CN218922441U - 清洁设备以及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种清洁设备以及清洁系统，清洁系统包括维护基站以及清洁设备，清洁设备包括设备主体和清洁装置，清洁装置包括壳体和清洁组件，设备主体具有后部，壳体沿水平方向可拆卸地连接于设备主体的后部，清洁组件连接于壳体，清洁组件用于清洁表面，壳体设有第一连接部，第一连接部用于分别与维护基站的第二连接部对接固定，以允许设备主体前进移动而与清洁装置分离；维护基站设置所述第二连接部。通过上述方案，清洁设备在进入基站后能够将清洁装置与维护基站锁固，通过清洁设备自身驱动或者人为拉动清洁设备前进移动而使清洁装置与设备主体分离，从而实现自动拆卸清洁装置，极大地方便了用户使用。

Description

清洁设备以及清洁系统

技术领域

本实用新型涉及智能清洁装置技术领域，特别涉及一种清洁设备以及清洁系统。

背景技术

随着科技的发展和生活水平的提高，以清洁机器人、清洁推车、环卫车为例的清洁设备得到了广泛的应用，清洁设备能够自动或者人为控制地进行工作，通过带动自身设有的清洁件活动以清理垃圾、扫擦地板等。

一些清洁设备配备有维护基站，用于对清洁件进行清洗，以避免清洁设备进行清洁工作之后，清洁件不及时进行更换或者清洁而滋生细菌，散发异味，以及清洁件在重复多次或长时间使用后，清洁件粘附的垃圾以及带有的细菌较多，导致清洁设备的清洁效果大大下降的问题；进一步地，一些清洁设备为了避免维护基站处理清洁件时对设备本体造成影响，或者出于方便更换清洁件以保证清洁效率和清洁质量等目的，将清洁件与设备本体可拆卸连接设置。

然而，用户在通过维护基站对清洁件进行清洁或保存时，需要先自行将清洁件自设备本体上拆下，便捷性差，用户体验感不好。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种清洁设备，旨在自动拆装清洁设备上的清洁装置，从而方便用户使用。

为实现上述目的，本实用新型提出一种清洁设备，所述清洁设备与维护基站配合使用；所述清洁设备包括设备主体和清洁装置，所述清洁装置包括壳体和清洁组件，所述设备主体具有后部，所述壳体沿水平方向可拆卸地连接于所述设备主体的后部，所述清洁组件连接于所述壳体，所述清洁组件用于清洁表面，所述壳体设有第一连接部，所述第一连接部用于分别与所述维护基站的第二连接部对接固定，以允许所述设备主体前进移动而与所述清洁装置分离。

在本实用新型的一实施例中，所述清洁装置包括第一锁扣机构，所述第一锁扣机构能够在锁固状态和释放状态之间切换，以使所述清洁装置通过所述第一锁扣机构锁定或解锁于所述设备主体，所述清洁装置解锁于所述设备主体，以允许当所述第一连接部与所述第二连接部对接固定时，所述设备主体前进移动而与所述清洁装置分离。

在本实用新型的一实施例中，所述清洁装置还包括第二锁扣机构，所述第二锁扣机构能够在锁固状态和释放状态之间切换，以使所述清洁装置通过所述第二锁扣机构锁定或解锁于所述维护基站，当所述清洁装置通过所述第二锁扣机构锁定于所述维护基站，所述清洁装置通过所述第一锁扣机构解锁于所述设备主体；当所述清洁装置通过所述第二锁扣机构解锁于所述维护基站，所述清洁装置通过所述第二锁扣机构锁定于所述设备主体。

在本实用新型的一实施例中，所述清洁装置还包括驱动机构，所述驱动机构驱动所述第一锁扣机构在锁固状态和释放状态之间切换，和/或，所述驱动机构驱动所述第二锁扣机构在锁固状态和释放状态之间切换。

在本实用新型的一实施例中，所述第一锁扣机构和所述第二锁扣机构传动接触以进行联动，且，所述第一锁扣机构由锁固状态切换至释放状态时，所述第二锁扣机构由释放状态切换至锁固状态。

在本实用新型的一实施例中，所述第二锁扣机构包括活动组件、第二复位件、基站锁扣件、扭簧，所述基站锁扣件与所述壳体转动连接，所述扭簧安装于所述基站锁扣件，所述活动组件与所述壳体活动连接，所述第二复位件支撑在所述壳体和所述活动组件之间，所述主机锁扣与所述活动组件传动接触；

