CN102858666B - 具有安全装置的换卷器以及用于使用具有安全装置的换卷器的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种换卷器(01)，具有安全装置，其中，所述换卷器(01)具有接收区域和/或交出区域，与所述换卷器(01)邻接地设计与周围环境通过换卷器(01)和/或至少一个器件和/或至少一个锁止装置(14)隔开的、能够通过至少一个入口(16)进入的安全区域(17)，其中，所述换卷器(01)具有防护区(57)，所述防护区包含所述接收区域和/或交出区域并且其借助于至少一个能够运动地设置的第一保护罩(62)与安全区域(17)分开和/或能够分开，所述至少一个第一保护罩(62)设计成至少部分地关闭和/或能够关闭防护区(57)朝安全区域(17)的开孔(63)。

Description

具有安全装置的换卷器以及用于使用具有安全装置的换卷器的方法

技术领域

本发明涉及一种具有安全装置的换卷器以及一种用于使用具有安全装置的换卷器的方法。

背景技术

DE102007025800A1公开了一种换卷器的危险区域防护装置，其中，用于为换卷器自动装卷的安全区域在接收侧和/或输出侧在直到端侧的侧机架的整个宽度上延伸，且其在一侧通过换卷器以及通过一个或多个相邻的器件或机械锁止装置以及通过一个或两个通过传感技术监控的、防止不小心进入的入口基本上得到限制。

WO2005/080241A2公开了针对运行安全性在较大移动的材料卷筒周围设置安全区域。在此，建议在材料卷筒轴承的边界上安装围栏。为了向轴承输入或输出材料卷筒，可以在区域防护装置中设置闸门。在闸门区域中设置优选无接触工作的区域防护装置，其可以比如通过光栅或超声波传感器实现。该安全区域具有中间存储器。

EP1986942A1和WO2007/096007A1涉及一种比如具有用于在印刷机运行时套筒破裂的情况下保护操作人员的卷筒栅栏的换卷器。在换卷器的侧机架中可以识别到用于换卷器的操作面板。比如EP1644191B1也展示了在换卷器侧机架上的操作面板。

EP1892207A2和DE102006040140A1公开了一种方法，其中，设置在第一运输机构上的卷筒借助于设备能够以180°围绕竖轴摆动，而卷筒和第一运输机构位于具有适当的设备的第二运输机构上。卷筒和第一运输机构可以向存储器位置输送或从存储器位置取出。

DE102005048466A1公开了一种具有安全装置的换卷器，其中，邻接换卷器设计与周围隔开的防护区，该防护区由保护罩和捕获装置限定，其中，卷筒设置在运输机构上并且捕获装置在某些时间可以随运输机构一起运动。

DE102005032600A1公开了一种换卷器，其中，卷筒设置在第一运输机构上，该第一运输机构设置在第二运输机构上，第二运输机构设置在安全区域中。

DE102006019595B3公开了一种具有安全区域的换卷器，其中，该安全区域设计有脚垫，其可以探测位于其上的人员或位于其上的物体。

WO2009/050332A1公开了一种具有安全装置的换卷器，其具有接收区域和/或交出区域并且邻接换卷器形成与周围环境隔开的、可通过至少一个入口进入的安全区域，其中，换卷器具有防护区，其包含接收区域和/或交出区域并且其借助于至少一个可动地设置的第一保护罩与安全区域分开和/或可分开，至少一个第一保护罩设计成至少部分地关闭和/或可关闭防护区朝安全区域的开孔。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种具有安全装置的换卷器以及一种用于使用具有安全装置的换卷器的方法。

按照本发明的一个方面，换卷器具有安全装置，其中，所述换卷器具有接收区域和/或交出区域，与所述换卷器邻接地设计与周围环境通过换卷器和/或至少一个器件和/或至少一个锁止装置隔开的、能够通过至少一个入口进入的安全区域，所述换卷器具有防护区，所述防护区包含所述接收区域和/或交出区域，设置至少一个、能够运输至少一个第一运输机构和/或至少一个残余卷筒接收器和/或残余套筒接收器的第二运输机构。所述防护区借助于至少一个能够运动地设置的第一保护罩与安全区域分开和/或能够分开，所述至少一个第一保护罩设计成至少部分地关闭和/或能够关闭防护区朝安全区域的开孔，所述至少一个第二运输机构设计成能够穿过所述开孔至少在换卷器的接收区域和/或交出区域与防护区之外的一个位置之间运动。

