CN114010120A - 集尘装置及清洁机器人系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁机器人领域，提供一种集尘装置及清洁机器人系统。集尘装置包括箱体以及可拆卸地安装于箱体内的尘袋组件，箱体包括箱本体、安装于箱本体内的尘袋支架，以及固定在尘袋支架一侧的进尘通道，尘袋组件包括用于与尘袋支架可拆卸连接的提手支架和与提手支架连接的集尘袋，尘袋支架和提手支架二者中的其中之一凸设有通气管，二者中的另外之一设有通气孔，通气管和通气孔能够插接配合而连通进尘通道和集尘袋。基于上述结构，在集尘期间，可促使携带灰尘等杂质的气流沿进尘通道、通气管直接进入、深入集尘袋内部，而降低灰尘等杂质从尘袋支架和提手支架的对接处泄露的风险，即降低漏灰风险，进而可保障并提高集尘装置的集尘效果。

Description

集尘装置及清洁机器人系统

技术领域

本发明属于清洁机器人技术领域，尤其涉及一种集尘装置及清洁机器人系统。

背景技术

集尘装置通常包括箱体以及可取放于箱体的尘袋组件，箱体包括箱本体、安装于箱本体的尘袋支架，以及固定在尘袋支架的一侧的进尘通道，尘袋支架上设有将进尘通道连通至尘袋支架的另一侧的通气孔，尘袋组件包括集尘袋以及连接于集尘袋且用于与尘袋支架对接的提手支架，提手支架上设有连通集尘袋内部且用于与通气孔对接连通的进气口。但基于上述结构，含尘气流在沿进气管、通气孔、进气口的路径进入集尘袋内部时，易于尘袋支架和提手支架的对接处发生漏灰现象，致使集尘效果不佳。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种集尘装置，以解决现有集尘装置在集尘时，易于尘袋支架和提手支架的对接处发生漏灰现象，致使集尘效果不佳的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种集尘装置，包括箱体以及可拆卸地安装于所述箱体内的尘袋组件，所述箱体包括箱本体、安装于所述箱本体内的尘袋支架，以及固定在所述尘袋支架一侧的进尘通道，所述尘袋组件包括用于与所述尘袋支架可拆卸连接的提手支架和与所述提手支架连接的集尘袋，所述尘袋支架和所述提手支架二者中的其中之一凸设有通气管，二者中的另外之一设有通气孔，所述通气管和所述通气孔能够插接配合而连通所述进尘通道和所述集尘袋。

在一个实施例中，所述通气孔的内沿设有弹性密封环，所述弹性密封环与所述通气管的周侧密封贴合；所述通气管为非弹性管或弹性管。

在一个实施例中，所述通气管的一端设置锥形管段，所述通气孔具有与所述锥形管段配合的锥形孔段，所述锥形孔段的内沿设有所述弹性密封环。

在一个实施例中，所述集尘装置还包括连接所述尘袋支架的固定支架，所述固定支架用于将所述提手支架固定于所述尘袋支架。

在一个实施例中，所述固定支架具有与所述尘袋支架转动连接的第一端，以及与所述第一端相对的第二端，所述第二端与所述尘袋支架可拆卸连接；

所述提手支架可拆卸地安装在所述固定支架上，并可随所述固定支架转动而在第一预设位置和第二预设位置之间切换，所述提手支架在所述第一预设位置与所述尘袋支架对接，并使得所述通气管和所述通气孔能够插接配合，所述提手支架在所述第二预设位置脱离所述尘袋支架，并使得所述通气管和所述通气孔相分离。

在一个实施例中，所述尘袋支架设有配合面，所述尘袋支架在所述配合面设置有所述通气管或所述通气孔，所述提手支架在所述第一预设位置与所述配合面相贴合，所述提手支架在所述第二预设位置相对所述配合面呈夹角设置。

在一个实施例中，所述固定支架的所述第一端和所述尘袋支架的连接处设置有弹性件，所述弹性件在所述第二端与所述尘袋支架连接时产生弹性压缩变形，以使得所述弹性件提供所述固定支架相对所述尘袋支架转动展开的弹性回复力。

