CN109758050B - 用于面的清洁的湿式清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种湿式清洁装置(1)，其带有用于对待清洁的表面(3)进行机械湿式清洁的清洁元件(2)和将该湿式清洁装置(1)相对于表面(3)进行支承的设备子区域(4)，其中，湿式清洁装置(1)具有移动装置(5)，所述移动装置配备用于，根据湿式清洁装置(1)的行进状态和/或错误情形自动地促使清洁元件(2)相对于设备子区域(4)的移动或者相反设备子区域相对于清洁元件的移动，从而使得清洁元件(2)能够从下降到表面(3)上的使用形态移动至从表面(3)抬升的间隔形态。根据规定，为移动装置(5)配备了探测装置(6)，所述探测装置配备用于，将湿式清洁装置(1)的静止状态与湿式清洁装置(1)的行进状态进行区分。

Description

用于面的清洁的湿式清洁装置

技术领域

本发明涉及一种湿式清洁装置，其带有用于对待清洁表面进行机械湿式清洁的清洁元件和将该湿式清洁装置相对于表面进行支承的设备子区域，其中，湿式清洁装置具有移动装置，所述移动装置配备用于根据湿式清洁装置的行进状态和/或错误情形自动地促使清洁元件相对于设备子区域的移动或者相反设备子区域相对于清洁元件的移动，从而使得清洁元件能够从下降到表面上的使用形态移动至从表面抬升的间隔形态。

此外，本发明还涉及一种由上述类型的湿式清洁装置和用于为湿式清洁装置的电池充电的基站所组成的组件，其中，湿式清洁装置是自动行走式的清洁机器人，其中，湿式清洁装置和基站具有相互对应的电触点。

现有技术

上述类型的湿式清洁装置在现有技术中以多种实施方式已知。湿式清洁装置可以例如是湿式清洁设备，所述湿式清洁设备的清洁元件是作用在表面上的清洁巾。

清洁元件可以例如布置在绕基本上水平或垂直的旋转轴线旋转的辊子上或布置在基本上平行于待清洁表面定向的支承板上。

湿式清洁装置可以构造为可由使用者手动导引的湿式清洁装置，或者构造为无人清洁机器人类型的自动行走式的湿式清洁装置。通过湿式清洁装置实施的清洁任务是湿式擦拭清洁，尤其是在将清洁剂涂覆在清洁元件或待清洁表面上情况下的湿式擦拭清洁。此外，在湿式清洁装置的范畴内也可以理解为抛光装置或类似设备，所述设备在液体输入的情况下实施对表面的机械处理。

在上述类型的湿式清洁装置中的弊端在于，清洁元件通常始终保持与待清洁表面接触。当清洁中断或甚至结束时，基于清洁剂在待清洁表面上过长的作用而会导致表面的损伤。尤其可能的是，湿润的清洁元件在更长的时间段内位于待清洁表面上并且在此引发表面的膨胀。当所述表面是木地板时，尤其会出现膨胀的风险。

发明内容

基于上述现有技术，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种湿式清洁装置，其中，避免无意地将清洁元件过久地作用在表面上。

为了解决所述技术问题而规定，为移动装置配备了探测装置，所述探测装置配备用于，将湿式清洁装置的静止状态与湿式清洁装置的行进状态进行区分，其中，移动装置配备用于，在识别出静止状态的情况下促使清洁元件向间隔形态的移动，和/或探测装置配备用于，检测湿式清洁装置相对于表面的当前的行进速度的数值并且将该数值与存储在存储器中的阈值进行比较，其中，移动装置配备用于，在低于所述阈值的情况下促使清洁元件朝间隔形态的移动。

