CN115462715B - 清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁设备领域，公开一种清洁系统，包括清洁机器人，包括机身、第一清洁组件以及推动组件，所述第一清洁组件可拆卸设置于所述机身底部，所述推动组件至少部分设置于所述机身内并与所述第一清洁组件连接；以及清洁基站，其中，当所述清洁机器人与所述清洁基站对接时，所述推动组件能够推动所述第一清洁组件从第一状态转变为第二状态和/或从所述第二状态转变为第三状态。从而实现通过推动组件实现第一清洁组件在多个状态之间切换，使得第一清洁组件自动与所述机身连接或者分离，从而实现自动拆装操作，节省人力。

Description

清洁系统

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，特别涉及一种清洁系统。

背景技术

目前清洁机器人可以包括多种地面清洁功能，例如，清洁机器人包括清扫组件和拖布组件扫拖一体机器人，清扫组件能够对地面的灰尘吸附清扫，而拖布组件能够对地面润湿清洁。

一些清洁机器人的使用场景中，需要清洁机器人只携带部分清洁组件进行地面清洁工作。

发明内容

本发明实施例提供一种清洁系统，该清洁系统可自动完成第一清洁组件拆卸和安装，节省人力。

本发明实施例提供一种清洁系统，包括：清洁机器人，包括机身、第一清洁组件以及推动组件，所述第一清洁组件可拆卸设置于所述机身底部，所述推动组件至少部分设置于所述机身内并与所述第一清洁组件连接；以及清洁基站，

其中，当所述清洁机器人与所述清洁基站对接时，所述推动组件能够推动所述第一清洁组件从第一状态转变为第二状态和/或从所述第二状态转变为第三状态。

本申请实施例提供的清洁系统，通过所述第一清洁组件可拆卸设置于所述机身底部，所述推动组件至少部分设置于所述机身内并与所述第一清洁组件连接，当所述清洁机器人与所述清洁基站对接时，所述推动组件能够推动所述第一清洁组件从第一状态转变为第二状态和/或从所述第二状态转变为第三状态，从而实现通过推动组件实现第一清洁组件在多个状态之间切换，使得第一清洁组件自动与所述机身连接或者分离，从而实现自动拆装操作，节省人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明清洁系统一实施例的立体示意图；

图2为本发明清洁系统一实施例的立体分解示意图；

图3为本发明清洁系统一实施例处于第一状态的剖面示意图；

图4为本发明清洁系统一实施例处于第二状态的剖面示意图；

图5为本发明清洁系统一实施例处于第三状态的剖面示意图；

图6为本发明清洁系统一实施例从第三状态向第一状态转变时的剖面示意图；

图7为本发明清洁系统一实施例中锁位组件的剖面示意图。

附图标号说明：

100-清洁系统；

110-清洁机器人；111-机身；112-第一清洁组件；1121-连接板；1122-清洁件；1123-连接器；113-推动组件；1131-转动驱动件；1132-凸轮；E1-第一端点；E2-第二端点；E3-第三端点；M1-机身底面；M2-清洁面；D1-第一距离；D2-第二距离；D3-第三距离；F1-铁块；F2-磁铁；G1-第一状态检测器；G2-第二状态检测器；G3-第三状态检测器；

120-清洁基站；121-承载板；122-第一弹性件；123-锁位组件；1231-夹持装置；1231a-安装架；1231b-夹持组件；C1-夹持块；C2-第二弹性件；1232-锁位柱；1232a-导向部；1232b-锁位部；1233-解锁件；124-基站底板；Y-导向部中心轴；X-方向。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参阅附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明实施例提供一种清洁系统，该清洁系统可自动完成第一清洁组件拆卸和安装，节省人力。

图1为本发明清洁系统一实施例的立体示意图，图2为本发明清洁系统一实施例的立体分解示意图。在本发明实施例中，清洁系统100包括清洁机器人110以及清洁基站120。清洁机器人110包括机身111、第一清洁组件112以及推动组件113，第一清洁组件112可拆卸设置于机身111底部，推动组件113的至少部分设置于机身111内并且与第一清洁组件112连接。清洁基站120包括承载板121、锁位组件123以及第一弹性件122，锁位组件123和第一弹性件122与承载板121连接。推动组件113为动力驱动组件，承载板121位于清洁基站120的顶部，用于承接第一清洁组件112，在推动组件113以及第一弹性件122的作用下，承载板121位置会发生变化。