按照本发明的另一个方面，在使用具有安全装置的换卷器的方法中，所述换卷器具有接收区域和交出区域，与所述换卷器邻接地设置与周围环境通过换卷器和/或至少一个器件和/或至少一个锁止装置隔开的、能够通过至少一个入口进入的安全区域，其中，换卷器具有防护区，所述防护区包含所述接收区域和/或交出区域，至少一个运输机构穿过开孔在防护区之外的一个位置与设置在防护区之内的、换卷器的接收区域和/或交出区域之间运动和/或能够运动，至少一个第一保护罩被运动用以至少部分地关闭或释放防护区朝安全区域的开孔，至少一个、能够在设置在防护区之外的一个位置和设置在防护区之内的、换卷器的接收区域和/或交出区域之间运动的运输机构被设计成至少一个、能够输送至少一个第一运输机构和/或至少一个残余卷筒接收器和/或残余套筒接收器的第二运输机构，在一个运行状态中所述第一保护罩是关闭的并且至少一个第二运输机构设置在防护区之外，至少暂时地在第一保护罩关闭的情况下借助于至少一个、防护区之外的第二运输机构实施至少一个工作步骤。

具有安全装置的换卷器具有接收区域和/或交出区域并且与换卷器邻接地形成通过换卷器和/或至少一个器件和/或至少一个锁止装置与周围环境隔开的、可通过至少一个优选利用传感器监控的入口以及优选仅能够通过该至少一个入口进入的安全区域，其中，该换卷器具有防护区，其包括接收区域和/或交出区域并且该接收区域和/或交出区域借助于至少一个可运动地设置的第一保护罩与安全区域分开和/或可分开，该至少一个第一保护罩设计成至少部分地且优选完全地关闭和/或可关闭防护区朝安全区域的开孔，该开孔优选平行于设置在换卷器的支撑臂上的用于卷筒的接收装置的转轴延伸。通过具有安全装置的换卷器特别实现了如下优点，通过形成防护区来保护操作人员以防爆裂的卷筒的碎片且通过与防护区隔开的或可隔开的安全区域提供了可独立于可能的换卷行走的且仍受保护的周围环境，在该周围环境中可以平行于换卷执行其它的工作步骤。此外可以将设计费用保持得尽可能小，其中，防护区具有唯一的开孔，无需其余的开孔。

另一个优点在于，每个卷筒保持设置在第一运输机构上且由此避免了卷筒可能的受损，比如在传递时。

在一种实施方式中设置至少一个、能够传送至少一个第一运输机构和/或至少一个残余卷筒接收器和/或残余套筒接收器的第二运输机构，其优点在于，该至少一个第二运输机构可多样化地使用且因此数量尽可能少的运输机构就足够。

在一种实施方式中，所述至少一个入口是利用传感器监控的入口，其优点在于，如果在危险区域中突发了危险，则防止操作人员进入危险区域。其它的优点在于，如果该至少一个利用传感器监控的入口具有无接触地作用的保护装置，该保护装置具有带至少两个光束的光栅且优选该至少两个光束位于一个平面内，该平面与竖直设置的平面围出倾斜角，其位于8°和25°之间，从而形成智能的监控系统，该监控系统使得运行更加安全。

