CN103260127A - 为电子设备提供服务的方法、对象定位方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种为电子设备提供服务的方法、对象定位方法及电子设备。该为电子设备提供服务的方法应用于包含一驱动装置和移动装置的第一电子设备中，该第一电子设备应用具有一第二电子设备的场景中，该方法包括：获得该第二电子设备的参数信息；判断该参数信息是否满足预设条件，产生一判断结果；当该判断结果表示满足该预设条件时，确定该第二电子设备的位置信息；根据该位置信息控制该驱动装置使能，以驱动该移动装置使得该第一电子设备移动到该第二电子设备的当前所在位置；启动该第一服务，并为所述第二电子设备提供第一服务。通过利用本发明所提供的方案，可以自动对电子设备进行服务。

Description

为电子设备提供服务的方法、对象定位方法及电子设备

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，特别是涉及一种为电子设备提供服务的方法、对象定位方法及电子设备。

背景技术

随着科学技术的发展，各种电子设备不断的丰富并方便了大众生活。由于利用电子设备处理信息具有方便快捷、节省资源等优势，使得电子设备成为人们的生活或工作中不可或缺的一部分。

同时，随着人们对电子设备功能需求的多样化，促进了智能设备的发展。例如，人们希望在自身不参与的情况下，某种智能设备可以为一些电子设备提供一些基本服务，例如：充电、换电池、应用服务等，以解决人服务机器的问题。

因此，如何自动对电子设备进行服务，例如：充电、更换电池等，是一个值得关注的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种为电子设备提供服务的方法、对象定位方法及电子设备，以自动对电子设备进行服务，技术方案如下：

一种为电子设备提供服务的方法，所述方法应用于包含一驱动装置和移动装置的第一电子设备中，所述第一电子设备应用具有一第二电子设备的场景中，所述方法包括：

获得所述第二电子设备的参数信息；

判断所述参数信息是否满足预设条件，产生一判断结果；所述预设条件用于表示所述第二电子设备需要第一电子设备提供第一服务；

当所述判断结果表示满足所述预设条件时，确定所述第二电子设备的位置信息，所述位置信息表示所述第二电子设备当前所在位置；

根据所述位置信息控制所述驱动装置使能，以驱动所述移动装置使得所述第一电子设备移动到所述第二电子设备的当前所在位置；

启动所述第一服务，并为所述第二电子设备提供第一服务。

相应的，本发明实施例还提供一种电子设备，所述电子设备记为第一电子设备，包含一驱动装置和移动装置，其应用于具有第二电子设备的场景中，所述第一电子设备还包括：

参数获得模块，用于获得所述第二电子设备的参数信息；

第一判断模块，用于判断所述参数信息是否满足预设条件，产生一判断结果；所述预设条件用于表示所述第二电子设备需要第一电子设备提供第一服务；

位置信息确定模块，用于在所述判断结果表示满足所述预设条件时，确定所述第二电子设备的位置信息，所述位置信息表示所述第二电子设备当前所在位置；

控制模块，用于根据所述位置信息控制所述驱动装置使能，以驱动所述移动装置使得所述第一电子设备移动到所述第二电子设备的当前所在位置；

服务模块，用于启动所述第一服务，并为所述第二电子设备提供第一服务。

本发明实施例还提供一种对象定位方法，所述方法适用于包含一驱动装置和移动装置的电子设备中，所述电子设备应用于具有至少一对象的场景中，所述电子设备具有第一定位系统和不同于所述第一定位系统的第二定位系统，所述方法包括：

通过所述第一定位系统获得第一定位参数；

所述第一定位系统通过所述第一定位参数信息确定至少两个第一位置；

通过所述第二定位系统获得第二定位参数；

所述第二定位系统通过所述第二定位参数，从所述至少两个第一位置中确定第二位置；

根据所述第二位置从所述至少一个对象中确定目标对象；

根据所述第二位置控制所述驱动装置使能，以驱动所述移动装置使得所述电子设备移动到所述目标对象所在位置。

相应的，本发明实施例还提供一种电子设备，包含一驱动装置和移动装置，适用于具有至少一对象的场景中，所述电子设备还包括：

第一定位系统，用于获得第一定位参数，并通过所述第一定位参数信息确定至少两个第一位置；

第二定位系统，用于获得第二定位参数，并通过所述第二定位参数，从所述至少两个第一位置中确定第二位置；

目标对象确定模块，用于根据所述第二位置从所述至少一个对象中确定目标对象；

控制模块，用于根据所述第二位置控制所述驱动装置使能，以驱动所述移动装置使得所述电子设备移动到所述目标对象所在位置。

本发明实施例所提供的技术方案应用于包含一第二电子设备和一具有驱动装置和移动装置的第一电子设备的场景中。第一电子设备在获得第二电子设备的参数信息后，通过该参数信息判断该第二电子设备是否需要第一电子设备提供第一服务，并在需要的情况下，确定第二电子设备的位置信息，并控制该驱动装置使能，以驱动该移动装置使得第一电子设备自身移动到第二电子设备的当前位置，并启动第一服务，以为第二电子设备提供第一服务。可见，本方案中，具有服务功能的第一电子设备在根据第二电子设备的参数信息判断得到第二电子设备需要服务的情况下，可以自动为第二电子设备提供相应的服务，以此实现了自动对电子设备进行服务。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种为电子设备提供服务的方法的第一种流程图；