所述活动组件在所述设备主体上的定位凸部的推动下，控制所述基站锁扣件相对于所述壳体翻转以与所述维护基站解锁，或者，所述驱动机构驱动所述主机锁扣动作并作用于所述活动组件以避让所述基站锁扣件，使得所述基站锁扣件在所述扭簧作用下翻转以与所述维护基站上锁。

在本实用新型的一实施例中，所述活动组件包括滑动件、顶抵件、第三复位件，所述滑动件与所述壳体滑动连接以靠近或远离所述基站锁扣件，所述顶抵件与所述滑动件活动连接，所述第三复位件支撑在所述顶抵件和所述滑动件之间，所述顶抵件顶抵所述基站锁扣件，以使得所述基站锁扣件相对于所述壳体翻转；

所述主机锁扣与所述顶抵件传动接触，所述驱动机构驱动所述主机锁扣并驱动所述顶抵件动作，使得所述顶抵件与所述基站锁扣件在接触状态和避位状态之间切换，以控制所述基站锁扣件的翻转运动。

在本实用新型的一实施例中，所述基站锁扣件包括扭杆，所述扭杆的一侧设置有驱动凸部供所述顶抵件抵顶，所述扭杆的两端设置有锁钩以形成所述第一锁固端；

所述滑动件内形成有在朝向所述主机锁扣的表面具有槽口的安装槽，所述表面靠近所述驱动凸部的一侧凹设形成有台阶面以避让所述驱动凸部，所述顶抵件包括相连接的第一顶抵部和第二顶抵部，所述第一顶抵部沿所述安装槽滑动并显露于所述台阶面以抵顶所述驱动凸部，所述第二顶抵部位于所述安装槽外并与所述主机锁扣传动抵接。

在本实用新型的一实施例中，所述设备主体面对所述清洁装置的一面设置有定位凸部以用于抵顶所述第二锁扣机构，使得所述第二锁扣机构转变为释放状态。

在本实用新型的一实施例中，所述第一锁扣机构包括主机锁扣和连接在所述主机锁扣和所述壳体之间的第一复位件，所述主机锁扣在所述第一复位件的弹性作用下锁定于所述设备主体。

在本实用新型的一实施例中，所述第一连接部和所述第二连接部中的一者设有磁性部，所述第一连接部和所述第二连接部中的另一者设有金属部，所述磁性部能够通过磁场吸附固定所述金属部。

在本实用新型的一实施例中，所述设备主体包括驱动装置，所述驱动装置包括驱动轴，所述清洁装置还包括传动机构，所述传动机构安装于所述壳体内，并与所述清洁组件传动连接，所述传动机构随所述清洁装置安装于所述设备主体上而与所述驱动轴传动连接。

在本实用新型的一实施例中，所述传动机构设置有伸出所述壳体外的输入轴以及输出轴，所述输入轴用于与所述设备主体的驱动装置传动连接，所述输出轴用于与所述清洁组件传动连接；

所述壳体设有定位孔，所述定位孔位于所述输入轴的一侧，所述定位孔用于供设备主体上的定位凸部插入并抵接所述滑动件。

本实用新型还提出一种清洁系统，包括维护基站以及清洁设备，其中，

所述维护基站设置所述第二连接部；

所述清洁设备包括设备主体和清洁装置，所述清洁装置包括壳体和清洁组件，所述设备主体具有后部，所述壳体沿水平方向可拆卸地连接于所述设备主体的后部，所述清洁组件连接于所述壳体，所述清洁组件用于清洁表面，所述壳体设有第一连接部，所述第一连接部用于分别与所述维护基站的第二连接部对接固定，以允许所述设备主体前进移动而与所述清洁装置分离。

本实用新型通过将清洁设备中清洁装置可拆卸连接于设备主体的后部，且清洁装置的壳体设置有第一连接部以与维护基站的第二连接部对接锁固，使清洁设备在进入基站后能够将清洁装置与维护基站锁固，通过清洁设备自身驱动或者人为拉动清洁设备前进移动而使清洁装置与设备主体分离，从而实现自动拆卸清洁装置，极大地方便了用户使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型清洁系统一实施例中清洁装置安装于清洁设备的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型清洁系统一实施例中清洁装置安装于维护基站的结构示意图；