在一个实施例中，所述固定支架具有相对的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端均与所述尘袋支架可拆卸连接。

在一个实施例中，所述固定支架的上侧开设有沿上下方向延伸的滑接槽，所述提手支架可拆卸地安装在所述滑接槽内。

在一个实施例中，所述尘袋支架上设有检测传感器；所述固定支架上设有可活动的触发结构，在所述提手支架安装于所述固定支架上时，所述触发结构受到所述提手支架的抵持作用而活动至预设凸出位置，以用于触发所述检测传感器；在所述提手支架脱离所述固定支架时，所述触发结构失去所述提手支架的抵持作用而自动回复至预设收缩位置，以用于避免触发所述检测传感器。

在一个实施例中，所述尘袋支架上设有检测传感器，所述固定支架或所述提手支架上设有用于触发所述检测传感器的触发结构。

本发明实施例的目的还在于提供一种清洁机器人系统，包括清洁机器人，以及所述集尘装置。

本发明提供的有益效果在于：

本发明实施例提供的集尘装置，可在尘袋组件被安装于箱体内时，通过将通气管和通气孔对位插接，而便利地实现尘袋支架和提手支架之间的对接，如此，在集尘装置进行集尘的期间，即可促使携带灰尘等杂质的气流可沿进尘通道、通气管直接进入、深入集尘袋内部，而降低灰尘等杂质从尘袋支架和提手支架的对接处泄露的风险，即降低漏灰风险，进而可保障并提高集尘装置的集尘效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的集尘装置在固定支架处于第二预设位置时的结构示意图；

图2为图1提供的集尘装置在提手支架安装于固定支架时的结构示意图；

图3为图2提供的集尘装置在固定支架带动提手支架转动至第一预设位置时的结构示意图；

图4为图3提供的沿A-A的剖视图；

图5为图3提供的沿B-B的剖视图；

图6为本发明实施例一提供的尘袋组件的立体示意图。

其中，图中各附图标记：

100-箱体，110-尘袋支架，111-通气管，112-配合面，120-进尘通道；200-尘袋组件，210-集尘袋，220-提手支架，221-通气孔，222-弹性密封环，223-触发结构；300-固定支架，310-第一端，320-第二端，301-滑接槽；400-门锁结构；500-检测传感器；600-抵推件。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行更加详细的描述：

实施例一

请参阅图2、图3、图6，本发明实施例提供了一种集尘装置，包括箱体100以及可拆卸地安装于箱体100内的尘袋组件200，箱体100包括箱本体(图中未示出)、安装于箱本体内的尘袋支架110，以及固定在尘袋支架110一侧的进尘通道120，尘袋组件200包括用于与尘袋支架110可拆卸连接的提手支架220和与提手支架220连接的集尘袋210，尘袋支架110和提手支架220二者中的其中之一凸设有通气管111，二者中的另外之一设有通气孔221，通气管111和通气孔221能够插接配合而连通进尘通道120和集尘袋210。

具体地，当尘袋支架110背离进尘通道120的一侧凸设有通气管111时，提手支架220对应设有可供通气管111插接于其中的通气孔221。反之，当提手支架220背离集尘袋210的一侧凸设有通气管111时，尘袋支架110对应设有可供通气管111插接于其中的通气孔221。

基于此，本发明实施例提供的集尘装置，可在尘袋组件200被安装于箱体100内时，通过将通气管111和通气孔221对位插接，而便利地实现尘袋支架110和提手支架220之间的对接，如此，在集尘装置进行集尘的期间，即可促使携带灰尘等杂质的气流可沿进尘通道120、通气管111直接进入、深入集尘袋210内部，而降低灰尘等杂质从尘袋支架110和提手支架220的对接处泄露的风险，即降低漏灰风险，进而可保障并提高集尘装置的集尘效果。

