CN203280338U

CN203280338U - 智能化多功能拖地机

Info

Publication number: CN203280338U
Application number: CN2012205028828U
Authority: CN
Inventors: 吴林
Original assignee: ZHAO DAOXIN
Current assignee: ZHAO DAOXIN
Priority date: 2012-09-27
Filing date: 2012-09-27
Publication date: 2013-11-13
Anticipated expiration: 2022-09-27

Abstract

一种集清洁、拖地、打蜡于一体并能自动更换拖头的智能多功能拖地机。该机由拖地清洁车、工作维护车间组成。拖地清洁车由吸尘系统、喷水喷蜡系统、拖地系统组成，工作维护车间由车间导轨框架与拖头装卸机构构成。清洁装置位于拖地机最前方，下方开有吸尘口；打水打蜡装置通过控制高压气流的在导管内的去向将水或蜡喷于拖头，拖头在电机的带动下实现拖地或打蜡的功能；清洁车进入升降平台后，小齿轮与引车导轨齿条啮合实现前行，卡盘与固定拖头的螺母啮合旋转实现拖头更换。本实用新型的意义在于有效克服现有拖地机功能单一、拖头不能自动更换的缺点，一键控制自动完成清洁、养护、更换拖头等一系列工作流程，无需人工，可广泛应用于家庭地面清洁。

Description

智能化多功能拖地机

技术领域

本实用新型涉及一种多功能清洁装置,是集吸尘、拖地、打蜡于一体并且能自动更换拖头的家用清洁机械。

背景技术

目前，地面保洁从传统的人工拖地模式逐渐向机器保洁模式过渡，市场上逐渐出现电动地面清洁机器。经市场调研得知，国内外现有半自动人工湿拖机、智能化吸尘器、蒸汽拖地机和打蜡机等大量地面清洁维护机器，大多数机器只能完成清洁过程的一部分，功能单一。同一台机器不能完成所有的清洁任务，并且机器拖头的自动更换问题没有得到有效解决，需人工装卸，劳动强度大、智能程度低，成本较高。而现有的智能化较高的清洁机器都如同一个缩微的吸尘器，只能清理细小的灰尘，无法清理稍大的垃圾，清洁效果不佳，且造价昂贵、难以普及。

发明内容

本实用新型的目的是解决普通清洁机械清洁功能单一且需人工更换拖头的问题，提供一种集吸尘、拖地（湿拖、干拖）、打蜡于一体的智能化多功能拖地机，尤其是有自动维护车间能够自动更换拖头。工作时，先根据需要选择功能选择面板（3）上的对应功能选择按钮（22），对应有吸尘、湿拖、干拖、打蜡、电源开关五个操作键，按下功能键即可实现对应操作，真正实现清洁过程的一键操作，免除人工操作。

本实用新型是由位于车身底盘的自动行走装置、车体前方的吸尘装置与车体中央的拖地清洁装置、车体后方的智能决策与控制装置、车体左右两边的垃圾收集与储存装置、位于车体前方及两边的自动避障检测装置及位于拖地清洁装置与吸尘装置打水打蜡装置构成，同时机器配有自动维护中心（拖头更换中心），从而解决传统拖地机的拖头不能自动更换的问题。

吸尘装置位于拖地机最前方，下方开有吸尘口，垃圾收集舱（6）设有两个轴流风机（17），通过轴流风机（17）的反转形成极高负压吸入灰尘及纸屑；中央电机（15）、锥齿轮（23）、拖头（32）顺次相连，通过锥齿轮（23）的传动带动拖头（32）旋转实现拖地功能；皮带（10）和带轮（26）带动与带轮（26）相连的曲柄（25）做圆周运动，曲柄（25）推动气压缸（12）内的活塞（56）往复运动，将气流推进橡胶管（16），通过程序控制两个电磁气阀（13）的开合控制气流的去向，在气压的作用下使水或蜡从喷口喷出至拖头（32）上，高速旋转的拖头（32）利用离心力实现湿拖或打蜡。

