CN216317333U - 一种清洁模块可快拆的擦窗机 - Google Patents

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刘旭
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Shenzhen Bobote Robot Co ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种清洁模块可快拆的擦窗机,包括主体、吸附模块、行走模块和清洁模块,所述主体/所述清洁模块的中心设有吸附腔,所述吸附模块产生气流使所述吸附腔内形成负压,所述清洁模块围绕在所述吸附腔的外周并与玻璃表面密封,所述行走模块设置于所述吸附腔内,所述清洁模块可快拆且可浮动的安装在所述主体底面。本实用新型具有通过在主体与清洁模块之间设置快拆结构,可在不借助工具下即完成清洁模块与主体之间的安装和拆卸,使用更加方便,且清洁模块浮动设置,可在不同的吸附力时改变擦拭物与玻璃表面的阻力,便于擦窗机的移动的优点。

Description

一种清洁模块可快拆的擦窗机
技术领域
本实用新型涉及清洁设备技术领域,尤其是指一种清洁模块可快拆的擦窗机。
背景技术
随着技术的发展,消费者对清洁设备的自动化要求越来越高,传统的擦窗器为磁吸双面擦,通过磁吸将擦窗器固定在窗户的内外侧,以同时擦拭窗户的内外面,该磁吸双面擦需要人工操作,且在移动时磁力不稳,双面擦容易掉落,使用不便。
申请号CN201410360075.0的中国专利文件提出了一种吸附式自移动装置,包括设有机座、行走单元和功能单元,机座底部包括有腔体,所述腔体与真空源相连通,在所述腔体的外周围设有用于与吸附表面密封的密封组件,所述密封组件与吸附表面之间密封后与所述腔体构成真空室;但该自移动装置的功能模块安装较为繁琐,且拆卸时需要借助工具。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是提供解决上述问题的一种清洁模块可快拆的擦窗机。
为实现上述实用新型目的,本实用新型通过下列技术方案来实现:
一种清洁模块可快拆的擦窗机,包括主体、吸附模块、行走模块和清洁模块,所述主体/所述清洁模块的中心设有吸附腔,所述吸附模块产生气流使所述吸附腔内形成负压,所述清洁模块围绕在所述吸附腔的外周并与玻璃表面密封,所述行走模块设置于所述吸附腔内,所述清洁模块可快拆且可浮动的安装在所述主体底面,通过浮动改变清洁模块与玻璃表面之间的阻力大小,便于擦窗机的移动,并且清洁模块可在不借助工具下即可实现安装和拆卸,使用更加方便。
作为优选,所述清洁模块包括浮动支架和擦拭物,所述浮动支架上端设有浮动件,所述浮动件的上端与所述主体通过快拆结构固定连接,下端与所述浮动支架活动连接,所述浮动支架的下端可拆卸的连接所述擦拭物,便于清洁模块整体与主体之间以及擦拭物与浮动支架之间的安装和拆卸。
作为优选,所述浮动支架与所述主体之间设有密封件,使浮动支架浮动至任意位置时,清洁模块与主体之间始终能保持密封,防止吸附腔在处于负压时泄气。
作为优选,所述浮动支架设有连接柱,所述连接柱内设有浮动腔,所述浮动腔顶部开口,所述浮动件可上下活动的安装至所述浮动腔内,并可在移动至高位时从所述开口中伸出,从开口中伸出的浮动件与主体固定连接,再通过浮动件与浮动腔的活动实现清洁模块的浮动。
作为优选,所述连接柱设有第一定位部,所述浮动件设有第二定位部,所述第一定位部和第二定位部的配合限定所述浮动件的活动范围,防止浮动件从连接柱上脱落。
作为优选,所述主体底面设有与所述连接柱适配的连接槽,所述连接槽与所述浮动件之间设有所述快拆结构,使所述浮动件插入所述连接槽内后通过所述快拆结构自动固定,通过连接槽与连接柱的配合减小主体与浮动支架之间的间隙。
作为优选,所述快拆结构设置为磁吸结构,所述浮动件与所述连接槽中的一个设有磁铁,另一个设有磁铁或可被磁铁吸附的物质,结构简单,使用稳定。