图4为本实用新型中清洁设备一实施例的结构示意图；

图5为本实用新型清洁设备中清洁装置自设备主体上拆下后的结构示意图；

图6为本实用新型中清洁装置一实施例的结构示意图；

图7为本实用新型清洁设备一实施例的分解结构示意图；

图8为本实用新型清洁装置中第一锁扣机构、第二锁扣机构以及驱动机构的结构示意图；

图9为图8中驱动机构与主机锁扣的放大图；

图10为图8中活动组件的分解图；

图11为本实用新型清洁系统一实施例中第一锁扣机构锁固，第二锁扣机构释放状态下的剖视图；

图12为图11中B处的放大图；

图13为本实用新型清洁系统一实施例中第一锁扣机构释放，第二锁扣机构锁固状态下的剖视图；

图14为图13中C处的放大图；

图15为本实用新型清洁系统一实施例中清洁装置锁固于基站并与设备主体分离的剖视图；

图16为图15中D处的放大图；

图17为本实用新型清洁装置一实施例中外壳内部一视角下的结构示意图；

图18为图17中活动组件、第一锁扣机构以及驱动机构的放大图；

图19为本实用新型清洁装置一实施例中外壳内部另一视角下的结构示意图；

图20为本实用新型清洁装置一实施例中外壳内部与传动箱壳内部一视角下的结构示意图；

图21为本实用新型清洁装置一实施例中外壳内部与传动箱壳内部另一视角下的结构示意图。

附图标号说明：

100、清洁装置；101、第一连接部；110、壳体；111、外壳；112、第一让位孔；113、第二让位孔；114、定位孔；115、导向筋；116、插接槽；117、第二扣孔；118、传动箱壳；119、滑槽；120、清洁组件；130、驱动机构；140、第一锁扣机构；141、主机锁扣；142、第一锁固端；143、第一复位件；144、插接部；145、受压部；150、第二锁扣机构；151、活动组件；152、滑动件；153、安装槽；154、顶抵件；155、第一顶抵部；156、限位部；157、第二顶抵部；158、第二复位件；159、第三复位件；160、基站锁扣件；161、第二锁固端；162、扭杆；163、锁钩；164、驱动凸部；165、扭簧；170、传动机构；171、输入轴；172、输出轴；200、设备主体；201、定位凸部；202、驱动轴套；203、锁孔；204、安装缺口；205；驱动装置；1000、清洁设备；2000、维护基站；2100、第二连接部；2110、插接柱；2111、第一扣孔；3000、清洁系统。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

随着科技的发展和生活水平的提高，以清洁机器人、清洁推车、环卫车为例的清洁设备得到了广泛的应用，清洁设备能够自动或者人为控制地进行工作，通过带动自身设有的清洁件活动以清理垃圾、扫擦地板等。

一些清洁设备配备有维护基站，用于对清洁件进行清洗，以避免清洁设备进行清洁工作之后，清洁件不及时进行更换或者清洁而滋生细菌，散发异味，以及清洁件在重复多次或长时间使用后，清洁件粘附的垃圾以及带有的细菌较多，导致清洁设备的清洁效果大大下降的问题；进一步地，一些清洁设备为了避免维护基站处理清洁件时对设备本体造成影响，或者出于方便更换清洁件以保证清洁效率和清洁质量等目的，将清洁件与设备本体可拆卸连接设置。

然而，用户在通过维护基站对清洁件进行清洁或保存时，需要先自行将清洁件自设备本体上拆下，便捷性差，用户体验感不好。

请参阅图1至图7，本实用新型涉及一种清洁设备1000以及清洁系统3000，清洁系统3000包括相配合使用的维护基站2000以及清洁设备1000，清洁设备1000包括设备主体200和清洁装置100，清洁装置100包括壳体110和清洁组件120，设备主体200具有后部，壳体110沿水平方向可拆卸地连接于设备主体200的后部，清洁组件120连接于壳体110，清洁组件120用于清洁表面，壳体110设有第一连接部101，第一连接部101用于分别与维护基站2000的第二连接部2100对接固定，以允许设备主体200前进移动而与清洁装置100分离。

上述清洁装置100中，壳体110的材料可以是金属、塑料等，清洁组件120可以是拖布组件、滚刷、吸尘器等等，对于不同种类的清洁组件120安装于壳体110的方式不同，例如，清洁组件120为拖布组件，可以转动安装于壳体110，也可以固定安装于壳体110；壳体110可拆卸连接于设备主体200的方式可以是卡接固定、磁吸固定等等，在此均不做具体的限定。

上述第一连接部101与第二连接部2100的具体结构多样，例如，第一连接部101为凹设于壳体110上的螺纹孔，第二连接部2100为可转动的螺杆并能够旋入螺纹孔内以使壳体110与维护基站2000锁固，又如，第一连接部101为弹性卡扣，第二连接部2100为卡槽，清洁设备1000进入清洁基站后，弹性卡扣卡接于卡槽内；第一连接部101与第二连接部2100的具体结构还有很多，在此就不一一列举。