清洁元件能够根据湿式清洁装置的行进状态和/或错误情形升高移动，也即至少部分地沿不平行于该表面的外表面定向的方向移动。如果湿式清洁装置例如在更长的时间内放置在待清洁表面上而不运动和/或具有错误情形，尤其在移动机器人的情况下卡住或由于电池的完全放电而停机，清洁元件则自动、尤其完全从表面上抬升。由此避免由于例如湿润的和/或被清洁剂涂布的清洁元件对表面造成损伤。例如可以不再出现的是，表面的覆层基于湿润的清洁元件而膨胀。湿式清洁装置可以例如具有配属于移动装置的控制装置，所述控制装置生成控制指令，所述控制指令操作用于将清洁元件从表面抬升的机械机构。清洁元件的移动在此可以例如通过清洁元件相对于设备子区域的摆动或移动或者通过设备子区域相对于清洁元件的摆动或移动实现。哪个元件、也即清洁元件或设备子区域被移动装置朝相应其他元件移动，对于期望的效果来说是无挂紧要的。关键在于元件之间的相互运动。因为支承在表面上的设备子区域定义了与表面的接触区域，清洁元件相对于设备子区域的移动(当设备子区域与表面的接触不变时)同时还意味着清洁元件相对于表面的移动。清洁元件和/或设备子区域的移动优选机电式地借助电动机或通过配属于移动装置的弹簧元件的释放的复位力或甚至气动地完成，其方式在于例如使用湿式清洁装置的风扇装置的空气流。

湿式清洁装置具有探测装置，所述探测装置配备用于，将湿式清洁装置的静止状态与湿式清洁装置的行进运动进行区分，其中，移动装置配备用于，在识别出静止状态的情况下促使清洁元件移动到间隔形态中。根据该设计方式，存在湿式清洁装置的至少两个不同的行进状态，也即行进运动和非行进运动。如果湿式清洁装置具有为0的行进速度，也即静止，则移动装置促使清洁元件从表面的抬升和/或避免清洁元件安放到表面上。如果探测到不为0的行进速度，则不促使清洁元件相对于表面的分离，相反，清洁元件能够与表面保持接触或者下降到表面上。清洁元件尤其保持在其迄今的使用形态中，在所述使用形态下，清洁元件下降至待清洁表面上。

作为备选或补充，探测装置可以配备用于，检测湿式清洁装置相对于表面的当前的行进速度的数值并且将该数值与存储在存储器中的阈值进行比较，其中，移动装置配备用于，在低于所述阈值的情况下促使清洁元件朝间隔形态的移动。在一种特别简单的情况下阈值为0，从而使得所有测得的大于或小于0m/s的行进速度被评估为湿式清洁装置相对于表面的行进，并且由此不实现清洁元件从表面的抬升。根据一种备选的实施方式，阈值可以为了避免清洁元件过久地作用在表面上而不被规定为0，以至于具有一些速度的行进也同样被评估为静止状态(所述速度虽然不为0m/s，但是极低，以至于由此导致的在表面的子区域上的作用持续会导致损伤)，并且导致清洁元件从表面抬起。例如存在湿式清洁装置的行进速度，清洁元件在该行进速度的情况下过久地停留在确定的位置上，以至必须将该行进速度作为湿式清洁装置的静止状态处理。这种阈值可以例如为约10mm/s或更低的行进速度。探测装置由此将测得的当前速度数值与阈值相比较，由此湿式清洁设备的配属于移动装置的控制装置生成或者不生成用于抬升清洁元件的控制指令。被规定的阈值可以存储在湿式清洁装置的存储器中，探测装置可以访问该存储器。此外，还可以规定多个阈值，通过探测装置可以根据例如不同的清洁元件类型、清洁类型、清洁剂、地面类型和/或清洁元件的湿润度使用所述阈值进行比较。

