CN107499676A - 一种引导线自走式危险化工品原料桶及其工作方法 - Google Patents

一种引导线自走式危险化工品原料桶及其工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107499676A
CN107499676A CN201710769050.XA CN201710769050A CN107499676A CN 107499676 A CN107499676 A CN 107499676A CN 201710769050 A CN201710769050 A CN 201710769050A CN 107499676 A CN107499676 A CN 107499676A
Authority
CN
China
Prior art keywords
raw material
material pail
propelled
self
guide line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710769050.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107499676B (zh
Inventor
刘建勋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taicang Datian Mingbo Packing Container Co Ltd
Original Assignee
Taicang Datian Mingbo Packing Container Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taicang Datian Mingbo Packing Container Co Ltd filed Critical Taicang Datian Mingbo Packing Container Co Ltd
Priority to CN201710769050.XA priority Critical patent/CN107499676B/zh
Publication of CN107499676A publication Critical patent/CN107499676A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107499676B publication Critical patent/CN107499676B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D25/00—Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
    • B65D25/20—External fittings
    • B65D25/24—External fittings for spacing bases of containers from supporting surfaces, e.g. legs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D77/00—Packages formed by enclosing articles or materials in preformed containers, e.g. boxes, cartons, sacks or bags
    • B65D77/04—Articles or materials enclosed in two or more containers disposed one within another
    • B65D77/048—Articles or materials enclosed in two or more containers disposed one within another the inner and outer containers being rigid and the outer container being of curved cross-section, e.g. cylindrical
    • B65D77/0486—Articles or materials enclosed in two or more containers disposed one within another the inner and outer containers being rigid and the outer container being of curved cross-section, e.g. cylindrical the inner container being coaxially disposed within the outer container
    • B65D77/0493—Articles or materials enclosed in two or more containers disposed one within another the inner and outer containers being rigid and the outer container being of curved cross-section, e.g. cylindrical the inner container being coaxially disposed within the outer container and retained at a distance of the inner side-wall of the outer container, e.g. within a bottle neck
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D79/00—Kinds or details of packages, not otherwise provided for
    • B65D79/02—Arrangements or devices for indicating incorrect storage or transport
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D81/00—Containers, packaging elements, or packages, for contents presenting particular transport or storage problems, or adapted to be used for non-packaging purposes after removal of contents
    • B65D81/02—Containers, packaging elements, or packages, for contents presenting particular transport or storage problems, or adapted to be used for non-packaging purposes after removal of contents specially adapted to protect contents from mechanical damage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D2201/00—Means or constructions for testing or controlling the contents

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Packages (AREA)

Abstract

本发明公开了一种引导线自走式危险化工品原料桶，包括：壳体和行走机构，所述壳体下端设置有行走机构；所述行走机构包括支撑架、控制动力盒、走轮、颜色传感器和引导贴条，所述支撑架设置于壳体下端，所述支撑架内设置有控制动力盒，所述控制动力盒两侧设置有走轮，所述动力盒一端设置有颜色传感器，所述引导贴条设置于地面上；所述的壳体内侧设置有检测机构；所述的控制动力盒内部设置有微处理芯片；本发明还公开了一种引导线自走式危险化工品原料桶的工作方法。其能够自动运送原料桶，还能够自动检测原料桶内原料的变化，并自动将问题原料桶带离正常原料桶的运送区域或存储区域，免除了操作人员直接面对危险化工品的危险。