本实用新型通过将清洁设备1000中清洁装置100可拆卸连接于设备主体200的后部，且清洁装置100的壳体110设置有第一连接部101以与维护基站2000的第二连接部2100对接锁固，使清洁设备1000在进入基站后能够将清洁装置100与维护基站2000锁固，通过清洁设备1000自身驱动或者人为拉动清洁设备1000前进移动而使清洁装置100与设备主体200分离，从而实现自动拆卸清洁装置100，极大地方便了用户使用。

较佳地，请参阅图7至9，在本实用新型的一实施例中，清洁装置100包括第一锁扣机构140，第一锁扣机构140能够在锁固状态和释放状态之间切换，以使清洁装置100通过第一锁扣机构140锁定或解锁于设备主体200，清洁装置100解锁于设备主体200，以允许当第一连接部101与第二连接部2100对接固定时，设备主体200前进移动而与清洁装置100分离。

进一步地，在本实用新型的一实施例中，清洁装置100还包括第二锁扣机构150，第二锁扣机构150能够在锁固状态和释放状态之间切换，以使清洁装置100通过第二锁扣机构150锁定或解锁于维护基站2000，当清洁装置100通过第二锁扣机构150锁定于维护基站2000，清洁装置100通过第一锁扣机构140解锁于设备主体200；当清洁装置100通过第二锁扣机构150解锁于维护基站2000，清洁装置100通过第二锁扣机构150锁定于设备主体200。其中，第二锁扣机构150可以锁定在所述第二连接部2100上，当然，第二锁扣机构150也可以锁定在维护基站2000的其他部位上。

上述实施例中，通过第一锁扣机构140将清洁装置100与设备主体200锁固，通过第二锁扣机构150将清洁装置100与维护基站2000锁固，更加牢靠稳定，并且，清洁装置100与设备主体200可以在第一锁扣机构140解锁后分离，清洁装置100与维护基站2000也可以在第二锁扣机构150解锁后分离，避免了类似清洁装置100与设备主体200采用卡接结构连接的方式中，每次拆卸安装对卡接结构的磨损。

第一锁扣机构140与第二锁扣机构150锁固方式多样，例如，第一锁扣机构140包括两夹持臂，并通过两夹持臂夹持设备主体200进行锁固；又如，第二锁扣机构150包括插销，壳体110与维护基站2000相应位置均竖向贯穿有孔，插销穿过两孔对清洁装置100和维护基站2000进行锁固。第一锁扣机构140与第二锁扣机构150的具体锁固方式还有很多，在此就不一一列举。

第一锁扣机构140与第二锁扣机构150可以是在驱动机构130的推拉或者扭转的作用下转动或者滑动从而实现状态切换，作为一示例而非限定的是，驱动机构130包括直线电机，第一锁固件包括摆臂，摆臂的一端与壳体110转动连接，摆臂的另一端设置有插销，直线电机的输出轴172转动连接于摆臂的中部，以带动摆臂往复摆动，实现插销插接锁固设备本体。

进一步地，在本实用新型的一实施例中，第一锁扣机构140和第二锁扣机构150传动接触以进行联动，且，第一锁扣机构140由锁固状态切换至释放状态时，第二锁扣机构150由释放状态切换至锁固状态。如此设置，仅需设置一个驱动机构130即可带动第一锁扣机构140和第二锁扣机构150一起切换状态，制作成本更低，并且，能够实现清洁装置100在自设备主体200上拆下的同时，装配至维护基站2000上，拆装效率更高。

较佳地，在本实用新型的一实施例中，第一锁扣机构140具有用于锁固壳体110和设备主体200的第一锁固端142，第二锁扣机构150具有用于锁固壳体110和维护基站2000的第二锁固端161；壳体110设置有第一让位孔112和第二让位孔113，第一让位孔112用于供第一锁固端142伸出和退回，以使清洁装置100与设备主体200进行拆装，第二让位孔113用于供第二锁固端161伸出和退回，以使清洁装置100与维护基站2000进行拆装。如此设置，通过锁固端穿过让位孔与维护基站2000或设备主体200配合固定的方式锁固较为牢靠，也对维护基站2000或设备主体200造成的磨损较小。

第一锁扣机构140与第二锁扣机构150传动接触的方式多样，可以是直接抵接、利用齿轮、蜗杆、凸轮等传动件传动连接，作为一示例而非限定的是，第一锁固端142与第二锁固端161均通过转动实现锁固和释放，第一锁扣机构140与第二锁扣机构150之间设置有传动齿轮，以使得第一锁固端142与第二锁固端161能够一起转动；作为另一示例而非限定的是，第一锁固端142通过滑动实现锁固和释放，第二锁固端161通过转动实现锁固和释放，第二锁扣机构150设置有凸轮，以在第二锁固端161转动时凸轮转动并推动第一锁固端142滑动。第一锁扣机构140和第二锁扣机构150传动接触从而实现联动的方式还有很多，在此就一一例举。