其中，当所述清洁机器人110与所述清洁基站120对接时，所述推动组件113能够推动所述第一清洁组件112从第一状态转变为第二状态和/或从所述第二状态转变为第三状态。

本申请实施例提供的清洁系统110，通过所述第一清洁组件112可拆卸设置于所述机身111底部，所述推动组件113至少部分设置于所述机身111内并与所述第一清洁组件112连接，当所述清洁机器人110与所述清洁基站120对接时，所述推动组件113能够推动所述第一清洁组件112从第一状态转变为第二状态和/或从所述第二状态转变为第三状态，从而实现通过推动组件113实现第一清洁组件112在多个状态之间切换，使得第一清洁组件112自动与所述机身111连接或者分离，从而实现自动拆装操作，节省人力。

图3为本发明清洁系统一实施例处于第一状态的剖面示意图，图4为本发明清洁系统一实施例处于第二状态的剖面示意图，图5为本发明清洁系统一实施例处于第三状态的剖面示意图，图6为本发明清洁系统一实施例从第三状态向第一状态转变时的剖面示意图，在本发明实施例中，当清洁机器人110与清洁基站120对接时，推动组件113能够推动第一清洁组件112从第一状态转变为第二状态和/或从第二状态转变为第三状态。如图3所示，在第一状态，第一清洁组件112与机身111连接。如图4所示，在第二状态，第一清洁组件112与机身111分离，承载板121承载第一清洁组件112，锁位组件123将承载板121锁位。如图5所示，在第三状态，锁位组件123将承载板121解锁。如图6所示，为锁位组件123将第一清洁组件112从第三状态转变为第一状态时的状态。

利用推动组件113的作用推动第一清洁组件112从第一状态转变为第二状态和/或从第二状态转变为第三状态。当处于第一状态，机身111可以与第一清洁组件112组装，安装有第一清洁组件112的机身111进行工作。当处于第二状态以及第三状态，机身111可以与第一清洁组件112分离，没有设置第一清洁组件112的机身111此时能够单独工作。第一弹性件122用于在承载板121解锁后带动第一清洁组件112回复至第一状态。在第一弹性件122的作用下，实现承载板121解除锁定，带动第一清洁组件112重新装配至清洁机器人110的底部上。该清洁系统100可以自动拆装第一清洁组件112，使清洁机器人110不需要手动去拆装第一清洁组件112，由机器自动完成第一清洁组件112拆卸安装，提高了清洁机器人110清洁能力，并且可以避免风机进水以及打湿地毯。

在一些实施例中，清洁机器人110还包括第二清洁组件，第二清洁组件与机身111连接，第一清洁组件112以及第二清洁组件的至少一者为拖布组件，另外一者为清扫组件。两种清洁组件的配合使用，可以提高清洁机器人110的清洁效率，使得清洁力度更强。当第一清洁组件112为拖布组件时，当清洁机器人110不携带拖布组件进行工作时，可以避免清洁机器人110的风机进水。

在一些实施例中，机身111具有机身底面M1，第一清洁组件112具有能够接触并清洁地面的清洁面M2，第一清洁组件112可拆卸设置于机身111底部，如图3所示，在第一状态，清洁面M2与机身底面M1之间具有第一距离D1。如图4所示，在第二状态，清洁面M2与机身底面M1之间具有第二距离D2。如图5所示，在第三状态，清洁面M2与机身底面M1之间具有第三距离D3，第三距离D3大于第二距离D2，第二距离D2大于第一距离D1。

在一些实施例中，如图3所示，清洁基站120还包括基站底板124，第一弹性件122将承载板121与基站底板124弹性连接。锁位组件123包括夹持装置1231、锁位柱1232以及解锁件1233。夹持装置1231设置于承载板121，锁位柱1232与基站底板124固定连接，夹持装置1231夹持锁位柱1232时，锁位组件123将承载板121锁位。解锁件1233活动设置于锁位柱1232的侧壁，解锁件1233解除夹持装置1231对锁位柱1232的夹持时，锁位组件123将承载板121解锁。夹持装置1231与锁位柱1232以及解锁件1233的位置的变化可以实现第一状态、第二状态以及第三状态的智能切换，可以节省人力，提高用户体验。

