CN219408837U - 一种旋转吸盘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于吸盘装置技术领域，具体为一种旋转吸盘结构，包括固定环、柔性吸盘、定位环、旋转环、随动环、真空仓、顶盖，固定环内腔设置有定位环，定位环内壁设置有旋转环，旋转环内腔设置有随动环，随动环内壁下方设置有真空仓，随动环带动真空仓进行转动进而打开释放环，释放环将开启真空仓使得气管将柔性吸盘与所需夹持面之间的气体吸入真空仓，使得所夹持面进一步贴近夹持面，在继续旋转顶盖带动微型液压杆达到最高处，进而带动微型液压杆随动升高，使其带动柔性吸盘隆起，微型液压杆在柔性吸盘与所夹持物之间受到吸附力时从而伸缩，进一步的起到一定吸附与固定作用，使得所夹持之间拥有更好的附着力，操作简单便利。

Description

一种旋转吸盘结构

技术领域

本实用新型涉及吸盘装置技术领域，具体为一种旋转吸盘结构。

背景技术

真空吸盘是一种通过真空度来维持两物体附着不分离的技术。有工业应用和民间应用之分，在工业上通过改变吸盘的真空度来实现搬运、迁移过程中的“拿”与“放”，配合实现自动化机械化，真空吸盘通过接管与真空设备接通，然后与待提升物如玻璃、纸张等接触，启动真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压，从而将待提升物吸牢，即可开始搬送待提升物，在没有真空源时常用手动真空吸盘，使用手柄进行按压移动从而达到吸附与松开的效果，使用手柄会使得所需摆动尺寸空间较大，不利小空间的安装使用，在使用时还需用力进行按压使得接触面尽量排出空气，才能在转动手柄后拥有更好的附着力，操作十分不便，因此需要研发一种旋转吸盘结构。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种旋转吸盘结构，其包括：固定环，所述固定环下方设置有柔性吸盘，所述固定环内腔中部设置有微型液压杆，所述微型液压杆上端设置有连接螺帽，所述微型液压杆下端设置有固定座，所述固定环内腔设置有定位环，所述定位环内壁设置有旋转环，所述旋转环内腔设置有随动环，所述随动环内壁下方设置有真空仓，所述连接螺帽上方设置有顶盖。

作为本实用新型所述的一种旋转吸盘结构的一种优选方案，其中：所述定位环外侧壁对称开设有环槽，两个所述环槽中部开设有卡槽，所述定位环底部与柔性吸盘固定连接。

作为本实用新型所述的一种旋转吸盘结构的一种优选方案，其中：所述旋转环外侧壁设置有与环槽相契合的滑块，所述旋转环内侧壁与滑块相对设置有碰触块，所述旋转环与顶盖下表面固定连接，所述滑块与环槽滑动连接。

作为本实用新型所述的一种旋转吸盘结构的一种优选方案，其中：所述随动环外侧壁设置有卡条，所述随动环内侧壁下方与真空仓外侧壁固定连接。

作为本实用新型所述的一种旋转吸盘结构的一种优选方案，其中：所述真空仓下方设置有释放环，所述释放环下表面设置有气管，所述真空仓上表面设置有连接管，所述真空仓与释放环弹性卡扣连接。

作为本实用新型所述的一种旋转吸盘结构的一种优选方案，其中：所述微型液压杆外侧壁设置有复位弹簧，所述微型液压杆外侧壁靠近复位弹簧的一端设置有限位环，所述微型液压杆与连接螺帽螺纹连接，所述固定座下表面与柔性吸盘上表面中部固定连接。

作为本实用新型所述的一种旋转吸盘结构的一种优选方案，其中：所述柔性吸盘中部开设有与连接管相对应的气孔，所述连接管与气孔固定连接。

作为本实用新型所述的一种旋转吸盘结构的一种优选方案，其中：所述顶盖上方设置有旋转钮，所述顶盖外侧壁设置有标识点，所述固定环外侧壁设置有刻度线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：旋转结构的设置可使本装置在狭小空间内使用，无需用力地按压便可使得所夹持之间拥有更好的附着力，操作简单便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体剖视结构示意图；

图3为本实用新型整体爆炸示意图；

图4为本实用新型整体剖视爆炸示意图；

图5为本实用新型整体去除顶盖等组件结构示意图；

图6为本实用新型真空仓与释放环、气管等组件结构示意图。

图中：固定环100、柔性吸盘101、定位环102、环槽103、卡槽104、旋转环105、碰触块106、滑块107、随动环108、卡条109、真空仓110、释放环1101、连接管111、气管112、微型液压杆113、固定座114、限位环115、复位弹簧116、连接螺帽117、顶盖118、旋转钮119、标识点120、气孔121。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

图1-图6示出的是本实用新型一种旋转吸盘结构实施方式的结构示意图，请参阅图1-图6，本实施方式的一种旋转吸盘结构，其包括：固定环100、柔性吸盘101、定位环102、旋转环105、随动环108、真空仓110、顶盖118。

固定环100为一种旋转吸盘结构的主要安装框架，具体的，在本实施中，固定环100下方与柔性吸盘101上表面固定连接，使得在使用时更好的把持所吸附物，避免与柔性吸盘101脱节。

