CN105827025B - 无线充电方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种无线充电方法及装置，该无线充电方法包括：当与充电设备建立通信连接时，获取终端的线圈所在的初始平面；向充电设备发送方向获取指令；接收该充电设备根据该方向获取指令反馈的磁场方向；判断该磁场方向以及该线圈所在的初始平面之间的位置关系是否满足预设条件；若该磁场方向以及该线圈所在的初始平面之间的位置关系不满足预设条件，则将该初始平面调整至目标平面。本发明的无线充电方法及装置，由于在无线充电过程中，能够对线圈所在的平面进行动态调整，因此提高了充电效率以及终端的灵活性。
Description
技术领域
本发明涉及终端技术领域，特别是涉及一种无线充电方法及装置。
背景技术
无线充电技术，由于充电设备与终端之间以磁场传送能量，两者之间不用电源线连接，因此使得充电设备及终端都没有导电接点外露，一方面提高了充电的安全性，另一方面给用户带来了便利。
通常情况下，当终端的线圈平面与充电设备的磁场方向垂直时，充电效率最高，也即充电时间最短。但是现有的终端与充电设备建立通信连接时，并不能对线圈平面与磁场方向之间的位置关系进行判断，因此当线圈平面与磁场方向不垂直时，不能对线圈平面或者磁场方向进行动态调整，导致充电效率比较低，且灵活性较差。
发明内容
本发明实施例提供一种无线充电方法及装置，以解决现有无线充电方法充电效率比较低且灵活性较差的技术问题。
为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：
本发明实施例提供一种无线充电方法，其包括：
当与充电设备建立通信连接时，获取终端的线圈所在的初始平面；
向充电设备发送方向获取指令；
接收所述充电设备根据所述方向获取指令反馈的磁场方向；
判断所述磁场方向以及所述线圈所在的初始平面之间的位置关系是否满足预设条件；
若所述磁场方向以及所述线圈所在的初始平面之间的位置关系不满足预设条件，则将所述初始平面调整至目标平面，其中所述目标平面用于使所述磁场方向与所述线圈所在的初始平面之间的位置关系满足所述预设条件。
本发明实施例还提供一种无线充电方法，其包括：
当与终端建立通信连接时，获取充电设备的磁场方向；
向所述终端发送方向获取指令；
接收所述终端根据所述方向获取指令反馈的线圈所在的初始平面；
判断所述磁场方向以及所述线圈所在的初始平面之间的位置关系是否满足预设条件；
若所述磁场方向以及所述线圈所在的初始平面之间的位置关系不满足所述预设条件，则将所述磁场方向调整至目标方向，其中所述目标方向用于使所述磁场方向与所述线圈所在的初始平面之间的位置关系满足所述预设条件。
本发明实施例还提供一种无线充电装置，其包括：
获取模块，用于当与充电设备建立通信连接时，获取终端的线圈所在的初始平面；
发送模块，用于向充电设备发送方向获取指令；
接收模块，用于接收所述充电设备根据所述方向获取指令反馈的磁场方向；
判断模块，用于判断所述磁场方向以及所述线圈所在的初始平面之间的位置关系是否满足预设条件；
调整模块，用于当所述磁场方向以及所述线圈所在的初始平面之间的位置关系不满足预设条件时，则将所述初始平面调整至目标平面，其中所述目标平面用于使所述磁场方向与所述线圈所在的初始平面之间的位置关系满足所述预设条件。
本发明实施例还提供一种无线充电装置，其包括：
获取模块，用于当与终端建立通信连接时，获取充电设备的磁场方向；
指令发送模块，用于向所述终端发送方向获取指令；
平面接收模块，用于接收所述终端根据所述方向获取指令反馈的线圈所在的初始平面；
判断模块，用于判断所述磁场方向以及所述线圈所在的初始平面之间的位置关系是否满足预设条件；
调整模块，用于当所述磁场方向以及所述线圈所在的初始平面之间的位置关系不满足所述预设条件，则将所述磁场方向调整至目标方向，其中所述目标方向用于使所述磁场方向与所述线圈所在的初始平面之间的位置关系满足所述预设条件。
相较于现有技术，本实施例的无线充电方法及装置，当与充电设备建立通信连接时，获取终端的线圈所在的初始平面；向充电设备发送方向获取指令；接收该充电设备根据该方向获取指令反馈的磁场方向；判断该磁场方向以及该线圈所在的初始平面的位置关系是否满足预设条件；若该磁场方向以及该线圈所在的初始平面的位置关系不满足预设条件，则将该初始平面调整至目标平面。本发明的无线充电方法及装置，由于在无线充电过程中，能够对线圈所在的平面进行动态调整，因此提高了充电效率以及终端的灵活性。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的无线充电方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的无线充电方法的流程图；