Description

一种引导线自走式危险化工品原料桶及其工作方法
技术领域
本发明属于化工存储设备领域，特别涉及一种引导线自走式危险化工品原料桶及其工作方法。
背景技术
化工用品与人们的生活息息相关，无论是衣、食、住、行等物质方面，还是娱乐、艺术等精神方面，都能够见到化工用品的身影。化工用品的生产和应用，甚至代表着人类的一段历史。因此，对于化工原料的存储是一项广泛和意义深远的课题。
众所周知，多数化工产品是对人体有害的，其中更是有可以致人死亡的成分，因此一旦发生化工原料泄漏事故或者爆炸事故，对人员和环境的危害是十分巨大的，对于扩散的化工物质，附近的操作人员根本无法避免化工物质的污染。因此，一种能够提前发现问题的化工原料桶是十分必要的。
现在的化工原料桶，主要存在以下几个问题：
1、现在的化工原料桶大多依靠人力或者依靠人员操作机械搬运化工原料桶，人员不可避免的与化工原料桶近距离接触，一旦发生事故，操作人员很难逃离。
2、现在的化工原料桶大多不具备检测能力，操作人员不能知晓原料桶内原料的情况，极有可能将已经失效的化工原料送入生产线，或者将可能爆炸的原料桶混入仓储区，最后发生不可挽回的事故。
3、现在的化工原料桶大多没有防撞缓冲能力，发生碰撞时会对桶内原料产生影响，还会破坏原料桶体，对危险化工原料的储存不利。
发明内容
发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种引导线自走式危险化工品原料桶及其工作方法，其能够自动运送原料桶，还能够自动检测原料桶内原料的变化，并自动将问题原料桶带离正常原料桶的运送区域或存储区域，免除了操作人员直接面对危险化工品的危险。
技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种引导线自走式危险化工品原料桶，包括：壳体和行走机构，所述壳体下端设置有行走机构；所述行走机构包括支撑架、控制动力盒、走轮、颜色传感器和引导贴条，所述支撑架设置于壳体下端，所述支撑架内设置有控制动力盒，所述控制动力盒两侧设置有走轮，所述动力盒一端设置有颜色传感器，所述引导贴条设置于地面上。
本发明中所述行走机构的设置，使用机械代替人员搬运化工原料桶，免除了操作人员直接面对危险的化工原料桶的危险，使得化工生产更加安全。
本发明中所述的壳体包括内胆、外壳、减震弹簧、减振器和防撞橡胶，所述外壳设置于底板上，所述外壳内部设置有内胆，所述外壳与内胆之间设置有隔层，所述隔层内设置有减震弹簧，所述内胆底部设置有减震器，所述外壳外侧设置有防撞缓冲层。
本发明中所述壳体的设置，为原料桶提供了减震功能和防撞功能，一方面避免了运送过程中震动引起化工原料性质不稳定，另一方面减少了原料桶外壳损坏的可能性。
本发明中所述的壳体一端设置有输料阀和放空阀。
本发明中所述的输料阀用于对原料桶进行装料或者放料，以阀门代替普通的开口形式可以有效的避免化工原料在装料或者卸料过程中的泄露；放空阀的设置能够有效的避免原料桶内外气压出现过大差异。
本发明中所述的壳体内侧设置有检测机构，所述检测机构包括化学传感器、压力传感器和温度传感器，所述化学传感器用于检测原料桶内化学成分变化，即所述化学传感器用于检测原料桶内原料是否产生化学反应，所述压力传感器用于检测原料桶内压强变化，所述温度传感器用于检测原料桶内温度变化，即所述压力传感器和温度传感器用于检测原料桶内原料是否发生物理反应；所述壳体外侧设置有显示器，所述检测机构通过导线与显示器连接。
本发明中所述检测机构的设置，能够在没有人员在场的情况下自动检测化工原料的状态，并通过不同传感器的组合为操作人员提供不同的信息。
本发明中所述的显示器上设置有红、黄、绿三种指示灯，所述红灯对应危险原料，所述黄灯对应问题原料，所述绿灯对应正常原料。
本发明中所述显示器的设置，为操作人员提供了直观的提示，能够让操作人员明确化工原料可能存在的问题。
本发明中所述的放空阀上设置有过滤机构。
本发明中所述过滤机构的设置，目的是防止化工原料从放空阀内泄露，通过过滤机构保证原料桶内流出的空气无毒无害。
本发明中所述的控制动力盒内部设置有微处理芯片，所述微处理芯片通过导线连接颜色传感器、检测机构和显示器。
本发明中所述控制系统的设置，为原料桶提供了自动运料、自动识别原料状态以及自动隔离危险原料桶三大功能，能够使得原料脱离人工搬运，实现运料、分类的全自动，一方面避免了化工原料泄露对操作人员的危害，另一方面从根源上降低了事故发生的可能性。
本发明中所述的行走机构与原料桶可分离，所述支撑架依靠扣锁与壳体连接。
本发明中所述的可分离机构，使得原料桶壳体可以与行走机构分离，可以在壳体或者行走机构损坏时更换掉，降低了使用成本。
