CN216256941U - 尘盒结构、清洁设备及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种尘盒结构、清洁设备及清洁系统。该尘盒结构包括尘盒本体，设于尘盒本体上的进气阀结构和卸尘阀结构；尘盒本体内设有集尘腔、进气口、卸尘口，进气口和卸尘口分别连通设于集尘腔的两侧；进气阀结构设于进气口处，卸尘阀结构设于卸尘口处；卸尘阀结构包括转动设于卸尘口的内侧壁上且用于隔挡或开启卸尘口的卸尘阀门板，与卸尘阀门板对应配合的卸尘板复位结构；卸尘板复位结构设于卸尘阀门板上，或设于卸尘阀门板和卸尘口的内侧壁上，用于对卸尘阀门板进行复位。本实用新型可解决尘盒结构设计不合理，导致尘盒的卸尘口关闭不严密，导致尘盒中的脏污会产生泄漏，影响用户体验的问题。

Description

尘盒结构、清洁设备及清洁系统

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种尘盒结构、清洁设备及清洁系统。

背景技术

随着科技的发展和生活水平的提高，各种自动化的清洁设备逐渐进入千家万户，给人们的生活带来了极大的便利。例如，扫地机作为一种清洁设备，可对地面进行清扫，并可将清扫的灰尘、毛发等脏污收集至清洁设备内部设置的尘盒中。当尘盒中收集的脏污较多时，就需要将尘盒中的脏污清理出来。

在传统技术中，可直接将尘盒中的脏污倾倒出来，这种尘盒清理方式不够卫生，也不方便，严重影响用户体验效果。因此，出现了一种自动集成技术，可通过自动吸尘设备对清洁设备中的尘盒中的脏污自动进行清理，使用简单方便，能给用户带来良好的体验效果。但是，由于传统的尘盒结构设计不合理，导致在不对尘盒中的脏污进行清理时，尘盒的卸尘口关闭不严密，导致尘盒中的脏污会产生泄漏，影响用户体验。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题是相关技术中尘盒结构设计不合理，导致尘盒的卸尘口关闭不严密，导致尘盒中的脏污会产生泄漏，影响用户体验。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种尘盒结构，包括：

尘盒本体，所述尘盒本体内设有集尘腔，且所述尘盒本体的一侧开设有与所述集尘腔连通的进气口、另一侧开设有与所述集尘腔连通的卸尘口；

进气阀结构，设于所述尘盒本体上，并活动设置于所述进气口靠近所述集尘腔一侧；以及，

卸尘阀结构，设于所述尘盒本体上，并活动设置于所述卸尘口远离所述集尘腔一侧；

其中，所述卸尘阀结构包括转动设于所述卸尘口的内侧壁上且用于隔挡或开启所述卸尘口的卸尘阀门板，以及与所述卸尘阀门板对应配合的卸尘板复位结构；所述卸尘板复位结构设于所述卸尘阀门板上，或设于所述卸尘阀门板和所述卸尘口的内侧壁上。