图2为本发明实施例所提供的一种为电子设备提供服务的方法的第二种流程图；

图3为本发明实施例所提供的一种为电子设备提供服务的方法的第三种流程图；

图4为本发明实施例所提供的一种为电子设备提供服务的方法对应的电子设备的结构示意图；

图5为本发明实施例所提供的一种对象定位方法的第一种流程图；

图6为本发明实施例所提供的一种对象定位方法的第二种流程图；

图7为本发明实施例所提供的一种对象定位方法的第三种流程图；

图8为本发明实施例所提供的一种对象定位方法的第四种流程图；

图9为本发明实施例所提供的一种对象定位方法对应的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了实现对电子设备的自动服务，本发明提供了一种为电子设备提供服务的方法、对象定位方法及电子设备。

下面首先对本发明所提供的一种为电子设备提供服务的方法进行介绍。

需要说明的是，本发明所提供的为电子设备提供服务的方法应用于包含一驱动装置和移动装置的第一电子设备中，该第一电子设备应用于具有一第二电子设备的场景中。其中，该第一电子设备可以控制其驱动装置使能，以驱动其移动装置，进而实现第一电子设备自身的自由移动。而第二电子设备可以为手机、笔记本、PAD等设备。

如图1所示，一种为电子设备提供服务的方法，可以包括：

S101，第一电子设备获得该第二电子设备的参数信息；

其中，第二电子设备的参数信息可以为：第二电子设备某一部件的当前状态信息，例如：电池的电量信息、屏幕的亮度信息、设备机体温度信息等；或者，第二电子设备中某一服务软件的运行状态信息，例如：音频播放软件的播放音量等。

可以理解的是，第一电子设备获取第二电子设备参数信息的方式可以为：第一电子设备主动地实时或定时检测第二电子设备的当前参数信息；或者，第一电子设备被动地接收第二电子设备的实时或定时发送的当前参数信息，这都是合理的。

S102，判断该参数信息是否满足预设条件，如果是，则执行步骤S103；否则，不作处理；

其中，该预设条件用于表示该第二电子设备需要第一电子设备提供第一服务。

在获取第二电子设备的参数信息后，第一电子设备则需要判断该参数信息是否满足相应的预设条件。当该参数信息满足预设条件时，表明第二电子设备需要第一电子设备提供相应的第一服务，此时，执行后续步骤S103；而当该参数信息不满足相应的预设条件时，表明该第二电子设备不需要第一电子设备提供任何服务，此时，不作任何操作即可。

本领域人员可以理解的是，不同类型的参数信息对应不同的预设条件以及不同的第一服务。例如：当参数信息为第二电子设备的电池的电量信息时，预设条件可以为：第二电子设备电池的电量值低于一电量阈值，此时，第一服务可以为：为第二电子设备充电；而当参数信息为第二电子设备主体温度值时，预设条件为：第二电子设备主体的温度高于一温度阈值，此时，第一服务可以为：关闭第二电子设备。

S103，确定该第二电子设备的位置信息；

其中，该位置信息表示该第二电子设备当前所在位置。

当判断得到第二电子设备需要第一电子设备提供第一服务时，则需要确定出第二电子设备的当前位置信息，以使得第一电子设备可以移动到当前位置，进而为第二电子设备提供相应的第一服务。

可以理解的是，第一电子设备可以首先查询自身存储的位置管理列表。如果该位置管理列表中记录有第二电子设备的位置信息且该位置信息更新期限有效，则可以直接从该位置管理列表中获取该第二电子设备的位置信息；而如果该位置管理列表中未记录有第二电子设备的位置信息或位置信息更新期限失效，则第一电子设备需要重新确定出第二电子设备的当前位置信息。

其中，为了有效定位第二电子设备，第一电子设备可以利用自身的一第一定位系统和不同于第一定位系统的第二定位系统。此时，确定该第二电子设备的位置信息的具体方式可以为：

通过该第一定位系统获得该第二电子设备可能存在的至少两个第一位置；

通过该第二定位系统从该至少两个第一位置中确定该第二电子设备所在的第二位置；

将该第二位置作为该第二电子设备的位置信息。

更进一步的，第一定位系统获得该第二电子设备可能存在的至少两个第一位置，具体为：

该第一定位系统利用无线定位技术，确定该第二电子设备可能存在的第一位置；

或者，

该第一定位系统利用音频定位技术，确定该第二电子设备可能存在的第一位置。

并且，第二定位系统从该至少两个第一位置中确定该第二电子设备所在的第二位置，具体可以为：

第二定位系统开启摄像装置，并拍摄所确定的第一位置对应的空间范围；

分析所拍摄到的空间范围图像，将包含有电子设备图像的空间范围图像对应的第一位置确定为第二位置。

其中，无线定位技术可以为：蓝牙定位技术或WiFi定位技术。

蓝牙定位技术的基本原理为：在室内已知位置安装的蓝牙传感器不断检测周围具有蓝牙功能的电子设备的蓝牙设备地址，该蓝牙设备地址具有全球唯一性；蓝牙传感器检测到电子设备的蓝牙设备地址后，则传送给相应服务器，服务器通过映射得到相应的MSISDN，就可以知道哪个电子设备在附近，也就是知道该电子设备的特征标识信息。其中，MSISDN是在公用交换电话网编号计划中唯一地识别移动电话地鉴约号码，其结构为：