在一种实施方式中，安全区域具有用于至少一个设置在至少一个第一运输机构上的卷筒的中间存储器，该中间存储器除了至少一个输入轨道和/或至少一个输出轨道之外还具有至少一个与所述至少一个第二运输机构不同的存储位置，在该存储位置中可存储至少一个设置在至少一个第一运输机构上的卷筒，其优点在于，该安全区域可以有效利用，因为刚好在存储区域中会由于运输较重的卷筒产生危险。特别是当中间存储器具有至少一个、配属于至少一个存储位置的传递位置并且所述至少一个第二运输机构设置或可设置在该至少一个传递位置中，以及具有或不具有卷筒的第一运输机构可以在设置在至少一个传递位置中的第二运输机构与中间存储器的至少一个存储位置之间可更换，其优点在于，提供了一种特别有效的存储系统。其如下增强，即优选至少一个第一运输机构可设置在至少一个第二运输机构上。另一个优点在于，通过设置多个存储位置可以灵活使用中间存储器，特别是用于存储一个或优选多个卷筒，它们不妨碍从中间存储器之外将新的卷筒置入换卷器中和/或将残余卷筒或套筒从换卷器和中间存储器中取出。另一个优点在于，将围绕换卷器的安全区域和卷筒存储区域综合到一起且由此可以节省空间，产生在限定装置和安全装置中的极小的投资费用并且用于需利用换卷器加工的卷筒的中间存储器紧邻换卷器设置。这样可以快速地以及简单地进行需替换的卷筒的更换，即便该卷筒还未完全用完且应继续保存。另一个优点在于，由于在安全区域中设置中间存储器，需要更少的入闸进程和出闸进程，这不仅意味着更少的安全装置，而且也意味着更少的监控工作且因此更少的可能的故障。

在一种实施方式中，第二运输机构的运输路径至少在安全区域中以及至少在防护区之外垂直于设置在支撑臂上的接收装置的转轴延伸和/或至少两个存储位置在第二运输机构的运输路径的同一侧沿第二运输机构的运输路径先后设置和/或至少一个存储位置在设置在第二运输机构的第一侧并且至少一个存储位置设置在第二侧，其优点在于，材料卷筒的运动不必经常在其方向上改变且多于两个存储位置的设置提高了中间存储器的灵活性。

在一种实施方式中，第二运输机构设计成穿过开孔至少在换卷器的接收区域和/或交出区域与防护区之外的一个位置之间运动，且优选设置贯穿开孔的引导装置并且该引导装置设计成用于确定第二运输机构的至少一个至防护区中的运输路径和/或从防护区出来的运输路径，其优点在于，仅需一个用于精确实施运输进程的第二运输机构。优点特别在于，第二运输机构设计成转移台和/或升降台和/或至少一个卷筒可借助于第二运输机构穿过防护区的开孔输入和/或从防护区中去除。

在一种实施方式中，至少一个第一保护罩被设计成至少一个门和/或卷帘门和/或卷帘栅和/或升降栅和/或塑料门帘和/或网，其优点在于，在保护罩打开的情况下确保节省空间的布置。在该关联中该至少一个可运动地设置的第一保护罩设置成能够至少部分地实施至少一个摆动运动和/或旋转运动，即比如用于卷起和/或打开第一保护罩。这种摆动运动和/或旋转运动也可以与平移运动叠加。在该关联中的优点还是在于可以节省空间的布置。特别有利的是，该摆动运动和/或旋转运动可独立于第二运输机构的运动实施，这样确保了保护罩的运动和运输机构的运动的相互独立性。

在一种实施方式中，设置换卷器的操作装置，其在结构上与换卷器分开地位于安全区域之外和/或远离安全区域的边界最多1m的地点处，其优点在于，大大提高了使用操作装置的操作人员的安全性。

设计至少一个锁止装置作为防止人员在身体上经过该锁止装置的锁止装置，其优选不仅仅设计成标志和/或标记并且优选在竖直方向上具有一个尺寸，该尺寸至少为50cm、进一步优选至少100cm且更进一步优选至少150cm，其优点在于，进一步提高了操作人员的安全性。

另一个优点在于，防护区内部的运动流程可以与防护区之外的运动流程独立地和分开地实施，比如可以实施在中间存储器中的存入进程和取出进程，而同时在换卷器中进行加工过程，比如粘接进程。此外，可以在粘接进程之前或期间使套筒接收器借助于第二运输机构驶入抛下位置中。

在一种实施方式中，防护区设置在安全区域内部，其优点在于，由此无须设置额外的安全闸。

在一种实施方式中，转移台和/或升降台可以穿过开孔行驶，其优点在于，可以避免不必要的较大数量的传递进程。

在一种实施方式中，通过至少一个引导装置确定卷筒的运输路径，其优点在于，可以避免错误比如碰撞。

另一个优点在于，在将卷筒从升降台和/或转送台传递到换卷器的接收设备之后升降台和/或转移台可以用作其他目的，比如用于处理下一个卷筒且独立于换卷器内部的下一换卷进程且特别是独立于粘接进程。由此可以有益地节省时间。

