CN207329388U - 一种多功能智能垃圾桶 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能的智能垃圾桶,包括垃圾桶本体和铺设在地面上的轨道,轨道的两端均预埋一永磁铁;垃圾桶本体放置在轨道上;垃圾桶本体包括桶盖、桶体和底板;通过舵机驱动桶盖的开合;通过直流电机驱动垃圾桶行进,底板的右前方和左后方均安装一个位置检测模块;底板的前端两侧均安装有一路径检测模块;桶盖的顶端安装有人体检测模块和语音指令模块;桶体的正前方与正后方均安装一个超声波传感器;桶体内壁安装距离检测模块;底板上安装有主控模块,作为智能垃圾桶的控制中心;本实用新型的智能垃圾桶,与传统的垃圾桶和市面上的垃圾桶相比,具有循迹功能、语音识别等功能,特别方便有高龄老人的家庭,有效的提高生活质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能设备领域,尤其涉及一种多功能智能垃圾桶。
背景技术
在生活当中,经常发现在丢垃圾的时候,垃圾桶不在脚边,然后要起身将垃圾放入垃圾桶内,在某些时候会带来不便。如在做饭过程中需要丢垃圾时,在走到垃圾桶位置的过程中,手上或垃圾上的污渍就会滴落在地板上,弄脏地板且会引起打滑等现象;又如垃圾桶满的时候,我们经常会忘记丢掉等现象。另外,对于家中行动不便的老人,到固定的地方丢垃圾也很不方便。因此设计会移动的智能垃圾桶不仅可以提高人们生活的便利,而且满足居民的环保要求。
为了解决上述问题,提高生活质量,因此设计了一种多功能智能垃圾桶,具有重要的意义。
实用新型内容
针对上述背景,本实用新型提供一种多功能智能垃圾桶,具有自主循迹功能,能够行驶到指定位置;具有语音识别功能,根据语音指令到达目的地和回到出发位置;具有自主避障功能,能够应用于不同的工作场合;具有自动翻盖功能,当手接近垃圾桶时,垃圾桶自动翻盖避免人手的二次污染;具有提示功能,当检测到桶内垃圾超过设定值时,会语音提示并自动停靠在指定位置。
为了达到上述目的,本实用新型所采用的技术方案如下:一种多功能智能垃圾桶,包括垃圾桶本体和铺设在地面上的轨道,所述轨道的两端均预埋一永磁铁;所述垃圾桶本体放置在轨道上;所述垃圾桶本体包括桶盖、桶体和底板;所述桶体的下端固定连接在底板上,所述桶盖铰接在桶体的上端,在铰接处安装有舵机,舵机驱动桶盖的开合;所述底板的前端安装有一对万向轮,底板的后端安装有一对直流电机,直流电机的输出轴上安装有驱动轮,所述底板的右前方和左后方均安装一个位置检测模块,位置检测模块与永磁铁相配对;所述底板的前端两侧均安装有一路径检测模块,路径检测模块用于检测轨道;所述桶盖的顶端安装有人体检测模块和语音指令模块;所述桶体的正前方与正后方均安装一个超声波传感器;所述桶体内壁安装距离检测模块;所述底板上安装有主控模块和电源模块; 一直流电机与一电机驱动模块相连,所述电机驱动模块、舵机、人体检测模块、语音指令模块、距离检测模块、超声波传感器、路径检测模块和位置检测模块均与主控模块相连;所述电源模块为电机驱动模块、舵机、人体检测模块、语音指令模块、距离检测模块、超声波传感器以及路径检测模块、位置检测模块和主控模块提供工作电压。
进一步的,所述轨道为封闭的漆包线,漆包线上具有20000赫兹100毫安的电流。
进一步的,所述电源模块采用北京龙邱智能科技有限公司的可调电源模块,该可调电源模块产生+3.3V、+5V以及+7.2V电压。
进一步的,所述电机驱动模块包括半桥芯片U5、U6,电阻R8-R13、电阻R20、电阻R21,电容C13、电容C14,电机插座J1;半桥芯片U5的接地端口和半桥芯片U6的接地端口均接地,半桥芯片U5的电源输入端口和半桥芯片U6的电源输入端口均与+7.2V相连,电机插座J1的第一端口与半桥芯片U5的输出端口相连,电机插座J1 的第二端口与半桥芯片U6的输出端口相连,半桥芯片U5的使能端口与电阻R20的一端相连,电阻R20的另一端与+3.3V相连,半桥芯片U6的使能端口与电阻R21的一端相连,电阻R21的另一端与+3.3V相连;