而在集尘装置暂停工作时，则可敞开箱体100，再解除通气管111和通气孔221之间的插接关系并将尘袋组件200从箱体100内取出，以便于清理集尘袋210内的杂质，清理完成后，可再将尘袋组件200安装回箱体100内，以待进行集尘作业。

请参阅图2、图3、图6，在本实施例中，通气孔221的内沿设有弹性密封环222，弹性密封环222与通气管111的周侧密封贴合；通气管111为非弹性管。

通过采用上述方案，在通气管111与通气孔221对位插接时，可使通气管111无需发生弹性形变、无需回弹，而基于通气孔221的内沿的弹性密封环222弹性密封于通气孔221和通气管111之间，基于此，一方面，可保障并提高通气孔221和通气管111之间的密封效果，以降低从通气孔221和通气管111之间的间隙发生漏灰现象的风险；另一方面，可省略掉通气管111的弹力带来的配合阻力，从而可相应降低通气孔221和通气管111之间的插接配合难度，即能够更便利、更省力地实现通气孔221和通气管111的插接配合。

请参阅图2、图3、图6，在本实施例中，通气管111的一端设置锥形管段(图中未示出)，通气孔221具有与锥形管段配合的锥形孔段(图中未示出)，锥形孔段的内沿设有弹性密封环222。

通过采用上述方案，在通气管111与通气孔221对位插接时，锥形孔段可对锥形管段产生更大的垂直指向锥形管段的外管面的法向压力，基于此，即可基于更大的法向压力促使锥形孔段的内沿的弹性密封环222更紧密地弹性抵接锥形管段的外管面，从而可形成更可靠、更有效、气密性更高的密封，可进一步降低从通气孔221和通气管111之间的间隙发生漏灰现象的风险。

其中，当通气管111设置在固定支架300，而通气孔221设置在提手支架220时，锥形管段在垂直于其中轴线的截面尺寸沿靠近固定支架300的方向渐扩设置，锥形孔段在垂直于其中轴线的截面尺寸沿远离提手支架220的方向渐扩设置。反之，当通气管111设置在提手支架220，而通气孔221设置在固定支架300时，锥形管段在垂直于其中轴线的截面尺寸沿远离提手支架220的方向渐缩设置，锥形孔段在垂直于其中轴线的截面尺寸沿靠近固定支架300的方向渐缩设置。如此设置，可保障并降低通气管111和通气孔221之间的插接难度，保障并提高通气管111和通气孔221之间的插接便利性和插接效率。

请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，集尘装置还包括连接尘袋支架110的固定支架300，固定支架300用于将提手支架220固定于尘袋支架110。

具体地，在将尘袋组件200安装于箱体100时，可将提手支架220安装在固定支架300上，再将固定支架300与尘袋支架110连接，而使提手支架220和尘袋支架110精准对位、精准对接，并可在一定程度上提高提手支架220的安装便利性，稳固提手支架220的安装效果。

反之，可先解除固定支架300与尘袋支架110的连接关系，再将提手支架220从固定支架300上拆卸下来，而便于将尘袋组件200拆出箱体100。

此外，请一并参阅图5，还可设置门锁结构400，在固定支架300与尘袋支架110连接时，门锁结构400可被触发而限制固定支架300与尘袋支架110解除连接关系；而在需拆卸尘袋组件200时，可先解锁门锁结构400，再使固定支架300与尘袋支架110解除连接关系。基于此，可进一步保障并提高提手支架220在安装后的安装牢固程度，可有效降低尘袋组件200在安装至箱体100后意外脱出的风险。

请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，固定支架300具有与尘袋支架110转动连接的第一端310，以及与第一端310相对的第二端320，第二端320与尘袋支架110可拆卸连接；提手支架220可拆卸地安装在固定支架300上，并可随固定支架300转动而在第一预设位置和第二预设位置之间切换，提手支架220在第一预设位置与尘袋支架110对接，并使得通气管111和通气孔221能够插接配合，提手支架220在第二预设位置脱离尘袋支架110，并使得通气管111和通气孔221相分离。