MSISDN＝CC+NDC+SN

其中，CC是国家码，NDC是移动服务访问码，SN是用户号。

在蓝牙定位过程中，只要确定出电子设备附件的蓝牙传感器的具体位置，就可以获得该电子设备的具体位置。如果活动范围较小，有多个蓝牙传感器同时感知，则对电子设备的定位更加精确。

WiFi定位技术的基本原理为：假设在有N个AP(无线路由器)和N个电子设备的无线WiFi环境里，AP的地址为已知，首先检测电子设备的无线信号强度，然后和原始信号强度比较，可以计算出电子设备和AP的之间的距离。如果存在多个AP，通过分别计算该电子设备和AP之间的距离，则可以确定该电子设备相对准确的位置，实现定位。在实际应用中，可以是移动装置在对应环境中移动一圈，建立起实际的信号强度合成图，价值精度更高的计算模型，则定位精度更准。

并且，利用音频定位技术确定该第二电子设备可能存在的第一位置时，第一定位系统可以利用麦克风阵列所获取该第二电子设备输出的声音信息，并根据该声音信息对应的麦克风方位，确定该第二电子设备可能存在的至少一个第一位置。

需要说明的是，第一定位系统在根据无线定位技术，例如：蓝牙定位技术或WiFi定位技术等，或者，音频定位技术时，其所确定的第一位置为一区域范围，并不为第二电子设备的具体位置。因此，需要通过第二定位系统开启摄像功能，对所确定的至少一个第一位置对应的空间范围进行拍摄，并分析所拍摄到的空间范围图像，将包含有电子设备图像的空间范围图像对应的第一位置确定为第二位置，以此实现了对第二电子设备的准确定位。

本领域人员可以理解的是，确定第二电子设备位置信息的方式并不局限于本发明所提供的方案，在实际应用中，还可以采用其他方式来确定第二电子设备的位置信息。

S104，根据该位置信息控制该驱动装置使能，以驱动该移动装置使得该第一电子设备移动到该第二电子设备的当前所在位置；

当确定得到该第二电子设备的当前位置信息后，则可以控制该驱动装置使能，进而驱动该移动装置，使得第一电子设备在该移动装置的作用下，移动到该第二电子设备的当前所在位置。

S105，启动该第一服务，并为该第二电子设备提供第一服务。

当第一电子设备移动到该第二电子设备的当前位置时，则可以开启该第一服务，以为该第二电子设备提供第一服务。可以理解的是，第一服务根据第二电子设备的参数信息类型确定。

本实施例中，第一电子设备在获得第二电子设备的参数信息后，通过该参数信息判断该第二电子设备是否需要第一电子设备提供第一服务，并在需要的情况下，确定第二电子设备的位置信息，并控制该驱动装置使能，以驱动该移动装置使得第一电子设备自身移动到第二电子设备的当前位置，并启动第一服务，进而为第二电子设备提供第一服务。可见，本方案中，具有服务功能的第一电子设备在根据第二电子设备的参数信息判断得到第二电子设备需要服务的情况下，可以自动为第二电子设备提供相应的服务，以此实现了自动对电子设备进行服务。

在实际应用中，第一电子设备可能无法向第二电子设备提供相应的第一服务，但是，该第一电子设备可以作为服务中介，为第二电子设备确定出第一服务的提供者：第三电子设备，进而使得第三电子设备为该第二电子设备提供第一服务。因此，本发明实施例提供了另外一种为电子设备提供服务的方法，以解决在第一电子设备无法向第二电子设备提供第一服务的情况下，如何通过第三电子设备为该第二电子设备提供第一服务。

需要说明的是，本实施例所提供的为电子设备提供服务的方法适应于包含一驱动装置和移动装置的第一电子设备中，该第一电子设备应用于具有一第二电子设备和至少一第三电子设备的场景中。其中，该第一电子设备可以控制器驱动装置使能，以驱动其移动装置，进而实现第一电子设备的自由移动。而第二电子设备可以为手机、笔记本、PAD或者MP3等设备；第三电子设备可以为用于为第二电子设备提供特定服务的设备。

如图2所示，一种为电子设备提供服务的方法，可以包括：

S201，第一电子设备获得该第二电子设备的参数信息；

S202，判断该参数信息是否满足预设条件，如果满足，则执行步骤S203；否则，不作处理；

本实施例中，步骤S201-步骤S202与上述实施例的步骤S101-步骤S102相似，在此不再赘述。

S203，判断自身是否具有为第二电子设备提供第一服务的功能，如果是，则执行步骤S204；否则，执行步骤S207；

当第一电子设备判断出其具有为第二电子设备提供第一服务的功能时，则可以执行后续步骤S204-步骤S206，以通过自身为第二电子设备提供第一服务；而当第一电子设备判断出其不具有为第二电子设备提供第一服务的功能时，则可以执行后续步骤S207-步骤S209，以通过第三电子设备为第二电子设备提供服务。