电阻R8的一端与主控模块的第一输出占空比端口相连,电阻R8的另一端与半桥芯片U5的输入端口相连,电阻R10的一端和电阻R12的一端相连后接地,电阻R10的另一端和电容C13的一端相连后与半桥芯片U5的压摆率端口相连,电容C13的另一端接地,电阻R12的另一端与半桥芯片U5的电流检测端口相连;
电阻R9的一端与主控模块的第二输出占空比端口相连,电阻R9的另一端与半桥芯片U6的输入端口相连,电阻R11的一端和电阻R13的一端相连后接地,电阻R11的另一端和电容C14的一端相连后与半桥芯片U6的压摆率端口相连,电容C14的另一端接地,电阻R13的另一端与半桥芯片U6的电流检测端口相连;直流电机与电机插座J1相连。
进一步的,所述路径检测模块包括放大器U13A,端子J4,电感L3,电容C10、C12,电阻R35、电阻R27、电阻R20、电阻R28,可调电阻R26;放大器U13A的电源正极端与+5V相连,放大器U13A的电源负极端接地,电感L3的一端和电容C12的一端相连后接地,电感L3的另一端和电容C12的另一端相连后与电阻R35的一端相连,电阻R35的另一端与放大器U13A的正输入端相连,电阻R27的一端接地,电阻R27的另一端和电阻R20的一端相连后与放大器U13A的负输入端相连,电阻R20的另一端与可调电阻R26的线圈一端相连,可调电阻R26的线圈另一端、可调电阻R26的活动端以及电阻R28的一端相连后与放大器U13A的输出端相连,电阻R28的另一端与电容C10的一端相连后与端子J4的一端相连,电容C10的另一端接地,端子J4与主控模块的I/O端口相连。
本实用新型的有益效果如下:本实用新型的智能垃圾桶,与传统的垃圾桶和市面上的垃圾桶相比,具有循迹功能、语音识别、避障、自动翻盖、自动提示等功能,在预设轨道上能根据语音指令运动或停止,当运行轨道上有障碍物时,会主动语音提示,障碍物移除后继续运行,直到接收到新的指令,投放垃圾时,人手接近垃圾桶到一定距离时,桶盖会自动打开,保持一定时间后,自行闭合,当桶内垃圾达到预设高度时会自动停靠到预设位置,特别方便有高龄老人的家庭,有效的提高生活质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构图;
图2是本实用新型的应用场景图;
图3是本实用新型的电机驱动模块电路图;
图4是本实用新型的路径采集模块电路图;
图中,舵机1、人体检测模块2、语音指令模块3、桶盖4、距离检测模块5、超声波传感器6、桶体7、万向轮8、路径检测模块9、位置检测模块10、主控模块11、电源模块12、直流电机13、驱动轮14、底板15。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示,一种多功能智能垃圾桶,包括垃圾桶本体和铺设在地面上的轨道,所述轨道的两端均预埋一永磁铁,一端标记为预设点1,另一端标记为预设点2;所述垃圾桶本体放置在轨道上;所述轨道为封闭的漆包线,漆包线上具有20000赫兹100毫安的电流;
所述垃圾桶本体包括桶盖4、桶体7和底板15;所述桶体7的下端固定连接在底板15上,所述桶盖4铰接在桶体7的上端,在铰接处安装有舵机1,舵机1驱动桶盖4的开合;所述底板15的前端安装有一对万向轮8,底板15的后端安装有一对直流电机13,直流电机13的输出轴上安装有驱动轮14,所述底板15的右前方和左后方均安装一个位置检测模块10,位置检测模块10与永磁铁相配对;所述底板15上安装有主控模块11和电源模块12;底板15的前端两侧均安装有一路径检测模块9。