图3为本发明实施例三提供的无线充电方法的流程图；
图4为本发明实施例四提供的无线充电方法的流程图；
图5为本发明实施例五提供的无线充电装置的结构示意图；
图6为本发明实施例五提供的无线充电装置的优选结构示意图；
图7为本发明实施例六提供的无线充电装置的结构示意图；
图8为本发明实施例六提供的无线充电装置的优选结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参照图1，图1为本发明实施例一提供的无线充电方法的流程图。
本优选实施例的执行主体为终端，本优选实施例的无线充电方法，包括：
步骤S101，当与充电设备建立通信连接时，获取终端的线圈所在的初始平面；
例如，当终端与充电设备建立通信连接时，终端获取其线圈当前所在的平面，也即初始平面；该终端可以为手机、平板电脑等设备，该充电设备比如为无线充电器。
步骤S102，向充电设备发送方向获取指令；
例如，终端向充电设备发送方向获取指令，该方向获取指令用于获取该充电设备的磁场方向。
步骤S103，接收该充电设备根据该方向获取指令反馈的磁场方向；
例如，当充电设备接收到终端发送的方向获取指令时，充电设备获取其当前的磁场方向，并将该磁场方向发送给终端，终端接收该磁场方向。
步骤S104，判断该磁场方向以及该线圈所在的初始平面之间的位置关系是否满足预设条件；
例如，终端判断充电设备的磁场方向是否与线圈当前所在的平面垂直，如果充电设备的磁场方向与线圈当前所在的平面垂直，则终端可以不作处理，也即不对线圈所在的平面进行调整；如果充电设备的磁场方向与线圈当前所在的平面不垂直，则执行步骤S105。
步骤S105，若该磁场方向以及该线圈所在的初始平面之间的位置关系不满足预设条件，则将该初始平面调整至目标平面；
例如，当充电设备的磁场方向与线圈当前所在的平面不垂直时，终端将线圈当前所在的平面调整至与充电设备的磁场方向垂直的位置，也即目标平面，其中该目标平面用于使该磁场方向与该线圈所在的初始平面之间的位置关系满足该预设条件。
当然，为了进一步提高终端的灵活性，还可以在对线圈所在的平面进行调整前，询问用户是否进行高效充电，也即在该将该初始平面调整至目标平面的步骤之前，该方法还包括：
A、显示指令提示信息，该指令提示信息用于提示用户是否对该初始平面进行调整；
B、接收用户根据该指令提示信息输入的确认调整指令，其中该确认调整指令用于指示对该初始平面进行调整；
C根据该确认调整指令将该初始平面调整至目标平面。
例如，终端在屏幕上显示提示信息，该提示信息的内容比如为“是否调整终端的位置，以进行高效充电”该指令提示信息用于提示用户是否对该初始平面进行调整；如果用户选择“否”，则终端不作处理，如果用户选择“是”，也即用户同意进行高效充电，则终端将线圈当前所在的平面调整至与充电设备的磁场方向垂直的位置。
本优选实施例的无线充电方法，由于当检测到充电设备的磁场方向与终端的线圈所在的平面不垂直时，对线圈所在的平面进行调整，直到磁场方向与终端的线圈所在的平面垂直。由于在无线充电过程中，能够对线圈所在的平面进行动态调整，因此提高了充电效率以及终端的灵活性。
请参照图2，图2为本发明实施例二提供的无线充电方法的流程图。
本优选实施例的执行主体为终端，本优选实施例的无线充电方法，包括：
步骤S201，当与充电设备建立通信连接时，获取终端的线圈所在的初始平面；
例如，当终端与充电设备建立通信连接时，终端获取其线圈当前所在的平面，也即初始平面；该终端可以为手机、平板电脑等设备，该充电设备比如为无线充电器。
为了提高获取线圈所在的平面的准确度，终端可以先获取其当前的方位，之后根据该方位确定线圈所在的平面，也即该获取终端的线圈所在的初始平面的步骤包括：
A、获取该终端的方位信息；
B、根据该方位信息确定终端的线圈所在的初始平面。
例如，终端获取其当前的方向和位置，该方向比如为终端与水平面之间的角度、朝向等等，比如可以通过加速度传感器以及陀螺仪获取该方向和位置，之后，终端根据该方向和位置确定线圈当前所在的平面。