S204，确定该第二电子设备的位置信息；

S205，根据该位置信息控制该驱动装置使能，以驱动该移动装置使得所述第一电子设备移动到所述第二电子设备的当前所在位置；

S206，启动该第一服务，并为该第二电子设备提供第一服务；

本实施例中，步骤S204-步骤S206与上述实施例的步骤S103-步骤S105相似，在此不再赘述。

S207，确定具有为第二电子设备提供第一服务的功能的第三电子设备；

可以理解的是，第一电子设备可以根据历史经验信息或自身所存储的电子设备与功能映射表确定出能够为第二电子设备提供第一服务的第三电子设备。

S208，确定该第二电子设备以及第三电子设备的位置信息；

可以理解的是，确定第二电子设备以及第三电子设备的位置信息的方式可以与上述实施例中确定第二电子设备位置信息的方式相同，在此不再赘述。

S209，建立第二电子设备和第三电子设备的连接，使得该第三电子设备为该第二电子设备提供该第一服务。

当分别确定出第二电子设备以及第三电子设备的位置信息后，则可以建立第二电子设备和第三电子设备的连接，进而实现第三电子设备为第二电子设备提供第一服务。

需要说明的是，在建立第二电子设备和第三电子设备的连接时，可以根据第一服务的不同类型，选择不同的连接方式，例如：当第一服务为无线服务种类时，可以通过第一电子设备分别开启第二电子设备和第三电子设备相应的第一服务模块后，第三电子设备通过无线方式为第二电子设备提供第一服务；或者，当第一服务为充电服务时，第一电子设备可以将第二电子设备和第三电子设备进行有线连接，进而实现第三电子设备为第二电子设备提供充电服务。或者当第一服务为播放服务时，第一电子设备具有一个音箱提供外放，第二电子设备为手机或者MP3等；第二电子设备可以在一个用户身上，该用户可以带着所述第二电子设备随意的移动。而作为提供播放服务的可移动的第一电子设备检测第二电子设备(手机或者MP3)的信号实施的确定用户的位置(即，第二电子设备的位置)从而第一电子设备自己移动跟着用户使得用户能够实施的听到MP3能歌曲的外放。当然该第一电子设备检测第二电子设备(手机或者MP3)的信号(音乐外放的信号)，通过人脸识别来判断携带该第二电子设备的用户位置(即，第二电子设备的位置)，从而第一电子设备自己移动跟着用户使得用户能够实施的听到MP3能歌曲的外放。

本实施例中，第一电子设备在判读出第二电子设备需要进行第一服务时，首先判断自身是否具有为第二电子设备提供第一服务的功能，如果是，则通过自身为第二电子设备提供第一服务；否则，确定出为第二电子设备提供第一服务的第三电子设备，使得第三电子设备为第二电子设备提供第一服务。可见，通过利用本实施例所提供的方案，第一电子设备能够根据自身的功能情况，自动为第二电子设备提供服务。

下面以第一电子设备为第二电子设备提供充电服务作为具体的应用实例对本发明所提供的一种为电子设备提供服务的方式进行介绍。当然，第一服务并不局限于充电服务，还可以为条件屏幕亮度、自动关机或开机、调节音频装置的音量等。

同样的，本发明所提供的为电子设备提供服务的方法应用于包含一驱动装置和移动装置的第一电子设备中，该第一电子设备应用于具有一第二电子设备的场景中。其中，该第一电子设备可以控制其驱动装置使能，以驱动其移动装置，进而实现第一电子设备的自由移动。而第二电子设备可以为手机、笔记本、PAD等设备。并且，该第一电子设备具有为第二电子设备提供充电服务的功能。

需要说明的是，当第一电子设备为第二电子设备提供充电服务时，第一电子设备获取的第二电子设备的参数信息可以为：第二电子设备的电池的电量信息。更进一步的，该电量信息可以为：当前剩余电量值、当前剩余工作时间等。其中，当电量信息为当前剩余电量值时，预设条件可以为：第二电子设备的电池的当前剩余电量低于一电量阈值；而当电量信息为当前剩余工作时间时，预设条件可以为：第二电子设备的电池的当前剩余工作时间低于一时间阈值。可以理解的是，电量阈值或时间阈值可以根据不同的应用场景进行设定。

如图3所示，一种为电子设备提供服务的方法，可以包括：

S301，第一电子设备获得该第二电子设备的电池的当前剩余电量值；

可以理解的是，第一电子设备获取第二电子设备的电池的当前剩余电量值的方式可以为：第一电子设备主动地实时或定时检测第二电子设备电池的当前剩余电量值；或者，第一电子设备被动地接收第二电子设备的实时或定时发送的当前剩余电量值，这都是合理的。

S302，判断所接收到的当前剩余电量是否低于一电量阈值，如果是，则执行步骤S303；否则，不作处理；

在获取第二电子设备的当前剩余电量值后，第一电子设备则需要判断该当前剩余电量值是否低于预设的电量阈值。当该当前剩余电量阈值低于预设的电量阈值时，表明该第二电子设备需要第一电子设备提供充电服务，此时，执行后续步骤S303；而当该当前剩余电量值不低于预设的电量阈值时，表明该第二电子设备不需要第一电子设备提供充电服务，此时，不作任何操作即可。

本领域人员可以理解的是，电量阈值可以根据实际应用场景进行设定。

S303，确定该第二电子设备的位置信息；

其中，确定第二电子设备的位置信息的方式与上述实施例相同，在此不再赘述。

S304，根据该位置信息控制该驱动装置使能，以驱动该移动装置使得所该第一电子设备移动到该第二电子设备的当前所在位置；

当确定得到该第二电子设备的当前位置信息后，则可以控制该驱动装置使能，进而驱动该移动装置，使得第一电子设备在该移动装置的作用下，移动到该第二电子设备的当前所在位置。

