CN108814458A - 自动更换清洁垫的擦地机器人 - Google Patents
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- A47L11/4052—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface
Abstract
本发明公开了自动更换清洁垫的擦地机器人，包括：机器人本体、驱动轮和清洁机构，机器人本体的下表面设置有清洁机构以及至少设置有两个驱动轮；其中，清洁机构包括：固定板、转轴、第一清洁垫和第二清洁垫，机器人本体的下表面设置有与清洁机构相配合的开口，清洁机构位于开口中，且固定板上相对的两侧分别通过转轴设置在开口的侧面，两根固接在固定板上的转轴与固定板同轴设置。该擦地机器人克服现有技术中的擦地机器人的自动化程度较低，无法自动更换机器人上的清洁垫，需要人工更换，使用不便捷的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体地，涉及一种自动更换清洁垫的擦地机器人。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为擦地机器人。擦地机器人上设置有清洁垫，从而对地面进行擦拭清洁。
但是现有技术中的擦地机器人的自动化程度较低，无法自动更换机器人上的清洁垫，需要人工更换，使用不便捷。
因此，提供一种在使用过程中可以自动更换清洁垫，实现利用干湿两种清洁垫进行清洁，从而提高清洁效果，使用便捷的自动更换清洁垫的擦地机器人是本发明亟需解决的问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的擦地机器人的自动化程度较低，无法自动更换机器人上的清洁垫，需要人工更换，使用不便捷的问题，从而提供一种在使用过程中可以自动更换清洁垫，实现利用干湿两种清洁垫进行清洁，从而提高清洁效果，使用便捷的自动更换清洁垫的擦地机器人。
为了实现上述目的，本发明提供了一种自动更换清洁垫的擦地机器人，所述自动更换清洁垫的擦地机器人包括：机器人本体、驱动轮和清洁机构，所述机器人本体的下表面设置有所述清洁机构以及至少设置有两个所述驱动轮；其中，所述清洁机构包括：固定板、转轴、第一清洁垫和第二清洁垫，所述机器人本体的下表面设置有与所述清洁机构相配合的开口，所述清洁机构位于所述开口中，且所述固定板上相对的两侧分别通过所述转轴设置在所述开口的侧面，两根固接在所述固定板上的转轴与固定板同轴设置，所述机器人本体内设置有与其中一根所述转轴相连的驱动器，所述驱动器能够驱动所述转轴转动，所述转轴能够转动，所述固定板的一侧设置有第一清洁垫，另一侧设置有第二清洁垫，且所述第一清洁垫以及所述第一清洁垫与所述固定板之间的距离能够调节。
优选地，所述驱动器驱动所述转轴转动角度为180度。
优选地，所述第一清洁垫、所述第二清洁垫与所述固定板之间为可拆卸式连接。
优选地，所述第一清洁垫、所述第二清洁垫与所述固定板之间为卡扣式连接。
优选地，所述第一清洁垫、所述第二清洁垫与所述固定板之间通过螺栓相连接。
优选地，所述固定板呈圆柱体，所述固定板的上表面以及下表面分别竖直设置有连杆，所述连杆位于所述固定板的中轴线上，且所述第一清洁垫和所述第二清洁垫分别固定在所述连杆的端部，且所述连杆能够沿着自身的中轴线方向转动。
根据上述技术方案，本发明提供的自动更换清洁垫的擦地机器人在使用时，可以利用所述清洁机构都地面进行擦拭等清洁操作，其中，所述第一清洁垫可以设置成干的清洁垫，所述第二清洁垫设置成湿的清洁垫，在使用过程中通过驱动器驱动所述转轴转动，来更换不同的清洁垫，从而实现是地面的有效清洁，例如先利用湿的清洁垫对地面进行清洁，然后再利用干的清洁垫进行清洁，这样的清洁效果更好，本发明提供的自动更换清洁垫的擦地机器人克服现有技术中的擦地机器人的自动化程度较低，无法自动更换机器人上的清洁垫，需要人工更换，使用不便捷的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的自动更换清洁垫的擦地机器人的结构示意图；
图2是本发明的一种优选的实施方式中提供的自动更换清洁垫的擦地机器人上清洁机构的结构示意图；
图3是本发明的一种优选的实施方式中提供的自动更换清洁垫的擦地机器人上固定板的结构示意图。
附图标记说明
1机器人本体 2驱动轮
6清洁机构 7开口
61固定板 62转轴
63第一清洁垫 64第二清洁垫
65连杆
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
如图1-3所示，本发明提供了一种自动更换清洁垫的擦地机器人，所述自动更换清洁垫的擦地机器人包括：机器人本体1、驱动轮2和清洁机构6，所述机器人本体1的下表面设置有所述清洁机构6以及至少设置有两个所述驱动轮2；其中，所述清洁机构6包括：固定板61、转轴62、第一清洁垫63和第二清洁垫64，所述机器人本体1的下表面设置有与所述清洁机构6相配合的开口7，所述清洁机构6位于所述开口7中，且所述固定板61上相对的两侧分别通过所述转轴62设置在所述开口7的侧面，两根固接在所述固定板61上的转轴62与固定板61同轴设置，所述机器人本体1内设置有与其中一根所述转轴62相连的驱动器，所述驱动器能够驱动所述转轴62转动，所述转轴62能够转动，所述固定板61的一侧设置有第一清洁垫63，另一侧设置有第二清洁垫64，且所述第一清洁垫63以及所述第一清洁垫63与所述固定板61之间的距离能够调节。
