現。舉例而言，諸殼體部可相對旋轉、相對偏轉或者亦可相對線性位移(即，移動)。為了使殼體部能相對旋轉，殼體部例如可透過旋轉軸、螺紋或類似結構而彼此連接。如此一來，第二殼體部例如可位移90度、180度、270度、360度之角度，或者，亦可以此等角度之間的角度範圍位移，使得，清潔設備之充電元件即便在清潔設備未正對充電站、而是與充電站例如成90度之角度時，亦能連接至充電站之充電元件。此外，殼體部亦可相對偏轉，其實現方式例如為諸殼體部透過偏轉軸而彼此連接，從而使得例如第二殼體部可背離第一殼體部偏轉，即，例如背離第一殼體部翻轉。此一可偏轉性既可存在於水平方向上，亦可存在於垂直方向上，或者存在於其他方向上。再者，殼體部亦可相對線性移動，例如，在水平方向或垂直方向上，從而使得充電站殼體之至少一個維度可增大或縮小。舉例而言，充電站殼體可透過殼體部之垂直方向相對移動而獲得更大高度，使得，電源連接元件與充電元件相互之間的垂直方向距離更大，並且，充電元件能夠例如自家用插座(電源連接元件係與家用插座相連接)出發下降到住所之地板區域上，以便能適應清潔設備之具體高度及幾何形狀。

除了二個殼體部之外，亦可設置其他的可位移的殼體部，例如，針對以下情形：一或兩個殼體部之可位移性不足以用來克服充電站與清潔設備之間的特定距離。在此情況下，可設置數個沿位移方向依次佈置的殼體部。此外，亦可例如在充電站之電源連接元件之連接位置使得充電站之充電元件總是距離清潔設備之相應的充電元件過遠之情況下，按需要在二個殼體部之間設置殼體部。當充電站被建構為插頭式充電器且相關的家用插座位於慣常的安裝高度以上時，尤為如此。

在本發明之範圍內，充電站及清潔設備之充電元件可為電性充電接點，或者為可感應耦合的充電元件，例如具有相對應的線圈。在後一種情形下，充電元件之間不需要用於傳輸能量之物理接點。然而，二個線圈須被相對佈置成使得第二線圈位於第一線圈之磁場內部，以便能在第二線圈中感應出電壓。

儘管此處係以用於清潔設備之充電站為例對本發明進行說明，但，其充電站亦可被建構為能為其他設備之蓄電池充電。此等設備例如可為攝影機、行動電話、工具等。然而，本發明之充電站特別適用於一般情況下相對於充電站自動定位定向、而非由使用者移運至充電站的自行移動式設備。此處所稱之清潔設備既指普通的乾式清潔設備，例如吸塵器，亦指濕式清潔設備或乾濕兩用清潔設備。此等清潔設備例如用於清潔地板面，或者亦用於清潔地板上方區域，例如，台架隔板、窗戶、踢腳板等等。特別是，清潔設備較佳係可自動移行，且可藉由導航裝置移向充電站。

本發明進一步提出：諸殼體部係可伸縮地嵌套佈置，使得，電源連接元件與充電元件之間的距離為可變。根據此項技術方案，兩個或更多個殼體部可相互嵌設，以形成可伸縮的充電站殼體，並且，充電站殼體在伸縮方向上之伸展度為可變，或者，當殼體部達到最大收縮程度時，產生較小的緊緻型充電站，而當殼體部達到最大伸展程度時，充電站之大小能膨脹數倍。充電站之可伸縮的建構特別適用於需要將垂直方向上的下殼體部之端區拉向地板面之充電站。若充電站例如按照插頭式充電器之樣式建構，則充電站之垂直方向維度能夠自例如設於家用插座中之電源連接元件出發增大至第二殼體部之充電元件，使得，充電元件能夠下降到設於充電站下方之清潔設備上，並於該處連接相對應的充電元件。其中，充電站之充電元件較佳係以背離具有家用插座的牆面之方式設於第二殼體部上。