可选地，所述卸尘板复位结构包括设于所述卸尘阀门板的边缘的第一磁吸结构，以及设于所述卸尘口的内侧壁的第二磁吸结构，所述第一磁吸结构与所述第二磁吸结构磁性配合。

可选地，所述第一磁吸结构嵌设于所述卸尘阀门板中，所述第二磁吸结构嵌设于所述卸尘口的内侧壁中；或者，

所述第一磁吸结构一体注塑成型于所述卸尘阀门板中，所述第二磁吸结构一体注塑成型于所述卸尘口的内侧壁中。

可选地，所述卸尘阀门板整体设为所述第一磁吸结构，所述卸尘口的内侧壁设为所述第二磁吸结构。

可选地，所述卸尘板复位结构包括与所述卸尘阀门板连接的弹性连接件或柔性连接件中的至少一种。

可选地，所述进气阀结构包括进气阀门板和进气板复位结构；

所述进气阀门板包括与所述进气口的内侧壁连接的进气阀固定部，以及与所述进气阀固定部转动连接的进气阀自由部；

所述进气板复位结构设于所述进气阀门板上，或设于所述进气阀门板和所述进气口的内侧壁上。

可选地，所述进气口与水平面的夹角小于等于九十度；

所述进气板复位结构包括设置在所述进气阀自由部上的至少一条转动凹槽，所述转动凹槽的开口朝向所述集尘腔设置。

可选地，所述进气板复位结构包括设于所述进气阀自由部的第三磁吸结构，以及设于所述进气口的内侧壁的第四磁吸结构，所述第三磁吸结构与所述第四磁吸结构磁性配合。

此外，本实用新型还提出一种清洁设备，包括设备本体，以及设于所述设备本体上的如上所述的尘盒结构。

此外，本实用新型还提出一种清洁系统，包括：

自动集尘设备，其包括集尘设备本体；

如上所述的清洁设备；

其中，所述集尘设备本体中设有与所述清洁设备的尘盒结构对接的脏污自动抽吸机构。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：

本实用新型提供的尘盒结构，通过在尘盒本体内设置的集尘腔可对灰尘脏污进行存储，需要清理集尘腔中的灰尘脏污时，可向尘盒本体一侧开设的进气口处设置的进气阀结构处输送气流，气流可自动打开进气阀结构以通过进气口可向集尘腔中输送气流，集尘腔中的气流向尘盒本体另一侧开设的卸尘口处设置的卸尘阀结构输送，并将卸尘阀结构打开以使得气流从卸尘口输出，而气流在由进气口进入集尘腔、并由集尘腔输出卸尘口外的过程中，可将集尘腔中的存储的灰尘脏污从卸尘口输送出去，实现对尘盒结构的卸尘腔中的灰尘脏污的自动清理。

而且，通过在卸尘口处挡设的卸尘阀结构中设置可自由转动的卸尘阀门板、以及与其配合的卸尘板复位结构，使得气流在卸尘口处对卸尘阀门板向外侧进行冲击时，卸尘阀门板就可方便地向外侧转动以开启卸尘口；而当气流对卸尘阀门板的冲击消失时，卸尘阀门板就可在卸尘板复位结构的作用下自动复位，使得卸尘阀门板将卸尘口遮挡住，将卸尘口关闭严密，使得集尘腔中的灰尘脏污不容易通过卸尘口泄露出去，可提升用户的使用体验效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述尘盒结构的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述尘盒结构的剖视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述尘盒结构(部分敞开时)的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述尘盒结构(卸尘阀结构部分分解时)的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述尘盒结构(进气阀结构部分分解时)的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述尘盒结构的第一阀门板结构的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述尘盒结构的第二阀门板结构的立体结构示意图；

图8为本实用新型实施例所述清洁设备的立体结构示意图一；

图9为本实用新型实施例所述清洁设备的立体结构示意图二。

图中：10、清洁设备；12、设备主体；14、尘盒结构；100、尘盒本体；102、集尘腔；104、卸尘口；106、进气口；108、侧壁密封盖；200、卸尘阀结构；210、卸尘阀门板；212、卸尘阀固定部；214、卸尘阀自由部；216、第一弹性连接件；220、卸尘板复位结构；222、第一磁吸结构；224、第二磁吸结构；300、进气阀结构；310、进气阀门板；312、进气阀固定部；314、进气阀自由部；316、第二柔性连接件；320、进气板复位结构；322、第三磁吸结构；324、第四磁吸结构；330、进气阀盖板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上、下、顶、底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本实用新型中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

实施例1

如图1至图5所示，本实施例提供一种尘盒结构14，包括尘盒本体100，以及设于尘盒本体100上的进气阀结构300和卸尘阀结构200。

而且，尘盒本体100内可设有集尘腔102，且尘盒本体100的一侧可开设有与集尘腔102连通的进气口106、另一侧可开设有与集尘腔106连通的卸尘口104，使得进气口106和卸尘口104分别连通设于集尘腔102的两侧。进气阀结构300活动设置于进气口106处、并位于靠近集尘腔102一侧，使得进气阀结构300在受由进气口106向集尘腔102方向的力作用时会向集尘腔102的内侧开启；卸尘阀结构200活动设置于卸尘口104处、并位于远离集尘腔102的一侧，使得卸尘阀结构200在受由集尘腔102向卸尘口104方向的力作用时会向集尘腔102的外侧开启。