进一步地，其中，所述清洁装置100还包括驱动机构130，所述驱动机构130驱动所述第一锁扣机构140在锁固状态和释放状态之间切换，和/或，所述驱动机构130驱动所述第二锁扣机构140在锁固状态和释放状态之间切换。

请参阅图7、图11以及图12，在本实用新型的一实施例中，驱动机构130驱动第一锁扣机构140在锁固状态和释放状态之间切换，驱动机构130驱动第二锁扣机构150在锁固状态和释放状态之间切换。通过清洁装置100自身带有的驱动机构130驱动第一锁扣机构140和第二锁扣机构150活动，无需设备主体200或维护基站2000中的驱动结构带动。

驱动机构130的种类多样，可以是直线电机、伺服电机、步进电机或电磁铁等等，需要说明的是，清洁装置100可以设置两驱动机构130分别驱动第一锁扣机构140与第二锁扣机构150，也可以一驱动机构130驱动第一锁扣机构140与第二锁扣机构150，需要进一步说明的是，在一驱动机构130驱动第一锁扣机构140与第二锁扣机构150方案中，驱动机构130可以是同时驱动第一锁扣机构140与第二锁扣机构150运动以实现第一锁扣机构140与第二锁扣机构150一起切换状态，驱动机构130也可以依次作用于第一锁扣机构140与第二锁扣机构150以实现第一锁扣机构140与第二锁扣机构150先后切换状态。

作为一示例而非限定的是，清洁装置100包括两驱动机构130，且分别设置为与第一锁扣机构140传动连接的第一驱动机构130以及与第二锁扣机构150传动连接的第二驱动机构130；作为另一示例而非限定的是，第一锁扣机构140设置有供驱动机构130抵压的第一受压端，第二锁扣机构150设置有供驱动机构130抵压的第二受压端，第一受压端与第二受压端连接，以使得驱动机构130能够同时作用于第一受压端与第二受压端。

在其他实施方式中，驱动机构130仅驱动第一锁扣机构140或第二锁扣机构150在锁固状态和释放状态之间切换。

作为另一实施例而非限定的是，驱动机构130包括两步进电机，第二锁固件包括两锁杆，锁杆与步进电机均安装于壳体110内，壳体110两侧开设有供锁杆伸出和缩回的过孔，一锁杆的一端与一步进电机的输出轴172固定且锁杆垂直于输出轴172方向延伸，锁杆的另一端设置为第二锁固端161，两步进电机的输出轴172转动使得两锁杆转动地伸出过孔外并与维护基站2000卡接锁固。第一锁扣机构140与第二锁扣机构150的具体结构还有很多，在此就不一一列举。

较佳地，请参阅图11至图16，在本实用新型的一实施例中，设备主体200面对清洁装置100的一面设置有定位凸部201以用于抵顶第二锁扣机构150，使得第二锁扣机构150转变为释放状态。如此设置，当设备主体200靠近清洁装置100时，定位凸部201顶抵第二锁扣机构150，清洁装置100与维护基站2000解锁，进而方便设备主体200将清洁装置100带出维护基站2000。

进一步地，在本实用新型的一实施例中，第一锁扣机构140包括主机锁扣141和连接在主机锁扣141和壳体110之间的第一复位件143，主机锁扣141在第一复位件143的弹性作用下锁定于设备主体200。如此设置，主机锁扣141在第一复位件143的作用下处于锁闭或解锁状态，驱动机构130仅需要在主机锁扣141切换状态时提供驱动力即可，无需持续提供驱动力以保持第一锁扣机构140处于锁闭或解锁状态。

进一步地，请参阅图7至图10，在本实用新型的一实施例中，第二锁扣机构150包括活动组件151、第二复位件158、基站锁扣件160、扭簧165，基站锁扣件160与壳体110转动连接，扭簧165安装于基站锁扣件160，活动组件151与壳体110活动连接，第二复位件158支撑在壳体110和活动组件151之间，主机锁扣141与活动组件151传动接触；活动组件151在设备主体200上的定位凸部201的推动下，控制基站锁扣件160相对于壳体110翻转以与维护基站2000解锁，或者，驱动机构130驱动主机锁扣141动作并作用于活动组件151以避让基站锁扣件160，使得基站锁扣件160在扭簧165作用下翻转以与维护基站2000上锁。

