CN101524257B - 智能吸尘器的自动充电实现方法 - Google Patents

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Abstract

本发明包括吸尘器本体和充电器，吸尘器本体前端中间位置设置近距离红外线接收模块，吸尘器本体前部左右两侧设置远距离红外线接收模块，吸尘器本体尾端的对接定位装置上横向对称设置三个红外线接收器，充电器前面中间位置设置红外线发射模块。本发明利用远近距离红外线接收模块检测充电器的红外信号以及超声测距传感器来实现吸尘器本体自动寻找充电器，并在充电器的红外信号区域内实现自动调头、自动对接充电的功能。

Description

智能吸尘器的自动充电实现方法
技术领域
本发明涉及一种智能吸尘器及其自动充电实现方法。 
背景技术
社会的进步和发展使得人们的工作学习越来越繁忙，于是怎样更大程度地将人们从繁杂的日常事务中解脱出来，就成了新一代家电所追求的目标，智能化正是这一目标的集中体现。智能吸尘器应运而生并逐步进入普通家庭。现有技术中，智能吸尘器能够实现按程序设定自动清扫，自动归位等，带有充电电池的在使用一段时间后需要人们动手连接电源给电池充电，充电后需要人们动手断开电源。这样还是给人们带来很多的不便，人们迫切希望有能够自动充电功能的智能吸尘器。 
发明内容
本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供了一种智能吸尘器及其自动充电实现方法。 
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种智能吸尘器，包括吸尘器本体和充电器，所述吸尘器本体前端中间位置设置近距离红外线接收模块，所述吸尘器本体前部左右两侧设置远距离红外线接收模块，所述吸尘器本体尾端设置对接定位装置，对接定位装置上横向对称设置三个红外线接收器；所述充电器前面中间位置设置红外线发射模块，该红外线发射模块的发散角度为45-75°。 
该智能吸尘器的自动充电实现方法包括以下步骤：①当吸尘器本体检测到电量不足时，关闭清扫模块，暂停工作，进入待充电状态，并开始在工作 区域内前后左右移动以寻找充电器；②利用左右远距离红外线接收模块检测充电器的红外信号，确保吸尘器本体完全处于充电器的红外信号区域内，再逐步调整到充电器的正前方并朝充电器方向移动；③吸尘器本体距离充电器约2-3m时，近距离红外线接收模块接收到充电器的红外信号，快速直行靠近充电器；④吸尘器本体越来越靠近充电器，吸尘器本体前端的超声测距传感器检测出两者之间的距离为15-20cm时，吸尘器本体停止前进并准备做转身动作；⑤吸尘器本体原地旋转180度，吸尘器本体尾端对接定位装置上的三个红外线接收器与充电器的红外信号相配合，使得智能吸尘器在后退靠近充电器的过程中保持其尾端与充电器相平行；⑥吸尘器本体的充电输入端与充电器的电源输出极相对接，吸尘器本体检测到有电流输入时，停止移动并进入充电管理程序；⑦吸尘器本体检测到电量充足后，自动脱离充电器并等待工作。 
作为优选，所述步骤②中，如果是右侧远距离红外线接收模块检测充电器的红外信号，此时吸尘器本体原地向右旋转，从右侧远距离红外线接收模块失去充电器的红外信号到左侧远距离红外线接收模块接收到充电器的红外信号时停止，吸尘器本体记录该右转的角度，并原地向左旋转该右转的角度的二分之一，之后吸尘器本体向前直行一段距离，多次重复上述的左右摆动调整，使得吸尘器本体完全处于充电器的红外信号区域内，直到调整到充电器的正前方并朝充电器方向移动；如果是左侧远距离红外线接收模块检测充电器的红外信号，则反之。 
本发明具有结构简单、设计合理等特点，通过本发明，智能吸尘器能够实现自动调头、自动充电的功能。 
附图说明
图1是本发明吸尘器本体寻找充电器的一种结构示意图； 
图2是本发明吸尘器本体进入红外信号区域的一种结构示意图； 
图3是本发明吸尘器本体在红外信号区域内调整的一种结构示意图； 
图4是本发明吸尘器本体在充电器前准备调头的一种结构示意图； 
图5是本发明吸尘器本体后退靠近充电器前的一种结构示意图； 
图6是本发明吸尘器本体接触充电器进行充电的一种结构示意图。 
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。 
实施例：参看图1到图6，本发明包括吸尘器本体1和充电器2，吸尘器本体1前端中间位置设置近距离红外线接收模块11，吸尘器本体1前部左右两侧设置远距离红外线接收模块12，吸尘器本体1尾端设置对接定位装置，对接定位装置上横向对称设置三个红外线接收器13，充电器2前面中间位置设置红外线发射模块21，该红外线发射模块的发散角度为45-75°。 
该智能吸尘器的自动充电实现方法包括以下步骤：①当吸尘器本体检测到电量不足时，关闭清扫模块，暂停工作，进入待充电状态，并开始在工作区域内前后左右移动以寻找充电器；②利用左右远距离红外线接收模块检测充电器的红外信号，确保吸尘器本体完全处于充电器的红外信号区域内，再逐步调整到充电器的正前方并朝充电器方向移动；③吸尘器本体距离充电器约2-3m时，近距离红外线接收模块接收到充电器的红外信号，快速直行靠近充电器；④吸尘器本体越来越靠近充电器，吸尘器本体前端的超声测距传感器检测出两者之间的距离为15-20cm时，吸尘器本体停止前进并准备做转身动作；⑤吸尘器本体原地旋转180度，吸尘器本体尾端对接定位装置上的三个红外线接收器与充电器的红外信号相配合，使得智能吸尘器在后退靠近充电器的过程中保持其尾端与充电器相平行；⑥吸尘器本体的充电输入端与充 电器的电源输出极相对接，吸尘器本体检测到有电流输入时，停止移动并进入充电管理程序；⑦吸尘器本体检测到电量充足后，自动脱离充电器并等待工作。其中步骤②中，如果是右侧远距离红外线接收模块检测充电器的红外信号，此时吸尘器本体原地向右旋转，从右侧远距离红外线接收模块失去充电器的红外信号到左侧远距离红外线接收模块接收到充电器的红外信号时停止，吸尘器本体记录该右转的角度，并原地向左旋转该右转的角度的二分之一，之后吸尘器本体向前直行一段距离，多次重复上述的左右摆动调整，使得吸尘器本体完全处于充电器的红外信号区域内，直到调整到充电器的正前方并朝充电器方向移动；如果是左侧远距离红外线接收模块检测充电器的红外信号，则反之。 
最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明的技术方案并不限于上述实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。 