图7为本发明清洁系统一实施例中锁位组件的的剖面示意图。在一些实施例中，夹持装置1231包括安装架1231a以及至少一对夹持组件1231b，每个夹持组件1231b包括夹持块C1以及第二弹性件C2，第二弹性件C2将夹持块C1与安装架1231a连接，第二弹性件C2使得每对夹持组件1231b的两个夹持块C1彼此靠近。安装架1231a对于夹持组件1231b起到支承的作用，夹持组件1231b安装于安装架1231a上，第二弹性件C2能够使得夹持块C1进行相对于安装架1231a的弹性运动，便于与锁位柱1232以及解锁件1233进行抵接，从而进行状态切换。

在一些实施例中，如图7所示，锁位柱1232包括导向部1232a和锁位部1232b，导向部1232a连接于锁位部1232b与基站底板124之间，锁位部1232b的最大外周尺寸大于导向部1232a的外周尺寸，锁位部1232b具有朝向基站底板124的卡接面，夹持块C1与卡接面抵接时，锁位组件123将承载板121锁位。其中，锁位部1232b具有第一渐变段，沿从承载板121到基站底板124的方向X，第一渐变段的外周面到导向部中心轴Y的距离逐渐变大。导向部1232a可以使得解锁件1233的定向滑动，锁位部1232b使得解锁件1233限位于导向部1232a。锁位部1232b的最大外周尺寸大于导向部1232a的外周尺寸，便于夹持块C1可以与锁位柱1232分离，使得第一清洁组件112组装于清洁机器人110的底部。锁位部1232b具有第一渐变段，沿从承载板121到基站底板124的方向X，第一渐变段的外周面到导向部中心轴Y的距离逐渐变大，可选地，锁位部1232b为台体。第一渐变段的设计便于夹持块C1能够沿着锁位部1232b的外周面滑动并且使得夹持块C1与卡接面抵接。

在一些实施例中，如图7所示，解锁件1233包括沿导向部1232a的轴向可滑动地设置于导向部1232a外周的滑块，滑块具有第二渐变段，沿从承载板121到基站底板124的方向X，第二渐变段的外周面到导向部中心轴Y的距离逐渐变小，每对夹持组件1231b的两个夹持块C1的彼此相向的表面为夹持面，夹持块C1具有第三渐变段，沿从承载板121到基站底板124的方向X，第三渐变段的夹持面到导向部中心轴Y的距离逐渐变大，夹持块C1夹持滑块的第二渐变段时，锁位组件123将承载板121解锁。第二渐变段的设计使得夹持块C1能够沿着滑块的外周面进行滑动，并且夹持块C1可以带动滑块运动。不同的机械结构的共同配合可以实现不同状态的切换。

在一些实施例中，滑块具有通过滑动能够与卡接面接合的接合面，接合面能够覆盖卡接面。接合面能够覆盖卡接面，使得夹持块C1能够与锁位柱1232分离。

在一些实施例中，推动组件113包括转动驱动件1131以及凸轮1132。转动驱动件1131驱动凸轮1132的转动。凸轮1132的外周与第一清洁组件112抵接，凸轮1132的外周具有第一端点E1、第二端点E2和第三端点E3，第一端点E1、第二端点E2、第三端点E3分别到凸轮1132的转动中心的距离递增。如图3所示，第一端点E1与第一清洁组件112抵接时，第一清洁组件112处于第一状态。如图4所示，第二端点E2与第一清洁组件112抵接时，第一清洁组件112处于第二状态。如图5所示，第三端点E3与第一清洁组件112抵接时，第一清洁组件112处于第三状态。凸轮1132可以是一个完整的圆盘，或者该凸轮1132也可以是半圆、30度的圆等其他情况，满足凸轮1132的转动中心点到凸轮1132的边缘存在距离差即可。凸轮1132旋转时能以该第一凸轮1132的非圆心为中心点转动，保证在工作的过程中，承载板121存在多种高度情况，实现第一清洁组件112的状态变化。