本发明中所述的一种引导线自走式危险化工品原料桶的工作方法，包括：所述的行走机构依靠颜色传感器识别地面上的引导贴条来移动至预定的位置；步骤一：布置引导贴条，所述引导贴条包括正常原料线路贴条、问题原料线路贴条和危险原料线路贴条；步骤二：启动行走机构，微处理芯片根据检测机构响应情况选择相应颜色的引导贴条；步骤三：行走机构根据颜色传感器检测到的引导贴条线路行走至预定位置。
本发明中所述的工作方法，其通过引导贴条和行走机构代替人员运输，隔离了原料桶与人员的接触，从根本上将泄漏危险从工人身边带走，保证了工人的人身安全。
本发明中所述的一种引导线自走式危险化工品原料桶的线路选择方法：所述的检测机构内传感器均无响应，视为桶内原料正常，显示器显示绿灯，需要存料并等待使用；所述检测机构内化学传感器响应、温度传感器响应或者两个传感器均响应，则表示桶内原料可能已经失效或者出现杂质，显示器显示黄灯，需要进行人工排查；所述检测机构内压力传感器响应，无论其它传感器是否响应，均视为桶内原料有爆炸危险或者泄露危险，显示器显示红灯，需要隔离排查。
本发明中的线路选择方法，将存在不同问题的原料桶分类放置，既能够让操作人员明确的知晓各原料桶的危险程度，又能够在发生爆炸事故时减少损失。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
1、本发明中所述的一种引导线自走式危险化工品原料桶，其通过引导贴条指引行走机构将原料桶送至相应储料区域，以机械代替人工搬运，避免了操作人员直接面对化工原料的危险。
2、本发明中所述的一种引导线自走式危险化工品原料桶，其通过检测机构上的传感器检测化工原料的变化，并根据传感器响应情况自动运送至相应的存储区域或者是隔离区域。
3、本发明中所述的一种引导线自走式危险化工品原料桶的工作方法，其通过行走机构代替人工运输，并利用检测机构上的传感器确定原料桶内原料的状况，从而选定正确的原料桶放置位置，其将原料桶与操作人员完全分离，使得操作人员能够远离化工原料桶，即使发生泄漏事故或者爆炸事故也能够安全逃离。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图中：壳体-1、内胆-11、外壳-12、减震弹簧-13、减振器-14、防撞橡胶-15、支撑架-2、控制动力盒-3、走轮-4、颜色传感器-5、引导贴条-6、输料阀-7、放空阀-8、检测机构-9、显示器-10。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例1
如图1所示的一种引导线自走式危险化工品原料桶，其特征在于：包括：壳体1和行走机构，所述壳体1下端设置有行走机构；所述行走机构包括支撑架2、控制动力盒3、走轮4、颜色传感器5和引导贴条6，所述支撑架2设置于壳体1下端，所述支撑架2内设置有控制动力盒3，所述控制动力盒3两侧设置有走轮4，所述动力盒3一端设置有颜色传感器5，所述引导贴条6设置于地面上。
本实施例中所述的壳体1包括内胆11、外壳12、减震弹簧13、减振器14和防撞橡胶15，所述外壳12设置于底板3上，所述外壳12内部设置有内胆11，所述外壳12与内胆11之间设置有隔层，所述隔层内设置有减震弹簧，所述内胆11底部设置有减震器14，所述外壳12外侧设置有防撞缓冲层15。
本实施例中所述的壳体1一端设置有输料阀7和放空阀8。
本实施例中所述的壳体1内侧设置有检测机构9，所述检测机构包括化学传感器、压力传感器和温度传感器，所述化学传感器用于检测原料桶内化学成分变化，即所述化学传感器用于检测原料桶内原料是否产生化学反应，所述压力传感器用于检测原料桶内压强变化，所述温度传感器用于检测原料桶内温度变化，即所述压力传感器和温度传感器用于检测原料桶内原料是否发生物理反应；所述壳体1外侧设置有显示器10，所述检测机构通过导线与显示器10连接。
本实施例中所述的显示器10上设置有红、黄、绿三种指示灯，所述红灯对应危险原料，所述黄灯对应问题原料，所述绿灯对应正常原料。
本实施例中所述的放空阀8上设置有过滤机构。
本实施例中所述的控制动力盒3内部设置有微处理芯片，所述微处理芯片通过导线连接颜色传感器、检测机构9和显示器10。
本实施例中所述的行走机构与原料桶可分离，所述支撑架2依靠扣锁与壳体1连接。
实施例2
如图1所示的一种引导线自走式危险化工品原料桶的工作方法，其特征在于：所述的行走机构依靠颜色传感器5识别地面上的引导贴条6来移动至预定的位置；步骤一：布置引导贴条6，所述引导贴条6包括正常原料线路贴条、问题原料线路贴条和危险原料线路贴条；步骤二：启动行走机构，微处理芯片根据检测机构9响应情况选择相应颜色的引导贴条6；步骤三：行走机构根据颜色传感器5检测到的引导贴条6线路行走至预定位置。