通过在尘盒本体100内设置的集尘腔102可对灰尘脏污进行存储，需要清理集尘腔102中的灰尘脏污时，可向尘盒本体100一侧开设的进气口106处设置的进气阀结构300处输送气流，气流可自动打开进气阀结构300以通过进气口106可向集尘腔102中输送气流，集尘腔102中的气流向尘盒本体100另一侧开设的卸尘口104处设置的卸尘阀结构200输送，并将卸尘阀结构200打开以使得气流从卸尘口104输出，而气流在由进气口106进入集尘腔102、并由集尘腔102输出卸尘口104外的过程中，可将集尘腔102中的存储的灰尘脏污从卸尘口104输送出去，实现对尘盒结构14的卸尘腔102中的灰尘脏污的自动清理。

进一步地，如图2至图5所示，卸尘阀结构200可包括转动设于卸尘口104的内侧壁上、且用于隔挡或开启卸尘口104的卸尘阀门板210，以及与卸尘阀门板210对应配合的卸尘板复位结构220。卸尘板复位结构220可设于卸尘阀门板210上，或设于卸尘阀门板210和卸尘口104的内侧壁上，用于对卸尘阀门板210进行复位。

通过在卸尘口104处挡设的卸尘阀结构200中设置可自由转动的卸尘阀门板210、以及与其配合的卸尘板复位结构220，使得气流在卸尘口104处对卸尘阀门板210向外侧进行冲击时，卸尘阀门板210就可方便地向外侧转动以开启卸尘口104；而当气流对卸尘阀门板210的冲击消失时，卸尘阀门板210就可在卸尘板复位结构220的作用下自动复位，使得卸尘阀门板210将卸尘口104遮挡住，将卸尘口104关闭严密，使得集尘腔102中的灰尘脏污不容易通过卸尘口104泄露出去，可提升用户的使用体验效果。

在本实施例中，如图3和图4所示，卸尘板复位结构220可包括设于卸尘阀门板210的边缘的第一磁吸结构222，以及设于卸尘口104的内侧壁的第二磁吸结构224，第一磁吸结构222与第二磁吸结构224磁性配合。通过设于卸尘阀门板210上的第一磁吸结构222和卸尘口104的内侧壁上的第二磁吸结构224，可将卸尘阀门板210吸附在卸尘口104的内侧壁上，以使得卸尘阀门板210将卸尘口104封闭严密。在清理集尘腔102中的灰尘脏污时，气流产生的冲击力可克服第一磁吸结构222和第二磁吸结构224之间的吸附力，使得卸尘阀门板210与卸尘口104的内侧壁分离以开启卸尘口104；当不需要清理集尘腔102中的灰尘脏污时，对卸尘阀门板210的气流冲击力消失，第一磁吸结构222和第二磁吸结构224在吸附力的作用下复位，使得卸尘阀门板210重新将卸尘口104封闭住。

而且，在本实施例中，第一磁吸结构222和第二磁吸结构224均可设为磁铁块，二者可相互吸引；或者，第一磁吸结构222和第二磁吸结构224二者之一设为磁铁块(或磁体板)，二者之另一设为磁吸金属块(或磁吸金属板)，二者也可相互吸引。

而且，第一磁吸结构222可作为一部分结构设于卸尘阀门板210上，第二磁吸结构224也可作为一部分结构设于卸尘口104的内侧壁上。即可使得第一磁吸结构222形成为卸尘阀门板210的一部分，第二磁吸结构224也可形成为卸尘口104的内侧壁的一部分。