另一个优点在于，在结合具有中间存储器的安全区域的实施方式中产生操作人员的双重保护，操作人员一方面通过安全区域阻挡住具有潜在危险的区域(比如由于材料卷筒的自动运动)且另一方面通过防护区和可能存在的捕获装置和/或保护罩防止可能飞过来的碎片，否则这些碎片可能会越过安全区域的边界比如围栏离开安全区域。由此避免了安全区域的不必要的较大扩展。此外，尽管在换卷器运转的情况下，如果在安全区域中在防护区之外实际不存在危险、比如可能由行驶过来的第一运输机构引发的危险时，仍可以无危险地进入安全区域。

另一个优点在于，保护区和将该保护区同余下的、位于保护区之外的区域隔开的保护罩将操作人员在空间上与换卷器分开且因此进行保护。此外，通过结构上同换卷器分开设置的操作装置，操作人员还可以从一个位置出发操作换卷器，在该位置中操作人员可以很好地观察换卷器的进程。

在一种实施方式中，在安全区域中设置具有至少一个存储位置的中间存储器以及设置在第二运输机构上的卷筒具有可摆动性，其优点在于，比如可以借助于相应的方法校正卷筒的位置，无须将其从安全装置中开闸取出，无须进入安全区域且无须使用额外的装置。

具有摆动装置的实施方式的优点在于，校正不仅可以平衡较小的角度位置错误而且也可以平衡180°的取向错误，虽然设置了在卷筒附近设置的捕获装置。这样的取向错误比如在于，卷筒以错误的卷绕方向设置。另一个优点在于，转移台和/或升降台和/或设置在其上的或作为其组成部分而设计的摆动装置用于实施摆动运动，从而无需其它的设备，比如额外地沉入地面的十字形转门或类似装置。

在一种实施方式中，在包含中间存储器的安全区域之外设置拆包装站，这样操作人员可以在该拆包装站工作，无须进入安全区域。由此结合存储位置获得在同时针对操作人员的较高的安全性的前提下特别高的灵活性。

特别是基于无接触作用的、针对对换卷器自动装卷的区域的防护机制提供了更好的危险区域防护，其也在不同的卷筒直径以及残余套筒接收器输出的情况下确保了安全区域的持久保护。通过安全区域的“向外扩展”可以处理不同的卷筒尺寸，无需考虑出于安全间距上的原因由建造引起的受限的穿过宽度(比如相邻的器件、建筑物墙或支柱等等)的限制。为此，可以比如大大增大安全区域中的入口的宽度，从而在任何情况下都能够得到与固定边缘的一定间隔。在此意义上特别有利的是，在入口边界上、即在入口区域中的特别有效的保护装置。

结合加宽的入口特别有利的是传感器系统，其能够区分经过安全区域的入口允许的穿行和不允许的穿行。这特别是还适用于下列情况，即允许的物体、比如卷筒穿行，但同时在卷筒旁穿过入口的人员被识别为“禁止”。这里特别有利的实施方式在于，一个传感器分系统允许识别卷筒和/或运输机构的允许的穿行且相应地产生反应，而第二传感器分系统持久地“敏锐”且针对比如人员的穿过设置。针对后者也可以在存在某种运行情况时禁用保护装置在导入对策、比如停止运动进程和/或机器方面的反应。可替换的是也可以设置摄像机或类似摄像机的装置作为传感器系统，通过其检测通过评价装置获得的关于允许情况的探测结果。

在一种有利的改进中保护装置除了保护功能之外还具有集成的静音功能，这节省了用于设置附加的针对静音功能的设备的费用。传感器系统的静音功能本身可以由此实现，通过穿过大量光束的穿行的版面可区分允许的和禁止的物体，特别是借助于适当的电路和/或执行的评价程序。比如可以设置如下规则，至少在需观察的高度分段中仅允许同时中断相叠设置的光束的相关联的区域。静音功能允许时间上限制地禁用保护装置的部件或整个保护装置。此外优选在无需操作安全装置的情况下允许物体进入。