根据上述技术方案，本发明提供的自动更换清洁垫的擦地机器人在使用时，可以利用所述清洁机构都地面进行擦拭等清洁操作，其中，所述第一清洁垫63可以设置成干的清洁垫，所述第二清洁垫64设置成湿的清洁垫，在使用过程中通过驱动器驱动所述转轴62转动，来更换不同的清洁垫，从而实现是地面的有效清洁，例如先利用湿的清洁垫对地面进行清洁，然后再利用干的清洁垫进行清洁，这样的清洁效果更好，本发明提供的自动更换清洁垫的擦地机器人克服现有技术中的擦地机器人的自动化程度较低，无法自动更换机器人上的清洁垫，需要人工更换，使用不便捷的问题。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述驱动器驱动所述驱动器转动角度为180度，在进行清洁垫的自动更换过程中，将所述第一清洁垫63和所述第二清洁垫64分别调节至抵靠到所述固定板61上，这样方便所述固定板61旋转，所述固定板61每次的旋转角度为180度，从而有效地更换清洁垫，完成清洁垫的更换后，调节所述清洁垫与所述固定板61之间的距离，使得工作的那个清洁垫与所述驱动轮2的底部位于同一水平面上。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述第一清洁垫63、所述第二清洁垫64与所述固定板61之间为可拆卸式连接，从而方便对其进行更换工作。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述第一清洁垫63、所述第二清洁垫64与所述固定板61之间为卡扣式连接，该连接方式不仅连接稳定，而且方便快速拆装清洁垫。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述第一清洁垫63、所述第二清洁垫64与所述固定板61之间通过螺栓相连接，该连接方式稳定。
在本发明的一种优选的实施方式中，所述固定板61呈圆柱体，所述固定板61的上表面以及下表面分别竖直设置有连杆65，所述连杆65位于所述固定板61的中轴线上，且所述第一清洁垫63和所述第二清洁垫64分别固定在所述连杆65的端部，且所述连杆65能够沿着自身的中轴线方向转动，且所述连杆65还能沿着竖直方向伸缩，首先通过所述连杆65的伸缩完成清洁垫位置的调节，至清洁垫与所述驱动轮2的顶部位于同一水平面上，然后调节所述连杆65至自旋转状态，从而驱动清洁垫转动，有效地提高清洁垫的清洁效果。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (6)
1.一种自动更换清洁垫的擦地机器人，其特征在于，所述自动更换清洁垫的擦地机器人包括：机器人本体(1)、驱动轮(2)和清洁机构(6)，所述机器人本体(1)的下表面设置有所述清洁机构(6)以及至少设置有两个所述驱动轮(2)；其中，
所述清洁机构(6)包括：固定板(61)、转轴(62)、第一清洁垫(63)和第二清洁垫(64)，所述机器人本体(1)的下表面设置有与所述清洁机构(6)相配合的开口(7)，所述清洁机构(6)位于所述开口(7)中，且所述固定板(61)上相对的两侧分别通过所述转轴(62)设置在所述开口(7)的侧面，两根固接在所述固定板(61)上的转轴(62)与固定板(61)同轴设置，所述机器人本体(1)内设置有与其中一根所述转轴(62)相连的驱动器，所述驱动器能够驱动所述转轴(62)转动，所述转轴(62)能够转动，所述固定板(61)的一侧设置有第一清洁垫(63)，另一侧设置有第二清洁垫(64)，且所述第一清洁垫(63)以及所述第一清洁垫(63)与所述固定板(61)之间的距离能够调节。
2.根据权利要求1所述的自动更换清洁垫的擦地机器人，其特征在于，所述驱动器驱动所述转轴(62)转动角度为180度。
3.根据权利要求1所述的自动更换清洁垫的擦地机器人，其特征在于，所述第一清洁垫(63)、所述第二清洁垫(64)与所述固定板(61)之间为可拆卸式连接。
4.根据权利要求3所述的自动更换清洁垫的擦地机器人，其特征在于，所述第一清洁垫(63)、所述第二清洁垫(64)与所述固定板(61)之间为卡扣式连接。
5.根据权利要求3所述的自动更换清洁垫的擦地机器人，其特征在于，所述第一清洁垫(63)、所述第二清洁垫(64)与所述固定板(61)之间通过螺栓相连接。
6.根据权利要求3所述的自动更换清洁垫的擦地机器人，其特征在于，所述固定板(61)呈圆柱体，所述固定板(61)的上表面以及下表面分别竖直设置有连杆(65)，所述连杆(65)位于所述固定板(61)的中轴线上，且所述第一清洁垫(63)和所述第二清洁垫(64)分别固定在所述连杆(65)的端部，且所述连杆(65)能够沿着自身的中轴线方向转动，且所述连杆(65)还能沿着竖直方向伸缩。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112428124A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-03-02 | 上海高仙自动化科技发展有限公司 | 一种工作头及石材护理机器人 |
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| WO2022171105A1 (zh) * | 2021-02-10 | 2022-08-18 | 北京石头世纪科技股份有限公司 | 一种自动清洁设备 |
-
2018
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Application publication date: 20181116 |
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