根据本发明建议，移动装置配属于湿式清洁装置的行进器，所述行进器在正常的使用形态下接触表面。行进器可以例如是湿式清洁装置的滚轮。滚轮可以是湿式清洁装置的驱动轮或仅仅是导引轮或支承轮，所述导引轮或支承轮在湿式清洁装置的行进时在待清洁表面上连带滚动。作为备选，行进器还可以按照滑橇的方式构造。配属于行进器的移动装置可以具有枢转机构、推动机构或类似机构、尤其具有促动器、特别优选具有电动机或弹簧元件。移动装置可以尤其配属于用于行进器的悬挂部、例如滚轮悬挂部。悬挂部例如可以具有可伸缩的连杆。移动装置可以尤其具有与行进器的直接机械接触，其中，移动装置优选实现了一个或多个行进器从湿式清洁装置的下部壳体轮廓向外朝表面的方向的移动。由此将湿式清洁装置连同清洁元件在表面上顶起。移动装置可以配属于湿式清洁装置的任意子区域上的行进器，只要确保在操作移动装置时实现清洁元件从待清洁表面的抬升即可。

尤其可以为湿式清洁装置的行进器配置上述规定的用于探测湿式清洁装置的运动和/或行进速度的探测装置。探测装置可以例如是转速测量装置或里程测量装置，转速测量装置或里程测量装置探测湿式清洁装置的滚轮的旋转。如果仅对行进与非行进进行区分，而不检测速度的数值，则湿式清洁装置还可以备选地具有加速度传感器，借助所述加速度传感器可以探测湿式清洁装置当前是静止还是相对于环境运动。然而如果将湿式清洁装置的行进速度与被存储的阈值相比较并且速度的数值因此比较关键，则规定，探测装置适于测量参数，所述参数允许湿式清洁装置的当前行进速度的计算。如果测得的行进速度低于规定的阈值，则移动装置可以促使清洁元件从表面抬升。

此外还规定，移动装置配属于湿式清洁装置的支承元件，所述支承元件在湿式清洁装置的正常的使用形态下不接触表面。支承元件可以例如构造为纵长的支架、类似于自行车支架，所述支架与湿式清洁装置的行进器相比不适于在待清洁表面上行进，而是仅实现在湿式清洁装置静止时的支承。支承元件可以相对于支承在表面上的设备子区域摆动、推动或伸出。支承元件尤其能够绕摆动轴线可摆动地支承在设备子区域上。支承元件的移动实现了湿式清洁装置的离地间隙的增大和进而在清洁元件与待清洁表面之间的间距的增大。此外还可以规定，支承元件布置在线性移动装置上，例如支承在滑杆或轨道上。

此外还规定，清洁元件借助移动装置可移动地固持在湿式清洁装置的设备固定件上。根据该设计方式，湿式清洁装置保持其相对于表面的间距及其在表面上的高度。仅布置在湿式清洁装置的壳体内部和/或下方的清洁元件相对于壳体和/或其他设备固定件、例如底盘移动。通过该实施方式，可以特别有利地避免当清洁元件从表面上抬升时湿式清洁装置例如卡止在较低的障碍物、例如柜子或床下方。

可以为移动装置配设弹簧元件，所述弹簧元件的复位力指向清洁元件从表面抬升的间隔形态的方向。弹簧元件可以例如配属于湿式清洁装置的行进件或支承元件，或者配属于将清洁元件相对于设备固定件移动的机械机构。清洁元件的间隔通过弹簧元件的复位力支持。例如行进器的弹性悬挂部、尤其滚轮悬挂部可以具有相对于其余部分更高的复位力。根据规定，弹簧元件的复位力在此优选沿离开待清洁表面指向的方向定向，从而例如在湿式清洁装置的(例如由于电池完全放电导致的)能源供应故障时导致清洁元件从表面远离的移动，并且不会形成清洁元件不期望地与表面保持接触的风险。出于安全原因，清洁元件或移动装置的优先形态由此优选是相对于表面远离的间隔形态。相应地，清洁元件向表面的下降必须优选有源地实施。