作为优选,所述浮动腔内或所述连接柱与所述浮动件之间设有复位件,所述复位件使所述浮动件活动后自复位,并可将所述浮动件保持在从所述开口中伸出的状态,还可提升清洁模块与玻璃表面的密封度。
作为优选,所述复位件设置为弹簧、弹性胶、气垫或海绵中的一种,或者是所述复位件设置为压缩后的空气,所述浮动件与所述浮动腔之间活动密封连接,所述浮动件向下移动时压缩空气,再通过所述浮动件上下侧的气压差使所述浮动件自动复位。
作为优选,所述擦拭物设置为拖布,拖布具有柔软,吸水性好,与玻璃之间的阻力较小的优点。
本实用新型的有益效果包括:与现有技术相比,通过在主体与清洁模块之间设置快拆结构,可在不借助工具下即完成清洁模块与主体之间的安装和拆卸,使用更加方便,且清洁模块浮动设置,可在不同的吸附力时改变擦拭物与玻璃表面的阻力,便于擦窗机的移动。
附图说明
图1是本实用新型擦窗机底面示意图。
图2是本实用新型擦窗机爆炸示意图
图3是本实用新型擦窗机剖面状态示意图。
图4是本实用新型图3-A处放大示意图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好的理解本实用新型的方案,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所有实施例,都应当属于本实用新型的保护范围。
本实用新型说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列单元、过程、系统、产品或设备不必限于清楚的列出哪些过程、系统、产品或单元,而是可包括没有清楚列出的或对于这些单元、过程、产品或设备固有的其他单元或者过程等。
本实用新型说明书和权利要求书及上述附图中的术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套设”应做广义理解。例如,可以是固定连接,可拆卸连接,或整体式构造;可以是机械连接,或电连接;可以是直接相连,或者是通过中间媒介间接相连,还可以是在使用或实现其功能时具有相配合的关系;又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。当安装方式被描述为“相连”或者“连接”等词语时,可以是直接相连也可以通过居中组件间接相连。如无相反提示,一部件“设有”、“设于”、“设在”、“连接”另一组件,并不排除该两组件为一体结构。
此外,空间上相对的术语,诸如底部、顶部等可被用来描述一个元件和/或特征与另外(一个或多个)元件和/或(一个或多个)特征的关系,例如在附图中所示出的。将理解的是,空间上相对的术语意在涵盖除去附图中绘出的朝向之外设备在使用和/或操作中的不同朝向。例如,如果附图中的装置被翻转过来,则被描述为“前”面的元件可以被定向为在其它元件或特征“后面”。设备可以以其它方式定向(如,旋转90度或按照其他朝向)并且本文使用的空间上的相对的描述被相应地做出解释。
参见图1-4,一种清洁模块4可快拆的擦窗机,包括主体1、吸附模块2、行走模块3和清洁模块4,主体1/清洁模块4的中心设有吸附腔5,吸附模块2产生气流使吸附腔5内形成负压,清洁模块4围绕在吸附腔5的外周并与玻璃表面密封,行走模块3设置于吸附腔5内,清洁模块4可快拆且可浮动的安装在主体1底面。
具体的,擦窗机整体呈方形,包括上盖6和下盖7,上盖6和下盖7之间的容腔内设有控制模块、吸附模块2和行走模块3,控制模块控制吸附模块2和行走模块3的工作状态,吸附模块2包括风机,风机由下至上方向带动空气流动,下盖7设有多个风孔8,风机将下盖7底面中心位置的空气抽出,使其成为一个吸附腔5,行走模块3设置在吸附模块2的外侧,包括电机和履带轮,电机位于容腔内,履带轮位于下盖7下方,便于与玻璃表面接触,清洁模块4位于吸附模块2和行走模块3的外侧,使擦窗机整体呈一吸盘,中心负压,四周贴合的形态。
本实施例中,清洁模块4包括浮动支架9和擦拭物10,浮动支架9上端设有浮动件11,浮动件11的上端与主体1通过快拆结构17固定连接,下端与浮动支架9活动连接,浮动支架9的下端可拆卸的连接擦拭物10。