本实施例中，第一锁扣机构140可以通过利用第一复位件143作用于主机锁扣141，以使得第一锁固端142能够伸出第一让位孔112并与设备主体200锁固或缩回第一让位孔112并与设备主体200分离；第二锁扣机构150可以通过活动组件151抵顶基站锁扣件160，使得第二锁固端161能够伸出第二让位孔113并与维护基站2000锁固或缩回第二让位孔113并与维护基站2000分离；此外，利用活动组件151联动第一锁扣机构140和第二锁扣机构150，使得驱动机构130作用于第一锁扣机构140进行状态切换时能够带动活动组件151活动，进而使第二锁扣机构150的状态发生改变。

上述活动组件151在驱动机构130作用下的活动的方式可以是自身整体活动，也可以是自身变形的方式，能够避让基站锁扣件160即可。

较佳地，在本实用新型的一实施例中。活动组件151包括滑动件152、顶抵件154、第三复位件159，滑动件152与壳体110滑动连接以靠近或远离基站锁扣件160，顶抵件154与滑动件152活动连接，第三复位件159支撑在顶抵件154和滑动件152之间，顶抵件154顶抵基站锁扣件160，以使得基站锁扣件160相对于壳体110翻转；主机锁扣141与顶抵件154传动接触，驱动机构130驱动主机锁扣141并驱动顶抵件154动作，使得顶抵件154与基站锁扣件160在接触状态和避位状态之间切换，以控制基站锁扣件160的翻转运动。如此设置，活动组件151能够通过自身结构的变形实现避让基站锁扣件160，占用的活动空间小。

第一复位件143、第二复位件158以及第三复位件159均可以是螺旋弹簧、扭转弹簧、橡胶等，在此不做具体的限定。

较佳地，在本实用新型的一实施例中，基站锁扣件160包括扭杆162，扭杆162的一侧设置有驱动凸部164供顶抵件154抵顶，扭杆162的两端设置有锁钩163以形成第一锁固端142；滑动件152内形成有在朝向主机锁扣141的表面具有槽口的安装槽153，表面靠近驱动凸部164的一侧凹设形成有台阶面以避让驱动凸部164，顶抵件154包括相连接的第一顶抵部155和第二顶抵部157，第一顶抵部155沿安装槽153滑动并显露于台阶面以抵顶驱动凸部164，第二顶抵部157位于安装槽153外并与主机锁扣141传动抵接。如此设置，结构更加紧凑。

进一步地，请参阅图10，为了避免顶抵件154在受驱动凸部164顶抵的过程中具有被顶错位而导致活动组件151无法正常工作的问题，在本实用新型的一实施例中，第一顶抵部155位于安装槽153内的部分形成有限位部156，限位部156用于与安装槽153的腔壁抵接，以防止顶抵件154从安装槽153内脱离。

在本实用新型的一实施例中，第一连接部101和第二连接部2100中的一者设有磁性部，第一连接部101和第二连接部2100中的另一者设有金属部，磁性部能够通过磁场吸附固定金属部。如此设置，当清洁设备1000进入维护基站2000后，清洁装置100吸附固定于维护基站2000的第二连接部2100，此时设备本体离开基站即可与清洁装置100完成分离，结构简单易于生产制作。

本实施例中，磁性部可以是电磁铁或普通磁铁，金属部一般设置为铁片或者含铁量较高的零件；可以将磁性部设于第一连接部101，金属部设于第二连接部2100，也可以将磁性部设于第二连接部2100，金属部设于第一连接部101，

较佳地，在本实用新型的一实施例中，设备主体200包括驱动装置205，驱动装置205包括驱动轴，清洁装置100还包括传动机构170，传动机构170安装于壳体110内，并与清洁组件120传动连接，传动机构170随清洁装置100安装于设备主体200上而与驱动轴传动连接。如此设置，传动机构170能够带动清洁组件120活动以实现更好的清洁效果，

上述传动机构170的结构多样，根据应用场景进行设置，在此就不赘述。

进一步地，请参阅图17至图21，在本实用新型的一实施例中，壳体110包括外壳111以及安装于外壳111内的传动箱壳118，传动机构170安装于传动箱壳118内，第一锁扣机构140、第二锁扣机构150以及驱动机构130设于外壳111与传动箱壳118之间，第一让位孔112和第二让位孔113开设于外壳111上；传动箱壳118近滑动件152的一面凹设形成有滑槽119，滑动件152滑动安装于滑槽119内，且第二复位件158安装于滑动件152与滑动槽的槽壁之间。此外，传动箱壳118与滑动件152巧妙配合，无需壳体110设置专门的结构以供滑动件152滑动配合，结构更紧凑且成本更低。