最后规定，湿式清洁装置具有探测清洁元件的湿润度的湿度传感器，其中，移动装置配置用于，额外地根据探测到的潮湿度控制清洁元件的移动。除了清洁元件的移动与湿式清洁装置的行进状态和/或错误情形的关联，清洁元件的移动由此还取决于湿度传感器的探测结果，所述湿度传感器检测清洁元件的潮湿度并且仅当清洁元件实际上具有超出临界潮湿度阈值时，才在例如湿式清洁装置停止运转或行进速度过低的情况下促使清洁元件离开表面移动。完全干燥的清洁元件在湿式清洁装置处于停止运转状态时也可以保留在表面上或降到表面上。

此外，本发明还规定一种由上述类型的湿式清洁装置和用于为湿式清洁装置的电池充电的基站所组成的组件，其中，湿式清洁装置是自动行走式的清洁机器人，并且其中，湿式清洁装置和基站具有相互对应的电触点。

根据第一实施方式规定，湿式清洁装置和/或基站具有至少三个电触点，其中，湿式清洁装置的控制装置和/或基站的控装置配置用于，为对电池充电，根据电触点与表面的间距对湿式清洁装置或基站的至少两个电触点可变地转换极性。

根据可行的第二实施方式规定，湿式清洁装置的电触点和/或基站的电触点可移动地布置在湿式清洁装置和/或基站上，其中，湿式清洁装置的控制装置和/或基站的控制装置配备用于，根据电触点与表面的间距移动用于为电池充电的电触点。

上述两个实施方式具有根据湿式清洁装置的行进状态或错误情形可转换极性的或高度可变地移动的电触点，所述两个实施方式能够实现当湿式清洁装置的高度和由此电触点的绝对空间位置通过清洁元件的移动和/或支承在表面上的设备子区域的移动而改变时，湿式清洁装置与基站的相对应的电触点之间的导电连接的建立。

根据头一个规定的实施方式，确保了湿式清洁装置的电池的充电性，从而将至少一个额外的、第三充电触点在相对于其他两个电触点更高的位置上提供在湿式清洁装置上。作为备选，额外的第三充电触点还可以构造在基站上。电触点的位置、尤其高度在此对应于湿式清洁装置的壳体在清洁元件降下的使用形态中的以及从表面抬升的间隔形态中的已知形态。控制装置在此配置用于，相应地控制电触点，也即相互转换极性，从而使相同的极性位于相同的高度上并且由此能够相互连接。在此可以为电触点配备例如探测装置，所述探测装置识别湿式清洁装置或基站的电触点的极性，并且相应地将基站或湿式清洁装置的与此相适配的电触点转换极性。

根据对此备选规定的实施方式，无论基站还是湿式清洁装置都能够以通常方式和方法仅分别具有两个电触点，其中，然而至少湿式清洁装置的电触点或基站的电触点能够在其高度位置方面移动。例如基站的电触点可以根据湿式清洁装置的电触点的变化的高度位置进行调整。