此外，充電站之電源連接元件係相對於第一殼體部為可位移，尤其是，相對於第一殼體部為可旋轉、可偏轉及/或可移動。同樣地，充電站之充電元件亦可相對於第二殼體部為可位移，尤其是，相對於第二殼體部為可旋轉、可偏轉且/或可移動。根據此項技術方案，不僅充電站殼體之殼體部為可相對位移，電源連接元件亦可相對於第一殼體部位移，且/或充電元件亦可相對於第二殼體部位移。鑒於電源連接元件係相對於第一殼體部為可旋轉，充電站例如可連接於任一家用插座上並指向位於地板上之清潔設備，而不必考慮其家用插座受安裝條件影響是否具有水平或垂直設置的對配接點。對此，例如90度+/- 10度之可旋轉性便已足夠。然而，原則上亦可實現360度之可旋轉性。此外，第一殼體部上之電源連接元件亦可偏轉，例如，背離牆面偏轉或朝牆面偏轉。此項技術方案特別適用於以下情形：家用插座例如設於屋頂斜面上，或者，下方的清潔設備位於斜面上。作為替代或補充方案，電源連接元件亦能可移動地設於第一殼體部上，使得，電源連接元件例如能夠自居中設於殼體表面的位置朝邊緣區域之方向移動，從而能附加性地增大或減小充電站之電源連接元件與充電元件之間的距離。充電元件亦可以同樣之方式相對於第二殼體部位移，藉此，例如補償了清潔設備之位置偏差或定向偏差，以便能以最佳的位置或定向連接至充電站。以下實施方式亦特別有利：殼體部可相對位移之方向不同於電源連接元件相對於第一殼體部可位移之方向及/或充電元件相對於第二殼體部可位移之方向，藉此，為充電站提供多個自由度來適應清潔設備之位置與定向。

充電站有利地被建構為插頭式充電器。根據此項技術方案，充電站可直接連接家用插座。其中，充電站並非位於地面上，而是與地面相隔一定距離。如此一來，充電站能夠不引人注目地融合於房屋環境中。充電站並非作為附加的設備位於房間地面上，如此能方便清潔設備順利工作。有利地，充電站實質上具有如同普通的插頭式充電器之尺寸，以平行於牆面定向的高度與寬度觀之，其尺寸較佳係不超過15cm，較佳地不超過10cm。以垂直於牆面延伸的厚度觀之，充電站較佳係不超過10cm，尤佳地不超過7cm左右，因此，充電站自牆面伸入房間之幅度並不大。

此外，可設置如下：充電站具有分析與控制裝置及可用該分析與控制裝置操縱的驅動器，而該驅動器係用於驅動諸殼體部之自動位移。根據此項技術方案，充電站殼體之殼體部可自動位移。作為替代或補充方案，亦可保留由充電站之使用者實施手動位移之可能性。驅動器例如可具有驅動殼體部以步進位移或非步進連續位移的電動馬達。其中，特別可設置如下：分析與控制裝置偵測或測定最近一次所實施之位移之量值與方向，並且，在蓄電池充完電後促使驅動器回移，從而使充電站殼體返回其尚未位移時之初始位置。作為替代方案，亦可為上述返回運動設置復位元件，特別是彈性元件，而該復位元件能夠在無驅動器協助之情況下促使已位移的殼體部返回其初始位置。作為替代方案，亦可在充電站識別到清潔設備不再處於充電站之定義的周圍環境中時實施此返回運動。為了識別充電站之周圍環境中是否存在清潔設備，充電站可進一步具有光學感測器、超音波感測器或類似感測器。