具体地，可先使固定支架300的第二端320与尘袋支架110解除连接关系，再将固定支架300的第二端320绕其第一端310转动至第二预设位置处，而便于在第二预设位置实现将提手支架220拆装于固定支架300；而在提手支架220安装至固定支架300时，则可由固定支架300同步带动提手支架220从第二预设位置转动至第一预设位置，而便利且精准地插接通气管111和通气孔221，便利且精准地对接提手支架220和尘袋支架110。期间，可无需将固定支架300从尘袋支架110上拆除，即便利地实现提手支架220的拆装，从而可有效提高提手支架220及尘袋组件200的拆装便利性。

其中，固定支架300的第二端320可选与尘袋支架110卡扣连接。

请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，尘袋支架110设有配合面112，尘袋支架110在配合面112设置有通气管111或通气孔221，提手支架220在第一预设位置与配合面112相贴合，提手支架220在第二预设位置相对配合面112呈夹角设置。

其中，通过使处于第二预设位置的提手支架220与配合面112呈夹角设置，可在提手支架220与配合面112之间形成一定的空间，以更便于操作人员拆装提手支架220。

反之，通过使处于第一预设位置的提手支架220与配合面112贴合设置，可促使提手支架220与尘袋支架110相对紧密地对接，从而可进一步降低灰尘等杂质从尘袋支架110和提手支架220的对接处泄露的风险，即降低漏灰风险。

请参阅图1、图2、图3，请一并参阅图6，在本实施例中，固定支架300的下端为第一端310，固定支架300的上端为第二端320。

通过采用上述方案，在固定支架300的上端与尘袋支架110解除连接关系时，固定支架300可带动提手支架220向下翻转，而从第一预设位置切换至第二预设位置，在第二预设位置，提手支架220的位置将被调整成朝上设置或者倾斜设置，对应地，集尘袋210的袋口也将朝上设置或者倾斜设置，如此，在将尘袋组件200从固定支架300和箱体100拆离时，可保障集尘袋210的袋口朝上，而降低灰尘等杂质从袋口泄露的风险。

当然，在其他可能的实施方式中，可以固定支架300的左端为第一端310，固定支架300的右端为第二端320；或以固定支架300的右端为第一端310，固定支架300的左端为第二端320；等等。

请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，固定支架300的第一端310和尘袋支架110的连接处设置有弹性件(图中未示出)，弹性件在第二端320与尘袋支架110连接时产生弹性压缩变形，以使得弹性件能够提供固定支架300相对尘袋支架110转动展开的弹性回复力。其中，弹性件可选为扭簧。

通过采用上述方案，在固定支架300带动尘袋支架110从第二预设位置转动至第一预设位置的期间，弹性件可逐步产生弹性压缩变形，并逐渐蓄力；而在固定支架300的第二端320与尘袋支架110连接时，弹性件可维持弹性压缩变形，并保有弹性回复力；而在固定支架300的第二端320与尘袋支架110解除连接关系时，弹性件的弹性回复力可促使固定支架300相对尘袋支架110转动展开；使用性能更佳。

请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，固定支架300的上侧开设有沿上下方向延伸的滑接槽301，提手支架220可拆卸地安装在滑接槽301内。

通过采用上述方案，提手支架220可通过滑接于滑接槽301，而实现可拆地安装在固定支架300，基于此，可保障并提高提手支架220与固定支架300之间的拆卸便利性，且可保障并提高提手支架220与固定支架300在安装后的对位精度，进而可便于提手支架220在固定支架300与尘袋支架110连接时与尘袋支架110实现精准对接。