本实用新型中,采用直流电机13控制驱动轮14的转速,从而实现智能垃圾桶的前进、后退、左转、右转,利用路径检测模块9检测预先铺设的轨道,从而实现循迹功能。
所述桶盖4的顶端安装有人体检测模块2和语音指令模块3;所述桶体7的正前方与正后方均安装一个超声波传感器6,本实用新型中,利用语音指令模块3接收语音命令,当行驶人体检测模块2检测人手靠近垃圾桶,且距离小于预设值时,舵机1启动,打开桶盖4,并保持一定时间。
所述桶体7内壁安装距离检测模块5,本实用新型中,当距离检测模块5检测到桶内垃圾达到预设高度时,会自动行驶到预定地点。
所述电源模块12 安装于底板15,产生的+3.3V分别与主控模块11和电机驱动模块(端口3)相连,产生的+5V分别与舵机1、人体检测模块2、语音指令模块3、距离检测模块5、超声波传感器6以及路径检测模块9相连,产生的+7.2V与电机驱动模块(端口7)相连。
所述直流电机13与电机驱动模块相连,所述电机驱动模块、舵机1、人体检测模块2、语音指令模块3、距离检测模块5、超声波传感器6和路径检测模块9均与主控模块11相连。
如图2所示,在位置A发出指令,智能垃圾桶接收到“开始”指令时,智能垃圾桶会沿着预设轨道行驶,当接收到“停止”指令时,智能垃圾桶在位置A点停止运行,桶盖4上的人体检测模块检2检测到人手时,舵机1打开桶盖,一段时间后舵机1关闭桶盖4,语音指令模块3接收到“回去”指令时,会回到预设点1,当桶体7内距离传感器模块5检测到桶内垃圾超过预设值时,会自动行驶到预设点2。
如图3所示,电机驱动模块包括半桥芯片U5、U6,电阻R8-R13、电阻R20、电阻R21,电容C13、电容C14,电机插座J1;半桥芯片U5的接地端口(端口1)和半桥芯片U6的接地端口(端口1)均接地,半桥芯片U5的电源输入端口(端口7)和半桥芯片U6的电源输入端口(端口7)均与+7.2V相连,电机插座J1的第一端口(端口1)与半桥芯片U5的输出端口(端口8)相连,电机插座J1 的第二端口(端口2)与半桥芯片U6的输出端口(端口8)相连,半桥芯片U5的使能端口(端口3)与电阻R20的一端相连,电阻R20的另一端与+3.3V相连,半桥芯片U6的使能端口(端口3)与电阻R21的一端相连,电阻R21的另一端与+3.3V相连;
电阻R8的一端与主控模块11的第一输出占空比端口相连,电阻R8的另一端与半桥芯片U5的输入端口(端口2)相连,电阻R10的一端和电阻R12的一端相连后接地,电阻R10的另一端和电容C13的一端相连后与半桥芯片U5的压摆率端口(端口5)相连,电容C13的另一端接地,电阻R12的另一端与半桥芯片U5的电流检测端口(端口6)相连;
电阻R9的一端与主控模块11的第二输出占空比端口相连,电阻R9的另一端与半桥芯片U6的输入端口(端口2)相连,电阻R11的一端和电阻R13的一端相连后接地,电阻R11的另一端和电容C14的一端相连后与半桥芯片U6的压摆率端口(端口5)相连,电容C14的另一端接地,电阻R13的另一端与半桥芯片U6的电流检测端口(端口6)相连;直流电机13与电机插座J1相连。
当主控模块11的第一输出占空比端口输出电压为正,第二输出占空比端口输出为零时,与电机插座J1相连的直流电机13正转,第一输出占空比端口输出电压增加,直流电机13正转速度增加,第一输出占空比端口输出电压减少,直流电机13正转速度降低;当主控模块11相连的第一输出占空比端口输出为零,第二输出占空比端口输出为正时,与电机插座J1相连的直流电机13反转,第二输出占空比端口输出电压增加,直流电机13反转速度增加,第二输出占空比端口输出电压减少,直流电机13反转速度降低。