本实用新型行走装置由后轮差速器和前轮转向装置及两个电机构成：后轮差速器通过与一个电机相连转动实现前行；前轮通过电机与蜗杆涡轮相连转动实现转向。吸尘装置位于拖地机最前方，下方开有吸尘口，垃圾收集舱设有两个轴流风机，通过轴流风机的反转形成较高负压，从而将灰尘纸屑吸入垃圾收集舱。打水打蜡装置的电动机转轴通过圆带与大带轮、曲轴相连，曲轴带动气压缸活塞做往复运动，使气压缸处于高压状态，形成高压气流进入同时与两个电磁气阀的橡胶管，通过控制两电磁气阀的选择性开闭以控制气流的走向，高压气流按程序控制进入盛水箱或盛蜡箱将水或蜡喷于拖头，拖头在电机的带动下高速旋转实现拖地或打蜡的功能。

本实用新型的自动维护车间由升降平台、升降丝杆、引车导轨、水平旋转盘、拖头装卸卡盘构成：湿拖完成后，拖地机进入升降平台，由丝杆控制引车导轨的高度，前行至拖头更换区域，拖头装卸卡盘在水平旋转盘的带动下旋至拖头正下方，与拖头固定卡槽螺母啮合后完成对接，卡槽在电机带动下实现正反旋转，利用拖头自身重力作用，实现拖头的安装与拆卸，进而可进行下一步清洁工作。

本实用新型的有益效果是：清洁功能全面，能够同时完成清洁、拖地、养护的功能，避免多重操作；有自动维护车间，利用机械自动更换拖地装置的拖头，不需要人工更换。本发明真正实现一键清洁、免除人工操作，将娱乐与功用相结合，是一款全新意义的智能化多功能拖地机，可广泛应用于家庭地面清洁。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图

图2是本实用新型内部结构原理图

图3是本实用新型结构原理底面视图

图4是本实用新型拖头更换中心机构原理图

图5是图4换拖头部分局部放大图

图6是本实用新型拖头更换机构原理图

图中：1—机体，2—壁障传感器，3—功能选择面板，4—后盖，5—无线传输信号接收器，6—垃圾收集舱，7—超声波，8—后轮，9—后轮驱动电机，10—皮带，11—电机，12—气压缸，13—电磁气阀，14—储水缸，15—电机，16—橡胶管，17—轴流风机，18—扇叶，19—电机，20—蜗杆，21—涡轮，22—功能选择按钮，23—锥齿轮，24—储蜡缸，25—曲柄，26—带轮，27—直齿轮，28—差速器，29—前轮，30—小齿轮，31—喷水喷头，32—拖头，33—喷蜡喷头，34—带卡槽螺母，35—斜板，36—丝杆，37—触碰开关，38—灯泡，39—灯泡， 40—引车导轨，41—触碰开关，42—大直齿圆柱齿轮，43—程序控制器，44—拖头装卸卡盘，45—升降丝杆，46—导线，47—电机，48—升降平台，49—悬臂梁，50—直齿圆柱齿轮，51—电机，52—电机，53—电机，54—卡槽,55—螺纹,56—活塞,57—光电传感器。

具体实施方式

图1所示，本实用新型工作时，先根据需要选择功能选择面板（3）上的对应功能选择按钮（22），功能选择面板（3）上有吸尘、湿拖、干拖、打蜡、电源开关五个选择按钮，此操作也可通过遥控器发射信号给无线传输信号接收器（5）来完成。本实用新型行走时靠前方两个壁障传感器（2）和左右两边的超声波（7）感知障碍物，以躲避障碍物。电机（9）的动力通过直齿轮（27）和差速器（28）带动后轮（8）做旋转运动，提供前行驱动力；电机（19）通过涡轮（21）蜗杆（20）传动带动与涡轮（21）紧固连接的前轮（29）小幅度旋转，并在后轮差速器的配合下实现平稳的转弯。

图2所示，吸尘口上方的垃圾收集舱入口左右各安装有一个轴流风机（17），轴流风机（17）带动其前方的扇叶（18）反转，在垃圾收集舱（6）与地面的空间形成负压，灰尘和垃圾在负压的作用下进入垃圾收集舱（6），并经过滤网的过滤使垃圾残留下来，垃圾收集舱（6）容量大，长时间清理一次即可。中央电机（15）与锥齿轮（23）相连，锥齿轮（23）的下方与拖头（32）紧固，电机（15）的旋转通过锥齿轮（23）的传动带动拖头（32）旋转实现拖地功能。电机（11）的动力通过皮带（10）和带轮（26）带动与带轮（26）相连的曲柄（25）做圆周运动，曲柄（25）推动气压缸（12）内的活塞（56）往复运动，将气流推进橡胶管（16），通过程序控制两个电磁气阀（13）的开合控制气流选择性的进入储水缸（14）或储蜡缸（24），从而在气压的作用下使水或蜡从喷水喷口（31）或喷蜡喷口（33）喷在拖头（32）上，在拖头（32）的高速旋转的离心力下实现湿拖或打蜡。