请参阅图2、图3、图4，在本实施例中，尘袋支架110上设有检测传感器500，提手支架220上设有用于触发检测传感器500的触发结构223。

在一种可能的实施方式中，检测传感器500可用于检测尘袋组件200是否安装到位。具体地，在尘袋组件200未安装至箱体100，或提手支架220未抵达第一预设位置时，提手支架220的触发结构223将未触发检测传感器500，此时，控制器(图中未示出)可获取检测传感器500处于未触发状态的信号，判断尘袋组件200安装不到位，并在期间持续限制集尘装置工作，直至尘袋组件200安装至箱体100且固定支架300带动提手支架220转动至第一预设位置。反之，在尘袋组件200安装至箱体100，且固定支架300带动提手支架220转动至第一预设位置时，提手支架220的触发结构223可直接触发检测传感器500，或推动抵推件600移动而借助抵推件600触发检测传感器500，此时，控制器可获取检测传感器500处于触发状态的信号，判断尘袋组件200安装到位，并解除限制集尘装置工作，即允许集尘装置根据需要进行工作或暂停工作。

在另一种可能的实施方式中(图4所示方案)，检测传感器500可用于关联检测尘袋组件200是否到位以及箱盖是否盖合箱体100。具体地，在尘袋组件200安装至箱体100，且固定支架300带动提手支架220转动至第一预设位置时，提手支架220的触发结构223可推动抵推件600从初始位置移动至预备位置，随后，再使箱盖盖合箱体100，此时，箱盖可继续推动抵推件600从预备位置移动至触发位置，抵推件600仅在触发位置可触发检测传感器500，随后，控制器可获取检测传感器500处于触发状态的信号，判断尘袋组件200安装到位且箱盖盖合箱体100，并解除限制集尘装置工作，允许集尘装置根据需要进行工作或暂停工作。反之，在尘袋组件200未安装至箱体100，或固定支架300未带动提手支架220转动至第一预设位置，或箱盖开放箱体100等情形，抵推件600均无法触发检测传感器500，此时，控制器可获取检测传感器500处于未触发状态的信号，判断尘袋组件200安装不到位或箱盖未盖合，并在期间持续限制集尘装置工作，直至尘袋组件200安装到位且箱盖盖合箱体100。

其中，检测传感器500可为霍尔传感器、按钮开关、船型开关、钮子开关或拨动开关等等，本实施例对此不做限制。

请参阅图3、图4、图6，本发明实施例还提供了一种清洁机器人系统，包括清洁机器人，以及集尘装置。

其中，清洁机器人可以是扫地机、扫拖一体机、擦地机、洗地机等具有垃圾清扫和垃圾存储功能的家用或商用服务机器人。清洁机器人在工作时，可将清洁区域的灰尘、毛发或纸屑等杂质清扫并存储于其内部的垃圾存储腔中。而在工作一段时间后，清洁机器人可移动至集尘装置处，并使其排尘口与集尘装置的吸尘口对接，随后，集尘装置工作，即可产生气流，并带动垃圾存储腔内的杂质沿进尘通道120、通气管111进入集尘袋210内，而完成杂质的转移、收集。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：

请参考图2、图3、图4，在本实施例中，通气管111为弹性管。

通过采用上述方案，在通气管111与通气孔221对位插接时，通气管111可通过周向回弹密封通气管111和通气孔221之间的间隙，基于此，可保障并提高通气孔221和通气管111之间的密封效果，以降低从通气孔221和通气管111之间的间隙发生漏灰现象的风险。

请参考图2、图3、图4，在本实施例中，通气孔221的内沿设有弹性密封环222，弹性密封环222与通气管111的周侧密封贴合；通气管111为弹性管。

通过采用上述方案，在通气管111与通气孔221对位插接时，通气管111可通过周向回弹与通气孔221密封配合，同时，通气孔221的内沿的弹性密封环222也可反向弹性抵持通气管111的周侧而形成密封，基于此，即可通过两道密封防线，可靠保障并提高通气孔221和通气管111之间的密封效果，以降低从通气孔221和通气管111之间的间隙发生漏灰现象的风险。