进一步地，在本实用新型的一实施例中，传动机构170设置有伸出壳体110外的输入轴171以及输出轴172，输入轴171用于与设备主体200的驱动装置205传动连接，输出轴172用于与清洁组件120传动连接；壳体110设有定位孔114，定位孔114位于输入轴171的一侧，定位孔114用于供设备主体200上的定位凸部201插入并抵接滑动件152。如此设置，输入轴171与定位孔114设置于同侧，设备主体200在靠近清洁装置100时可以一并与定位孔114和输入轴171配合。

输入轴171与设备主体200传动连接的方式多样，例如，将输入轴171设置为齿轴，设备主体200设置有用于与齿轴啮合的驱动齿轮，又如，设备主体200设置有方形孔，输入轴171设置为与方形孔配合的四棱轴；输入轴171与设备主体200传动连接的方式还有很多，输出轴172与清洁组件120传动连接的方式和输入轴171与设备主体200传动连接的方式类似，在此就不一一赘述。

进一步地，请参阅图8、图9以及图18，在本实用新型的一实施例中，主机锁扣141包括插接部144以及受压部145，第三复位件159安装于插接部144与外壳111之间，插接部144于第三复位件159复位方向的一端设置为第一锁固端142，第三复位件159与第一复位件143复位方向相同设置；受压部145邻近第二顶抵部157设置，以使得驱动机构130能够对压板和顶抵件154一并进行抵压。如此设置，压板与顶抵件154通过直接接触的方式传动，无需多余的传动结构，结构简单易于生产制作以及维修，并且成本较低。

较佳地，在本实用新型的一实施例中，设备主体200面对清洁装置100的一面设置有供第一锁扣机构140的第一锁固端142插入的锁孔203。如此设置，第一锁固端142穿过第一让位孔112插入锁孔203内即可完成锁固，锁固方式较为简单有效，可行性高。

进一步地，在本实用新型的一实施例中，设备主体200面对清洁装置100的一面设置有安装缺口204，安装缺口204的侧壁设置有导向轨(未图示)，清洁装置100对应设置有与导向轨配合的导向筋115以使清洁装置100导向至安装缺口204内。如此设置，在设备主体200与清洁装置100靠近时，可以通过导向轨和导向筋115将设备主体200导向对位。

在本实用新型的一实施例中，维护基站设置有插接柱，插接柱上凹设有第一扣孔以形成第二连接部2100，壳体设置有供插接柱插入的插接槽，插接槽的槽壁对应第一扣孔设置的第二扣孔，第二锁固端穿过第二扣孔并扣接于第一扣孔内以锁固清洁装置和维护基站。

图11至图16为本实用新型清洁系统3000一实施例中，清洁系统3000在不同状态下的示意图，请参阅图11和图12，第一锁固端142伸入锁孔203内，实现设备主体200和清洁装置100水平方向的限位，定位凸部201插入定位孔114内，实现设备主体200和清洁装置100竖直方向的限位，并抵顶活动组件151，活动组件151进而顶抵基站锁扣件160使得基站锁扣件160处于释放状态，第一扣孔2111和第二扣孔117对准以待基站锁扣件160伸入。

请参阅图13和图14，驱动机构130下压主机锁扣141件，使得第一锁固端142自锁孔203内退出，主机锁扣141件又下压顶抵件154，使基站锁扣件160失去顶抵件154的支撑并在扭簧165的作用下复位，第二锁固端161进而可以伸入第一扣孔2111内，实现清洁装置100与设备主体200分离并与维护基站2000锁扣。

请参阅图15和图16，设备主体200离开维护基站2000并与清洁装置100分离，主机锁扣141件在第一复位件143作用下复位，活动件在第二复位件158作用下复位，顶抵件154在第三复位件159作用下复位，基站锁扣件160在扭簧165作用下继续保持锁固状态。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种清洁设备，所述清洁设备与维护基站配合使用，其特征在于，

所述清洁设备包括设备主体和清洁装置，所述清洁装置包括壳体和清洁组件，所述设备主体具有后部，所述壳体沿水平方向可拆卸地连接于所述设备主体的后部，所述清洁组件连接于所述壳体，所述清洁组件用于清洁表面，所述壳体设有第一连接部，所述第一连接部用于分别与所述维护基站的第二连接部对接固定，以允许所述设备主体前进移动而与所述清洁装置分离。