本实施例中所述的一种引导线自走式危险化工品原料桶的线路选择方法，其特征在于：所述的检测机构9内传感器均无响应，视为桶内原料正常，显示器10显示绿灯，需要存料并等待使用；所述检测机构9内化学传感器响应、温度传感器响应或者两个传感器均响应，则表示桶内原料可能已经失效或者出现杂质，显示器10显示黄灯，需要进行人工排查；所述检测机构9内压力传感器响应，无论其它传感器是否响应，均视为桶内原料有爆炸危险或者泄露危险，显示器10显示红灯，需要隔离排查。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种引导线自走式危险化工品原料桶，其特征在于：包括：壳体（1）和行走机构，所述壳体（1）下端设置有行走机构；
所述行走机构包括支撑架（2）、控制动力盒（3）、走轮（4）、颜色传感器（5）和引导贴条（6），所述支撑架（2）设置于壳体（1）下端，所述支撑架（2）内设置有控制动力盒（3），所述控制动力盒（3）两侧设置有走轮（4），所述动力盒（3）一端设置有颜色传感器（5），所述引导贴条（6）设置于地面上。
2.根据权利要求1所述的一种引导线自走式危险化工品原料桶，其特征在于：所述的壳体（1）包括内胆（11）、外壳（12）、减震弹簧（13）、减振器（14）和防撞橡胶（15），所述外壳（12）设置于底板（3）上，所述外壳（12）内部设置有内胆（11），所述外壳（12）与内胆（11）之间设置有隔层，所述隔层内设置有减震弹簧，所述内胆（11）底部设置有减震器（14），所述外壳（12）外侧设置有防撞缓冲层（15）。
3.根据权利要求1所述的一种引导线自走式危险化工品原料桶，其特征在于：所述的壳体（1）一端设置有输料阀（7）和放空阀（8）。
4.根据权利要求1所述的一种引导线自走式危险化工品原料桶，其特征在于：所述的壳体（1）内侧设置有检测机构（9），所述检测机构包括化学传感器、压力传感器和温度传感器，所述化学传感器为检测原料桶内化学成分变化的传感器；所述壳体（1）外侧设置有显示器（10），所述检测机构通过导线与显示器（10）连接。
5.根据权利要求4所述的一种引导线自走式危险化工品原料桶，其特征在于：所述的显示器（10）上设置有红、黄、绿三种指示灯，所述红灯对应危险原料，所述黄灯对应问题原料，所述绿灯对应正常原料。
6.根据权利要求3所述的一种引导线自走式危险化工品原料桶，其特征在于：所述的放空阀（8）上设置有过滤机构。
7.根据权利要求1或4所述的一种引导线自走式危险化工品原料桶，其特征在于：所述的控制动力盒（3）内部设置有微处理芯片，所述微处理芯片通过导线连接颜色传感器、检测机构（9）和显示器（10）。
8.根据权利要求1所述的一种引导线自走式危险化工品原料桶，其特征在于：所述的行走机构与原料桶可分离，所述支撑架（2）依靠扣锁与壳体（1）连接。
9.根据权利要求1所述的一种引导线自走式危险化工品原料桶的工作方法，其特征在于：所述的行走机构依靠颜色传感器（5）识别地面上的引导贴条（6）来移动至预定的位置；
步骤一：布置引导贴条（6），所述引导贴条（6）包括正常原料线路贴条、问题原料线路贴条和危险原料线路贴条；
步骤二：启动行走机构，微处理芯片根据检测机构（9）响应情况选择相应颜色的引导贴条（6）；
步骤三：行走机构根据颜色传感器（5）检测到的引导贴条（6）线路行走至预定位置。
10.根据权利要求1所述的一种引导线自走式危险化工品原料桶的线路选择方法，其特征在于：所述的检测机构（9）内传感器均无响应，视为桶内原料正常，显示器（10）显示绿灯，需要存料并等待使用；所述检测机构（9）内化学传感器响应、温度传感器响应或者两个传感器均响应，则表示桶内原料可能已经失效或者出现杂质，显示器（10）显示黄灯，需要进行人工排查；所述检测机构（9）内压力传感器响应，无论其它传感器是否响应，均视为桶内原料有爆炸危险或者泄露危险，显示器（10）显示红灯，需要隔离排查。
CN201710769050.XA 2017-08-31 2017-08-31 一种引导线自走式危险化工品原料桶及其工作方法 Active CN107499676B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710769050.XA CN107499676B (zh) 2017-08-31 2017-08-31 一种引导线自走式危险化工品原料桶及其工作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710769050.XA CN107499676B (zh) 2017-08-31 2017-08-31 一种引导线自走式危险化工品原料桶及其工作方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107499676A true CN107499676A (zh) 2017-12-22
CN107499676B CN107499676B (zh) 2023-09-22