本發明進一步提出：充電站具有測距裝置。此測距裝置可被建構為就充電站之定義的環境範圍內是否存在清潔設備以實施前述偵測。測距裝置可具有光學感測器、超音波感測器、電容式感測器或類似感測器。測距裝置例如用於測量充電站(尤其在充電站處於掛置於家用插座上之狀態下)之當前位置在充電站之充電元件與清潔設備之對應的充電元件或地板面之間所產生的距離，能否透過殼體部及/或電源連接元件或充電元件之可位移性而被克服。藉由測距裝置、分析與控制裝置及驅動器，可促使殼體部自動位移，使得，充電站之充電元件之位置及定向，能適應清潔設備之充電元件之當前位置及定向，從而使得充電元件能如此地被相對佈置，以實現自充電站到清潔設備之蓄電池的能量傳輸。特別是，充電站及清潔設備可具有相對應的通信元件，例如，基於光信號或無線電信號。一旦清潔設備進入充電站之定義的周圍環境，遂可根據信號識別清潔設備之存在。特別是，清潔設備亦可向充電站傳輸包含蓄電池充電請求之信號或指令。作為替代方案，亦可在充電站上設置可由清潔設備操縱之請求接點。當清潔設備操縱此接點時，可觸發充電站之殼體部、電源連接元件或充電元件之位移。該請求接點可例如為設於充電站殼體之殼體部上的按鍵。

除前述充電站外，本發明更提出一種由充電站及可連接該充電站的清潔設備所組成的系統，其中，充電站具有充電站殼體、用於將充電站連接至電源之電源連接元件、充電裝置及至少一個用於向清潔設備之蓄電池傳輸能量的充電元件，其中，充電站殼體具有至少兩個可相對位移的殼體部，其中之第一殼體部具有電源連接元件，且其中之第二殼體部具有充電元件，因此，充電元件透過諸殼體部中之一者之位移，可相對於電源連接元件及/或相對於清潔設備之相應的充電元件而位移。據此，此系統包含充電站及清潔設備，例如，吸塵器及/或濕式清潔設備及/或組合式抽吸擦拭設備，二者相對應地建構，使得，充電站之充電元件可透過充電站殼體之其中一個殼體部之位移，而對接清潔設備之充電元件。特別是，在此相應地適用前文聯繫充電站所提出之特徵。

本發明進一步提出：清潔設備及/或充電站具有測距裝置，被建構為用於測量充電站與清潔設備之間的距離，特別是，充電站之充電元件與清潔設備之充電元件間的距離。據此，測距裝置可在殼體部位移前測定充電元件之間的距離，須克服此距離來使相對應的充電元件能彼此連接。而後，基於測距裝置之測量結果引發充電站殼體部之位移，且/或引發相關殼體部上之電源連接元件及/或充電元件之位移，此位移適於用來使充電元件例如以最短路徑相連。關於充電站之電源連接元件及/或充電元件之可位移性，請參閱前文有關充電站特徵之說明。測距裝置可具有光學感測元件及/或超音波感測元件。另外，亦可採用替代型感測元件。本發明特別建議：該測距裝置為清潔設備之測距裝置，例如三角測量裝置，其係用於製卡並在周圍環境中為清潔設備導航。如此便無需在清潔設備及/或充電站中安裝附加的測距裝置。在此，可設置如下：清潔設備自動發現充電站，具體係藉由測距裝置之測量結果，例如，光信號、無線電信號或類似信號。其中，可自動要求移向充電站，例如，透過充電站與清潔設備之間的無線電通信，尤其是，根據清潔設備之蓄電池之荷電狀態。使用者亦能以發出相關指令之方式介入。

本發明進一步提出：充電站具有分析與控制裝置及可用該分析與控制裝置操縱的驅動器，而該驅動器係用於驅動諸殼體部之自動位移，其中，分析與控制裝置係被建構為根據測距裝置之測量結果來操縱驅動器。分析與控制裝置之特徵及工作方式，請參閱前文關於充電站之說明。

最後，本發明同樣提出一種藉由充電站為清潔設備之蓄電池充電的方法，其中將，充電站之電源連接元件連接至電源，且其中，將充電站之用於向清潔設備之蓄電池傳輸能量的充電元件連接至該清潔設備之相應的充電元件。本發明提出：充電站之充電站殼體具有至少兩個殼體部，其中之第一殼體部具有電源連接元件，且其中之第二殼體部具有充電元件，使該至少兩個殼體部中之至少一者發生位移，使得，充電站之充電元件相對於電源連接元件及/或相對於清潔設備之充電元件而位移。該方法之其他特徵請參閱前文中關於本發明之充電站以及由充電站及清潔設備組成之系統的描述。本發明藉由使充電站之充電站殼體之殼體部發生位移，可改變充電站之電源連接元件與充電元件之間的距離，使得，充電站之充電元件能夠朝清潔設備之相應的充電元件位移，或背離地位移。