具体的,浮动支架9设有连接柱12,连接柱12内设有浮动腔13,浮动腔13顶部开口,浮动件11可上下活动的安装至浮动腔13内,并可在移动至高位时从开口中伸出,此时,清洁模块4位于主体1的低位。
优选的,连接柱12设有第一定位部14,浮动件11设有第二定位部15,第一定位部14和第二定位部15的配合限定浮动件11的活动范围,主体1底面设有与连接柱12适配的连接槽16,连接槽16与浮动件11之间设有快拆结构17,使浮动件11插入连接槽16内后通过快拆结构17自动固定。
本实施例中,快拆结构17设置为磁吸结构,浮动件11与连接槽16中的一个设有磁铁,另一个设有磁铁或可被磁铁吸附的物质。
优选的,浮动支架9与主体1之间设有密封件,使浮动支架9浮动至任意位置时,清洁模块4与主体1之间始终能保持密封,防止吸附腔5在处于负压时泄气。
优选的,浮动腔13内或连接柱12与浮动件11之间设有复位件18,复位件18使浮动件11活动后自复位,并可将浮动件11保持在从开口中伸出的状态,本实施例中,复位件18设置为弹簧,在其他实施例中,也可以将复位件18设置为弹性胶、气垫或海绵中的一种,也可以设置为,浮动件11与浮动腔13之间活动密封连接,浮动件11向下移动时压缩空气,再通过浮动件11上下侧的气压差使浮动件11自动复位,压缩后的空气即为复位件18。
上述实施例中,擦拭物10设置为拖布,拖布具有柔软,吸水性好,与玻璃之间的阻力较小的优点。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种清洁模块可快拆的擦窗机,包括主体、吸附模块、行走模块和清洁模块,所述主体/所述清洁模块的中心设有吸附腔,所述吸附模块产生气流使所述吸附腔内形成负压,所述清洁模块围绕在所述吸附腔的外周并与玻璃表面密封,其特征在于,所述行走模块设置于所述吸附腔内,所述清洁模块可快拆且可浮动的安装在所述主体底面。
2.根据权利要求1所述的清洁模块可快拆的擦窗机,其特征在于,所述清洁模块包括浮动支架和擦拭物,所述浮动支架上端设有浮动件,所述浮动件的上端与所述主体通过快拆结构固定连接,下端与所述浮动支架活动连接,所述浮动支架的下端可拆卸的连接所述擦拭物。
3.根据权利要求2所述的清洁模块可快拆的擦窗机,其特征在于,所述浮动支架与所述主体之间设有密封件。
4.根据权利要求2所述的清洁模块可快拆的擦窗机,其特征在于,所述浮动支架设有连接柱,所述连接柱内设有浮动腔,所述浮动腔顶部开口,所述浮动件可上下活动的安装至所述浮动腔内,并可在移动至高位时从所述开口中伸出。
5.根据权利要求4所述的清洁模块可快拆的擦窗机,其特征在于,所述连接柱设有第一定位部,所述浮动件设有第二定位部,所述第一定位部和第二定位部的配合限定所述浮动件的活动范围。
6.根据权利要求5所述的清洁模块可快拆的擦窗机,其特征在于,所述主体底面设有与所述连接柱适配的连接槽,所述连接槽与所述浮动件之间设有所述快拆结构,使所述浮动件插入所述连接槽内后通过所述快拆结构自动固定。
7.根据权利要求6所述的清洁模块可快拆的擦窗机,其特征在于,所述快拆结构设置为磁吸结构,所述浮动件与所述连接槽中的一个设有磁铁,另一个设有磁铁或可被磁铁吸附的物质。
8.根据权利要求7所述的清洁模块可快拆的擦窗机,其特征在于,所述浮动腔内或所述连接柱与所述浮动件之间设有复位件,所述复位件使所述浮动件活动后自复位,并可将所述浮动件保持在从所述开口中伸出的状态。
9.根据权利要求8所述的清洁模块可快拆的擦窗机,其特征在于,所述复位件设置为弹簧、弹性胶、气垫或海绵中的一种,或者是所述复位件设置为压缩后的空气,所述浮动件与所述浮动腔之间活动密封连接,所述浮动件向下移动时压缩空气,再通过所述浮动件上下侧的气压差使所述浮动件自动复位。
10.根据权利要求2-9任一项所述的清洁模块可快拆的擦窗机,其特征在于,所述擦拭物设置为拖布。
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