附图说明

以下结合实施例对本发明进行更详尽的阐述。在附图中：

图1示出根据本发明的湿式清洁装置；

图2a示出根据第一实施方式的湿式清洁装置，其带有处于使用形态下的清洁元件；

图2b示出根据图2a的湿式清洁装置，其带有处于间隔形态下的清洁元件；

图3a示出根据第二实施方式的湿式清洁装置，其带有处于使用形态下的清洁元件；

图3b示出根据图3a的湿式清洁装置，其带有处于间隔形态下的清洁元件；

图4a示出根据第三实施方式的湿式清洁装置，其带有处于使用形态下的清洁元件；

图4b示出根据图4a的湿式清洁装置，其带有处于间隔形态下的清洁元件；

图5a示出根据第四实施方式的湿式清洁装置，其带有处于使用形态下的清洁元件；

图5b示出根据图5a的湿式清洁装置，其带有处于间隔形态下的清洁元件；

图6a示出由基站和湿式清洁装置组成的组件，所述湿式清洁装置带有湿式清洁装置的电触点的第一极性方向；

图6b示出根据图6a的组件，其带有电触点的第二极性方向。

具体实施方式

图1示出根据本发明的湿式清洁装置1的示例性实施方式。湿式清洁装置1在此构造为用于对表面3进行清洁的自动行走式的擦拭机器人。湿式清洁装置具有构成设备固定件9的壳体、清洁元件2和多个行进器7(在图1中仅示出其中一个)。清洁元件2通常通过支架或固持装置直接或间接支承在设备固定件9上、例如壳体或底盘上。清洁元件2例如可以是擦拭巾，尤其微纤维巾，所述清洁元件可松脱地固定在支承板上。支承板又可以布置在摆动板上，所述摆动板尤其优选通过圆周摆动运动在待清洁表面3上运动。其他实施方式可是可行的。清洁元件2例如可以布置在旋转的辊子上，所述辊子绕优选水平的轴线旋转。在图1中示出清洁元件2的正常的使用形态，在所述使用形态下清洁元件2贴放在表面3上，以便能够对表面进行机械清洁。为进行清洁，通常使用清洁液体、例如水。然而清洁液体可以包含附加的清洁剂，所述清洁剂包含加强清洁效果的表面活性剂或其他物质。清洁液体可以或者直接给到待清洁表面3上，并且/或者给到清洁元件2上。润湿优选借助湿式清洁装置1的自动润湿装置实现。借助行进器7可以使湿式清洁装置1自动地在表面3上行进。行进器7优选是机电驱动的滚轮。然而术语行进器7在此也应指尽管没有主动驱动、但用于湿式清洁装置1的行进的器件。其中还包括例如支承轮、滑橇和类似器件。湿式清洁装置1的自动行进在此通过湿式清洁装置1的导航和自定位装置支持，探测装置6属于所述导航和自定位装置，所述探测装置在此构造为距离测量装置。探测装置6测量与湿式清洁装置1的环境内的物体的间距并且能够据此建立环境地图，湿式清洁装置1能够在自动穿过房间行进时根据所述环境地图定向，以便避免与障碍物的碰撞、到达确定的目的地等。

尽管在此所示的实施方式涉及自动行进的湿式清洁装置1，然而本发明同样也能用于由使用者手持导引的湿式清洁装置1。以下仅示例性地描述本发明大量其他可能的实施方式中的若干个。

图2a和2b首先示出第一实施方式，其中，清洁元件2相对于设备固定件9并且相对于行进器7能够移动。行进器7分别是与表面3始终保持接触并且将湿式清洁装置1相对于表面3支承的设备子区域4。在此，湿式清洁装置1具有两个构造为驱动轮的行进器7和两对支承轮，所述支承轮仅被动地在湿式清洁装置1行进时随动转动。清洁元件2借助移动装置5能够相对于支承在表面3上的行进器7和由此还相对于表面3移动，也即从表面3抬升到间隔形态或为使用形态安放到表面3上。移动装置5在此具有被电机17驱动的移动机构18，所述移动机构可以使清洁元件2相对于表面3升高或降低运动。为移动机构18配置了弹簧元件10，所述弹簧元件的复位力向清洁元件2的从表面3抬升的间隔形态的方向作用，从而基于例如湿式清洁装置1的能量供应的完全故障导致的湿式清洁装置1的错误情形下自动实现清洁元件2从表面3远离的运动。图2a所示的清洁元件2的使用形态由此需要借助移动装置5主动实施的下降。此外，移动装置5还具有控制装置(未示出)，所述控制装置发出用于电机17的控制指令，该电机又操作移动机构18。移动装置5、也即移动装置的控制装置则配置为，根据湿式清洁装置1的行进状态和/或错误情形实现清洁元件2的移动。行进状态应该理解为，湿式清洁装置1当前是否相对于表面3行进或在表面上静止，和/或湿式清洁装置1以何种行进速度在表面3上运动。在特别简单的情况下仅存在两个行进状态，也即其一为运动，并且其二为非运动。错误情形例如可以是湿式清洁装置1在障碍物处或障碍物下卡止的状态、完全放电的电池，从而不再有能量供行进器7的电机所用等。在许多情况下，错误情形同时还被表达为行进状态“静止”。然而此外，错误情形也可以是不涉及湿式清洁装置1的行进、而是涉及例如清洁驱动器的正常功能的故障，所述清洁驱动器使清洁元件2在待清洁表面3上运动。在上述多个情况下可能有利的是，清洁元件2从表面3远离，也即朝间隔形态移动，由此尤其湿润的或潮湿的清洁元件2不会不期望地长久地停止在表面3的确定区域上并且在该处导致表面3的损伤、例如木地板的膨胀。