1‧‧‧充電站

2‧‧‧清潔設備

3‧‧‧充電站殼體

4‧‧‧電源連接元件

5‧‧‧電源

6‧‧‧充電裝置

7‧‧‧(充電站)充電元件

8‧‧‧(第一)殼體部

9‧‧‧(第二)殼體部

10‧‧‧驅動器

11‧‧‧(清潔設備)充電元件

12‧‧‧測距裝置

13‧‧‧刷子

14‧‧‧清潔滾筒

15‧‧‧輪子

16‧‧‧滑動接點

17‧‧‧旋轉軸

18‧‧‧旋轉軸

圖1為充電站與清潔設備所組成之系統之透視立體圖；圖2為充電站之正面透視立體圖；圖3為充電站之側視圖；圖4為充電站之背面透視立體圖；圖5為圖4之充電站之電源連接元件已旋轉90度的示意圖；圖6為圖1之系統之充電站與清潔設備處於連接狀態的側視圖；圖7為第二實施方式之充電站之示意圖；圖8為圖7之充電站之殼體部已旋轉的示意圖。

下面結合實施例詳細闡述本發明。圖1示出充電站1，在此被建構為插頭式充電器，且連接至電源5，即壁裝插座。充電站1以其重量掛置於壁裝插座上。充電站1具有充電站殼體3，其具有第一殼體部8及第二殼體部9。第二殼體部9插設於第一殼體部8中，因此，第二殼體部9實質上僅在兩個充電元件7之區域伸出於第一殼體部8之外。充電元件7用於連接至清潔設備2之對應的充電元件11，以便為清潔設備2之蓄電池(未示出)充電。圖示清潔設備2具有至少一個用於實現自動移行的輪子15(參見圖6)，以及用於清潔表面之刷子13及清潔滾筒14(參見圖6)。此外，清潔設備2具有測距裝置12，在此例如為光學三角測量系統，清潔設備2可藉由該三角測量系統測量其與周圍環境中之障礙物之間的距離，進而亦能測量其與充電站1之間的距離。清潔設備2在此被建構為普通的抽吸機器人，作為替代方案，清潔設備2亦可為濕擦設備或組合式抽吸擦拭設備。亦可採用其他類型之清潔設備2，其中特別是，充電站1之前述建構並不受此影響。

圖2單獨示出充電站1，其中，可伸縮地插設於第一殼體部8中的第二殼體部9用虛線表示。充電站殼體3內部設有充電裝置6。充電裝置6在此實質上為一控制充電過程之充電電路。充電裝置6一方面連接第二殼體部9之充電元件7，另一方面連接電源連接元件4，該電源連接元件在圖示充電站1之背面設於第一殼體部8上，且用於連接電源5。電源連接元件4在此為普通的電源插頭。

圖3以側視圖示出充電站1。在此圖式中能看到充電站殼體3之第一殼體部8之背面，此背面具有電源連接元件4，即電源插頭。另外，還能看到插設於第一殼體部8中的第二殼體部9，第二殼體部具有充電元件7。充電站殼體3內部進一步設有充電裝置6及用於驅動第二殼體部9之相對於第一殼體部8的位移之驅動器10。驅動器10在此為電動馬達。此外，充電站1具有未示出之分析與控制裝置，藉由該分析與控制裝置，可控制驅動器10驅動第二殼體部9之位移。充電裝置6、分析與控制裝置及驅動器10實質上設於第二殼體部9內部，其中，第二殼體部9實質上為端面敞開的矩形體，使得，殼體部8、9之相對位移不會導致驅動器10、充電裝置6及/或分析與控制裝置與第二殼體部9發生碰撞。

