CN109965788A - 稳定供水的智能扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了稳定供水的智能扫地机器人，包括水桶和扫地机器人，所述水桶内设有开口向上的水桶腔，所述水桶底部端面设有稳定所述水桶重心的重力底盘，所述水桶腔右侧壁以及所述水桶右侧端面设有吸水管道，第一马达启动带动齿轮转动，齿轮通过啮合带动传动轮转动，螺纹推杆开始上升推动活塞向上移动将活塞腔内的空气通过通道挤压到管道腔和水桶腔内，当方形块移动到传感器处后，第一马达开始反转带动螺纹推杆向下移动，本发明分为扫地机器人以及和特制的水桶，水桶带有的信号块可以为扫地机器人提供位置信息，方便扫地机器人在将水用完后可以自动移动到水桶的位置加水。

Description

稳定供水的智能扫地机器人
技术领域
本发明涉及扫地机器人领域，具体为稳定供水的智能扫地机器人。
背景技术
扫地机器人可以自动的打扫底面，现有一些可以加水的扫地机器人，在打扫的时候可以顺便擦地，但是里面的水一旦使用完毕，便是需要手动加水，若是可以自动加水，则是可以节省很多的麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供稳定供水的智能扫地机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的实施例的稳定供水的智能扫地机器人，包括水桶和扫地机器人，所述水桶内设有开口向上的水桶腔，所述水桶底部端面设有稳定所述水桶重心的重力底盘，所述水桶腔右侧壁以及所述水桶右侧端面设有吸水管道，所述吸水管道内设有管道腔，所述水桶右侧端面设有活塞块，所述扫地机器人与所述活塞块内设有能够通过所述吸水管道吸取所述水桶腔内的水的活塞部件，所述扫地机器人内设有储存水的水腔，所述扫地机器人与所述吸水管道之间设有能够将所述活塞部件吸取的水注入到所述水腔内的送水部件，所述水桶右侧端面设有信号块，所述信号块与所述扫地机器人之间设有引导所述扫地机器人移动至所述水桶处并开始自动加水的信号装置。
进一步的技术方案，所述活塞部件包括位于所述活塞块内的活塞腔，所述活塞腔底壁设有开口向下的第一入口，所述活塞腔内滑动安装活塞，所述活塞与所述活塞腔顶壁之间设有弹簧，所述活塞腔右侧壁与所述管道腔之间连通设置通道，所述扫地机器人内设有开口向上的推杆腔，所述推杆腔内滑动安装方形块，所述方形块顶部端面设有螺纹推杆，所述螺纹推杆与所述第一入口滑动配合，所述推杆腔上设有连通的传动腔，所述传动腔上下壁设有对称的环形块，所述环形块之间转动安装传动轮，所述传动轮通过螺纹配合带动所述螺纹推杆上下移动，所述传动腔底壁设有第一马达，所述第一马达向上的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与所述传动轮螺纹配合。
进一步的技术方案，所述送水部件包括位于所述管道腔底壁的开口向下的第二入口，所述第二入口壁上设有橡胶套，所述扫地机器人内设有管道腔，所述管道腔下方设有啮合腔，所述管道腔向下连通设有软管腔，所述管道腔内滑动安装升降板，所述管道腔内设有取水管道，所述取水管道可向上伸出所述扫地机器人与所述橡胶套密封连接，所述升降板与所述取水管道连接，所述取水管道向下通过所述软管腔后绕过所述螺纹推杆与所述水腔连接，所述取水管道上位于所述软管腔右侧壁内设有阀门，所述取水管道上位于所述软管腔内设有一段软管，所述啮合腔底壁与所述管道腔顶壁之间转动安装螺纹轴，所述螺纹轴通过螺纹配合带动所述升降板和所述取水管道上下移动，所述啮合腔左侧壁内设有第二马达，所述第二马达右侧的输出轴上设有主锥齿轮，所述螺纹轴上设有副锥齿轮，所述副锥齿轮与所述主锥齿轮啮合。
进一步的技术方案，所述信号装置包括位于所述信号块内的芯片，所述信号块内设有电池，所述信号块右侧端面设有上下对称的推杆，所述扫地机器人左侧端面内设有两道信号腔，所述推杆可与所述信号腔滑动配合，所述信号腔内设有接触开关，所述信号腔内弹力安装按压块，所述按压块顶部端面设有限位块，所述限位块与所述信号腔顶壁滑动配合。
进一步的技术方案，所述推杆腔右侧壁内设有感应槽，所述感应槽右侧壁内设有传感器。
本发明的有益效果是：本发明分为扫地机器人以及和特制的水桶，水桶带有的信号块可以为扫地机器人提供位置信息，方便扫地机器人在将水用完后可以自动移动到水桶的位置加水，值得推广。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1中A处的放大示意图；
图3是图1中B处的放大示意图；
图4是图1中C处的放大示意图；
图5是图1中D处的放大示意图；
图6是图1中E-E方向的剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-6，根据本发明的实施例的稳定供水的智能扫地机器人，包括水桶11和扫地机器人22，所述水桶11内设有开口向上的水桶腔12，所述水桶11底部端面设有稳定所述水桶11重心的重力底盘10，所述水桶腔12右侧壁以及所述水桶11右侧端面设有吸水管道13，所述吸水管道13内设有管道腔21，所述水桶11右侧端面设有活塞块14，所述扫地机器人22与所述活塞块14内设有能够通过所述吸水管道13吸取所述水桶腔12内的水的活塞部件901，所述扫地机器人22内设有储存水的水腔23，所述扫地机器人22与所述吸水管道13之间设有能够将所述活塞部件901吸取的水注入到所述水腔23内的送水部件902，所述水桶11右侧端面设有信号块37，所述信号块37与所述扫地机器人22之间设有引导所述扫地机器人22移动至所述水桶11处并开始自动加水的信号装置903。
所述活塞部件901包括位于所述活塞块14内的活塞腔15，所述活塞腔15底壁设有开口向下的第一入口18，所述活塞腔15内滑动安装活塞17，所述活塞17与所述活塞腔15顶壁之间设有弹簧16，所述活塞腔15右侧壁与所述管道腔21之间连通设置通道20，所述扫地机器人22内设有开口向上的推杆腔32，所述推杆腔32内滑动安装方形块24，所述方形块24顶部端面设有螺纹推杆26，所述螺纹推杆26与所述第一入口18滑动配合，所述推杆腔32上设有连通的传动腔27，所述传动腔27上下壁设有对称的环形块28，所述环形块28之间转动安装传动轮30，所述传动轮30通过螺纹配合带动所述螺纹推杆26上下移动，所述传动腔27底壁设有第一马达35，所述第一马达35向上的输出轴上设有齿轮36，所述齿轮36与所述传动轮30螺纹配合，第一马达35启动带动齿轮36转动，齿轮36通过啮合带动传动轮30转动，螺纹推杆26推动活塞17向上移动挤压活塞腔15内的空气，螺纹推杆26下降后，活塞17向下移动，水桶腔12内的水进入到管道腔21内。
所述送水部件902包括位于所述管道腔21底壁的开口向下的第二入口60，所述第二入口60壁上设有橡胶套58，所述扫地机器人22内设有管道腔51，所述管道腔51下方设有啮合腔48，所述管道腔51向下连通设有软管腔56，所述管道腔51内滑动安装升降板53，所述管道腔51内设有取水管道54，所述取水管道54可向上伸出所述扫地机器人22与所述橡胶套58密封连接，所述升降板53与所述取水管道54连接，所述取水管道54向下通过所述软管腔56后绕过所述螺纹推杆26与所述水腔23连接，所述取水管道54上位于所述软管腔56右侧壁内设有阀门25，所述取水管道54上位于所述软管腔56内设有一段软管55，所述啮合腔48底壁与所述管道腔51顶壁之间转动安装螺纹轴52，所述螺纹轴52通过螺纹配合带动所述升降板53和所述取水管道54上下移动，所述啮合腔48左侧壁内设有第二马达46，所述第二马达46右侧的输出轴上设有主锥齿轮47，所述螺纹轴52上设有副锥齿轮50，所述副锥齿轮50与所述主锥齿轮47啮合，第二马达46启动带动主锥齿轮47转动，主锥齿轮47通过啮合带动副锥齿轮50和螺纹轴52转动，升降板53和取水管道54开始向上移动，管道腔21内的水可以通过取水管道54进入到水腔23内。
所述信号装置903包括位于所述信号块37内的芯片38，所述信号块37内设有电池40，所述信号块37右侧端面设有上下对称的推杆41，所述扫地机器人22左侧端面内设有两道信号腔43，所述推杆41可与所述信号腔43滑动配合，所述信号腔43内设有接触开关44，所述信号腔43内弹力安装按压块42，所述按压块42顶部端面设有限位块45，所述限位块45与所述信号腔43顶壁滑动配合，芯片38可以发出信号为扫地机器人22提供位置信息，当扫地机器人22靠近后推杆41逐渐进入到信号腔43内并推动按压块42与接触开关44接触，接触开关44被接触后送水部件902和活塞部件901开始启动。
所述推杆腔32右侧壁内设有感应槽31，所述感应槽31右侧壁内设有传感器33，螺纹推杆26和方形块24向上移动时，当方形块24移动到传感器33处后，第一马达35开始反转带动螺纹推杆26向下移动。
当水腔23内的水不够时，扫地机器人22需要加水，芯片38发出信号为扫地机器人22提供位置信息，当扫地机器人22靠近后推杆41逐渐进入到信号腔43内并推动按压块42与接触开关44接触，
第一马达35启动带动齿轮36转动，齿轮36通过啮合带动传动轮30转动，螺纹推杆26开始上升推动活塞17向上移动将活塞腔15内的空气通过通道20挤压到管道腔21和水桶腔12内，当方形块24移动到传感器33处后，第一马达35开始反转带动螺纹推杆26向下移动，在弹簧16和活塞17的重力下活塞17向下移动，水桶腔12内的水在大气压和活塞腔15内低气压的作用下被压入到管道腔21内，螺纹推杆26移动到底端后停止十秒钟，
随着螺纹推杆26移动到底端第二马达46启动带动主锥齿轮47转动，主锥齿轮47通过啮合带动副锥齿轮50和螺纹轴52转动，升降板53和取水管道54开始向上移动，当管道腔21内有水后，阀门25开启使得管道腔21内的水可以通过取水管道54进入到水腔23内储存。
本发明的有益效果是：本发明分为扫地机器人以及和特制的水桶，水桶带有的信号块可以为扫地机器人提供位置信息，方便扫地机器人在将水用完后可以自动移动到水桶的位置加水，值得推广。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (5)

1.稳定供水的智能扫地机器人，包括水桶和扫地机器人，其特征在于：所述水桶内设有开口向上的水桶腔，所述水桶底部端面设有稳定所述水桶重心的重力底盘，所述水桶腔右侧壁以及所述水桶右侧端面设有吸水管道，所述吸水管道内设有管道腔，所述水桶右侧端面设有活塞块，所述扫地机器人与所述活塞块内设有能够通过所述吸水管道吸取所述水桶腔内的水的活塞部件，所述扫地机器人内设有储存水的水腔，所述扫地机器人与所述吸水管道之间设有能够将所述活塞部件吸取的水注入到所述水腔内的送水部件，所述水桶右侧端面设有信号块，所述信号块与所述扫地机器人之间设有引导所述扫地机器人移动至所述水桶处并开始自动加水的信号装置。
2.根据权利要求1所述的稳定供水的智能扫地机器人，其特征在于：所述活塞部件包括位于所述活塞块内的活塞腔，所述活塞腔底壁设有开口向下的第一入口，所述活塞腔内滑动安装活塞，所述活塞与所述活塞腔顶壁之间设有弹簧，所述活塞腔右侧壁与所述管道腔之间连通设置通道，所述扫地机器人内设有开口向上的推杆腔，所述推杆腔内滑动安装方形块，所述方形块顶部端面设有螺纹推杆，所述螺纹推杆可推动所述活塞向上移动挤压所述活塞腔内的空气，所述螺纹推杆与所述第一入口滑动配合，所述推杆腔上设有连通的传动腔，所述传动腔上下壁设有对称的环形块，所述环形块之间转动安装传动轮，所述传动轮通过螺纹配合带动所述螺纹推杆上下移动，所述螺纹推杆下降后，所述活塞向下移动，所述水桶腔内的水被压入到所述管道腔内，所述传动腔底壁设有第一马达，所述第一马达向上的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与所述传动轮螺纹配合，所述第一马达启动带动所述齿轮转动，所述齿轮通过啮合带动所述传动轮转动。
3.根据权利要求1所述的稳定供水的智能扫地机器人，其特征在于：所述送水部件包括位于所述管道腔底壁的开口向下的第二入口，所述第二入口壁上设有橡胶套，所述扫地机器人内设有管道腔，所述管道腔下方设有啮合腔，所述管道腔向下连通设有软管腔，所述管道腔内滑动安装升降板，所述管道腔内设有取水管道，所述取水管道可向上伸出所述扫地机器人与所述橡胶套密封连接，所述升降板与所述取水管道连接，所述取水管道向下通过所述软管腔后绕过所述螺纹推杆与所述水腔连接，所述管道腔内的水可以通过所述取水管道进入到所述水腔内所述取水管道上位于所述软管腔右侧壁内设有阀门，所述取水管道上位于所述软管腔内设有一段软管，所述啮合腔底壁与所述管道腔顶壁之间转动安装螺纹轴，所述螺纹轴通过螺纹配合带动所述升降板和所述取水管道上下移动，所述啮合腔左侧壁内设有第二马达，所述第二马达右侧的输出轴上设有主锥齿轮，所述螺纹轴上设有副锥齿轮，所述副锥齿轮与所述主锥齿轮啮合，所述第二马达启动带动所述主锥齿轮转动，所述主锥齿轮通过啮合带动所述副锥齿轮和所述螺纹轴转动。
4.根据权利要求1所述的稳定供水的智能扫地机器人，其特征在于：所述信号装置包括位于所述信号块内的芯片，所述芯片可以发出信号为所述扫地机器人提供位置信息，所述信号块内设有电池，所述信号块右侧端面设有上下对称的推杆，所述扫地机器人左侧端面内设有两道信号腔，所述推杆可与所述信号腔滑动配合，所述信号腔内设有接触开关，所述信号腔内弹力安装按压块，所述按压块顶部端面设有限位块，所述限位块与所述信号腔顶壁滑动配合，当所述扫地机器人靠近后所述推杆逐渐进入到所述信号腔内并推动所述按压块与所述接触开关接触，所述接触开关被接触后所述送水部件和所述活塞部件开始启动。
5.根据权利要求1所述的稳定供水的智能扫地机器人，其特征在于：所述推杆腔右侧壁内设有感应槽，所述感应槽右侧壁内设有传感器，所述螺纹推杆和所述方形块向上移动时，当所述方形块移动到所述传感器处后，所述第一马达开始反转带动所述螺纹推杆向下移动。
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