CN105278534A - 清洁电器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁电器，所述清洁电器包括：清洁电器本体，所述清洁电器本体具有摄像采集元件以及摄像传输元件；充电座，所述充电座用于为所述清洁电器本体充电，所述充电座具有充电支撑面，所述清洁电器本体处在所述充电支撑面上时所述清洁电器本体相对于所述充电座所处平面倾斜且所述摄像采集元件向上倾斜。根据本发明实施例的清洁电器，适用于家庭安全监测，监控效果好。

Description

清洁电器

技术领域

本发明涉及清洁电器技术领域，具体而言，涉及一种清洁电器。

背景技术

相关技术中，智能吸尘器的摄像头用于采集周围环境的图像，从图片中提取相关信息以规划智能吸尘器的行走路径。由于智能吸尘器工作时在地面行走，摄像头拍摄的视野范围以及图面高度很狭窄，存在监控盲区，不适用于家庭安全保护监测。为此，需要对上述智能吸尘器进行改进。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种适用于家庭安全监测、监控效果好的清洁电器。

根据本发明实施例的清洁电器，包括：清洁电器本体，所述清洁电器本体具有摄像采集元件以及摄像传输元件；充电座，所述充电座用于为所述清洁电器本体充电，所述充电座具有充电支撑面，所述清洁电器本体处在所述充电支撑面上时所述清洁电器本体相对于所述充电座所处平面倾斜且所述摄像采集元件向上倾斜。

根据本发明实施例的清洁电器，适用于家庭安全监测，监控效果好。

可选地，所述充电支撑面为斜面或曲面。

可选地，所述摄像采集元件位于所述清洁电器本体的顶端和/或前端。

可选地，所述清洁电器本体处在所述充电支撑面上时，所述清洁电器本体与水平面的夹角为20度-60度。

可选地，还包括限位元件，所述限位元件用于防止所述清洁电器本体在所述充电支撑面上向下滑动。

可选地，所述限位元件包括限位板，所述限位板的一端连接在所述充电支撑面上且邻近所述充电支撑面的下端，所述限位板的另一端悬置。

可选地，所述充电座还具有与所述充电支撑面的后端连接的缓冲面，所述限位板连接在所述缓冲面与所述充电支撑面的连接处，所述限位板的悬置的一端形成朝向所述缓冲面弯折的弯折段。

可选地，所述限位元件包括：位置传感器，所述清洁电器本体具有运动部，所述位置传感器被构造成在所述运动部下滑预设距离时向所述清洁电器本体的控制元件发出信号，所述清洁电器本体的控制元件控制所述运动部运动并带动所述清洁电器本体向上移动预设距离。

可选地，所述清洁电器本体具有互相连接的电机和运动部，所述清洁电器本体与所述电机电连接以控制所述电机在锁定状态和解锁状态之间切换。

可选地，所述清洁电器本体不在所述充电座上时，所述摄像传输元件通过远距离无线数据传输方式向外界设备传输数据。

可选地，所述充电座上设有用于向外界设备传输数据的摄像接收元件，所述清洁电器本体处在所述充电座上时，所述摄像传输元件与通过近距离无线数据传输方式向所述摄像接收元件传输数据。

附图说明

图1是根据本发明第一实施例的清洁电器的示意图(清洁电器本体未处于充电支撑面上时)。

图2是根据本发明第一实施例的清洁电器的示意图(清洁电器本体处于充电支撑面上时)。

图3是根据本发明第二实施例的清洁电器的示意图(清洁电器本体未处于充电支撑面上时)。

图4是根据本发明第二实施例的清洁电器的示意图(清洁电器本体处于充电支撑面上时)。

图5是根据本发明实施例的清洁电器的使用状态示意图(清洁电器本体处于充电支撑面上时)。

附图标记：

清洁电器100，外界电源200，外界设备300，

清洁电器本体10，摄像采集元件11，运动部12，

充电座20，充电支撑面21，充电座所处平面22，缓冲面23，充电插头24，

限位板30，弯折段31，数据线40。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照图1至图5描述根据本发明实施例的清洁电器100。

如图1和图2所示，根据本发明第一方面实施例的清洁电器100包括：清洁电器本体10和充电座20。

清洁电器本体10具有摄像采集元件11以及摄像传输元件，充电座20用于为清洁电器本体10充电，充电座20具有充电支撑面21，清洁电器本体10处在充电支撑面21上时清洁电器本体10相对于充电座所处平面22倾斜且摄像采集元件11向上倾斜。