圖4及圖5相對於圖2示出充電站1之背面，此背面具有設於第二殼體部8上之電源連接元件4。電源連接元件4可繞旋轉軸17旋轉地設於第二殼體部8上。其中，圖4示出電源連接元件4之垂直定向，圖5則示出電源連接元件4之水平定向。透過電源連接元件4之可旋轉性，充電站1可適應具有水平或垂直設置的對配接點的插座。

圖6示出充電站1與清潔設備2所組成之系統，此系統係處於清潔設備2連接至充電站1之情形中。其中，充電站1及清潔設備2之相對應的充電元件7、11彼此連接。相對應的充電元件7、11在此為電接點。當然，充電元件7、11亦可被建構為充電站1與清潔設備2之感應耦合的線圈。為了能將充電元件7、11相互連接，清潔設備2首先移行到充電站1之周圍環境中，並藉由測距裝置12測量其與周圍物體(亦包括充電站1)之間的距離。另外，充電站1及清潔設備2亦可具有相對應的通信元件(未示出)，例如，無線電發射器及無線電接收器，清潔設備2能夠藉其信號將充電站1識別成充電站。一旦清潔設備2確定充電站1之存在及/或測距裝置12偵測到充電站1相對於清潔設備2之距離及方向，清潔設備2遂藉由輪子15及相應的驅動器或附屬的控制器以移行到充電站1旁邊。充電站1在此例如藉由相對應的通信元件以獲得清潔設備2之充電元件11之位置和定向資訊，藉由充電站1之分析與控制裝置以處理該資訊。其中，分析與控制裝置算出充電站1之充電元件7之當前位置及定向與清潔設備2之充電元件11之當前位置及定向之間的距離。隨後，分析與控制裝置根據此計算距離，控制驅動器10驅動第二殼體部9之相對於第一殼體部8的位移。為了實現位移，驅動器10將第二殼體部9推出第一殼體部8，具體而言，在此係沿垂直方向向下。在此過程中，充電站殼體3如伸縮望遠鏡般沿垂直方向伸長。此位移使得充電站1之設於第二殼體部9上的充電元件7亦同時向下位移，直至該等充電元件到達清潔設備2之充電元件11所在的水平平面。視情況尚需透過清潔設備2實施精調，例如，清潔設備2移行數毫米，以便充電元件7、11能相互接觸。附加性地可作如下設置：殼體部8、9還繞水平軸及/或垂直軸而相對小幅偏轉，以便視情況補償充電元件7、11之間的角偏差。

一旦充電元件7、11相互連接，充電裝置6遂控制充電過程，直至清潔設備2之蓄電池充滿電。

充電過程結束後，清潔設備2再度遠離充電站1，並且，第二殼體部9返回圖1至圖3所示之初始位置。為此，充電站1之分析與控制裝置可對驅動器10實施控制，使得，此前為延長充電站殼體3而實施的位移被撤銷。為此，此前所實施的位移之量值及方向較佳地被儲存於分析與控制裝置之記憶體中。

最後，圖7及圖8示出充電站1之第二實施方式，其充電站同樣具有第一殼體部8及第二殼體部9。第一殼體部8具有電源連接元件4，在此為電源插頭，第二殼體部9則載有充電元件7。第二殼體部9可繞旋轉軸18相對於第一殼體部8旋轉。為達此目的，在兩個殼體部8、9之間設有滑動接點16，其係按照滑動離合器之樣式，簡化了可相對運動的殼體部8、9中的電流之傳輸。第二殼體部9在此具有以旋轉軸18觀之呈不對稱的形狀，使得，充電元件7在圖7所示之位置上指向右上方，在圖8所示之位置上指向右下方。為了自圖7所示之位置到達圖8所示之位置，第二殼體部9繞旋轉軸18旋轉180度。此項技術方案使得清潔設備2能夠以不同的位置及定向連接充電站1。此點尤其是針對清潔設備2相對於充電站1為水平斜置或垂直方向斜置之情形而言。