步骤S202，向充电设备发送方向获取指令；
例如，终端向充电设备发送方向获取指令，该方向获取指令用于获取该充电设备的磁场方向。
步骤S203，接收该充电设备根据该方向获取指令反馈的磁场方向；
例如，当充电设备接收到终端发送的方向获取指令时，充电设备获取其当前的磁场方向，并将该磁场方向发送给终端，终端接收该磁场方向。
步骤S204，判断该磁场方向以及该线圈所在的初始平面之间的位置关系是否满足预设条件；
例如，终端判断充电设备的磁场方向是否与线圈当前所在的平面垂直，如果充电设备的磁场方向与线圈当前所在的平面垂直，则终端可以不作处理，也即不对线圈所在的平面进行调整；如果充电设备的磁场方向与线圈当前所在的平面不垂直，则执行步骤S205。
步骤S205，若该磁场方向以及该线圈所在的初始平面之间的位置关系不满足预设条件，则显示调整提示信息；
例如，当充电设备的磁场方向与线圈当前所在的平面不垂直时，终端在屏幕上显示提示信息，该提示信息的内容比如为“请调整终端的位置”，即该调整提示信息用于提示用户调整该终端的位置。
步骤S206，获取用户根据该调整提示信息调整终端的位置后线圈所在的平面，得到调整平面；
例如，用户对终端的位置每进行一次调整，终端获取每一次调整后的线圈所在的平面，也即调整平面。
步骤S207，根据该调整平面确定该目标平面；
例如，终端在用户调整终端位置后的线圈所在的平面中选取目标平面，其中该目标平面用于使该磁场方向与该线圈所在的初始平面之间的位置关系满足该预设条件。
为了提高处理效率，终端还可以在用户调整终端位置后的线圈所在的平面与目标平面一致或者不一致时，发出提示信号，也即该根据该调整平面确定该目标平面的步骤包括：
M、判断该调整平面是否与该目标平面一致；
N、若该调整平面与该目标平面一致，则将该调整平面作为该目标平面，并发出第一提示信号；
L、若该调整平面与该目标平面不相同，则发出第二提示信号。
例如，终端判断调整终端位置后的线圈的所在的平面与该目标平面是否相同，如果相同，则终端将该调整终端位置后的线圈的所在的平面作为该目标平面，同时发出调整成功的提示音或者闪烁常亮等等。如果该调整终端位置后的线圈的所在的平面与该目标平面不相同，闪烁不断地闪烁，或者发出未调整成功的提示音，该未调整成功的提示音与调整成功的提示音不同。
本优选实施例的无线充电方法，由于当检测到充电设备的磁场方向与终端的线圈所在的平面不垂直时，显示提示信息，以使用户对终端的位置进行调整，并获取每次调整位置后线圈所在的平面，当调整后的线圈所在的平面与磁场方向垂直时，发出提示信号，提高了终端的处理效率。
请参照图3，图3为本发明实施例三提供的无线充电方法的流程图。
本优选实施例的执行主体为充电设备，本优选实施例的无线充电方法，包括：
步骤S301，当与终端建立通信连接时，获取充电设备的磁场方向；
例如，充电设备与终端建立通信连接时，充电设备获取其当前的磁场方向。该充电设备比如为无线充电器，该终端可以为手机、平板电脑等设备。
步骤S302，向该终端发送方向获取指令；
例如，充电设备向终端发送方向获取指令，该方向获取指令用于获取终端的线圈当前所在的平面。
步骤S303，接收该终端根据该方向获取指令反馈的线圈所在的初始平面；
例如，当终端接收到充电设备发送的方向获取指令时，终端获取线圈当前所在的平面，也即初始平面；之后终端将该初始平面发送至充电设备，充电设备接收该初始平面。
步骤S304，判断该磁场方向以及该线圈所在的初始平面之间的位置关系是否满足预设条件；
例如，充电设备判断当前的磁场方向是否与线圈当前所在的平面垂直，如果充电设备的磁场方向与线圈当前所在的平面垂直，则充电设备可以不作处理，也即不对磁场方向进行调整；如果充电设备的磁场方向与线圈当前所在的平面不垂直，则执行步骤S305。
步骤S305，若该磁场方向以及该线圈所在的初始平面之间的位置关系不满足该预设条件，则将该磁场方向调整至目标方向。
例如，当充电设备的磁场方向与线圈当前所在的平面不垂直时，充电设备对当前的磁场方向调整至与线圈当前所在的屏幕垂直的方向，也即目标方向，其中该目标方向用于使该磁场方向与该线圈所在的初始平面之间的位置关系满足该预设条件，该预设条件比如为垂直。
本优选实施例的无线充电方法，由于当充电设备检测到磁场方向与终端的线圈所在的平面不垂直时，对磁场方向进行调整，直到磁场方向与终端的线圈所在的平面垂直。由于在无线充电过程中，能够对磁场方向进行动态调整，因此提高了充电设备的充电效率以及灵活性。