在一种优选的实施方式中光束均匀地相互间隔并且倾斜于竖直线延伸，其中，光束在其它的实施方式中也可以水平地延伸并且光栅的一个面倾斜于竖直面设置。

通过光栅的光束形成的平面在有利的实施方式中可以倾斜于竖直的、比如平行于需保护的入口边界延伸的平面。在运输方向上进入的、具有竖直前缘的物体以这种方式将光束先后以始终如一的顺序中断。这对于不经意的人员进入而言无法实现。在竖直定线中的极小波动(比如可能通过卷绕错误引起)通过相邻光束的倾斜偏移而“走样”。这里“分辨率”或“公差”可以通过光束的间隔和/或倾斜的程度来优化。

另一个优点在于，用于在其步骤的顺序中校正卷筒取向的方法是非常灵活的并且可以与任意情况相匹配。这样可以比如在其间实施其它方法的步骤并且可以根据空间条件和刚好空出的存储位置的不同灵活地进行，比如在摆动运动之前或之后实施直线运动或者将直线运动划分成多个步骤。

上述优点特别是也类似地结合用于使用具有安全装置的换卷器的方法得出。

附图说明

下面参照附图展示本发明并且在下文中详细描述。其中：

图1示出了换卷器的示意性正视图；

图2示出了具有安全区域的换卷器的示意性俯视图，但没有中间存储器；

图3示出了监控入口的传感器系统的实施方式，具有a)具有平行的光束引导的两个传感器分系统，b)具有水平的和倾斜的光束引导的传感器分系统以及c)具有水平的和倾斜的光束引导的传感器系统；

图4示出了具有光栅的保护装置的示意性正视图；

图5示出了在入口的面对面的框架部分处的可能的发射器、接收器和传感器的设置示图；

图6示出了a)和b)对于允许的物体以及c)对于禁止的物体的解释性示意图；

图7示出了具有安全区域和监控的入口的换卷器的透视图，不过没有中间存储器；

图8示出了图7的设置的另一个透视图；

图9示出了包括具有中间存储器的安全区域的换卷器的示意性俯视图；

图10示出了包含中间存储器的、具有防护区的安全区域的示意图；

图11示出了包含中间存储器的、具有防护区的安全区域的示意图；

图12示出了根据另一种实施方式的具有安全装置的换卷器的示意图；

图13示出了根据图12的实施方式的具有安全装置的换卷器的示意图；

图14示出了根据另一种实施方式的具有安全装置的换卷器在打开状态下的示意图；

图15示出了根据图14的实施方式的具有安全装置的换卷器在闭合状态下的示意图。

具体实施方式

换卷器01、比如卷筒纸轮转印刷机的换卷器01具有至少一对用于在端侧接收卷筒03、比如材料卷筒03的支撑臂02。支撑臂02设置在贯穿的或分段的横梁06上，横梁比如可围绕其纵轴线摆动地支承在端侧的侧机架04中。在这里，比如整体上竖直支承的框架部分以及必要时直接设置在这些框架部分上的配电柜和/或侧部箱(Seitenkasten)被概括为侧机架04。其它连接的器件或部件应该优选不会落下。因此，换卷器01的整个宽度从一个机架外侧面(必要时包括侧部箱)延伸到另一个机架外侧面(必要时包括侧部箱)。为了接收卷筒03和/或输出残余卷筒，支撑臂02能够通过横梁06由未示出的驱动电机摆动。为了接收卷筒03，每个支撑臂02具有相应的接收装置07、比如可嵌入卷筒套筒的芯轴07，其中，每一对支撑臂中优选至少一个、特别是两个都旋转地、比如通过驱动电机08强制驱动。特别是接收装置07具有转轴，其优选从一个侧机架延伸至另一个侧机架。优选支撑臂02在横梁06的纵向上、特别是在平行于上轴的卷筒03的转轴的方向上设计成可在至少一个调节区域上定位。这实现了比如芯轴07的松开/嵌入和/或实现与不同卷筒宽度的适配和/或上轴的卷筒03关于其相对于换卷器01的轴向位置方面的位置校正。