如图4所示,路径检测模块9包括放大器U13A,端子J4,电感L3,电容C10、C12,电阻R35、电阻R27、电阻R20、电阻R28,可调电阻R26;放大器U13A的电源正极端与+5V相连,放大器U13A的电源负极端接地,电感L3的一端和电容C12的一端相连后接地,电感L3的另一端和电容C12的另一端相连后与电阻R35的一端相连,电阻R35的另一端与放大器U13A的正输入端(端口3)相连,电阻R27的一端接地,电阻R27的另一端和电阻R20的一端相连后与放大器U13A的负输入端(端口2)相连,电阻R20的另一端与可调电阻R26的线圈一端相连,可调电阻R26的线圈另一端、可调电阻R26的活动端以及电阻R28的一端相连后与放大器U13A的输出端(端口1)相连,电阻R28的另一端与电容C10的一端相连后与端子J4的一端(端口1)相连,电容C10的另一端接地,端子J4与主控模块的I/O端口相连。
路径检测模块9中的L3和C12组成检波电路,检测预铺设的轨道信息,放大器U13A对检测到的信息进行放大,电阻R28和电容C10将放大信号进行滤波,滤波后的信号通过端子J4进入主控模块。
本实用新型中,主控模块11可采用ATmega-328P-AU,但不限于此;所述人体检测模块2可以使用科美奇科技公司HC-SR501型号产品,但不限于此;所述舵机1可使用FutubaS3010,但不限于此;所述直流电机13可使用RS380电机,但不限于此;所述超声波传感器6可使用TELESKY公司HC-SR04产品,但不限于此,所述距离检测模块5可采用红树伟业公司的夏普GP2D12产品,但不限于此;语音指令模块3可使用TELESKY公司的LD3320产品,但不限于此;所述电机驱动模块中的半桥芯片可用英飞凌的BTS7960,但不限于此,所述路径检测模块9中的放大器可用TI公司的LM358,但不限于此,所述电源模块可使用北京龙邱智能科技有限公司的可调电源模块,但不限于此。
本实用新型的工作过程如下:用户给主控模块11通上电后,智能垃圾桶开始工作,当语音指令模块3接收到指令时,指令为“开始”则直流电机13开始控制驱动轮正转,语音指令模块3接收到“停止”指令时,垃圾桶停止运动;人体检测模块2检测到人手时,舵机1打开桶盖,保持一定时间后,舵机1关闭桶盖;桶体7内距离检测模块5检测桶内垃圾是否超过预设值,如超过预设值则朝预设点2行进,直到位置检测模块10检测到预设点2处的永磁铁时停止,如没有超过预设值则等待回去指令,如接收到回去指令则朝预设点1行进,直到位置检测模块10检测到预设点2处的永磁铁时停止,如没有接收回去指令,则等待一段时间后自行回到预设点1;在运行过程中,超声波传感器6如检测到预设轨道上有障碍时,垃圾桶停止运行,并通过语音指令模块3发出提示音,障碍移除后,垃圾桶继续运行直到接收到“停止”指令。本实用新型中的控制方式均为本领域常用的技术手段,本领域技术人员根据本申请中的描述,可以毫无疑义的确定具体的实施方式,并达到预期的技术效果。
Claims (5)
1.一种多功能智能垃圾桶,其特征在于,包括垃圾桶本体和铺设在地面上的轨道,所述轨道的两端均预埋一永磁铁;所述垃圾桶本体放置在轨道上;
所述垃圾桶本体包括桶盖(4)、桶体(7)和底板(15);所述桶体(7)的下端固定连接在底板(15)上,所述桶盖(4)铰接在桶体(7)的上端,在铰接处安装有舵机(1),舵机(1)驱动桶盖(4)的开合;所述底板(15)的前端安装有一对万向轮(8),底板(15)的后端安装有一对直流电机(13),直流电机(13)的输出轴上安装有驱动轮(14),所述底板(15)的右前方和左后方均安装一个位置检测模块(10),位置检测模块(10)与永磁铁相配对;
所述底板(15)的前端两侧均安装有一路径检测模块(9),路径检测模块(9)用于检测轨道;
所述桶盖(4)的顶端安装有人体检测模块(2)和语音指令模块(3);
所述桶体(7)的正前方与正后方均安装一个超声波传感器(6);
所述桶体(7)内壁安装距离检测模块(5);
所述底板(15)上安装有主控模块(11)和电源模块(12);