图4所示，本实用新型可实现自动更换拖头，本实用新型由斜板（35）进入升降平台（48）后，四个电机（47）通过齿轮带动丝杆（36）旋转使升降平台（48）上升直到触碰到触碰开关（37）后停止，与此同时光电传感器（57）检测到灯泡（38），小齿轮（30）与引车导轨（40）啮合，拖地机前行直到光电传感器（57）再次检测到灯泡（39）后停止，此时触碰开关（41）被触碰，在程序的控制下电机（52）通过大直齿圆柱齿轮(42)使装卸卡盘（44）水平旋转至拖头（32）正下方，电机（51）通过直齿圆柱齿轮（50）带动升降丝杆（45）转动，悬臂梁（49）带着装卸卡盘（44）上升，使卡槽（54）与带卡槽螺母（34）啮合，在电机（53）的旋转下将带卡槽螺母（34）拧松，拖头（32）在自重下被卸载，之后悬臂梁（49）带着装卸卡盘（44）下降并旋至初始位置，另外一个装卸卡盘带着新拖头按照相应步骤将新拖头装载。之后灯泡（39）熄灭，光电传感器（57）检测到后拖地机后退直到又一次检测到灯泡（38）并触碰到触碰开关（37），此时升降平台下降到初始位置，拖地机退出拖头更换中心，继续进行下一部清洁。

Claims

1.一种可自动更换拖头的多功能拖地机，由行走装置、拖地与吸尘装置、打水打蜡装置、智能决策与控制装置、垃圾收集与储存装置、自动避障系统、自动维护车间构成；其特征是：工作时，先根据需要选择功能选择面板（3）上的对应功能选择按钮（22），对应有吸尘、湿拖、干拖、打蜡、电源开关五个操作键，按下功能键即可实现对应操作；吸尘装置位于拖地机最前方，下方开有吸尘口，垃圾收集舱（6）设有两个轴流风机（17），通过轴流风机（17）的反转形成极高负压吸入灰尘及纸屑；拖地清洁装置工作时，中央电机（15）、锥齿轮（23）、拖头（32）顺次相连，通过锥齿轮（23）的传动带动拖头（32）旋转实现拖地功能；打水打蜡装置工作时，皮带（10）和带轮（26）带动与带轮（26）相连的曲柄（25）做圆周运动，曲柄（25）推动气压缸（12）内的活塞（56）往复运动，将气流推进橡胶管（16），通过程序控制两个电磁气阀（13）的开合控制气流的去向，在气压的作用下使水或蜡从喷口喷出至拖头（32）上，高速旋转的拖头（32）利用离心力实现湿拖或打蜡；自动维护车间由升降平台、升降丝杆、引车导轨、水平旋转盘、拖头装卸卡盘构成；拖地机从斜板（35）进入升降平台（48）后，四个电机（47）通过齿轮带动丝杆（36）旋转使升降平台（48）上升直到触碰到触碰开关（37）后停止，与此同时光电传感器（57）检测到灯泡（38），小齿轮（30）与引车导轨（40）啮合，拖地机前行直到光电传感器（57）再次检测到灯泡（39）后停止，此时触碰开关（41）被触碰，大直齿圆柱齿轮(42)使装卸卡盘（44）水平旋转至拖头（32）正下方并带动升降丝杆（45）转动，悬臂梁（49）带着装卸卡盘（44）上升，使卡槽（54）与带卡槽螺母（34）啮合后在电机（53）的旋转下将带卡槽螺母（34）拧松，拖头（32）在自重下被卸载，之后悬臂梁（49）带着装卸卡盘（44）下降并旋至初始位置，另外一个装卸卡盘带着新拖头按照上述步骤将新拖头装载，随后灯泡（39）熄灭，拖地机后退直到又一次检测到灯泡（38）并触碰到触碰开关（37），此时升降平台下降到初始位置，拖地机退出拖头更换中心。