S305，启动充电服务，并为该第二电子设备提供充电服务。

当第一电子设备移动到该第二电子设备的当前位置时，则可以开启该充电服务，以为该第二电子设备提供充电服务。

本实施例所提供的方案中，第一电子设备在判断出第二电子设备的电池的当前剩余电量值低于一电量阈值时，可以确定第二电子设备的当前位置，自动移动到该当前位置，进而为该第二电子设备进行充电服务。

相应于上面的方法实施例，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备记为第一电子设备，该第一电子设备包含一驱动装置和移动装置，其应用于具有第二电子设备的场景中，如图4所示，该第一电子设备还可以包括：

参数获得模块410，用于获得所述第二电子设备的参数信息；

第一判断模块420，用于判断所述参数信息是否满足预设条件，产生一判断结果；所述预设条件用于表示所述第二电子设备需要第一电子设备提供第一服务；

位置信息确定模块430，用于在所述判断结果表示满足所述预设条件时，确定所述第二电子设备的位置信息，所述位置信息表示所述第二电子设备当前所在位置；

控制模块440，用于根据所述位置信息控制所述驱动装置使能，以驱动所述移动装置使得所述第一电子设备移动到所述第二电子设备的当前所在位置；

服务模块450，用于启动所述第一服务，并为所述第二电子设备提供第一服务。

本发明实施例所提供的第一电子设备在获得第二电子设备的参数信息后，通过该参数信息判断该第二电子设备是否需要第一电子设备提供第一服务，并在需要的情况下，确定第二电子设备的位置信息，并控制该驱动装置使能，以驱动该移动装置使得第一电子设备自身移动到第二电子设备的当前位置，并启动第一服务，以为第二电子设备提供第一服务。可见，本方案中，具有服务功能的第一电子设备在根据第二电子设备的参数信息判断得到第二电子设备需要服务的情况下，可以自动为第二电子设备提供相应的服务，以此实现了自动对电子设备进行服务。

更进一步的，该第一电子设备还可以包括：

第二判断模块，用于判断自身是否具有为第二电子设备提供第一服务的功能，如果是，则触发相应的模块进行自身为第二电子设备提供第一服务的操作；否则，触发第三电子设备确定模块；

所述第三电子设备确定模块，用于确定具有为第二电子设备提供第一服务的功能的第三电子设备，并触发相应的模块建立第二电子设备和第三电子设备的连接，使得所述第三电子设备为所述第二电子设备提供所述第一服务。

更进一步的，该第一电子设备还可以包括：第一定位系统、不同于第一定位系统的第二定位系统；

所述第一定位系统，用于获得所述第二电子设备可能存在的至少两个第一位置；

所述第二定位系统，用于从所述至少两个第一位置中确定所述第二电子设备所在的第二位置，并指示所述位置信息确定模块将所述第二位置作为所述第二电子设备的位置。

其中，第一定位系统获得所述第二电子设备可能存在的至少两个第一位置，具体可以为：

所述第一定位系统利用无线定位技术，确定所述第二电子设备可能存在的第一位置；

或者，

所述第一定位系统利用音频定位技术，确定所述第二电子设备可能存在的第一位置。

其中，第二定位系统从所述至少两个第一位置中确定所述第二电子设备所在的第二位置，具体可以为：

第二定位系统开启摄像装置，并拍摄所述确定的第一位置对应的空间范围；

分析所拍摄到的空间范围图像，将包含有电子设备图像的空间范围图像对应的第一位置确定为第二位置。

为了准确定位一对象，本发明还提供一种对象定位方法及电子设备。

下面首先对本发明实施例所提供的一种对象定位方法进行介绍。

需要说明的是，本发明实施例所提供的对象定位方法适用于包含一驱动装置和移动装置的电子设备中，该电子设备应用于具有至少一对象的场景中，该电子设备具有第一定位系统和不同于该第一定位系统的第二定位系统。可以理解的是，该对象可以人物对象或设备对象。

如图5所示，一种对象定位方法，可以包括：

S501，通过该第一定位系统获得第一定位参数；

S502，该第一定位系统通过该第一定位参数信息确定至少两个第一位置；

在需要定位一对象时，可以通过第一定位系统获取一第一定位参数，并根据该第一定位参数确定出至少两个第一位置，以此实现对待定位对象所在位置的估计。

可以理解的是，通过第一定位参数所确定的第一位置为一区域范围，并不为对象的具体位置。

S503，通过该第二定位系统获得第二定位参数；

S504，该第二定位系统通过该第二定位参数，从至少两个第一位置中确定第二位置；

在确定出至少两个第一位置后，则可以通过该第二定位系统获得一第二定位参数，以从至少两个第一位置中确定第二位置。该第二位置为目标对象的所在位置。

S505，根据该第二位置从至少一个对象中确定目标对象；

S506，根据该第二位置控制该驱动装置使能，以驱动该移动装置使得该电子设备移动到该目标对象所在位置。

当确定出第二位置后，则可以根据该第二位置从至少一个对象中确定目标对象，进而根据该第二位置控制该驱动装置使能，以驱动该移动装置使得该电子设备移动到该目标对象所在的位置，最终完成对目标对象的定位。