在一些实施例中，清洁机器人110还包括第一状态检测器G1和第二状态检测器G2，第一状态检测器G1和第二状态检测器G2设置于凸轮1132的外周侧，并与转动驱动件1131电连接，第一状态检测器G1用于在凸轮1132转动至使得第一清洁组件112处于第一状态时提供第一到位信息，第二状态检测器G2用于在凸轮1132转动至使得第一清洁组件112处于第二状态时提供第二到位信息。可选地，第一状态检测器G1为第一微动开关，在凸轮1132转动至使得第一清洁组件112处于第一状态时，凸轮1132的第三端点E3接触第一微动开关，使得第一微动开关提供第一到位信息，第二状态检测器G2为光线传感器，在凸轮1132转动至使得第一清洁组件112处于第二状态时，凸轮1132的第三端点E3遮挡光线传感器，使得光线传感器提供第二到位信息。第一微动开关以及光线传感器使得对凸轮1132的位置检测的更为灵敏。

在一些实施例中，清洁基站120还包括第三状态检测器G3，第三状态检测器G3设置于承载板121与基站底板124之间，第三状态检测器G3用于在第一清洁组件112处于第三状态时提供第三到位信息。第三状态检测器G3为第二微动开关，在承载板121移动至使得第一清洁组件112处于第三状态时，承载板121接触第二微动开关，使得第二微动开关提供第三到位信息。

在一些实施例中，第一清洁组件112包括连接板1121、清洁件1122以及连接器1123。清洁机器人110还包括驱动组件，驱动组件与连接器1123可拆卸连接。机身111、连接板1121中的至少一者设有吸附件，吸附件能够将连接板1121与机身111吸附连接。清洁件1122具有清洁作用，当第一清洁组件112工作的时候，清洁件1122与清洁面M2直接接触。可选地，可以采用磁吸的方式进行吸附，其中机身111的底部具有磁铁F2，连接板1121的表面具有铁块F1，当在推动组件113的作用下，磁铁F2和铁块F1的距离在可吸附范围的时候，可以将机身111与连接板1121磁力连接。

根据本发明实施例的清洁系统100，当推动组件113推动第一清洁组112件从第一状态转变为第二状态时，第一清洁组件112与机身111分离，第一清洁组件113暂存于清洁基站120，实现了第一清洁组件112与清洁机器人110的自动拆卸，此时清洁机器人110可以在不携带第一清洁组件112的状态下进行工作。当推动组件113推动第一清洁组件112从第二状态转变为第三状态时，锁位组件123将承载板121解锁，之后，第一弹性件122使得第一清洁组件112从第三状态转变为第一状态，使得第一清洁组件112与机身111再次连接，实现第一清洁组件112与清洁机器人110的自动安装，此时清洁机器人110可以在携带第一清洁组件112的状态下进行工作。根据本发明实施例的清洁系统100，清洁机器人110不需要手动去拆装第一清洁组件112，提高了清洁系统100的智能化，便于提高清洁机器人110在一些场景下的清洁能力。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种清洁系统，其特征在于，包括：

清洁机器人，包括机身、第一清洁组件以及推动组件，所述第一清洁组件可拆卸设置于所述机身底部，所述推动组件至少部分设置于所述机身内并与所述第一清洁组件连接；以及清洁基站，

其中，当所述清洁机器人与所述清洁基站对接时，所述推动组件能够推动所述第一清洁组件从第一状态转变为第二状态和/或从所述第二状态转变为第三状态；

所述清洁基站包括承载板、锁位组件和第一弹性件，

在所述第一状态，所述第一清洁组件与所述机身连接，在所述第二状态，所述第一清洁组件与所述机身分离，所述承载板承载所述第一清洁组件，所述锁位组件将所述承载板锁位，在所述第三状态，所述锁位组件将所述承载板解锁，

所述第一弹性件用于在所述承载板解锁后带动所述第一清洁组件回复至所述第一状态。

2.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述机身具有机身底面，所述第一清洁组件具有能够接触并清洁地面的清洁面，所述第一清洁组件可拆卸设置于所述机身底部，

在所述第一状态，所述清洁面与所述机身底面之间具有第一距离，在所述第二状态，所述清洁面与所述机身底面之间具有第二距离，在所述第三状态，所述清洁面与所述机身底面之间具有第三距离，所述第三距离大于所述第二距离，所述第二距离大于所述第一距离。

3.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁基站还包括基站底板，所述第一弹性件将所述承载板与所述基站底板弹性连接，所述锁位组件包括：