根据本发明实施例的清洁电器100，通过在充电座20上设置充电支撑面21以使清洁电器本体10在充电座20上呈倾斜状，设置在清洁电器本体10上的摄像采集元件11向上倾斜，具有更好的摄像视角，适用于家庭安全监测，监控效果好。此外，清洁电器本体10可以在充电座20上同时进行充电和监控，提高了清洁电器本体10的续航时间，增强了摄像采集和传输的实时性和稳定性。

需要说明的是，充电座所处平面22是指充电座20与地面的接触面，具体地，当充电座20设置在地面上时，地面大体与水平面相平齐，相应地充电座所处平面22与水平面相平齐。

根据本发明的一些实施例，充电支撑面21为斜面或曲面。其中，充电支撑面21的形状有多种选择，充电支撑面21可以是与水平面呈一固定夹角的平直的斜面，也可以大体呈锯齿形的斜面，还可以是是曲率中心固定的曲面。

可选地，摄像采集元件11位于清洁电器本体10的顶端和/或前端。具体地，充电支撑面21为斜面或曲面时，位于该斜面上的清洁电器本体10呈倾斜状，摄像采集元件11位于清洁电器本体10的顶面上(参照图1和图2)或位于清洁电器本体10的较高的一端(参照图3和图4)，进而使摄像采集元件11呈向上倾斜状，进而获得更好的摄像采集视野。

作为优选实施方式，清洁电器本体10处在充电支撑面21上时，清洁电器本体10与水平面的夹角为20度-60度。具体地，充电座20的充电支撑面21与充电座20所处的平面的夹角、清洁电器本体10与水平面的夹角相等，也就是说，充电座20的充电支撑面21与充电座20所处的平面的夹角为20-60度。由此，在保证摄像采集元件11拍摄视野范围较开阔、盲区较小的前提下，增强清洁电器本体10在充电座20上的稳定性。

根据本发明的一些实施例，为防止清洁电器本体10在充电支撑面21上向下滑动，清洁电器100还包括限位元件。

在一些实施例中，如图3和图4所示，限位元件包括限位板30，限位板30的一端连接在充电支撑面21上且邻近充电支撑面21的下端，限位板30的另一端悬置。由此，限位板30与清洁电器本体10的后端相止抵以防止清洁电器本体10向下滑动。

有利地，限位板30形成为弹片。由此，在清洁电器本体10运动并压住限位板30时增强了清洁电器本体10运动的便利性；在清洁电器本体10运动到位后回弹的限位板30能够对清洁电器100形成良好限位。

进一步地，如图3所示，充电座20还具有与充电支撑面21的后端连接的缓冲面23，限位板30连接在缓冲面23与充电支撑面21的连接处，限位板30的悬置的一端形成朝向缓冲面23弯折的弯折段31。由此，限位板30能够使清洁电器本体10由地面平稳运动至充电支撑面21，避免清洁电器本体10沿充电支撑面21运动时出现运动卡滞。

在另一些实施例中，限位元件包括位置传感器，清洁电器本体10具有运动部12，位置传感器被构造成在运动部12下滑预设距离时向清洁电器本体10的控制元件发出信号，清洁电器本体10的控制元件控制运动部12运动并带动清洁电器本体10向上移动预设距离。由此，清洁电器本体10下滑的距离与上移的距离互相抵消，使清洁电器100始终处于充电支撑面21上。

在又一些实施例中，清洁电器本体10具有互相连接的电机和运动部12，清洁电器本体10与电机电连接以控制电机在锁定状态和解锁状态之间切换。这样，输入锁定指令后，控制元件控制电机切换至锁定状态，进而使运动部12不能运动，由此使清洁电器本体10稳定停留在充电支撑面21上；清洁电器本体10要进行清洁工作时，输入解锁指令，控制元件控制电机切换至解锁状态，电机能够驱动运动部12运动。

其中，在上述实施例中，运动部12均为车轮，车轮位于清洁电器本体10底部以带动清洁电器100沿预设方向移动。在清洁电器本体10进行清洁工作时，摄像采集元件11还可以用来指导规划清洁电器本体10的行走路径。

