CN215914466U - 一种集尘盒、清洁设备及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种集尘盒、清洁设备及清洁系统，所述集尘盒包括：盒体，设置有集尘腔以及均与所述集尘腔连通的进气通道和排尘通道，所述排尘通道包括排尘阀口；进气阀，至少部分设于所述进气通道内；以及排尘阀，至少部分设于所述排尘通道内，所述排尘阀包括与所述盒体可摆动连接的阀板以及设置于所述阀板两侧的密封件，所述阀板具有密封所述排尘阀口的第一状态和打开所述排尘阀口的第二状态，所述阀板在所述第一状态和所述第二状态之间转换的过程中，所述密封件始终与所述排尘阀口的侧壁密封。本实用新型的排尘阀在工作时，毛发等脏污不会卡入阀板与排尘阀口的侧壁之间，大大降低了排尘阀口被卡住的风险，使用更为可靠，密封效果更好。

Description

一种集尘盒、清洁设备及清洁系统

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，尤其涉及一种集尘盒及清洁设备。

背景技术

清洁设备，例如扫地机等，能够在地面等待清洁表面上移动，进行扫地或者拖地等工作，以对地面进行清洁作业。清洁设备内部通常设置有集尘盒，以在吸入地面的灰尘、毛发等脏污后将其收集至集尘盒内。

通常，集尘盒内的脏污需要人工清理，十分麻烦，且由于集尘盒较脏，清理过程中会给清理者带来不适感。有些清洁设备的充电基站内设置与集尘盒的排尘通道对接的对接口，通过风机等气流驱动装置抽气，将集尘盒内的脏污抽入基站内收集起来，从而实现自动清理集尘盒，提高了使用的舒适性。

现有技术中的排尘通道内设置有排尘阀，能够在抽气的时候开启，在吸力消失后自动关闭。然而，由于毛发等脏污容易夹在阀门口处，使得排尘阀无法正常关闭或者关闭不严，将会影响集尘盒的正常使用。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集尘盒及清洁设备，其排尘阀不易被卡住，工作更为可靠。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：一种集尘盒，包括：

盒体，设置有集尘腔以及均与所述集尘腔连通的进气通道和排尘通道，所述排尘通道包括排尘阀口；

进气阀，至少部分设于所述进气通道内；以及

排尘阀，至少部分设于所述排尘通道内，所述排尘阀包括与所述盒体可摆动连接的阀板以及设置于所述阀板两侧的密封件，所述阀板具有密封所述排尘阀口的第一状态和打开所述排尘阀口的第二状态，所述阀板在所述第一状态和所述第二状态之间转换的过程中，所述密封件始终与所述排尘阀口的侧壁密封。

进一步地，所述盒体包括倾斜设置的阀座，所述排尘阀口开设于所述阀座上，所述阀板与所述阀座可摆动连接，在所述第一状态时，所述阀板贴合于所述阀座上。

进一步地，所述进气通道和所述排尘通道均从所述盒体底部与外界连通，所述进气通道呈倒L形，所述排尘通道呈倒L的镜像的形状。

进一步地，所述阀板在驱动力的作用下趋向于密封所述排尘阀口。

进一步地，所述盒体设置有第一磁吸元件，所述阀板设置有第二磁吸元件，所述第一磁吸元件和所述第二磁吸元件之间具有磁力，所述磁力驱使所述排尘阀密封所述排尘阀口。

进一步地，所述密封件为柔性件，且与所述侧壁相连，所述阀板在所述第一状态和所述第二状态之间转换的过程中，所述密封件被压缩或展开。

进一步地，所述密封件为与所述侧壁贴合的硬质板，所述阀板在所述第一状态和所述第二状态之间转换时，所述密封件始终与所述侧壁贴合。

进一步地，所述进气阀包括固定于所述盒体上的固定部和弹性抵接于所述盒体上的密封部，所述密封部密封所述进气通道；所述的集尘盒还包括与所述盒体相连的固定件，所述固定件包括与所述密封部抵接的挤压臂，所述挤压臂驱使所述密封部密封所述进气通道。

另一方面，本实用新型还提出了一种清洁设备，包括如上任一项所述的集尘盒。

再一方面，本实用新型还提出了一种清洁系统，包括：

如上所述的清洁设备；以及

基站，包括与所述进气通道对接的第一对接口和与所述排尘通道对接的第二对接口；

清理所述集尘盒时，气流从所述第一对接口进入所述进气通道，并从所述排尘通道进入所述第二对接口。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型通过在集尘盒上设置进气通道和排尘通道，使得集尘腔内的脏污能够随着气流从排尘通道排出，同时，排尘通道内的排尘阀设置有在阀板摆动的过程中始终与排尘阀口的侧壁密封的密封件，使得毛发等脏污不会卡入阀板与排尘阀口的侧壁之间，大大降低了排尘阀口被卡住的风险，使用更为可靠，密封效果更好；