为了探测湿式清洁装置1的行进状态和/或错误状态，湿式清洁装置1在此具有探测装置6，所述探测装置根据对在湿式清洁装置1在行进过程中改变的与障碍物的间距的探测得到有关湿式清洁装置1的可能静止的信息。根据识别到的行进状态和/或错误情形，移动装置5由此可以促使清洁元件2的移动。在此对电机17的单纯的关停足以使清洁元件2移动，从而使弹簧元件10通过复位力操作移动机构18并且抬升清洁元件2。

为探测装置6和/或移动装置5配置评估装置，所述评估装置例如由探测装置6的按时间相继记录的间距测量数据来计算行进装置1的当前速度，并且将速度的数值与被存储的阈值相比较。如果计算出的速度低于阈值甚至为0，移动装置5则促使清洁元件2从表面3抬升。这在此例如通过电机17的关停实现。阈值可以通过使用者或制造商方面来规定。可以设置多个阈值，尤其根据表面3的地面类型设置多个阈值，因为与例如在木地板上的静止相比，行进装置1的伴有湿润的清洁元件2与表面3之间的持久接触的静止较少地损伤表面3。此外，清洁元件2的移动还额外地取决于清洁元件2的湿润度，因为完全干燥的清洁元件2即使在长久静止在表面3上时也不会引发对表面3的不利影响。为了探测湿润度可以为清洁元件2配置湿度传感器。

图2b示出具有变换至间隔形态的清洁元件2的湿式清洁装置1。清洁元件2在此完全从表面3抬升并且不再具有与表面3的接触。在该实施方式中有利的是，湿式清洁装置1在表面3上的绝对高度不发生改变，仅清洁元件2相对于湿式清洁装置1、也即例如相对于设备固定件9和行进器7移动。由于清洁元件2在此被设备固定件9截住，清洁元件在间隔形态下并不突伸出在此由探测装置6给定的上部的设备轮廓。由此避免了在清洁元件2相对于表面3运动时由于湿式清洁设备1的绝对高度突然改变而会导致湿式清洁装置1在障碍物下方卡止。

图3a和3b示出本发明的第二示例性的实施方式，其中，移动装置5根据探测到的湿式清洁装置1的静止、与阈值相比过低的行进速度或错误情况而促使将湿式清洁装置1相对于表面3进行支承的设备子区域4、也即在此构造为支承轮的行进器7的移动。行进状态和/或错误情形的探测可以借助上述图2a和图2b所述地进行。为了进行移动，移动装置5具有配属于支承轮的移动机构18，所述移动机构被电机17驱动并且将支承轮相对于湿式清洁装置1的设备固定件9的最下部的轮廓进一步从湿式清洁装置1的壳体向外推移，从而使得湿式清洁装置1的离地间隙增大。通过湿式清洁装置1的顶起使得清洁元件2以及构造为驱动轮的行进器7从表面3远离。

图4a和4b示出其他实施方式，所述实施方式类似于根据图3a和3b的实施方式。然而在此为驱动轮也配置了移动装置5。

图5a和5b示出具有构造为支承元件8的设备子区域4的湿式清洁装置1。支承元件8绕摆动轴19摆动地支承。为摆动轴19配置了用于使支承元件8摆动的电机17。支承元件8按照纵长的支架的形式构造，所述支架能够放置在表面3上。一旦支承元件8达到表面3，支承元件在进一步摆动时会导致湿式清洁装置1的倾斜的顶起，其中，湿式清洁装置1斜置并且通过与支承元件8对置的摩擦元件20支承在表面3上。摩擦元件20可以例如是在湿式清洁装置1的壳体上的橡胶层，所述橡胶层用于使得在湿式清洁装置1的倾斜形态下壳体与表面3之间的摩擦大到壳体在表面3上不发生移动。