请参照图4，图4为本发明实施例四提供的无线充电方法的流程图。
本优选实施例的执行主体为充电设备，本优选实施例的无线充电方法，包括：
步骤S401，当与终端建立通信连接时，获取充电设备的磁场方向；
例如，充电设备与终端建立通信连接时，充电设备获取其当前的磁场方向。该充电设备比如为无线充电器，该终端可以为手机、平板电脑等设备。
步骤S402，向该终端发送方向获取指令；
例如，充电设备向终端发送方向获取指令，该方向获取指令用于获取终端的线圈当前所在的平面。
步骤S403，接收该终端根据该方向获取指令反馈的线圈所在的初始平面；
例如，当终端接收到充电设备发送的方向获取指令时，终端获取线圈当前所在的平面，也即初始平面；之后终端将该初始平面发送至充电设备，充电设备接收该初始平面。
步骤S404，判断该磁场方向以及该线圈所在的初始平面之间的位置关系是否满足预设条件；
例如，充电设备判断当前的磁场方向是否与线圈当前所在的平面垂直，如果充电设备的磁场方向与线圈当前所在的平面垂直，则充电设备可以不作处理，也即不对磁场方向进行调整；如果充电设备的磁场方向与线圈当前所在的平面不垂直，则执行步骤S405。
步骤S405，若该磁场方向以及该线圈所在的初始平面之间的位置关系不满足该预设条件，则向终端发送指令提示信息；
例如，当充电设备的磁场方向与线圈当前所在的平面不垂直时，充电设备向终端发送提示信息，该提示信息的内容比如为“是否将充电模式切换至高效充电模式”，也即该指令提示信息用于提示终用户是否对该磁场方向进行调整。
步骤S406，接收终端根据该指令提示信息反馈的确认调整指令；
例如，终端接收到该提示信息时，将其显示在屏幕上，并且终端获取用户根据该提示信息输入的调整指令，并将该调整指令发送至充电设备，之后充电设备接收到该调整指令。其中该确认调整指令用于指示对该磁场方向进行调整；如果用户选择“是”，则该调整指令为确认调整指令。
步骤S407，根据该确认调整指令将该磁场方向调整至目标方向。
例如，如果用户选择“是”，则充电设备对当前的磁场方向进行调整，比如，充电设备将当前的磁场方向调整至与线圈当前所在的屏幕垂直的方向，也即目标方向，其中该目标方向用于使该磁场方向与该线圈所在的初始平面之间的位置关系满足该预设条件，该预设条件比如为垂直。如果用户选择“否”，则充电设备不对当前的磁场方向进行调整。
当然为了避免用户误操作，导致线圈当前所在的平面发生变动，在步骤S407之后，该方法还可以包括：
(1)，发出提示信号。
例如，充电设备发出提示信号，该提示信号用于提示用户当前充电设备的磁场方向与该线圈所在的初始平面的位置关系垂直，也即充电设备处于高效充电模式。
(2)，向终端发送维持提示信息。
例如，充电设备向终端发送“请勿移动终端”的提示信息，该维持提示信息用于提示用户维持终端当前的方位。
本优选实施例的无线充电方法，由于当充电设备检测到磁场方向与终端的线圈所在的平面不垂直时，向终端发送提示信息，以询问用户是否对磁场方向进行调整，当用户选择是时，充电设备才对磁场方向进行调整，进一步提高了充电设备的灵活性。
请参照图5，图5为本发明实施例五提供的无线充电装置的结构示意图。本优选实施例的无线充电装置40包括：获取模块41、发送模块42、反馈接收模块43、判断模块44、调整模块45；
获取模块41，用于当与充电设备建立通信连接时，获取终端的线圈所在的初始平面；
发送模块42，用于向充电设备发送方向获取指令；
反馈接收模块43，用于接收该充电设备根据该方向获取指令反馈的磁场方向；
判断模块44，用于判断该磁场方向以及该线圈所在的初始平面之间的位置关系是否满足预设条件；
调整模块45，用于当该磁场方向以及该线圈所在的初始平面之间的位置关系不满足预设条件时，则将该初始平面调整至目标平面，其中该目标平面用于使该磁场方向与该线圈所在的初始平面的位置关系满足该预设条件。
如图6所示，该调整模块45包括：显示子模块451、获取子模块452、调整子模块453；
显示子模块451，用于显示调整提示信息，该调整提示信息用于提示用户调整该终端的位置；
获取子模块452，用于获取用户根据该调整提示信息调整终端的位置后线圈所在的平面，得到调整平面；
调整子模块453，用于根据该调整平面确定该目标平面。
该调整子模块453，具体用于：
判断该调整平面与该目标平面是否一致；
若该调整平面与该目标平面一致，则将该调整平面作为该目标平面，并发出第一提示信号；