进一步地，第一磁吸结构222可嵌设于卸尘阀门板210中，第二磁吸结构224可嵌设于卸尘口104的内侧壁中。即可在卸尘阀门板210中设置第一安装槽，将第一磁吸结构222嵌设于卸尘阀门板210的第一安装槽中，还可通过门板密封该将第一磁吸结构222密封于卸尘阀门板210中；也可在卸尘口104的内侧壁中设置第二安装槽，将第二磁吸结构224嵌设于卸尘口104的内侧壁的第二安装槽中，还可通过侧壁密封盖108将第二磁吸结构224封设在卸尘口104的内侧壁中。将第一磁吸结构222和第二磁吸结构224进行嵌设安装，简单方便。

此外，第一磁吸结构222可一体注塑成型于卸尘阀门板210中，第二磁吸结构224也可一体注塑成型于卸尘口104的内侧壁中。即可将第一磁吸结构222和第二磁吸结构224通过注塑的方式进行设置，牢固可靠。

此外，可将第一磁吸结构222和第二磁吸结构224二者之一嵌设于卸尘阀门板210或卸尘口104的内侧壁中，并将二者之另一一体注塑成型于卸尘阀门板210或卸尘口104的内侧壁中。

此外，卸尘阀门板210可整体设为第一磁吸结构222，卸尘口104的内侧壁可设为第二磁吸结构224。即可将卸尘阀门板210整体设为第一磁吸结构222，将整个卸尘阀门板210设为磁铁块或磁吸金属块，并将卸尘口104的内侧壁的全部或部分(指与卸尘阀门板210配合的部分)设为磁铁块或磁吸金属块，以实现第一磁吸结构222和第二磁吸结构224的磁性连接。

此外，卸尘板复位结构220可包括与卸尘阀门板210连接的弹性连接件或柔性连接件中的至少一种。利用弹性连接件的弹性或/和柔性连接件的柔韧性，可使得卸尘阀门板210开启后自动复位，以重新关闭卸尘口。而且，如图6所示，卸尘阀门板210可包括与卸尘口104的内侧壁连接的卸尘阀固定部212，以及与卸尘阀固定部212连接的卸尘阀自由部214，卸尘阀自由部214可用于遮挡或开启卸尘口。

进一步地，卸尘板复位结构220可包括设于卸尘阀固定部212和卸尘阀自由部214之间的第一弹性连接件，且卸尘阀自由部214可与卸尘阀固定部210转动连接，卸尘阀固定部210可固定连接于卸尘口102的内侧壁上。即可使得当卸尘阀门板210的卸尘阀自由部214在受外力作用时，会使得卸尘阀自由部214克服第一弹性连接件的弹性作用力而发生转动、以开启卸尘口104；当卸尘阀自由部214受到的外力消失时，卸尘阀自由部214会在第一弹性连接件的弹性作用力的作用下复位，重新对卸尘口104进行遮挡关闭。

此外，卸尘板复位结构220可包括设于卸尘阀固定部210和卸尘口104的内侧壁之间的第一弹性连接件，且卸尘阀固定部210与卸尘口104的内侧壁转动连接，卸尘阀自由部214可与卸尘阀固定部210固定连接。同理，当卸尘阀门板210的卸尘阀自由部214在受外力作用时，会使得卸尘阀固定部212克服第一弹性连接件的弹性作用力而发生转动，卸尘阀自由部214随着卸尘阀固定部212一起转动以开启卸尘口104；当卸尘阀自由部214受到的外力消失时，卸尘阀自由部214会在与卸尘阀固定部212连接的第一弹性连接件的弹性作用力的作用下复位，重新对卸尘口104进行遮挡关闭。

而且，第一弹性连接件可设为拉簧，也可设为扭簧，也可设为弹片，等等。

此外，如图6所示，卸尘板复位结构220可包括连接卸尘阀固定部212和卸尘阀自由部214的第一柔性连接件216，卸尘阀固定部212可与卸尘口104的内侧壁固定连接。利用第一柔性连接件216的柔韧性复位力，也可使得卸尘阀自由部214受到的外力消失时，重新将卸尘阀自由部214拉回到初始位置，重新对卸尘口104进行遮挡关闭。