本实施例中，第一定位系统根据第一定位参数确定至少两个第一位置；第二定位系统根据第二定位参数从至少两个第一位置中确定出第二位置，进而根据第二位置从多个对象中确定出一目标对象，最终，根据该第二位置控制所述驱动装置使能，以驱动该移动装置使得该电子设备移动到该目标对象所在位置，实现了对象的定位。

下面以第一定位参数为声音信息，第一电子设备如何定位声音信息输出者：第二电子设备为例，对本发明所提供的一种对象定位方法进行介绍。其中，该第二电子设备输出的声音信息可以为第二电子设备的响铃信息，或者，第二电子设备播放的音乐信息。

需要说明的是，本发明实施例所提供的对象定位方法适用的第一电子设备包含一驱动装置和移动装置，且该第一电子设备应用于具有至少一第二电子设备的场景中，且该第一电子设备具有第一定位系统和不同于该第一定位系统的第二定位系统。

如图6所示，一种对象定位方法，可以包括：

S601，第一电子设备通过该第一定位系统获取第二电子设备输出的声音信息；

S602，第一定位系统根据音频定位技术分析该声音信息，以确定该待定位的第二电子设备对应的至少两个第一位置；

其中，第一定位系统可以利用第一电子设备的麦克风阵列获取第二电子设备的声音信息，并根据音频定位技术确定该声音信息对应的麦克风方位，进而确定该待定位的第二电子设备可能存在的至少两个第一位置。

可以理解的是，第一电子设备通过第一定位系统所确定的第一位置为一区域范围，并不为待定位的第二电子设备的具体位置。

S603，第二定位系统开启摄像装置，并拍摄所确定的第一位置对应的空间范围；

S604，将所拍摄到的各第一位置对应的空间范围图像信息作为第二参数信息；

S605，第二定位系统分析所拍摄到的空间范围图像，将包含有电子设备图像的空间范围图像对应的第一位置确定为第二位置；

在确定出至少两个第一位置后，为了确定待定位的第二电子设备的准确位置，此时，则第二定位系统开启摄像装置，并拍摄所确定的第一位置对应的空间范围；将各第一位置对应的空间范围图像信息作为第二参数信息，进而第二定位系统分析各空间范围图像，将包含有电子设备图像的空间范围图像对应第一位置确定为第二位置。其中，该第二位置为待定位的第二电子设备的所在位置。

S606，根据该第二位置从至少一个第二电子设备中确定待定位的第二电子设备；

S607，根据该第二位置控制该驱动装置使能，以驱动该移动装置使得该第一电子设备移动到该待定位的第二电子设备所在位置。

在确定出待定位第二电子设备所在位置后，则可以从至少一个第二电子设备中确定出待定位的第二电子设备。并且，根据该第二位置控制该驱动装置使能，以驱动该移动装置使得第一电子设备移动到待定位的第二电子设备所在位置。可见，通过利用本实施例所提供方案，第一电子设备可以通过第二电子设备所输出的声音信息，对第二电子设备进行有效定位。

下面以第一定位参数为声音信息，第一电子设备如何定位声音信息发出者：人物对象为例，对本发明所提供的一种对象定位方法进行介绍。

需要说明的是，本发明实施例所提供的对象定位方法适用的第一电子设备包含一驱动装置和移动装置，且该第一电子设备应用于具有至少一人物对象的场景中，且该第一电子设备具有第一定位系统和不同于该第一定位系统的第二定位系统。

如图7所示，一种对象定位方法，可以包括：

S701，第一电子设备通过该第一定位系统获取一人物对象的声音信息；

S702，第一定位系统根据音频定位技术分析该声音信息，以确定该待定位的人物对象对应的至少两个第一位置；

其中，第一定位系统可以利用第一电子设备的麦克风阵列获取待定位的人物对象的声音信息，并根据音频定位技术确定该声音信息对应的麦克风方位，进而确定该待定位的人物对象可能存在的至少两个第一位置。

可以理解的是，第一电子设备通过第一定位系统所确定的第一位置为一区域范围，并不为待定位的人物对象的具体位置。

S703，第二定位系统开启摄像装置，并拍摄所确定的第一位置对应的空间范围；

S704，将所拍摄到的各第一位置对应的空间范围图像信息作为第二参数信息；

S705，该第二定位系统分析所拍摄到的空间范围图像中所包含的手势信息，将具有符合预设手势条件的手势信息的空间范围图像对应的第一位置确定为第二位置；

由于待定位的人物对象在对第一电子设备发出声音信息指令时，会伴随相应的手势信息，以召唤第一电子设备到自己的身边。因此，可以通过声音信息结合手势信息的方式，确定出待定位的人物对象。

所以，在确定出至少两个第一位置后，为了确定待定位的第二电子设备的准确位置，此时，则第二定位系统开启摄像装置，并拍摄所确定的第一位置对应的空间范围；将各第一位置对应的空间范围图像信息作为第二参数信息，进而该第二定位系统分析所拍摄到的空间范围图像中所包含的手势信息，将具有符合预设手势条件的手势信息的空间范围图像对应的第一位置确定为第二位置。