若该调整平面与该目标平面不一致，则发出第二提示信号。
该获取模块41具体用于：
获取该终端的方位信息；
根据该方位信息确定终端的线圈所在的初始平面。
该装置还包括：显示模块46和指令接收模块47；
显示模块46，用于显示指令提示信息，该指令提示信息用于提示用户是否对该初始平面进行调整；
指令接收模块47，用于接收用户根据该指令提示信息输入的确认调整指令，其中该确认调整指令用于指示对该初始平面进行调整；
该调整模块45，具体用于根据该确认调整指令将该初始平面调整至目标平面。
本优选实施例的无线充电装置，由于当检测到充电设备的磁场方向与终端的线圈所在的平面不垂直时，对线圈所在的平面进行调整，直到磁场方向与终端的线圈所在的平面垂直。由于在无线充电过程中，能够对线圈所在的平面进行动态调整，因此提高了充电效率以及终端的灵活性。
请参照图7，图7为本发明实施例六提供的无线充电装置的结构示意图。本优选实施例的无线充电装置60包括：获取模块61、指令发送模块62、平面接收模块63、判断模块64、调整模块65；
获取模块61，用于当与终端建立通信连接时，获取充电设备的磁场方向；
指令发送模块62，用于向该终端发送方向获取指令；
平面接收模块63，用于接收该终端根据该方向获取指令反馈的线圈所在的初始平面；
判断模块64，用于判断该磁场方向以及该线圈所在的初始平面之间的位置关系是否满足预设条件；
调整模块65，用于当该磁场方向以及该线圈所在的初始平面之间的位置关系不满足该预设条件，则将该磁场方向调整至目标方向，其中该目标方向用于使该磁场方向与该线圈所在的初始平面之间的位置关系满足该预设条件。
如图8所示，该装置还包括：第一提示模块66、第二提示模块67、指令接收模块68；
该第一提示模块66，用于发出提示信号。
第二提示模块67，用于向终端发送指令提示信息，该指令提示信息用于提示用户是否对该磁场方向进行调整；
指令接收模块68，用于接收终端根据该指令提示信息反馈的确认调整指令，其中该确认调整指令用于指示对该磁场方向进行调整；
该调整模块65，用于根据该确认调整指令将该磁场方向调整至目标方向。
具体实施时，以上各个模块可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个模块的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
本优选实施例的无线充电装置，由于当充电设备检测到磁场方向与终端的线圈所在的平面不垂直时，对磁场方向进行调整，直到磁场方向与终端的线圈所在的平面垂直。由于在无线充电过程中，能够对磁场方向进行动态调整，因此提高了充电效率以及灵活性。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，RandomAccess Memory)、磁盘或光盘等。
以上对本发明实施例所提供的一种无线充电方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (9)
1.一种无线充电方法，其特征在于，包括：
当与充电设备建立通信连接时，获取终端的线圈所在的初始平面，具体包括：通过加速度传感器以及陀螺仪获取终端的方向和位置；根据所述方向和位置确定终端的线圈所在的初始平面；
向充电设备发送方向获取指令；
接收所述充电设备根据所述方向获取指令反馈的磁场方向；
判断所述磁场方向以及所述线圈所在的初始平面之间的位置关系是否垂直；
若所述磁场方向以及所述线圈所在的初始平面之间的位置关系不垂直，则将所述初始平面调整至目标平面，具体包括：显示调整提示信息，所述调整提示信息用于提示用户调整所述终端的位置；在用户对终端的位置每进行一次调整时，获取每一次调整后终端的线圈所在的平面，得到调整平面；在所述调整平面中选取目标平面；将所述初始平面调整至目标平面；其中所述目标平面用于使所述磁场方向与所述线圈所在的初始平面之间的位置关系垂直。
2.根据权利要求1所述的无线充电方法，其特征在于，所述在所述调整平面中选取目标平面的步骤包括：
判断所述调整平面是否与所述目标平面一致；
若所述调整平面与所述目标平面一致，则将所述调整平面作为所述目标平面，并发出第一提示信号；
若所述调整平面与所述目标平面不一致，则发出第二提示信号。
3.根据权利要求1所述的无线充电方法，其特征在于，显示调整提示信息的步骤之前，所述方法还包括：