夹持装置，设置于所述承载板；

锁位柱，与所述基站底板固定连接，所述夹持装置夹持所述锁位柱时，所述锁位组件将所述承载板锁位；以及

解锁件，设置于所述锁位柱，所述解锁件解除所述夹持装置对所述锁位柱的夹持时，所述锁位组件将所述承载板解锁。

4.如权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所述夹持装置包括安装架以及至少一对夹持组件，每个所述夹持组件包括夹持块以及与第二弹性件，所述第二弹性件将所述夹持块与所述安装架连接，所述第二弹性件使得每对所述夹持组件的两个所述夹持块彼此靠近。

5.如权利要求4所述的清洁系统，其特征在于，所述锁位柱包括导向部和锁位部，所述导向部连接于所述锁位部与所述基站底板之间，所述锁位部的最大外周尺寸大于所述导向部的外周尺寸，所述锁位部具有朝向所述基站底板的卡接面，所述夹持块与所述卡接面抵接时，所述锁位组件将所述承载板锁位，

其中，所述锁位部具有第一渐变段，沿从所述承载板到所述基站底板的方向，所述第一渐变段的外周面到所述导向部中心轴的距离逐渐变大。

6.如权利要求5所述的清洁系统，其特征在于，所述解锁件包括沿所述导向部的轴向可滑动地设置于所述导向部外周的滑块，所述滑块具有第二渐变段，沿从所述承载板到所述基站底板的方向，所述第二渐变段的外周面到所述导向部中心轴的距离逐渐变小，

每对所述夹持组件的两个所述夹持块的彼此相向的表面为夹持面，所述夹持块具有第三渐变段，沿从所述承载板到所述基站底板的方向，所述第三渐变段的所述夹持面到所述导向部中心轴的距离逐渐变大，

所述夹持块夹持所述滑块的所述第二渐变段时，所述锁位组件将所述承载板解锁。

7.如权利要求6所述的清洁系统，其特征在于，所述滑块具有通过滑动能够与所述卡接面接合的接合面，所述接合面能够覆盖所述卡接面。

8.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述推动组件包括：

转动驱动件；以及

凸轮，所述转动驱动件驱动所述凸轮旋转，所述凸轮的外周与所述第一清洁组件抵接，所述凸轮的外周具有第一端点、第二端点和第三端点，所述第一端点、所述第二端点、所述第三端点分别到所述凸轮的转动中心的距离递增，

所述第一端点与所述第一清洁组件抵接时，所述第一清洁组件处于所述第一状态，

所述第二端点与所述第一清洁组件抵接时，所述第一清洁组件处于所述第二状态，

所述第三端点与所述第一清洁组件抵接时，所述第一清洁组件处于所述第三状态。

9.如权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁机器人还包括第一状态检测器和第二状态检测器，所述第一状态检测器和所述第二状态检测器设置于所述凸轮的外周侧，并与所述转动驱动件电连接，所述第一状态检测器用于在所述凸轮转动至使得所述第一清洁组件处于所述第一状态时提供第一到位信息，所述第二状态检测器用于在所述凸轮转动至使得所述第一清洁组件处于所述第二状态时提供第二到位信息。

10.如权利要求9所述的清洁系统，其特征在于，所述第一状态检测器为第一微动开关，在所述凸轮转动至使得所述第一清洁组件处于所述第一状态时，所述凸轮的所述第三端点接触所述第一微动开关，使得所述第一微动开关提供所述第一到位信息，

所述第二状态检测器为光线传感器，在所述凸轮转动至使得所述第一清洁组件处于所述第二状态时，所述凸轮的所述第三端点遮挡所述光线传感器，使得所述光线传感器提供所述第二到位信息。

11.如权利要求9所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁基站还包括第三状态检测器，所述第三状态检测器设置于所述承载板与所述基站底板之间，所述第三状态检测器用于在所述第一清洁组件处于所述第三状态时提供第三到位信息。

12.如权利要求11所述的清洁系统，其特征在于，所述第三状态检测器为第二微动开关，在所述承载板移动至使得所述第一清洁组件处于所述第三状态时，所述承载板接触所述第二微动开关，使得所述第二微动开关提供所述第三到位信息。

13.如权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述第一清洁组件包括连接板、清洁件以及连接器，所述连接器将所述清洁件活动安装于所述连接板，

所述清洁机器人还包括驱动组件，所述驱动组件与所述连接器可拆卸连接，

所述机身、所述连接板中的至少一者设有吸附件，所述吸附件能够将所述连接板与所述机身吸附连接。