其中，该手势条件用于表示待定位的人物对象通过手势召唤第一电子设备。并且，预设手势条件可以根据不同的应用场景进行设定。

S706，根据该第二位置从至少一个人物对象中确定待定位的人物对象；

S707，根据该第二位置控制该驱动装置使能，以驱动该移动装置使得该电子设备移动到该待定的人物对象所在位置。

在确定出待定位人物对象所在位置后，则可以从至少一个人物对象中确定出待定位的人物对象。并且，根据该第二位置控制该驱动装置使能，以驱动该移动装置使得第一电子设备移动到待定位的人物对象所在位置。可见，通过利用本实施例所提供方案，第一电子设备可以通过人物对象所发出的声音信息以及手势信息，对人物对象进行有效定位。

下面以第一参数为由无线定位技术所确定的无线定位参数，第一电子设备如何定位无线定位参数对应者：第二电子设备为例，对本发明所提供的对象定位方法进行介绍。

需要说明的是，本发明实施例所提供的对象定位方法适用的第一电子设备包含一驱动装置和移动装置，且该第一电子设备应用于具有至少一第二电子设备的场景中，且该第一电子设备具有第一定位系统和不同于该第一定位系统的第二定位系统。

如图8所示，一种对象定位方法，可以包括：

S801，通过该第一定位系统获取一第二电子设备对应的、由无线定位技术所确定的无线定位参数；

S802，第一定位系统根据该无线定位参数，确定第二电子设备对应的至少两个第一位置；

其中，第一定位系统可以利用由无线定位技术，例如：蓝牙定位技术、WiFi定位技术等，所确定的无线定位参数，确定第二电子设备对应的至少两个第一位置。

可以理解的是，第一电子设备通过第一定位系统所确定的第一位置为一区域范围，并不为待定位的第二电子设备的具体位置。

S803，第二定位系统开启摄像装置，并拍摄所确定的第一位置对应的空间范围；

S804，将所拍摄到的各第一位置对应的空间范围图像信息作为第二参数信息；

S805，第二定位系统分析所拍摄到的空间范围图像，将包含有电子设备图像的空间范围图像对应的第一位置确定为第二位置；

S806，根据该第二位置从至少一个第二电子设备中确定待定位的第二电子设备；

S807，根据该第二位置控制该驱动装置使能，以驱动该移动装置使得该第一电子设备移动到该待定位的第二电子设备所在位置。

本实施例中，步骤S803-步骤S807与上述实施例步骤S603-步骤S607相似，在此不再赘述。

可见，通过利用本实施例所提供方案，第一电子设备可以通过第二电子设备对应的无线定位参数，对第二电子设备进行有效定位。

相应于上述对象定位方法，本发明实施例还提供一种电子设备，其包含一驱动装置和移动装置，适用于具有至少一对象的场景中，如图9所示，该电子设备还可以包括：

第一定位系统910，用于获得第一定位参数，并通过所述第一定位参数信息确定至少两个第一位置；

第二定位系统920，用于获得第二定位参数，并通过所述第二定位参数，从所述至少两个第一位置中确定第二位置；

目标对象确定模块930，用于根据所述第二位置从所述至少一个对象中确定目标对象；

控制模块940，用于根据所述第二位置控制所述驱动装置使能，以驱动所述移动装置使得所述电子设备移动到所述目标对象所在位置。

本发明实施例所提供的电子设备中，第一定位系统根据第一定位参数确定至少两个第一位置；第二定位系统根据第二定位参数从至少两个第一位置中确定出第二位置，进而目标对象确定模块根据第二位置从多个对象中确定出一目标对象，最终，控制模块根据该第二位置控制所述驱动装置使能，以驱动该移动装置使得该电子设备移动到该目标对象所在位置，实现了对象的定位。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，在没有超过本申请的精神和范围内，可以通过其他的方式实现。当前的实施例只是一种示范性的例子，不应该作为限制，所给出的具体内容不应该限制本申请的目的。例如，所述单元或子单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或多个子单元结合一起。另外，多个单元可以或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

另外，所描述系统，装置和方法以及不同实施例的示意图，在不超出本申请的范围内，可以与其它系统，模块，技术或方法结合或集成。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种为电子设备提供服务的方法，其特征在于，所述方法应用于包含一驱动装置和移动装置的第一电子设备中，所述第一电子设备应用具有一第二电子设备的场景中，所述方法包括：

获得所述第二电子设备的参数信息；

判断所述参数信息是否满足预设条件，产生一判断结果；所述预设条件用于表示所述第二电子设备需要第一电子设备提供第一服务；

当所述判断结果表示满足所述预设条件时，确定所述第二电子设备的位置信息，所述位置信息表示所述第二电子设备当前所在位置；

根据所述位置信息控制所述驱动装置使能，以驱动所述移动装置使得所述第一电子设备移动到所述第二电子设备的当前所在位置；

启动所述第一服务，并为所述第二电子设备提供第一服务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在当所述判断结果表示满足所述预设条件时，所述方法还包括：

判断自身是否具有为第二电子设备提供第一服务的功能，如果是，则进行后续自身为第二电子设备提供第一服务的操作；

否则，确定具有为第二电子设备提供第一服务的功能的第三电子设备，并建立第二电子设备和第三电子设备的连接，使得所述第三电子设备为所述第二电子设备提供所述第一服务。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备还具有第一定位系统和不同于第一定位系统的第二定位系统；

所述确定第二电子设备的位置信息包括：

通过所述第一定位系统获得所述第二电子设备可能存在的至少两个第一位置；

通过所述第二定位系统从所述至少两个第一位置中确定所述第二电子设备所在的第二位置；

将所述第二位置作为所述第二电子设备的位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，第一定位系统获得所述第二电子设备可能存在的至少两个第一位置，具体为：