Claims (2)

1.一种智能吸尘器的自动充电实现方法，所述智能吸尘器包括吸尘器本体(1)和充电器(2)，吸尘器本体(1)前端中间位置设置近距离红外线接收模块(11)，吸尘器本体(1)前部左右两侧设置远距离红外线接收模块(12)，吸尘器本体(1)尾端设置对接定位装置，对接定位装置上横向对称设置三个红外线接收器(13)；充电器(2)前面中间位置设置红外线发射模块(21)，该红外线发射模块(21)的发散角度为45-75°；其特征在于：所述自动充电实现方法包括以下步骤：①当吸尘器本体检测到电量不足时，关闭清扫模块，暂停工作，进入待充电状态，并开始在工作区域内前后左右移动以寻找充电器；②利用左右远距离红外线接收模块检测充电器的红外信号，确保吸尘器本体完全处于充电器的红外信号区域内，再逐步调整到充电器的正前方并朝充电器方向移动；③吸尘器本体距离充电器约2-3m时，近距离红外线接收模块接收到充电器的红外信号，快速直行靠近充电器；④吸尘器本体越来越靠近充电器，吸尘器本体前端的超声测距传感器检测出两者之间的距离为15-20cm时，吸尘器本体停止前进并准备做转身动作；⑤吸尘器本体原地旋转180度，吸尘器本体尾端对接定位装置上的三个红外线接收器与充电器的红外信号相配合，使得智能吸尘器在后退靠近充电器的过程中保持其尾端与充电器相平行；⑥吸尘器本体的充电输入端与充电器的电源输出极相对接，吸尘器本体检测到有电流输入时，停止移动并进入充电管理程序；⑦吸尘器本体检测到电量充足后，自动脱离充电器并等待工作。
2.根据权利要求1所述智能吸尘器的自动充电实现方法，其特征在于所述步骤②中，如果是右侧远距离红外线接收模块检测充电器的红外信号，此时吸尘器本体原地向右旋转，从右侧远距离红外线接收模块失去充电器的红外信号到左侧远距离红外线接收模块接收到充电器的红外信号时停止，吸尘器本体记录该右转的角度，并原地向左旋转该右转的角度的二分之一，之后吸尘器本体向前直行一段距离，多次重复上述的左右摆动调整，使得吸尘器本体完全处于充电器的红外信号区域内，直到调整到充电器的正前方并朝充电器方向移动；如果是左侧远距离红外线接收模块检测充电器的红外信号，则反之。
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