最后图6a和6b示出湿式清洁装置1的一种特殊的实施方式。湿式清洁装置1结合基站11作为组件示出，所述基站用于湿式清洁装置1的电池(未示出)的充电。此外，基站11还可以构造用于实施其他维护作业，例如用于清洁液体的存储和/或用于把清洁液体施加到清洁元件2上。基站11具有总共三个用于为湿式清洁装置1的电池充电的电触点14、15、16。电触点14、15、16在此交替地具有正和负的电势。湿式清洁装置1在此例如类似于根据图3a和3b的实施方式地构造。此外，湿式清洁装置1具有两个电触点12、13，所述电触点通过充电电路与电池相连。充电电路构造用于识别哪个电势施加在基站11的电触点14、15、16上。充电电路的控制装置配置用于，根据识别到的基站11的在相同高度上相互对置的电触点14、15、16的极性而对湿式清洁装置1的电触点12、13转换极性。

如图6a和6b所示，湿式清洁装置1的电触点12、13的高度与清洁元件2的移动状态相关，因为湿式清洁装置1的高度为了清洁元件2从表面3的抬升而改变。由此电触点12、13的高度位置改变，从而使基站11和湿式清洁装置1的在相同高度上对置的电触点12、13、14、15、16不再具有相同的电势。当湿式清洁装置1如图6b所示被顶起并且由此具有在表面3上的更大的高度时，湿式清洁装置1的电触点12、13则不再与基站的电触点14、15相对置，而是与电触点15、16相对置。在此，例如具有正电势的电触点12则与基站11的具有负电势的电触点15相对置。湿式清洁装置1的具有负电势的电触点13则与基站11的具有正电势的电触点16相对置。为了实现电池的充电，控制装置使得湿式清洁装置1的电触点12、13的极性切换，从而使电触点12随后如图6b所示具有负电势而电触点13具有正电势。然后电池可以通过充电电路被充电。在湿式清洁装置1相对于表面3下降时，重新进行电触点12、13、14、15、16的电势检查。根据湿式清洁装置1的可能的高度状态的数量，基站11的电触点14、15、16的数量可以为多于三个。此外还可行的是，基站11仅具有两个电触点14、15并且为此湿式清洁装置1具有多于两个的电触点12、13。此外，无论基站11还是湿式清洁装置1都分别具有多于两个的电触点12、13、14、15、16。根据备选的实施方式，基站11还可以具有可转换极性的电触点14、15、16。

此外，湿式清洁装置1的另一个未示出的实施方式还能够设置相对于设备固定件9可调节高度的电触点12、13，所述电触点根据电触点12、13的变化的高度位置而移动，从而使电触点12、13始终与基站11的具有相同电势的电触点14、15、16相对置。作为备选，基站11能够具有这样可移动的电触点14、15、16。

附图标记清单

1 湿式清洁装置

2 清洁元件

3 表面

4 设备子区域

5 移动装置

6 探测装置

7 行进器

8 支承元件

9 设备固定件

10 弹簧元件

11 基站

12 电触点

13 电触点

14 电触点

15 电触点

16 电触点

17 电机

18 移动机构

19 摆动轴线

20 摩擦元件

Claims (8)