2.本实用新型中，阀板被设置成在驱动力的作用下趋向于密封排尘阀口，使得其在失去气流作用力时能够自动密封排尘阀口，结构简单，封闭更为可靠；另外，驱动力可以是重力和/或磁力，通过将阀板倾斜设置或者增加磁吸元件即可实现，结构更为简单。

附图说明

图1是本实用新型中集尘盒的结构示意图。

图2是本实用新型中盒体的结构示意图。

图3是本实用新型中集尘盒的剖视图，其中阀板处于第一状态。

图4是本实用新型中集尘盒的剖视图，其中阀板处于第二状态。

图5是本实用新型中盒体上阀座部分的结构示意图。

图6是本实用新型中排尘阀的结构示意图。

图7是图4中I部的放大图。

图8是图4中II部的放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

如图1至图8所示，对应于本实用新型一种较佳实施例的集尘盒，其包括盒体1以及均连接在盒体1上的进气阀2和排尘阀3。

参考图2至图4，盒体1内设置有集尘腔10以及均与集尘腔10连通的进气通道11和排尘通道12，进气阀2至少部分位于进气通道11内，其用于打开或者封闭进气通道11，而排气阀3至少部分位于排尘通道12内，其用于打开或者封闭排尘通道12。在未进行清理集尘盒的操作时，进气阀2和排尘阀3封闭进气通道11和排尘通道12，以防止集尘腔10内的脏污漏出；而在进行清理集尘盒的操作时，进气通道11和排尘通道12被打开。

如图5所示，排尘通道12设置有排尘阀口14，排尘阀3通过封闭该排尘阀口14来封闭排尘通道12。如图6所示，排尘阀3包括与盒体1可摆动连接的阀板30以及设置于阀板30两侧的密封件300。位于阀板30两侧的密封件300 的数量不限，本实施例中，阀板30两侧各设置有一个密封件300。

阀板30具有密封排尘阀口14的第一状态(参考图3)和打开排尘阀口14 的第二状态(参考图4)，阀板30通过相对盒体1摆动来打开或者关闭排尘阀口14，从而在第一状态和第二状态之间进行切换。阀板30在第一状态和第二状态转换的过程中，两侧的密封件300始终保持与排尘阀口14的侧壁密封。如此，在清理集尘盒内的脏污时，毛发等脏污不会进入密封件300和排尘阀口14侧壁之间，从而使得阀板30关闭时不易夹住毛发，对排尘阀口14 的封闭更为可靠。

具体的说，排尘阀口14的侧壁包括相对设置的第一侧壁140和第二侧壁 141，阀板30在第一状态和第二状态转换的过程中，位于阀板30两侧的两个密封件300分别与第一侧壁140和第二侧壁141形成密封。

如图5和图6所示，盒体1内设置有阀座16，排尘阀口14设于阀座16上，作为一种优选的实施方式，阀座16是倾斜设置的，其与竖直面间存在一定的夹角。阀板30上端设置有转轴301，阀座16上则设置有转轴座160，该转轴301与转轴座160配接，从而使阀板30能够以转轴301为轴线相对阀座16 摆动。在第一状态时，即封闭排尘阀口14时，阀板30贴合与阀座16上；在转换至第二状态时，阀板30下端向远离阀座16的方向摆动，从而在其下端与阀座16之间形成供脏污排出的开口，由于阀板30上端与阀座16相连，而阀板30两侧与排尘阀口14的侧壁始终密封，因此，脏污只能从该开口处排出。显然的，阀座16的设置方式不限，例如其可以是竖直设置的或者水平设置的或者其他的设置方式。

为了便于进气通道11和排尘通道12与外部的接头对接，其均从盒体1 底部与外界连通，两者在盒体1底部分别形成进气口110和排尘口120。作为一种优选的实施方式，进气通道11呈倒L形，而排尘通道12呈倒L的镜像的形状，参考图4，在气流从进气口110进入后，其受到进气通道11内壁的引导，将向着右侧的集尘腔10流动，而集尘腔10内的气体在排出排尘口120 时，其自集尘腔10向右流入排尘通道12内的气体将会在阀板30的引导下，向下从排尘口120排出。可以理解的是，进气通道11和排尘通道12的形状不限于上述的形状，其还可以设置成其他可能的形状，例如还可以设置成倾斜的直管状的通道或者弧形的管状通道等。