在换卷器01的正面上、比如接收侧和/或输出侧上，可由至少一个卷筒03进入用于换卷器的卷筒更换的、换卷器01的接收和/或输出区域。原则上可以将需接收的卷筒03通过升降车或其它运输装置带入到接收区域和/或输出区域的更换位置。优选将卷筒带入转移台和/或升降台09上，转移台和/或升降台能够以至少一个径向于换卷器01的转轴的分量移动，且其运动比如与支撑臂02的定位一起实现卷筒03的接收或输出。但对接收区域和/或输出区域装载新的卷筒03优选通过自动化的(即比如自动化地运动的)系统借助于至少一个合适的第一运输机构11以及优选还有第二运输机构52实现。第一运输机构11可以是优选沿轨道引导的滚动车11，该滚动车优选可自动化控制地比如沿输送路径10运动到接收区域和/或输出区域、特别是运动到转移台和/或升降台09上，或者第一运输机构11是一种无人驾驶的运输系统(＝FTS)的无人驾驶的运输车辆11(也称作AGV＝automaticguidedvehicle自动引导车)，该运输系统将卷筒03直接带入更换位置或带到设置在接收区域和/或输出区域中的转移台和/或升降台09上。将新的卷筒03装载到接收区域和/或输出区域中的进程和/或将输出的残余卷筒从接收区域和/或输出区域移除的进程优选通过相应的控制装置分别自动化地实施。通过换卷器01(必要时通过转移台和/或升降台09的辅助)的新卷筒03的接收或残余卷筒的输出优选同样自动化地实施。接收区域和/或交出区域的特别之处在于，在接收区域和/或交出区域中至少一个卷筒03同时被带入与设置在换卷器01的支撑臂02上的接收装置07以及与第一运输机构11的接触中。

优选以及特别是在所示的有利实施方式中，新卷筒03从未示出的存储器和/或优选从设置在紧挨换卷器01周围的中间存储器51向转移台和/或升降台09输送。在从未示出的存储器输出时可以实现在与待装载的换卷器01对应的传递位置12上的转运，在该传递位置12上比如设置在第一运输机构11上的卷筒03从外装载区连同第一运输机构11一起传递给中间存储器51内部的第二运输机构52。从未示出的存储器可以将卷筒03直接运送到换卷器01的接收区域和/或交出区域或者运送到中间存储器51中的存储位置53中。第二运输机构52优选设计成自身能够运动的用于第一运输机构11、特别是用于滚动车11和/或用于AGV11的导轨52或路线52，从而可以将位于滚动车11或AGV11上的卷筒03与滚动车11或AGV11一起运送到存储位置，即中间存储器51中的存储位置53或接收区域和/或交出区域。还优选转移台和/或升降台09本身被设计成第二运输机构52和/或第二运输机构52被设计成转移台和/或升降台09。外装载区或者可以通过手动控制或操作的运输机构(例如叉车、与轨道连接的滚动车、升降车或其组合)形成，或者也可以至少部分地通过无人驾驶的、自动化的系统(比如FTS、AGV11、系统控制的与轨道连接的滚动车11、第一运输机构11或其组合)形成。这样可以在第二运输机构52上要么不设置或设置至少一个第一运输机构11要么设置一个第一运输机构11和至少一个设置在其上的卷筒03。在后一种情况下也明确地将卷筒03设置在第二运输机构52上。

所述的中间存储器51的存储位置53与其它的、对于停靠位置、在第一运输机构11和设置在其上的卷筒03停靠时适用于短时间存储卷筒03的位置来说是所谓的第二种类型的存储位置是不同的。这种停靠位置原则上可以位于沿第一运输机构11的输送路径的任何位置上，比如在至少一个输入轨道上，通过该至少一个输入轨道能够使得第一运输机构11和/或卷筒03被带入安全区域17中并且在该至少一个输入轨道上能够实施短暂的停留，比如用于记录进程。类似地可以设置至少一个输出轨道，其可以用于将残余卷筒或套筒输出。这种输出轨道也不表示所述的存储位置53。这种存储位置53的特点优选在于，设置在存储位置53中的卷筒03和/或第一运输机构11不阻碍或妨碍进一步的运输进程。特别地，存储位置53不是沿第一运输机构11的运输路径的穿行位置，尤其不是在印刷机的印刷运行和/或换卷器01的装载运行和/或卸载运行中必须被迫被另一个第一运输机构11或第二运输机构52占据和/或经过的穿行位置。特别是完全设置在存储位置53中的第一运输机构11和/或卷筒03与第二运输机构52不接触。特别是第二运输机构52不表示用于第一运输机构11的存储位置53。