Family

ID=60694420

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710769050.XA Active CN107499676B (zh) 2017-08-31 2017-08-31 一种引导线自走式危险化工品原料桶及其工作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107499676B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108674819A (zh) * 2018-04-19 2018-10-19 陕西国际商贸学院 一种产品包装保护盒
CN109132215A (zh) * 2018-09-18 2019-01-04 湖北武洲新材料科技有限公司 一种具有防震稳定性强的磷酸二氢铝成品塑料包装桶
CN111442703A (zh) * 2020-04-24 2020-07-24 内蒙古自治区民航机场集团有限责任公司呼和浩特分公司 一种自燃物快速处置装置

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2136385Y (zh) * 1992-09-10 1993-06-16 胡天德 液化气钢瓶应急安全容器
US20040076946A1 (en) * 2000-10-19 2004-04-22 Trauner Kenneth B. Integrated barrel-mounted wine laboratory and winemaking apparatus
US20100326863A1 (en) * 2009-06-25 2010-12-30 Andax Industries Llc System for rapid identification and use of proper spill remediation materials
CN102106713A (zh) * 2009-12-29 2011-06-29 财团法人工业技术研究院 积水清除系统及积水清除方法
CN202927485U (zh) * 2012-08-09 2013-05-08 河南安彩高科股份有限公司 一种小型气瓶泄露应急柜
CN104859440A (zh) * 2015-06-12 2015-08-26 邓莉莉 滑移式agv导航小车
CN105292892A (zh) * 2015-11-11 2016-02-03 江苏汇博机器人技术有限公司 一种工业机器人自动化仓储系统
CN106228332A (zh) * 2016-08-11 2016-12-14 电信科学技术第四研究所 一种基于物联网的危险化工原料物流仓储管理系统和方法
CN106272438A (zh) * 2016-10-17 2017-01-04 宁德师范学院 应用于快递收发室中的机器人快件分发系统及控制方法
CN106516370A (zh) * 2016-09-24 2017-03-22 湖北智权专利技术应用开发有限公司 一种新型方便实用的化工料桶
CN106859519A (zh) * 2017-02-22 2017-06-20 深圳市软晶科技有限公司 一种自动加水的清洁机器人系统
CN206290970U (zh) * 2016-12-25 2017-06-30 华北电力大学（保定） 一种压力容器
CN207467242U (zh) * 2017-08-31 2018-06-08 太仓大田铭博包装容器有限公司 一种自动分类的自走式化工品原料桶