2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁装置包括第一锁扣机构，所述第一锁扣机构能够在锁固状态和释放状态之间切换，以使所述清洁装置通过所述第一锁扣机构锁定或解锁于所述设备主体，所述清洁装置解锁于所述设备主体，以允许当所述第一连接部与所述第二连接部对接固定时，所述设备主体前进移动而与所述清洁装置分离。

3.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁装置还包括第二锁扣机构，所述第二锁扣机构能够在锁固状态和释放状态之间切换，以使所述清洁装置通过所述第二锁扣机构锁定或解锁于所述维护基站，当所述清洁装置通过所述第二锁扣机构锁定于所述维护基站，所述清洁装置通过所述第一锁扣机构解锁于所述设备主体；当所述清洁装置通过所述第二锁扣机构解锁于所述维护基站，所述清洁装置通过所述第二锁扣机构锁定于所述设备主体。

4.如权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述第一锁扣机构和所述第二锁扣机构传动接触以进行联动，且，所述第一锁扣机构由锁固状态切换至释放状态时，所述第二锁扣机构由释放状态切换至锁固状态。

5.如权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁装置还包括驱动机构，所述驱动机构驱动所述第一锁扣机构在锁固状态和释放状态之间切换，和/或，所述驱动机构驱动所述第二锁扣机构在锁固状态和释放状态之间切换。

6.如权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述第一锁扣机构包括主机锁扣和连接在所述主机锁扣和所述壳体之间的第一复位件，所述主机锁扣在所述第一复位件的弹性作用下锁定于所述设备主体。

7.如权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述设备主体面对所述清洁装置的一面设置有定位凸部以用于抵顶所述第二锁扣机构，使得所述第二锁扣机构转变为释放状态。

8.如权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述第二锁扣机构包括活动组件、第二复位件、基站锁扣件、扭簧，所述基站锁扣件与所述壳体转动连接，所述扭簧安装于所述基站锁扣件，所述活动组件与所述壳体活动连接，所述第二复位件支撑在所述壳体和所述活动组件之间，所述主机锁扣与所述活动组件传动接触；

所述活动组件在所述设备主体上的定位凸部的推动下，控制所述基站锁扣件相对于所述壳体翻转以与所述维护基站解锁，或者，所述驱动机构驱动所述主机锁扣动作并作用于所述活动组件以避让所述基站锁扣件，使得所述基站锁扣件在所述扭簧作用下翻转以与所述维护基站上锁。

9.如权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述活动组件包括滑动件、顶抵件、第三复位件，所述滑动件与所述壳体滑动连接以靠近或远离所述基站锁扣件，所述顶抵件与所述滑动件活动连接，所述第三复位件支撑在所述顶抵件和所述滑动件之间，所述顶抵件顶抵所述基站锁扣件，以使得所述基站锁扣件相对于所述壳体翻转；

所述主机锁扣与所述顶抵件传动接触，所述驱动机构驱动所述主机锁扣并驱动所述顶抵件动作，使得所述顶抵件与所述基站锁扣件在接触状态和避位状态之间切换，以控制所述基站锁扣件的翻转运动。

10.如权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述基站锁扣件包括扭杆，所述扭杆的一侧设置有驱动凸部供所述顶抵件抵顶，所述扭杆的两端设置有锁钩；

所述滑动件内形成有在朝向所述主机锁扣的表面具有槽口的安装槽，所述表面靠近所述驱动凸部的一侧凹设形成有台阶面以避让所述驱动凸部，所述顶抵件包括相连接的第一顶抵部和第二顶抵部，所述第一顶抵部沿所述安装槽滑动并显露于所述台阶面以抵顶所述驱动凸部，所述第二顶抵部位于所述安装槽外并与所述主机锁扣传动抵接。

11.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部中的一者设有磁性部，所述第一连接部和所述第二连接部中的另一者设有金属部，所述磁性部能够通过磁场吸附固定所述金属部。

12.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述设备主体包括驱动装置，所述驱动装置包括驱动轴，所述清洁装置还包括传动机构，所述传动机构安装于所述壳体内，并与所述清洁组件传动连接，所述传动机构随所述清洁装置安装于所述设备主体上而与所述驱动轴传动连接。

13.如权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，所述传动机构设置有伸出所述壳体外的输入轴以及输出轴，所述输入轴用于与所述设备主体的驱动装置传动连接，所述输出轴用于与所述清洁组件传动连接；

所述壳体设有定位孔，所述定位孔位于所述输入轴的一侧，所述定位孔用于供设备主体上的定位凸部插入。

14.一种清洁系统，其特征在于，包括维护基站以及如权利要求1至13中任意一项所述的清洁设备，所述维护基站设置所述第二连接部。

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