为使在小空间使用，在本实施中，设置有定位环102，定位环102外侧壁对称开设有环槽103，定位环102底部与柔性吸盘101固定连接，旋转环105外侧壁设置有与环槽103相契合的滑块107，旋转环105与顶盖118下表面固定连接，滑块107与环槽103滑动连接，微型液压杆113外侧壁设置有复位弹簧116，微型液压杆113外侧壁靠近复位弹簧116的一端设置有限位环115，微型液压杆113与连接螺帽117螺纹连接便于使用后进行拆卸与恢复，固定座114下表面与柔性吸盘101上表面中部固定连接，可使得在转动顶盖118时带动安装与旋转环105外侧的滑块107沿着环槽103进行上升，从而带动微型液压杆113随动，进而带动柔性吸盘101隆起，微型液压杆113在柔性吸盘101与所夹持物之间受到吸附力时从而伸缩，起到一定吸附与固定作用。

为使可以在使用时更好地提供附着力，在本实施中，设置有真空仓110，真空仓110下方设置有释放环1101，释放环1101下表面设置有气管112，真空仓110上表面设置有连接管111，真空仓110与释放环1101弹性卡扣连接，便于在真空仓110转动时开启与释放，柔性吸盘101中部开设有与连接管111相对应的气孔121，连接管111与气孔121固定连接，两个环槽103中部开设有卡槽104，旋转环105内侧壁与滑块107相对设置有碰触块106，随动环108外侧壁设置有卡条109，随动环108内侧壁下方与真空仓110外侧壁固定连接，使得在转动旋转环105时碰触块106带动卡条109，卡条109带动随动环108进行转动，随动环108带动真空仓110旋转进而开启释放环1101，使得可以通过连接管111将柔性吸盘101与所夹持面之间气体吸入真空仓110内部以提供真空环境，进而提供更好的附着力。

为使得便于观察与使用，在本实施中，顶盖118上方设有便于把持旋转的旋转钮119，顶盖118外侧壁设置有标识点120，固定环100外侧壁设置有刻度线，使得在使用时可以更好地控制旋转角度，与观察使用状态。

具体使用过程如下：在使用时打开顶盖118使用抽真空设备经连接管111将真空仓110抽真空，再将顶盖118旋转安装到位，将柔性吸盘101放置于所需夹持面，并轻微按压使之将柔性吸盘101与所需夹持面之间空气稍微排出，观察刻度线与标识点120旋转顶盖118，带动旋转环105转动，滑块107在环槽103内进行移动，从而带动旋转环105抬升，当到达预定标识点120时进行反转使得滑块107嵌入卡槽104，同时碰触块106推动随动环108上安装的卡条109进而带动随动环108转动一定角度，随动环108带动真空仓110进行转动进而打开释放环1101，释放环1101将开启真空仓110使得气管112将柔性吸盘101与所需夹持面之间的气体吸入真空仓110使得所夹持面进一步贴近夹持面，在继续旋转顶盖118带动微型液压杆113达到最高处，进而带动微型液压杆113随动升高，使其带动柔性吸盘101隆起，微型液压杆113在柔性吸盘101与所夹持物之间受到吸附力时从而伸缩，进一步的起到一定吸附与固定作用，使得所夹持之间拥有更好的附着力，操作简单便利。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (8)

1.一种旋转吸盘结构，其特征在于，包括：固定环(100)，所述固定环(100)下方设置有柔性吸盘(101)，所述固定环(100)内腔中部设置有微型液压杆(113)，所述微型液压杆(113)上端设置有连接螺帽(117)，所述微型液压杆(113)下端设置有固定座(114)，所述固定环(100)内腔设置有定位环(102)，所述定位环(102)内壁设置有旋转环(105)，所述旋转环(105)内腔设置有随动环(108)，所述随动环(108)内壁下方设置有真空仓(110)，所述连接螺帽(117)上方设置有顶盖(118)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转吸盘结构，其特征在于：所述定位环(102)外侧壁对称开设有环槽(103)，两个所述环槽(103)中部开设有卡槽(104)，所述定位环(102)底部与柔性吸盘(101)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种旋转吸盘结构，其特征在于：所述旋转环(105)外侧壁设置有与环槽(103)相契合的滑块(107)，所述旋转环(105)内侧壁与滑块(107)相对设置有碰触块(106)，所述旋转环(105)与顶盖(118)下表面固定连接，所述滑块(107)与环槽(103)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋转吸盘结构，其特征在于：所述随动环(108)外侧壁设置有卡条(109)，所述随动环(108)内侧壁下方与真空仓(110)外侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种旋转吸盘结构，其特征在于：所述真空仓(110)下方设置有释放环(1101)，所述释放环(1101)下表面设置有气管(112)，所述真空仓(110)上表面设置有连接管(111)，所述真空仓(110)与释放环(1101)弹性卡扣连接。

6.根据权利要求1所述的一种旋转吸盘结构，其特征在于：所述微型液压杆(113)外侧壁设置有复位弹簧(116)，所述微型液压杆(113)外侧壁靠近复位弹簧(116)的一端设置有限位环(115)，所述微型液压杆(113)与连接螺帽(117)螺纹连接，所述固定座(114)下表面与柔性吸盘(101)上表面中部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种旋转吸盘结构，其特征在于：所述柔性吸盘(101)中部开设有与连接管(111)相对应的气孔(121)，所述连接管(111)与气孔(121)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种旋转吸盘结构，其特征在于：所述顶盖(118)上方设置有旋转钮(119)，所述顶盖(118)外侧壁设置有标识点(120)，所述固定环(100)外侧壁设置有刻度线。