实施例三

本实施例与实施例一的区别在于：

请参考图1、图2、图3，在本实施例中，固定支架300具有相对的第一端310和第二端320，第一端310和第二端320均与尘袋支架110可拆卸连接。

具体地，在将尘袋组件200安装于箱体100时，可将提手支架220安装在固定支架300上，再将固定支架300的相对两端与尘袋支架110连接，而使提手支架220和尘袋支架110精准对位、精准对接，并稳固提手支架220的安装效果。

反之，可先解除固定支架300的相对两端与尘袋支架110的连接关系，再将提手支架220从固定支架300上拆卸下来，而便于将尘袋组件200拆出箱体100。

其中，固定支架300的相对两端可选与尘袋支架110卡扣连接。

实施例四

本实施例与实施例一的区别在于：

请参考图2、图3、图4，在本实施例中，尘袋支架110上设有检测传感器500；固定支架300上设有可活动的触发结构223，在提手支架220安装于固定支架300上时，触发结构223受到提手支架220的抵持作用而活动至预设凸出位置，以用于触发检测传感器；在提手支架220脱离固定支架300时，触发结构223失去提手支架220的抵持作用而自动回复至预设收缩位置，以用于避免触发检测传感器。

在一种可能的实施方式中，检测传感器500可用于检测尘袋组件200是否安装到位。具体地，在尘袋组件200安装至箱体100且提手支架220安装至固定支架300的滑接槽301内时，触发结构223可被提手支架220抵推而活动至预设凸出位置，随后，由固定支架300带动提手支架220转动至第一预设位置，即可由凸出的触发结构223直接触发检测传感器500，或推动抵推件600移动而借助抵推件600触发检测传感器500，此时，控制器可获取检测传感器500处于触发状态的信号，判断尘袋组件200安装到位，并解除限制集尘装置工作，即允许集尘装置根据需要进行工作或暂停工作。反之，在尘袋组件200未安装至箱体100，或尘袋组件200安装至箱体100但提手支架220未安装至滑接槽301时，触发结构223可自动回复至预设收缩位置，此时，即使固定支架300转动至第一预设位置，收缩的触发结构223也不会触发检测传感器500，此时，控制器可获取检测传感器500处于未触发状态的信号，判断尘袋组件200安装不到位，并在期间持续限制集尘装置工作。

在另一种可能的实施方式中，检测传感器500可用于关联检测尘袋组件200是否到位以及箱盖是否盖合箱体100。具体地，在尘袋组件200安装至箱体100且提手支架220安装至固定支架300的滑接槽301内时，触发结构223被提手支架220抵推而活动至预设凸出位置，随后，由固定支架300带动提手支架220转动至第一预设位置，伸出的触发结构223可推动抵推件600从初始位置移动至预备位置，随后，再使箱盖盖合箱体100，箱盖即可继续推动抵推件600从预备位置移动至触发位置，抵推件600仅在触发位置可触发检测传感器500，此时，控制器可获取检测传感器500处于触发状态的信号，判断尘袋组件200安装到位且箱盖盖合箱体100，并解除限制集尘装置工作，允许集尘装置根据需要进行工作或暂停工作。反之，在尘袋组件200未安装至箱体100，或尘袋组件200安装至箱体100但提手支架220未安装至滑接槽301，或固定支架300未带动提手支架220转动至第一预设位置，或箱盖开放箱体100等情形，抵推件600均无法触发检测传感器500，此时，控制器可获取检测传感器500处于未触发状态的信号，判断尘袋组件200安装不到位或箱盖未盖合，并在期间持续限制集尘装置工作，直至尘袋组件200安装到位且箱盖盖合箱体100。

在一些实施方式中，检测传感器500可为霍尔传感器、按钮开关、船型开关、钮子开关或拨动开关等等，本实施例对此不做限制。

当然，在其他可能的实施例中，尘袋支架110上设有检测传感器500，固定支架300上设有不可活动且用于触发检测传感器500的触发结构223。本实施例的固定支架300上所设置的触发结构223的效用和原理，可参考实施例一的提手支架220上所设置的触发结构223的效用和原理，本实施例在此不做详细赘述。