进一步地，卸尘板复位结构220还可包括固定盖设于卸尘阀固定部212上的卸尘阀盖板，卸尘阀盖板可部分延伸至卸尘阀自由部214上，且卸尘阀自由部214设为柔性结构。这样，可利用卸尘阀盖板的压力，使得柔性的卸尘阀自由部214在受外力作用而翻转开启卸尘口104后，卸尘阀自由部214具有复位的趋势；当卸尘阀自由部214受到的外力消失时，就会在卸尘阀盖板的压力和柔性连接件的柔韧性复位力，重新对卸尘口104进行遮挡关闭。

此外，需要说明的是，卸尘板复位结构220可包括磁性连接结构(包括第一磁吸结构222与第二磁吸结构224)和第一弹性连接件216(或第一柔性连接件)中的至少一种。

此外，如图3和图5所示，进气阀结构300可包括进气阀门板310和进气板复位结构320，进气阀门板310可用于对进气口106进行遮挡或开启，进气板复位结构320可用于对进气阀门板310进行复位、以使开启的进气口106重新关闭。而且，进气板复位结构320可设于进气阀门板310上，或设于进气阀门板310和进气口106的内侧壁上。

同理，进气板复位结构320也可包括与进气阀门板310连接的弹性连接件或柔性连接件中的至少一种。利用弹性连接件的弹性或/和柔性连接件的柔韧性，可使得进气阀门板310开启后自动复位，以重新关闭进气口106。而且，如图7所示，进气阀门板310可包括与进气口106的内侧壁连接的进气阀固定部312，以及与进气阀固定部312连接的进气阀自由部314，进气阀自由部314用于开启或关闭进气口106。

进一步地，进气板复位结构320可包括设于进气阀固定部312和进气阀自由部314之间的第二弹性连接件，且进气阀自由部314与进气阀固定部312转动连接。可使得当进气阀门板310的进气阀自由部314在受外力作用时，会克服第二弹性连接件的弹性作用力发生转动以开启进气口106；当进气阀自由部314受到的外力消失时，进气阀自由部314会在第二弹性连接件的弹性作用力的作用下复位，重新对进气口106进行遮挡关闭。

此外，进气板复位结构320可包括设于进气阀固定部312和进气口106的内侧壁之间的第二弹性连接件，且进气阀固定部312可与进气口106的内侧壁转动连接，卸尘阀自由部314可与卸尘阀固定部312固定连接。同理，当进气阀门板310的进气阀自由部314在受外力作用时，会使得进气阀固定部312克服第二弹性连接件的弹性作用力而发生转动，进气阀自由部314随着进气阀固定部312一起转动以开启进气口106；当进气阀自由部314受到的外力消失时，进气阀自由部314会在与进气阀固定部312连接的第二弹性连接件的弹性作用力的作用下复位，重新对进气口106进行遮挡关闭。

同理，第二弹性连接件也可设为拉簧，也可设为扭簧，也可设为弹片，等等。

此外，在本实施例中，如图7所示，卸尘板复位结构320可包括连接卸尘阀固定部312和卸尘阀自由部314的第二柔性连接件316。利用第二柔性连接件316的柔韧性复位力，也可使得进气阀自由部314受到的外力消失时，重新将进气阀自由部314拉回到初始位置，重新对进气口106进行遮挡关闭。

进一步地，在本实施例中，如图3和图5所示，进气板复位结构320还可包括固定盖设于进气阀固定部312上的进气阀盖板330，进气阀盖板330可部分延伸至进气阀自由部314上，且进气阀自由部314设为柔性结构。这样，可利用进气阀盖板330的压力，使得柔性的进气阀自由部314在受外力作用而翻转开启进气口106后，进气阀自由部314具有复位的趋势；当进气阀自由部314受到的外力消失时，就会在进气阀盖板330的压力和第二柔性连接件316的柔韧性复位力，重新对进气口106进行遮挡关闭。

在本实施例中，进气阀门板310的进气阀固定部312固定设于进气口106的内侧壁的顶部，使得与进气阀固定部312通过第二柔性连接件316连接的进气阀自由部314自由垂设于进气口106处，可利用其自身的重力作用下挡设关闭进气口106。