所述第一定位系统利用无线定位技术，确定所述第二电子设备可能存在的第一位置；

或者，

所述第一定位系统利用音频定位技术，确定所述第二电子设备可能存在的第一位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，第二定位系统从所述至少两个第一位置中确定所述第二电子设备所在的第二位置，具体为：

第二定位系统开启摄像装置，并拍摄所确定的第一位置对应的空间范围；

分析所拍摄到的空间范围图像，将包含有电子设备图像的空间范围图像对应的第一位置确定为第二位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数信息为所述第二电子设备的电池的电量信息；

相应的，所述第一服务为充电服务。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述电量信息为当前剩余电量值时，预设条件为：

第二电子设备的电池的当前剩余电量低于一电量阈值；

或者，

所述电量信息为当前剩余工作时间时，所述预设条件为：

第二电子设备的电池的当前剩余工作时间低于一时间阈值。

8.一种电子设备，所述电子设备记为第一电子设备，其特征在于，包含一驱动装置和移动装置，其应用于具有第二电子设备的场景中，所述第一电子设备还包括：

参数获得模块，用于获得所述第二电子设备的参数信息；

第一判断模块，用于判断所述参数信息是否满足预设条件，产生一判断结果；所述预设条件用于表示所述第二电子设备需要第一电子设备提供第一服务；

位置信息确定模块，用于在所述判断结果表示满足所述预设条件时，确定所述第二电子设备的位置信息，所述位置信息表示所述第二电子设备当前所在位置；

控制模块，用于根据所述位置信息控制所述驱动装置使能，以驱动所述移动装置使得所述第一电子设备移动到所述第二电子设备的当前所在位置；

服务模块，用于启动所述第一服务，并为所述第二电子设备提供第一服务。

9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，还包括：

第二判断模块，用于判断自身是否具有为第二电子设备提供第一服务的功能，如果是，则触发相应的模块进行自身为第二电子设备提供第一服务的操作；否则，触发第三电子设备确定模块；

所述第三电子设备确定模块，用于确定具有为第二电子设备提供第一服务的功能的第三电子设备，并触发相应的模块建立第二电子设备和第三电子设备的连接，使得所述第三电子设备为所述第二电子设备提供所述第一服务。

10.根据权利要求8或9所述的电子设备，其特征在于，还包括：第一定位系统、不同于第一定位系统的第二定位系统；

所述第一定位系统，用于获得所述第二电子设备可能存在的至少两个第一位置；

所述第二定位系统，用于从所述至少两个第一位置中确定所述第二电子设备所在的第二位置，并指示所述位置信息确定模块将所述第二位置作为所述第二电子设备的位置。

11.一种对象定位方法，其特征在于，所述方法适用于包含一驱动装置和移动装置的电子设备中，所述电子设备应用于具有至少一对象的场景中，所述电子设备具有第一定位系统和不同于所述第一定位系统的第二定位系统，所述方法包括：

通过所述第一定位系统获得第一定位参数；

所述第一定位系统通过所述第一定位参数信息确定至少两个第一位置；

通过所述第二定位系统获得第二定位参数；

所述第二定位系统通过所述第二定位参数，从所述至少两个第一位置中确定第二位置；

根据所述第二位置从所述至少一个对象中确定目标对象；

根据所述第二位置控制所述驱动装置使能，以驱动所述移动装置使得所述电子设备移动到所述目标对象所在位置。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

第一定位参数为：

一对象输出的声音信息；

相应的，第一定位系统通过所述第一定位参数信息确定至少两个第一位置，具体为：

第一定位系统根据音频定位技术分析所述声音信息，以确定该目标对象对应的至少两个第一位置。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

第一定位参数为：

一第二电子设备对应的、由无线定位技术所确定的无线定位参数；

第一定位系统通过所述第一定位参数信息确定至少两个第一位置，具体为：

第一定位系统根据所述无线定位参数，确定第二电子设备对应的至少两个第一位置。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第二定位系统获得第二定位参数，具体为：

第二定位系统开启摄像装置，并拍摄所确定的第一位置对应的空间范围；

将所述拍摄到的各第一位置对应的空间范围图像信息作为第二参数信息；

相应的，所述第二定位系统通过所述第二定位参数，从所述至少两个第一位置中确定第二位置，具体为：

所述第二定位系统分析所拍摄到的空间范围图像，将包含有电子设备图像的空间范围图像对应的第一位置确定为第二位置；

或者，

所述第二定位系统分析所拍摄到的空间范围图像中所包含的手势信息，将具有符合预设手势条件的手势信息的空间范围图像对应的第一位置确定为第二位置。

15.一种电子设备，其特征在于，包含一驱动装置和移动装置，适用于具有至少一对象的场景中，所述电子设备还包括：

第一定位系统，用于获得第一定位参数，并通过所述第一定位参数信息确定至少两个第一位置；

第二定位系统，用于获得第二定位参数，并通过所述第二定位参数，从所述至少两个第一位置中确定第二位置；

目标对象确定模块，用于根据所述第二位置从所述至少一个对象中确定目标对象；

控制模块，用于根据所述第二位置控制所述驱动装置使能，以驱动所述移动装置使得所述电子设备移动到所述目标对象所在位置。

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