进一步地，阀板30被设置成在驱动力的作用下趋向于密封排尘阀口14，在一种优选的实施方式中，该驱动力为重力，如图7所示，该实施方式中，阀座16被设置成倾斜的，其上端相较下端更为靠近集尘腔10，且阀板30被设置成位于阀座16背离集尘腔10的那侧的表面上，如此，其将在重力的作用下自然趋向于贴合在阀座16表面上，使得阀板30能够自动封闭排尘阀口 14。在另一种优选的实施方式中，该驱动力为磁力，继续参考图7，该实施方式中，盒体1设置有第一磁吸元件15，阀板30上设置有与第一磁吸元件15 对应的第二磁吸元件31，第一磁吸元件15和第二磁吸元件31其中之一为磁铁，另一为能够由磁铁吸附的材质制成，或第一磁吸元件15和第二磁吸元件31为磁性相反的永磁体。如此，两者之间能够在磁力的作用下吸合，使得阀板30能够自动封闭排尘阀口14。显然的，磁力不一定是磁吸力，也可以改变第一磁吸元件15的位置，以通过斥力驱使阀板30自动封闭排尘阀口 14。另外，驱动力也不限于重力和磁力的择一使用，也可以如图7中所示的结构那样，同时包括重力和磁力，以使得封闭更为可靠。

优选的，第一磁吸元件15设置于盒体1位于阀座16底部的位置，而第二磁吸元件31则设置于阀板30下端，如此，磁力产生的扭矩更大，封闭更为可靠。在阀板30上还可以设置与排尘阀口14外周的阀座16贴合的环状密封圈302，以提高密封效果。

作为一种优选的实施方式，密封件300为柔性件，例如橡胶、布料等，其一端与阀板30相连，另一端与侧壁相连，阀板30在第一状态和第二状态之间转换的过程中，即阀板30在摆动的过程中，密封件300被压缩或者展开，不影响阀板30的动作，且与侧壁之间始终密封，使得阀板30和侧壁之间不会夹住毛发等脏污，封闭时更为可靠。

作为另一种优选的实施方式，密封件300为与侧壁贴合的硬质板，例如铝合金板或者塑料板等，且阀板30在第一状态和第二状态转换的过程中，即阀板30在摆动的过程中，密封件300始终与侧壁贴合，从而与侧壁之间始终密封，阀板30封闭时更为可靠。

可以理解的是，密封件300的形状不限，例如可以是三角形、梯形或者扇形等，以不影响阀板30顺畅转动和可靠关闭为宜。

如图8所示，进气阀2包括固定于盒体1上的固定部20以及弹性抵接在盒体1上的密封部21，该密封部21位于集尘腔10和进气通道11之间，并向着进气通道11侧弹性折弯，从而密封住进气通道11，当与外部接口对接时，外部接口将密封部21向着集尘腔10内顶开，从而使得进气通道11和集尘腔10 连通。

集尘盒还包括固定件4，该固定件4通过螺栓6固定在盒体1上，其用于固定进气阀2并将其折弯，具体而言，固定件4包括将固定部20压紧固定在盒体1上的压座41以及与压座41相连的挤压臂40，挤压臂40向着密封部21 所在的方向延伸，且与密封部21抵接以驱使密封部21向着进气通道11侧弯曲，进而密封该进气通道11。显然的，挤压臂40不延伸至密封部21的端部，以留出将密封部21向着集尘腔10内顶开的余量，优选的，挤压臂40的端部不超过密封部21中间位置。

如此，在未与外部接口对接时，密封部21在挤压臂40的折弯下自然的密封住进气通道1；在与外部接口对接时，外部接口能够顶开密封部21，从而打开进气通道11。

本实用新型还提出了一种清洁设备，其包括上文所述的集尘盒，该清洁设备例如可以是扫地机器人或者洗地机器人等，能够将地面的脏污收集至集尘盒内，集尘盒的进气口110和排尘口120外露于该清洁设备底部，以便于与外部的设备对接，进行清理集尘盒的操作。

本实用新型还提出了一种清洁系统，包括如上所述的清洁设备以及与该清洁设备适配的基站。基站具有收容该清洁设备的收容腔，清洁设备能够移动至收容腔内进行充电。

另外，基站还包括设置于其收容腔底部的第一对接口和第二对接口。当清洁设备移动至收容腔内时，第一对接口与进气通道11对接，其从进气口110伸入，顶开密封部21，进而与集尘腔10连通；第二对接口则与排尘通道12对接。基站5内还设置有与第一对接口、第二对接口连通的集污箱和气流驱动装置，气流驱动装置例如可以是风机，其可以通过第一对接口向着集尘腔10内吹气使得气流流动，或者从第二对接口抽气使得气流流动。