实施例五

本实施例与实施例一的区别在于：

请参考图2，在本实施例中，提手支架220可拆卸地安装在固定支架300朝向尘袋支架110的一侧。

通过采用上述方案，可先将提手支架220与尘袋支架110对接后，再通过固定支架300将提手支架220抵压在固定支架300和尘袋支架110之间，如此，可保障并提高提手支架220的拆装便利性，且可保障并提高提手支架220在安装后的稳固性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种集尘装置，包括箱体以及可拆卸地安装于所述箱体内的尘袋组件，所述箱体包括箱本体、安装于所述箱本体内的尘袋支架，以及固定在所述尘袋支架一侧的进尘通道，所述尘袋组件包括用于与所述尘袋支架可拆卸连接的提手支架和与所述提手支架连接的集尘袋，其特征在于，所述尘袋支架和所述提手支架二者中的其中之一凸设有通气管，二者中的另外之一设有通气孔，所述通气管和所述通气孔能够插接配合而连通所述进尘通道和所述集尘袋。

2.如权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述通气孔的内沿设有弹性密封环，所述弹性密封环与所述通气管的周侧密封贴合；所述通气管为非弹性管或弹性管。

3.如权利要求2所述的集尘装置，其特征在于，所述通气管的一端设置锥形管段，所述通气孔具有与所述锥形管段配合的锥形孔段，所述锥形孔段的内沿设有所述弹性密封环。

4.如权利要求1-3中任一项所述的集尘装置，其特征在于，所述集尘装置还包括连接所述尘袋支架的固定支架，所述固定支架用于将所述提手支架固定于所述尘袋支架。

5.如权利要求4所述的集尘装置，其特征在于，所述固定支架具有与所述尘袋支架转动连接的第一端，以及与所述第一端相对的第二端，所述第二端与所述尘袋支架可拆卸连接；

所述提手支架可拆卸地安装在所述固定支架上，并可随所述固定支架转动而在第一预设位置和第二预设位置之间切换，所述提手支架在所述第一预设位置与所述尘袋支架对接，并使得所述通气管和所述通气孔能够插接配合，所述提手支架在所述第二预设位置脱离所述尘袋支架，并使得所述通气管和所述通气孔相分离。

6.如权利要求5所述的集尘装置，其特征在于，所述尘袋支架设有配合面，所述尘袋支架在所述配合面设置有所述通气管或所述通气孔，所述提手支架在所述第一预设位置与所述配合面相贴合，所述提手支架在所述第二预设位置相对所述配合面呈夹角设置。

7.如权利要求5所述的集尘装置，其特征在于，所述固定支架的所述第一端和所述尘袋支架的连接处设置有弹性件，所述弹性件在所述第二端与所述尘袋支架连接时产生弹性压缩变形，以使得所述弹性件提供所述固定支架相对所述尘袋支架转动展开的弹性回复力。

8.如权利要求4所述的集尘装置，其特征在于，所述固定支架具有相对的第一端和第二端，所述第一端和所述第二端均与所述尘袋支架可拆卸连接。

9.如权利要求4所述的集尘装置，其特征在于，所述固定支架的上侧开设有沿上下方向延伸的滑接槽，所述提手支架可拆卸地安装在所述滑接槽内。

10.如权利要求4所述的集尘装置，其特征在于，所述尘袋支架上设有检测传感器；所述固定支架上设有可活动的触发结构，在所述提手支架安装于所述固定支架上时，所述触发结构受到所述提手支架的抵持作用而活动至预设凸出位置，以用于触发所述检测传感器；在所述提手支架脱离所述固定支架时，所述触发结构失去所述提手支架的抵持作用而自动回复至预设收缩位置，以用于避免触发所述检测传感器。

11.如权利要求4所述的集尘装置，其特征在于，所述尘袋支架上设有检测传感器，所述固定支架或所述提手支架上设有用于触发所述检测传感器的触发结构。

12.一种清洁机器人系统，包括清洁机器人，其特征在于，还包括如权利要求1-11中任一项所述的集尘装置。

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