显示指令提示信息，所述指令提示信息用于提示用户是否对所述初始平面进行调整；
接收用户根据所述指令提示信息输入的确认调整指令，其中所述确认调整指令用于指示对所述初始平面进行调整；
所述显示调整提示信息的步骤，包括：
根据所述确认调整指令显示调整提示信息。
4.一种无线充电方法，其特征在于，包括：
当与终端建立通信连接时，获取充电设备的磁场方向；
向所述终端发送方向获取指令，以使所述终端通过加速度传感器以及陀螺仪获取终端的方向和位置；根据所述方向和位置确定终端的线圈所在的初始平面；
接收所述终端根据所述方向获取指令反馈的线圈所在的初始平面；
判断所述磁场方向以及所述线圈所在的初始平面之间的位置关系是否垂直；
若所述磁场方向以及所述线圈所在的初始平面之间的位置关系不垂直，则将所述磁场方向调整至目标方向，具体包括：向终端发送指令提示信息，所述指令提示信息用于提示用户是否对所述磁场方向进行调整；接收终端根据所述指令提示信息反馈的确认调整指令，其中所述确认调整指令用于指示对所述磁场方向进行调整；根据所述确认调整指令将所述磁场方向调整至目标方向；其中所述目标方向用于使所述磁场方向与所述线圈所在的初始平面之间的位置关系垂直；
向终端发送维持提示信息，所述维持提示信息用于提示用户维持终端当前的方位。
5.根据权利要求4所述的无线充电方法，其特征在于，所述将所述磁场方向调整至目标方向的步骤之后，所述方法还包括：发出提示信号。
6.一种无线充电装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于当与充电设备建立通信连接时，获取终端的线圈所在的初始平面，具体包括：通过加速度传感器以及陀螺仪获取终端的方向和位置；根据所述方向和位置确定终端的线圈所在的初始平面；
发送模块，用于向充电设备发送方向获取指令；
接收模块，用于接收所述充电设备根据所述方向获取指令反馈的磁场方向；
判断模块，用于判断所述磁场方向以及所述线圈所在的初始平面之间的位置关系是否垂直；
调整模块，用于当所述磁场方向以及所述线圈所在的初始平面之间的位置关系不垂直时，则将所述初始平面调整至目标平面，具体包括：显示调整提示信息，所述调整提示信息用于提示用户调整所述终端的位置；在用户对终端的位置每进行一次调整时，获取每一次调整后终端的线圈所在的平面，得到调整平面；在所述调整平面中选取目标平面；将所述初始平面调整至目标平面；其中所述目标平面用于使所述磁场方向与所述线圈所在的初始平面之间的位置关系垂直。
7.一种无线充电装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于当与终端建立通信连接时，获取充电设备的磁场方向；
指令发送模块，用于向所述终端发送方向获取指令，以使所述终端通过加速度传感器以及陀螺仪获取终端的方向和位置；根据所述方向和位置确定终端的线圈所在的初始平面；
平面接收模块，用于接收所述终端根据所述方向获取指令反馈的线圈所在的初始平面；
判断模块，用于判断所述磁场方向以及所述线圈所在的初始平面之间的位置关系是否垂直；
调整模块，用于当所述磁场方向以及所述线圈所在的初始平面之间的位置关系不垂直，则将所述磁场方向调整至目标方向，具体包括：向终端发送指令提示信息，所述指令提示信息用于提示用户是否对所述磁场方向进行调整；接收终端根据所述指令提示信息反馈的确认调整指令，其中所述确认调整指令用于指示对所述磁场方向进行调整；根据所述确认调整指令将所述磁场方向调整至目标方向；其中所述目标方向用于使所述磁场方向与所述线圈所在的初始平面之间的位置关系垂直；
向终端发送维持提示信息，所述维持提示信息用于提示用户维持终端当前的方位。
8.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至3任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求4至5任一项所述的方法。
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2016
- 2016-05-31 CN CN201610379761.1A patent/CN105827025B/zh active Active
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