优选的，气流驱动装置以从第二对接口抽气的方式驱动气流流动，抽气后，排尘通道12内的气压减小，集尘腔10内的气流推动阀板30打开排尘通道12，并流动至集污箱内，夹带在气流内的脏污将在集污箱内被过滤，从而收集在集污箱内，同时，过滤后的气流从进气通道11被吸入集尘腔进行补充，如此形成循环气流，不断的将集尘盒内的脏污收集至集污箱内，完成集尘盒的清理。

本实用新型的优点在于：

1.本实用新型通过在集尘盒上设置进气通道和排尘通道，使得集尘腔内的脏污能够随着气流从排尘通道排出，同时，排尘通道内的排尘阀设置有在阀板摆动的过程中始终与排尘阀口的侧壁密封的密封件，使得毛发等脏污不会卡入阀板与排尘阀口的侧壁之间，大大降低了排尘阀口被卡住的风险，使用更为可靠，密封效果更好；

2.本实用新型中，阀板被设置成在驱动力的作用下趋向于密封排尘阀口，使得其在失去气流作用力时能够自动密封排尘阀口，结构简单，封闭更为可靠；另外，驱动力可以是重力和/或磁力，通过将阀板倾斜设置或者增加磁吸元件即可实现，结构更为简单。

上述仅为本实用新型的一个具体实施方式，其它基于本实用新型构思的前提下做出的任何改进都视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种集尘盒，其特征在于，包括：

盒体(1)，设置有集尘腔(10)以及均与所述集尘腔(10)连通的进气通道(11)和排尘通道(12)，所述排尘通道(12)包括排尘阀口(14)；

进气阀(2)，至少部分设于所述进气通道(11)内；以及

排尘阀(3)，至少部分设于所述排尘通道(12)内，所述排尘阀(3)包括与所述盒体(1)可摆动连接的阀板(30)以及设置于所述阀板(30)两侧的密封件(300)，所述阀板(30)具有密封所述排尘阀口(14)的第一状态和打开所述排尘阀口(14)的第二状态，所述阀板(30)在所述第一状态和所述第二状态之间转换的过程中，所述密封件(300)始终与所述排尘阀口(14)的侧壁密封。

2.如权利要求1所述的集尘盒，其特征在于，所述盒体(1)包括倾斜设置的阀座(16)，所述排尘阀口(14)设于所述阀座(16)上，所述阀板(30)与所述阀座(16)可摆动连接，在所述第一状态时，所述阀板(30)贴合于所述阀座(16)上。

3.如权利要求1所述的集尘盒，其特征在于，所述进气通道(11)和所述排尘通道(12)均从所述盒体(1)底部与外界连通，所述进气通道(11)呈倒L形，所述排尘通道(12)呈倒L的镜像的形状。

4.如权利要求1所述的集尘盒，其特征在于，所述阀板(30)在驱动力的作用下趋向于密封所述排尘阀口(14)。

5.如权利要求1所述的集尘盒，其特征在于，所述盒体(1)设置有第一磁吸元件(15)，所述阀板(30)设置有第二磁吸元件(31)，所述第一磁吸元件(15)和所述第二磁吸元件(31)之间具有磁力，所述磁力驱使所述排尘阀(3)密封所述排尘阀口(14)。

6.如权利要求1至5任一项所述的集尘盒，其特征在于，所述密封件(300)为柔性件，且与所述侧壁相连，所述阀板(30)在所述第一状态和所述第二状态之间转换的过程中，所述密封件(300)被压缩或展开。

7.如权利要求1至5任一项所述的集尘盒，其特征在于，所述密封件(300)为与所述侧壁贴合的硬质板，所述阀板(30)在所述第一状态和所述第二状态之间转换时，所述密封件(300)始终与所述侧壁贴合。

8.如权利要求1至5任一项所述的集尘盒，其特征在于，所述进气阀(2)包括固定于所述盒体(1)上的固定部(20)和弹性抵接于所述盒体(1)上的密封部(21)，所述密封部(21)密封所述进气通道(11)；所述的集尘盒还包括与所述盒体(1)相连的固定件(4)，所述固定件(4)包括与所述密封部(21)抵接的挤压臂(40)，所述挤压臂(40)驱使所述密封部(21)密封所述进气通道(11)。

9.一种清洁设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的集尘盒。

10.一种清洁系统，其特征在于，包括：

如权利要求9所述的清洁设备；以及

基站，包括与所述进气通道(11)对接的第一对接口和与所述排尘通道(12)对接的第二对接口；

清理所述集尘盒时，气流从所述第一对接口进入所述进气通道(11)，并从所述排尘通道(12)进入所述第二对接口。

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