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2136385Y (zh) * 1992-09-10 1993-06-16 胡天德 液化气钢瓶应急安全容器
US20040076946A1 (en) * 2000-10-19 2004-04-22 Trauner Kenneth B. Integrated barrel-mounted wine laboratory and winemaking apparatus
US20100326863A1 (en) * 2009-06-25 2010-12-30 Andax Industries Llc System for rapid identification and use of proper spill remediation materials
CN102106713A (zh) * 2009-12-29 2011-06-29 财团法人工业技术研究院 积水清除系统及积水清除方法
CN202927485U (zh) * 2012-08-09 2013-05-08 河南安彩高科股份有限公司 一种小型气瓶泄露应急柜
CN104859440A (zh) * 2015-06-12 2015-08-26 邓莉莉 滑移式agv导航小车
CN105292892A (zh) * 2015-11-11 2016-02-03 江苏汇博机器人技术有限公司 一种工业机器人自动化仓储系统
CN106228332A (zh) * 2016-08-11 2016-12-14 电信科学技术第四研究所 一种基于物联网的危险化工原料物流仓储管理系统和方法
CN106516370A (zh) * 2016-09-24 2017-03-22 湖北智权专利技术应用开发有限公司 一种新型方便实用的化工料桶
CN106272438A (zh) * 2016-10-17 2017-01-04 宁德师范学院 应用于快递收发室中的机器人快件分发系统及控制方法
CN206290970U (zh) * 2016-12-25 2017-06-30 华北电力大学（保定） 一种压力容器
CN106859519A (zh) * 2017-02-22 2017-06-20 深圳市软晶科技有限公司 一种自动加水的清洁机器人系统
CN207467242U (zh) * 2017-08-31 2018-06-08 太仓大田铭博包装容器有限公司 一种自动分类的自走式化工品原料桶

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108674819A (zh) * 2018-04-19 2018-10-19 陕西国际商贸学院 一种产品包装保护盒
CN109132215A (zh) * 2018-09-18 2019-01-04 湖北武洲新材料科技有限公司 一种具有防震稳定性强的磷酸二氢铝成品塑料包装桶
CN111442703A (zh) * 2020-04-24 2020-07-24 内蒙古自治区民航机场集团有限责任公司呼和浩特分公司 一种自燃物快速处置装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107499676B (zh) 2023-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107499676A (zh) 一种引导线自走式危险化工品原料桶及其工作方法
CN106081456B (zh) 危险废弃物智能存储配料系统
CN103708066B (zh) 全自动智能拆垛拆包系统
US8061524B2 (en) Device and method for transporting catalyst to a reactor vessel
CN102858662A (zh) 用于通过高能辐射、特别是x射线进行传送带无损性检侧的系统
CN102171120A (zh) 针对材料卷更换机上自动材料卷装载区域的危险区域保险装置
CN207467242U (zh) 一种自动分类的自走式化工品原料桶
KR20110007431A (ko) 자동 모래 소화 설비
CN106730490A (zh) 一种易燃易爆危险品集装箱的自动灭火系统
CN114955027A (zh) 粮食扦分打包系统及粮食计重入仓回收系统
CN102858665B (zh) 具有安全装置的换卷器
JP2016117586A (ja) 接合要素給送装置
CN205633189U (zh) 一种分拣输送装置
CN108569465A (zh) 一种智能包装
CN106043748A (zh) 烟丝在制品自动装箱系统及方法
CN1061266C (zh) 预防性安全系统
CN109941657A (zh) 一种危险废物智能仓储系统
US20230278789A1 (en) Block stacking arrangement
KR101985728B1 (ko) 농산물 선별장치의 포장 중량 제어시스템
CN102858666B (zh) 具有安全装置的换卷器以及用于使用具有安全装置的换卷器的方法
CA2925741C (en) Mine management system
CN206142273U (zh) 危险废弃物智能存储配料系统
ES2663616T3 (es) Sistema, procedimiento y programa informático para la manipulación y clasificación de paquetes
CN113039129B (zh) 安全检查的方法、套件和嵌体及套件和/或嵌体的用途
KR101588415B1 (ko) 인체 유해현장용 탐색 장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant