CN210794443U - 智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种智能垃圾桶，包括桶盖、桶体、桶底座、伸缩装置、语音识别模块、控制器和隔板；桶盖罩设于桶体，桶盖包括多个独立的子桶盖，桶底座设置于桶体的底部，语音识别模块的接收端采集语音信号，语音识别模块的输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与伸缩装置连接，伸缩装置设于桶体内，伸缩装置用于带动子桶盖完成伸展和收缩的动作；隔板设置在桶体内，隔板将桶体分隔成多个独立的内桶，每一个子桶盖罩设于对应的内桶。通过本实用新型实施例能够解决垃圾桶对生活垃圾进行自动分类的问题。

Description

智能垃圾桶

技术领域

本实用新型实施例涉及智能家电技术领域，具体涉及一种智能垃圾桶。

背景技术

目前市场上现有的垃圾箱无法对垃圾进行主动的分类，而我国人们对于垃圾分类的意识也在逐步增强，特别是今年以来各地对于垃圾分类的要求进一步提高，各小区中到处可以看到相应的宣传标语，对于垃圾分类急需进一步地细化，以满足智能生活的要求，实现资源的有效回收利用。

现有的垃圾桶对生活垃圾不能做到自动分类，满足不了垃圾分类回收的要求。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种智能垃圾桶，用于解决垃圾桶对生活垃圾进行自动分类的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

根据本实用新型实施例提供了一种智能垃圾桶，包括桶盖、桶体、桶底座、伸缩装置、语音识别模块、控制器和隔板；

所述桶盖罩设于所述桶体，所述桶盖包括多个独立的子桶盖，所述桶底座设置于所述桶体的底部，所述语音识别模块的接收端采集语音信号，所述语音识别模块的输出端与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与所述伸缩装置连接，所述伸缩装置设于所述桶体内，所述伸缩装置用于带动所述子桶盖完成伸展和收缩的动作；

所述隔板设置在所述桶体内，所述隔板将所述桶体分隔成多个独立的内桶，每一个所述子桶盖罩设于对应的所述内桶。

进一步地，所述伸缩装置包括多根伸缩杆和多个第一驱动电机，每一根所述伸缩杆的一端与对应的所述子桶盖连接，每一个所述驱动电机驱动对应的所述伸缩杆进行伸缩，所述控制器的输出端与每一个所述第一驱动电机连接。

进一步地，所述智能垃圾桶还包括影像采集模块、位置传感器、声源定位模块和行走装置，所述行走装置设置于所述桶底座的底部，所述影像采集模块与所述位置传感器的接收端连接，所述声源定位模块的输出端、所述位置传感器的输出端分别与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与所述行走装置连接。

进一步地，所述行走装置包括多个第二驱动电机和多个驱动轮，所述控制器的输出端与多个所述第二驱动电机连接，每一个所述第二驱动电机驱动对应的所述驱动轮转动。

进一步地，所述行走装置还包括从动轮，所述从动轮与所述驱动轮依次连线形成的多边形的重心与所述桶底座的重心重合。

进一步地，所述智能垃圾桶还包括风轮机组、吸尘口和吸尘通风管，所述吸尘口开设于所述桶底座的底部，所述吸尘通风管的第一端口连通所述吸尘口，所述风轮机组设于所述桶底座内。

进一步地，所述桶体与所述桶底座为拆卸连接。

进一步地，所述桶底座上开设多个滑槽，所述桶体的底部设置与所述滑槽分别对应的多个凸起。

进一步地，所述智能垃圾桶还包括充电基座，所述充电基座上设有第一充电端口，所述桶底座的底部设有第二充电端口，所述第一充电端口与所述第二充电端口相适配。

进一步地，所述隔板为十字形隔板。

本实用新型实施例具有如下优点：

通过将桶盖设置成多个独立的子桶盖，每一个子桶盖下面罩设的内桶内可以分别放置不同种类的生活垃圾，当语音识别模块采集到用户的语音进行识别后，打开相应的子桶盖，最终实现生活垃圾的自动分类。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例1提供的一种智能垃圾桶；

图2为本实用新型实施例1提供的一种智能垃圾桶的拆分图；

图3为本实用新型实施例1提供的一种智能垃圾桶的桶底座的仰视图；

图4为本实用新型实施例1提供的一种智能垃圾桶的桶体的结构图；

图5为本实用新型实施例1提供的一种智能垃圾桶的充电基座；

图6为本实用新型实施例2提供的一种智能垃圾桶的桶底座的结构图；

图7为本实用新型实施例2提供的一种智能垃圾桶的桶底座的俯视图。

图中：1、桶盖；101、子桶盖；2、桶体；3、桶底座；31、收纳腔；4、伸缩装置；41、伸缩杆；42、第一驱动电机；5、语音识别模块；6、控制器；7、隔板；8、图像采集模块；9、位置传感器；10、声源定位模块；11、行走装置；111、第二驱动电机；112、驱动轮；113、从动轮；12、风轮机组；13、吸尘口；14、吸尘通风管；15、充电基座；151、第一充电端口；16、开关。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

根据本实用新型实施例提供了一种智能垃圾桶，如图1-5所示，包括桶盖1、桶体2、桶底座3、伸缩装置4、语音识别模块5、控制器6和隔板7；

桶盖1罩设于桶体2，桶盖1包括多个独立的子桶盖101，桶底座3设置于桶体2的底部，语音识别模块5的接收端采集语音信号，语音识别模块5的输出端与控制器6的输入端连接，控制器6的输出端与伸缩装置4连接，伸缩装置4设于桶体2内，伸缩装置4用于带动子桶盖101完成伸展和收缩的动作；

隔板7设置在桶体2内，隔板7将桶体2分隔成多个独立的内桶，每一个子桶盖101罩设于对应的内桶。

具体地，桶盖1设置成多个独立的子桶盖101的组合，每一个子桶盖101对应着不同的内桶，每一个内桶中可用于放置不同类型的生活垃圾，例如包括分别放置可回收物、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾等四个内桶，对于内桶以及子桶盖101的数量不作具体限定，可根据实际需要进行灵活设置。

语音识别模块5可采用Philips公司UDA1341TS专用的语音处理芯片，能对语音实现放大滤波采样A/D或D/A转换及进行数字语音处理功能，并且支持ⅡS总线数据格式，与ARM芯片S3C6410内置ⅡS总线接口配合使用。

在一具体应用场景中，当智能垃圾桶接收到用户发出的可回收物的语音信息时，通过控制器6控制伸缩装置4打开对应的子桶盖101，将生活垃圾扔进该子桶盖101下对应的内桶中，即可完成生活垃圾的一次投放。

控制器6可采用单片机，例如三星公司的ARM微处理器S3C6410，用于接收和处理收到的各种传感器信号，并通过决策后输出合适的控制信号，可以方便地采集和处理各种传感器的信号。

进一步地，伸缩装置4包括多根伸缩杆41和多个第一驱动电机42，每一根伸缩杆41的一端与对应的子桶盖101连接，每一个驱动电机42驱动对应的伸缩杆41进行伸缩，控制器6的输出端与每一个第一驱动电机42连接。

具体地，伸缩杆41包括多节套杆，类似于手机自拍杆，通过第一驱动电机42驱动完成伸缩杆41的伸缩动作，最顶端的套杆可以螺接的方式与子桶盖101固定连接，进而实现子桶盖101的打开与关闭。

进一步地，桶体2与桶底座3为拆卸连接。桶体2与桶底座3的拆卸连接是为了方便拆卸，当需要清理桶体2内的垃圾时，直接将桶体2拆卸下来，然后再将垃圾倒出，桶体2与桶底座3之间的拆卸连接有多种，在此不作具体限定，可以是卡扣连接或螺接。

进一步地，桶底座3上开设多个滑槽，桶体2的底部设置与滑槽分别对应的多个凸起。滑槽与凸起的卡扣配合方式相比于螺接方式，安装及拆卸过程会更加方便。

进一步地，智能垃圾桶还包括充电基座15，充电基座15上设有第一充电端口151，桶底座3的底部设有第二充电端口，第一充电端口151与第二充电端口相适配。具体地，第一充电端口151与第二充电端口之间的关系类似于插头与插销的关系，充电基座15与桶体2的分开设置，是为了减少智能垃圾桶的重量，类似于电动汽车的充电桩，当需要充电时，将桶底座3上设置的第二充电端口与充电基座15上的第一充电端口151进行相互插入对接即可进行充电。

当需要使用充电基座15时，先将电源线和充电基座15连接好，放置在充电区域，并通电，当智能垃圾桶在运行过程中，电量低至最后1格电量闪烁时，智能垃圾桶会自动开启自动回充功能，进行充电，或者智能垃圾桶在开机状态中，也可以使用手机APP控制充电：按APP上充电键，箭头标示，即可自动寻找充电基座15，并对接充电。

进一步地，隔板6为十字形隔板。隔板6设为十字形主要是为了将桶体2分隔成4个独立的内桶，符合现有的垃圾分类的数量要求。

可选的，桶体2的侧壁上设有开关16，开关16用于控制智能垃圾桶的通电与断电。

通过本实用新型实施例提供的智能垃圾桶，对所有在生活中产生的垃圾实现完美分类，通过语音对话了解何种垃圾应置于何种垃圾桶内，实现无误分类；可以对所有人实现垃圾分类知识填充，尤其是小孩和老人，在中国六十岁左右的老人不识字的还有很大一部份，所以可通过语音对话解决垃圾分类。

智能垃圾桶一定程度上给所以人带来方便，尤其是行动不方便的人群，实现呼唤式伸手丢垃圾，使得垃圾桶不拘泥于一个位置可通过驱动装置实现多方位的垃圾回收。

实施例2

根据本实用新型实施例提供了另一种智能垃圾桶，如图6-7所示，包括桶盖1、桶体2、桶底座3、伸缩装置4、语音识别模块5、控制器6、隔板7、影像采集模块8、位置传感器9、声源定位模块10、行走装置11、风轮机组12、吸尘口13和吸尘通风管14；

桶盖1罩设于桶体2，桶盖1包括多个独立的子桶盖101，桶底座3设置于桶体2的底部，语音识别模块5的接收端采集语音信号，语音识别模块5的输出端与控制器6的输入端连接，控制器6的输出端与伸缩装置4连接，伸缩装置4设于桶体2内，伸缩装置4用于带动子桶盖101完成伸展和收缩的动作，行走装置11设置于桶底座3的底部，影像采集模块8与位置传感器9的接收端连接，声源定位模块10的输出端、位置传感器9的输出端分别与控制器6的输入端连接，控制器6的输出端与行走装置11连接，吸尘口13开设于桶底座3的底部，吸尘通风管14的第一端口连通吸尘口13，风轮机组12设于桶底座3内；

隔板7设置在桶体2内，隔板7将桶体2分隔成多个独立的内桶，每一个子桶盖101罩设于对应的内桶。

可选的，当桶体2与桶底座3为一体式结构时，吸尘通风管14的第二端口连通桶体2内的任一内桶。

可选的，当桶体2与桶底座3为拆卸连接时，吸尘通风管14的第二端口连通桶底座3内的收纳腔31。

其中，影像采集模块8可以是针孔摄像头或其他影像采集装置，位置传感器9可选用MLX90333型传感器，声源定位模块10可选用赛思智能科技公司的超声波定位模块。

具体地，首先通过声源定位模块10去定位用户的具体位置，然后控制器6控制行走装置11朝着既定方向进行移动，影像采集模块8用于在智能垃圾桶的移动过程中采集路况信息，当发现行进路径中存在障碍物时提醒行走装置11改变移动的路径，使其安全到达目的地，避免了用户要走到垃圾桶附近扔垃圾，让垃圾桶移动到用户附近；同时在智能垃圾桶的移动过程中开启风轮机组12，通过风吸力从吸尘口13将地面上的垃圾或灰尘吸入，通过吸尘通风管14进入内桶，具有吸尘器或扫地机器人的相关功能，桶底座3也可单独用作扫地机器人；当智能垃圾桶到达目的地时，智能垃圾桶接收到用户发出的可回收物的语音信息时，通过控制器6控制伸缩装置4打开对应的子桶盖101，将生活垃圾扔进该子桶盖101下对应的内桶中，即可完成生活垃圾的一次投放。

进一步地，行走装置11包括多个第二驱动电机111和多个驱动轮112，控制器6的输出端与多个第二驱动电机111连接，每一个第二驱动电机111驱动对应的驱动轮112转动。

具体地，每一个第二驱动电机111用于驱动对应的驱动轮112进行转动，实现行走装置11的自由移动。

进一步地，行走装置11还包括从动轮113，从动轮113与驱动轮112依次连线形成的多边形的重心与桶底座3的重心重合。其中，从动轮113可以选用万向轮，方便行走装置调整移动方向，两个重心重合的目的是为了使智能垃圾桶在移动的过程中更加平稳，避免由于发生倾斜而将内桶的垃圾倒出来。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括桶盖、桶体、桶底座、伸缩装置、语音识别模块、控制器和隔板；

所述桶盖罩设于所述桶体，所述桶盖包括多个独立的子桶盖，所述桶底座设置于所述桶体的底部，所述语音识别模块的接收端采集语音信号，所述语音识别模块的输出端与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与所述伸缩装置连接，所述伸缩装置设于所述桶体内，所述伸缩装置用于带动所述子桶盖完成伸展和收缩的动作；

所述隔板设置在所述桶体内，所述隔板将所述桶体分隔成多个独立的内桶，每一个所述子桶盖罩设于对应的所述内桶。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述伸缩装置包括多根伸缩杆和多个第一驱动电机，每一根所述伸缩杆的一端与对应的所述子桶盖连接，每一个所述驱动电机驱动对应的所述伸缩杆进行伸缩，所述控制器的输出端与每一个所述第一驱动电机连接。

3.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，还包括影像采集模块、位置传感器、声源定位模块和行走装置，所述行走装置设置于所述桶底座的底部，所述影像采集模块与所述位置传感器的接收端连接，所述声源定位模块的输出端、所述位置传感器的输出端分别与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与所述行走装置连接。

4.根据权利要求3所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述行走装置包括多个第二驱动电机和多个驱动轮，所述控制器的输出端与多个所述第二驱动电机连接，每一个所述第二驱动电机驱动对应的所述驱动轮转动。

5.根据权利要求4所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述行走装置还包括从动轮，所述从动轮与所述驱动轮依次连线形成的多边形的重心与所述桶底座的重心重合。

6.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，还包括风轮机组、吸尘口和吸尘通风管，所述吸尘口开设于所述桶底座的底部，所述吸尘通风管的第一端口连通所述吸尘口，所述风轮机组设于所述桶底座内。

7.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述桶体与所述桶底座为拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述桶底座上开设多个滑槽，所述桶体的底部设置与所述滑槽分别对应的多个凸起。

9.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，还包括充电基座，所述充电基座上设有第一充电端口，所述桶底座的底部设有第二充电端口，所述第一充电端口与所述第二充电端口相适配。

10.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于，所述隔板为十字形隔板。

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