根据本发明的一些实施例，清洁电器本体10不在充电座20上时，摄像传输元件通过远距离无线数据传输方式向外界设备300传输数据。也就是说，当清洁电器本体10距离充电座20较远时，摄像传输元件可以通过Wi-Fi、RF、蓝牙等远距离无线数据传输方式将摄像采集元件11采集到的影像信息传递至外界设备300。

这样，由于清洁电器本体10的摄像采集元件11拍摄的影像的数据量非常大，清洁电器本体10自身的数据存储空间有限，不利于影像的稳定存储，在本申请中，通过摄像传输元件将摄像采集元件11采集到的信息实时发送至外界设备300上，便于实时获取监控影像。

如图5所示，根据本发明的另一些实施例，充电座20上设有用于向外界设备300传输数据的摄像接收元件，清洁电器本体10处在充电座20上时，摄像传输元件与通过近距离无线数据传输方式向摄像接收元件传输数据。也就是说，当清洁电器100处于充电座20上时，充电座20的摄像接收元件与清洁电器本体10的摄像传输元件相对以通过NFC、Mobat等近距离无线数据传输方式将摄像采集元件11采集到的影像信息传递至外界设备300。具体地，充电座20与外界设备300可以通过数据线40进行数据传输，数据线40的一端与充电座20连接且数据线40的另一端与外界设备300连接。

由此，在充电座20上设置摄像接收元件与清洁电器本体10上的摄像传输元件通过近距离无线数据传输方式进行影像数据传输，传输速度更快、成本更低。

此外，充电座20上设有与外界电源200相连接的插头24，充电座20与清洁电器本体10上均设有充电连接端子，两者的充电连接端子互相结合时，能够通过充电座20为清洁电器本体10供电。

上述实施例的清洁电器100可以是吸尘器、扫地机器人等等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种清洁电器，其特征在于，包括：

清洁电器本体，所述清洁电器本体具有摄像采集元件以及摄像传输元件；

充电座，所述充电座用于为所述清洁电器本体充电，所述充电座具有充电支撑面，所述清洁电器本体处在所述充电支撑面上时所述清洁电器本体相对于所述充电座所处平面倾斜且所述摄像采集元件向上倾斜。

2.根据权利要求1所述的清洁电器，其特征在于，所述充电支撑面为斜面或曲面。

3.根据权利要求1所述的清洁电器，其特征在于，所述摄像采集元件位于所述清洁电器本体的顶端和/或前端。

4.根据权利要求3所述的清洁电器，其特征在于，所述清洁电器本体处在所述充电支撑面上时，所述清洁电器本体与水平面的夹角为20度-60度。

5.根据权利要求1所述的清洁电器，其特征在于，还包括限位元件，所述限位元件用于防止所述清洁电器本体在所述充电支撑面上向下滑动。

6.根据权利要求5所述的清洁电器，其特征在于，所述限位元件包括限位板，所述限位板的一端连接在所述充电支撑面上且邻近所述充电支撑面的下端，所述限位板的另一端悬置。

7.根据权利要求6所述的清洁电器，其特征在于，所述充电座还具有与所述充电支撑面的后端连接的缓冲面，所述限位板连接在所述缓冲面与所述充电支撑面的连接处，所述限位板的悬置的一端形成朝向所述缓冲面弯折的弯折段。

8.根据权利要求5所述的清洁电器，其特征在于，所述限位元件包括：位置传感器，所述清洁电器本体具有运动部，所述位置传感器被构造成在所述运动部下滑预设距离时向所述清洁电器本体的控制元件发出信号，所述清洁电器本体的控制元件控制所述运动部运动并带动所述清洁电器本体向上移动预设距离。

9.根据权利要求5所述的清洁电器，其特征在于，所述清洁电器本体具有互相连接的电机和运动部，所述清洁电器本体与所述电机电连接以控制所述电机在锁定状态和解锁状态之间切换。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的清洁电器，其特征在于，所述清洁电器本体不在所述充电座上时，所述摄像传输元件通过远距离无线数据传输方式向外界设备传输数据。

11.根据权利要求1-9中任一项所述的清洁电器，其特征在于，所述充电座上设有用于向外界设备传输数据的摄像接收元件，所述清洁电器本体处在所述充电座上时，所述摄像传输元件与通过近距离无线数据传输方式向所述摄像接收元件传输数据。