1.一种湿式清洁装置(1)，其带有用于对待清洁的表面(3)进行机械湿式清洁的清洁元件(2)和将该湿式清洁装置(1)相对于表面(3)进行支承的设备子区域(4)，其中，湿式清洁装置(1)具有移动装置(5)，所述移动装置配备用于，根据湿式清洁装置(1)的行进状态和错误情形或者根据湿式清洁装置(1)的错误情形自动地促使清洁元件(2)相对于设备子区域(4)的移动或者相反地设备子区域相对于清洁元件的移动，从而使得清洁元件(2)能够从下降到表面(3)上的使用形态移动至从表面(3)抬升的间隔形态，其特征在于，为移动装置(5)配备了探测装置(6)，所述探测装置配备用于，将湿式清洁装置(1)的静止状态与湿式清洁装置(1)的行进状态进行区分，其中，移动装置(5)配备用于，在识别出静止状态的情况下促使清洁元件(2)移动到间隔形态中并且探测装置(6)配备用于，检测湿式清洁装置(1)相对于表面(3)的当前的行进速度的数值并且将该数值与存储在存储器中的阈值进行比较，其中，移动装置(5)配备用于，在低于所述阈值的情况下促使清洁元件(2)移动到间隔形态中；

或者探测装置(6)配备用于，检测湿式清洁装置(1)相对于表面(3)的当前的行进速度的数值并且将该数值与存储在存储器中的阈值进行比较，其中，移动装置(5)配备用于，在低于所述阈值的情况下促使清洁元件(2)移动到间隔形态中。

2.根据权利要求1所述的湿式清洁装置(1)，其特征在于，移动装置(5)配属于湿式清洁装置(1)的行进器(7)，所述行进器在湿式清洁装置(1)的使用形态下与所述表面(3)接触。

3.根据上述权利要求中任一项所述的湿式清洁装置(1)，其特征在于，移动装置(5)配属于湿式清洁装置(1)的支承元件(8)，所述支承元件在湿式清洁装置(1)的使用形态下不与表面(3)接触。

4.根据权利要求1或2所述的湿式清洁装置(1)，其特征在于，清洁元件(2)借助移动装置(5)可移动地固持在湿式清洁装置(1)的设备固定件(9)上。

5.根据权利要求1或2所述的湿式清洁装置(1)，其特征在于，为移动装置(5)配置弹簧元件(10)，所述弹簧元件的复位力向清洁元件(2)的从表面(3)抬升的间隔形态的方向定向。

6.根据权利要求1或2所述的湿式清洁装置(1)，其特征在于，为移动装置(5)配置探测清洁元件(2)的潮湿度的湿度传感器，其中，移动装置(5)配置用于，额外地根据探测到的潮湿度来控制清洁元件(2)的移动。

7.一种由根据上述权利要求1至6中任一项所述的湿式清洁装置(1)与用于为湿式清洁装置(1)的电池充电的基站(11)组成的组件，其中，湿式清洁装置(1)是自动行走式的清洁机器人，并且其中，湿式清洁装置(1)和基站(11)具有相互适配的电触点(12、13、14、15、16)，其特征在于，湿式清洁装置(1)和基站(11)具有至少三个电触点(12、13、14、15、16)，其中，湿式清洁装置(1)的控制装置和/或基站(11)的控制装置配置用于，为对电池充电，根据电触点(12、13、14、15、16)与表面(3)的间距使湿式清洁装置(1)或基站(11)至少两个电触点(12、13、14、15、16)可变地转换极性。

8.一种由根据上述权利要求1至6中任一项所述的湿式清洁装置(1)与用于为湿式清洁装置(1)的电池充电的基站(11)组成的组件，其中，湿式清洁装置(1)是自动行走式的清洁机器人，并且其中，湿式清洁装置(1)和基站(11)具有相互适配的电触点(12、13、14、15)，其特征在于，湿式清洁装置(1)的电触点(12、13)和/或基站(11)的电触点(14、15)可移动地布置在湿式清洁装置(1)和/或基站(11)上，其中，湿式清洁装置(1)的控制装置和/或基站(11)的控制装置配置用于，为对电池充电，根据电触点(12、13、14、15)与表面(3)的间距而移动所述电触点(12、13、14、15)。

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