一直流电机(13)与一电机驱动模块相连,所述电机驱动模块、舵机(1)、人体检测模块(2)、语音指令模块(3)、距离检测模块(5)、超声波传感器(6)、路径检测模块(9)和位置检测模块(10)均与主控模块(11)相连;
所述电源模块(12)为电机驱动模块、舵机(1)、人体检测模块(2)、语音指令模块(3)、距离检测模块(5)、超声波传感器(6)以及路径检测模块(9)、位置检测模块(10)和主控模块(11)提供工作电压。
2.根据权利要求1所述的一种多功能智能垃圾桶,其特征在于,所述轨道为封闭的漆包线,漆包线上具有20000赫兹100毫安的电流。
3.根据权利要求1所述的一种多功能智能垃圾桶,其特征在于,所述电源模块(12)采用北京龙邱智能科技有限公司的可调电源模块,该可调电源模块产生+3.3V、+5V以及+7.2V电压。
4.根据权利要求3所述的一种多功能智能垃圾桶,其特征在于,所述电机驱动模块包括半桥芯片U5、U6,电阻R8-R13、电阻R20、电阻R21,电容C13、电容C14,电机插座J1;半桥芯片U5的接地端口和半桥芯片U6的接地端口均接地,半桥芯片U5的电源输入端口和半桥芯片U6的电源输入端口均与+7.2V相连,电机插座J1的第一端口与半桥芯片U5的输出端口相连,电机插座J1 的第二端口与半桥芯片U6的输出端口相连,半桥芯片U5的使能端口与电阻R20的一端相连,电阻R20的另一端与+3.3V相连,半桥芯片U6的使能端口与电阻R21的一端相连,电阻R21的另一端与+3.3V相连;
电阻R8的一端与主控模块11的第一输出占空比端口相连,电阻R8的另一端与半桥芯片U5的输入端口相连,电阻R10的一端和电阻R12的一端相连后接地,电阻R10的另一端和电容C13的一端相连后与半桥芯片U5的压摆率端口相连,电容C13的另一端接地,电阻R12的另一端与半桥芯片U5的电流检测端口相连;
电阻R9的一端与主控模块11的第二输出占空比端口相连,电阻R9的另一端与半桥芯片U6的输入端口相连,电阻R11的一端和电阻R13的一端相连后接地,电阻R11的另一端和电容C14的一端相连后与半桥芯片U6的压摆率端口相连,电容C14的另一端接地,电阻R13的另一端与半桥芯片U6的电流检测端口相连;直流电机(13)与电机插座J1相连。
5.根据权利要求1所述的一种多功能智能垃圾桶,其特征在于,所述路径检测模块(9)包括放大器U13A,端子J4,电感L3,电容C10、C12,电阻R35、电阻R27、电阻R20、电阻R28,可调电阻R26;放大器U13A的电源正极端与+5V相连,放大器U13A的电源负极端接地,电感L3的一端和电容C12的一端相连后接地,电感L3的另一端和电容C12的另一端相连后与电阻R35的一端相连,电阻R35的另一端与放大器U13A的正输入端相连,电阻R27的一端接地,电阻R27的另一端和电阻R20的一端相连后与放大器U13A的负输入端相连,电阻R20的另一端与可调电阻R26的线圈一端相连,可调电阻R26的线圈另一端、可调电阻R26的活动端以及电阻R28的一端相连后与放大器U13A的输出端相连,电阻R28的另一端与电容C10的一端相连后与端子J4的一端相连,电容C10的另一端接地,端子J4与主控模块(11)的I/O端口相连。
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107140351A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-09-08 | 张珺虞 | 多功能智能垃圾桶 |
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Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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