而且，进气口106与水平面的夹角可小于等于九十度。即进气口106由水平面倾斜向上设置，且进气口106面向集尘腔设置。这样，可使得进气阀门板310也可沿着进气口106倾斜设置，便于将进气口106盖合严密，不易产生泄露。

而且，第二柔性连接件316可包括设置在进气阀自由部314上的至少一条转动凹槽，转动凹槽的开口朝向集尘腔102设置。通过在进气阀自由部314上设置转动凹槽，可使得进气阀自由部314绕着转动凹槽转动更大的角度，从而可增大进气口106的开启度。

此外，如图3和图5所示，进气板复位结构320可包括设于进气阀门板310的进气阀自由部314的第三磁吸结构322，以及设于进气口106的内侧壁的第四磁吸结构324，第三磁吸结构322与第四磁吸结构324磁性配合。通过磁性配合的第三磁吸结构322与第四磁吸结构324，可使得进气阀自由部314和进气口106的内侧壁磁性连接。在清理集尘腔102中的灰尘脏污时，气流产生的冲击力可克服第三磁吸结构322和第四磁吸结构324之间的吸附力，使得进气阀门板310与进气口106的内侧壁分离以开启进气口106；当不需要清理集尘腔102中的灰尘脏污时，对进气阀门板310的气流冲击力消失，第三磁吸结构322和第四磁吸结构324在吸附力的作用下复位，使得进气阀门板310重新将进气口106封闭住。

而且，第三磁吸结构322的具体结构与第四磁吸结构324的具体结构，与上述第一磁吸结构322的具体结构与第二磁吸结构324的具体结构基本相似，在此不再赘述。

此外，同样需要说明的是，进气板复位结构320可包括磁性连接结构(包括第三磁吸结构322与第四磁吸结构324)和第二弹性连接件(或第二柔性连接件316)中的至少一种。

实施例2

如图8至图9所示，本实施例提供一种清洁设备10，包括设备本体12，以及设于设备本体12上的尘盒结构14。通过设备本体12可对地面或其他物体表面进行清洁，可去除地面或其他物体表面的灰尘、杂物、污渍等脏污，使地面或其他物体表面保持清洁。而尘盒结构14可将设备本体从地面清除的灰尘脏污进行收集存储。

上述清洁设备可设为扫地机器人，也可设为地面清洗机、无人洗地机、吸尘器，等等。

实施例3

本实施例提供一种清洁系统，包括自动集尘设备，以及与自动集尘设备配合的清洁设备10。自动集尘设备包括集尘设备本体，以及设于集尘设备本体中的脏污自动抽吸机构。集尘设备本体中设置的脏污自动抽吸机构可与清洁设备10的尘盒结构14对接。

在清洁设备10对地面或其他物体表面进行清洁的过程中，当清洁设备10上设置的尘盒结构14中存储的灰尘脏污达到一定量时，清洁设备10可自动向自动集尘设备移动(或者自动集尘设备自动向清洁设备移动)，并使得尘盒结构14与自动集尘设备的脏污自动抽吸机构对接，脏污自动抽吸机构可自动将尘盒结构14中存储的灰尘脏污抽吸出来。

可使得尘盒结构14的进气口与大气对应，尘盒结构14的卸尘口与脏污自动抽吸机构对接。脏污自动抽吸机构对接对卸尘口104进行抽吸时，可使得遮挡于卸尘口104处的卸尘阀结构200开启，使得尘盒结构14的集尘腔102与脏污自动抽吸机构对接，便于脏污自动抽吸机构对集尘腔102中的灰尘脏污进行抽吸，此时可将进气口106处设置的进气阀结构300抽吸开启，使得空气通过进气口106进入集尘腔102、并通过集尘腔102流过卸尘口104并进入脏污自动抽吸机构，从而就可以将集尘腔102中的灰尘脏污抽吸到自动集尘设备。