为了在向换卷器01输送卷筒03时要求尽可能少的方向更换，优选中间存储器中的输送路径(第二运输机构52可以在该输送路径上行驶)在与换卷器01配合的印刷机的带运行方向的虚拟的延长线上延伸。优选第二运输机构52的输送路径至少在安全区域17中以及至少在后面详细描述的防护区57之外垂直于设置在支撑臂02上的接收装置07的转轴延伸，进一步优选沿水平方向延伸。优选至少两个存储位置53在输送路径的同一侧沿第二运输机构52的输送路径前后设置和/或至少一个存储位置53设置在第二运输机构52的输送路径的第一侧以及至少一个存储位置53设置在第二侧。这意味着，优选多个存储位置53先后设置在一个方向上，第二运输机构52可在该方向上运动。特别是优选设置多于两个存储位置53。

在传递位置12上，比如将新卷筒03传递给内装载区，通过内装载区实施卷筒03针对换卷的定位或存入，且通过内装载区将从轴上卸下的残余卷筒或套筒从换卷器区域中输出，比如返回到中间存储器51的存储位置53中或从中间存储器51的区域中输出。内装载区优选具有与轨道连接的、自动化驱动的第二运输机构52，其本身设计成可行驶的并且可以容纳被设计成滚动车11或AGV11的第一运输机构11且可以与第一运输机构以及必要时设置在其上的卷筒03一起行驶。此外优选设计成滚动车11或AGV11的第一运输机构11可从转移台和/或升降台09上的传递位置12运动到接收区域和/或交出区域和/或运动到朝一个或优选多个存储位置53的优选多个传递位置54中的一个传递位置中。特别是第一运输机构11可设置在第二运输机构52上。在传递位置54和存储位置53之间可更换空的第一运输机构11或装载有卷筒03的第一运输机构11。第二运输机构52可以优选直接在至少一个传递位置54和传递位置12之间运动。中间存储器51具有至少一个、对应于至少一个存储位置53的传递位置54。第二运输机构52设置或可设置在该至少一个传递位置54中，其中，带有或不带有卷筒03的第一运输机构11可在设置在至少一个传递位置54中的第二运输机构52和中间存储器51的至少一个存储位置53之间更换。

转移台和/或升降台09的控制装置与支撑臂运动的控制装置有利地如下相互逻辑连接，即转移台和/或升降台09和支撑臂02的坐标运动实现了没有外部介入的自动化的换卷。新卷筒03的装载可以比如从换卷器01的第一侧、比如装载侧SI实施。残余卷筒和/或套筒的回收可以比如借助于对此设置的运输机构13(比如轨道引导的、特别是同样可自动化运行的残余卷筒接收器和/或残余套筒接收器13)在另一侧、比如残余卷筒侧SII实现。特别是新的卷筒03的装载和/或残余卷筒和/或套筒从接收区域和/或交出区域的回收在垂直于上轴的卷筒03的转轴的方向上实现。

以新卷筒03的自动化装载(特别是在内装载区以及在中间存储器51中)和自动化的更换过程本身都对在场的操作人员是一种巨大的危险。出于该原因，如上在现有技术中已经提出了大量安全可能性，其应该最小化事故风险。

在比如附图中示出的实施方式中如下减小危险，即操作人员不再被强制进入危险区域，且特别是不能无意地进入。这可以如下实现，即比如在换卷器01的接收侧和/或输出侧设置包含中间存储器51的安全区域17或者被设计成中间存储器51的安全区域17，其通过限定装置基本上完全被围绕，从而优选仅能够通过一个或多个利用传感器监控的入口16实现运行中的进入。安全区域17和/或中间存储器51的限定装置一方面被设计成换卷器01本身和/或被设计成一个或多个其它的、连接的或间隔的器件和/或机械的锁止装置14或锁止元件14，比如围栏或围栏段，和/或另一方面被设计成比如一个或多个、特别是两个利用传感器监控的入口16。关于安全区域17的限定装置考虑保护罩56：62和捕获装置58作为换卷器01的组成部件。被传感器监控的入口16具有入口防护装置或保护装置，其具有传感器系统且具有评价传感器信号的机构。运行中的进入可以被理解为正常的、不是暴力地通过破坏或跨越锁止措施实现的进入。优选至少一个与所述至少一个第一运输机构11配合地设计的导轨设置成穿过所述至少一个入口16。