在脏污自动抽吸机构完成对尘盒结构14的集尘腔102中的灰尘脏污的清理后，清洁设备10可自动与自动集尘设备的脏污自动抽吸机构分离，重新进行清洁工作。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种尘盒结构(14)，其特征在于，包括：

尘盒本体(100)，所述尘盒本体(100)内设有集尘腔(102)，且所述尘盒本体(100)的一侧开设有与所述集尘腔(102)连通的进气口(106)、另一侧开设有与所述集尘腔(102)连通的卸尘口(104)；

进气阀结构(300)，设于所述尘盒本体(100)上，并活动设置于所述进气口(106)靠近所述集尘腔(102)一侧；以及，

卸尘阀结构(200)，设于所述尘盒本体(100)上，并活动设置于所述卸尘口(104)远离所述集尘腔(102)一侧；

其中，所述卸尘阀结构(200)包括转动设于所述卸尘口(104)的内侧壁上且用于隔挡或开启所述卸尘口(104)的卸尘阀门板(210)，以及与所述卸尘阀门板(210)对应配合的卸尘板复位结构(220)；所述卸尘板复位结构(220)设于所述卸尘阀门板(210)上，或设于所述卸尘阀门板(210)和所述卸尘口(104)的内侧壁上。

2.根据权利要求1所述的尘盒结构(14)，其特征在于，所述卸尘板复位结构(220)包括设于所述卸尘阀门板(210)的边缘的第一磁吸结构(222)，以及设于所述卸尘口(104)的内侧壁的第二磁吸结构(224)，所述第一磁吸结构(222)与所述第二磁吸结构(224)磁性配合。

3.根据权利要求2所述的尘盒结构(14)，其特征在于，所述第一磁吸结构(222)嵌设于所述卸尘阀门板(210)中，所述第二磁吸结构(224)嵌设于所述卸尘口(104)的内侧壁中；或者，

所述第一磁吸结构(222)一体注塑成型于所述卸尘阀门板(210)中，所述第二磁吸结构(224)一体注塑成型于所述卸尘口(104)的内侧壁中。

4.根据权利要求2所述的尘盒结构(14)，其特征在于，所述卸尘阀门板(210)整体设为所述第一磁吸结构(222)，所述卸尘口(104)的内侧壁设为所述第二磁吸结构(224)。

5.根据权利要求1所述的尘盒结构(14)，其特征在于，所述卸尘板复位结构(220)包括与所述卸尘阀门板(210)连接的弹性连接件或柔性连接件中的至少一种。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的尘盒结构(14)，其特征在于，所述进气阀结构(300)包括进气阀门板(310)和进气板复位结构(320)；

所述进气阀门板(310)包括与所述进气口(106)的内侧壁连接的进气阀固定部(312)，以及与所述进气阀固定部(312)转动连接的进气阀自由部(314)；

所述进气板复位结构(320)设于所述进气阀门板(310) 上，或设于所述进气阀门板(310)和所述进气口(106)的内侧壁上。

7.根据权利要求6所述的尘盒结构(14)，其特征在于，所述进气口(106)与水平面的夹角小于等于九十度；

所述进气板复位结构(320)包括设置在所述进气阀自由部(314)上的至少一条转动凹槽，所述转动凹槽的开口朝向所述集尘腔(102)设置。

8.根据权利要求6所述的尘盒结构(14)，其特征在于，所述进气板复位结构(320)包括设于所述进气阀自由部(314)的第三磁吸结构(322)，以及设于所述进气口(106)的内侧壁的第四磁吸结构(324)，所述第三磁吸结构(322)与所述第四磁吸结构(324)磁性配合。

9.一种清洁设备(10)，其特征在于，包括设备本体(12)，以及设于所述设备本体(12)上的如权利要求1至8中任意一项所述的尘盒结构(14)。

10.一种清洁系统，其特征在于，包括：

自动集尘设备，其包括集尘设备本体；

如权利要求9所述的清洁设备(10)；

其中，所述集尘设备本体中设有与所述清洁设备(10)的尘盒结构(14)对接的脏污自动抽吸机构。

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