为了能够使得换卷器01无危险地由操作人员来操作，优选设置至少一个具有至少基本操作功能的操作装置18或操作元件18、比如操作面板18，其在构造上与换卷器01分开地位于安全区域17之外和/或远离安全区域17的限定装置最大1m的一个地点上。该地点优选位于安全区域17之外且因此位于中间存储器51之外，并且在任何情况下可由位于安全区域17之外的且优选还位于中间存储器51之外的操作人员到达。该操作面板18优选不是设置在侧机架04本身上，而是与其间隔地设置，其中，操作面板比如通过相应的导线或无导线地(光学地或者通过电磁射线比如无线电或无线局域网等等)通过信号技术与换卷器01和/或内装载区的控制装置和/或传感器连接。

操作面板18具有比如至少一个显示器19、比如显示屏19，其被用于错误显示和/或用于视觉化换卷器01及其功能和/或内装载区。此外，操作面板18具有用于“保持&锁止”换卷器01以及必要时的内装载区的开关21，以及具有用于与换卷器01对应的印刷机或机器分段的“紧急制动”的开关22。此外，优选设置用于选择涉及换卷器01和/或卷筒03和/或内装载区和/或卷筒存储的运行参数或调节参数的显示的按键23以及设置比如用于改变和/或输入用于选择的参数的数值的、被设计为数字键盘24的按键24(必要时具有取消、回车以及清除功能)。为了简化地操作显示在显示屏19上的版面(Maske)，可以设置指针控制装置26或跟踪球或还可以设置计算机鼠标。按键23；24可以在通常意义上被设置为单按键(机械的、光学的、电子的)或部分地或所有地被设置成触摸敏感的显示屏19的区域。

操作面板18可以设置在单独的脚部件上或者设置在锁止装置14、比如锁止栏14上，或者设置在与换卷器01相邻的器件上。不过操作面板18设置在这样一个地点上，该地点使得操作者能够在同时看换卷器01的接收区域和/或交出区域时在操作面板18上进行操作。

特别有利的是这种“外部”的操作面板18的设置与将安全区域17特别是在装载侧SI不仅扩展到侧机架定线、而是从换卷器01或其接收区域和/或交出区域继续向外扩展的措施相结合和/或与将由保护装置或其传感器系统监控的至少一个入口16特别是在装载侧SI不是直接设置在侧机架定线的区域中、而是继续向外离开换卷器01设置的措施相结合。通过在安全区域17中设置中间存储器51，相应大的间隔总归是有利的。优选至少在输送路径10的定线(Flucht)的高度上设置该向外的、从机架外侧面的定线F伸出扩展的、安全区域17的区域或者设置向外移位的被监控的入口16。如上所述，该扩展的安全区域17还通过相应的锁止装置14(换卷器01本身、必要时相邻的器件以及必要时至少一个另外的被监控的入口16)被限定。在对立的一侧上、比如残余卷筒侧SII也可以设置被监控的入口16、比如同样从定线F继续向外间隔的入口16。

被限定的安全区域17在侧部的扩展优选结合从外装载区向内装载区的传递位置12实现，其中，传递位置12设置在安全区域17一侧。这样，被监控的入口16代表一种闸门16。通过这种在安全区域17的边界与传递位置12之间的相对设置关系预防了事故的发生，这种事故可能会由于将比如吨级的卷筒03传递到内装载区而产生。如果如上所述可以在安全区域17外接触到操作面板18，则也减小了由于卷筒传递造成的人员事故的风险。尽管如此，内装载区的输送路径10原则上还可以达到入口12之外，比如可以由此在外侧面上使得运输机构11；13实施维护和/或适配(比如装载用于较小/较大的卷筒的适配器)。但卷筒03的传递位置12优选保持在安全区域17中。

优选的是，当通过保护装置比如使得传感器系统断定计划外和/或不允许地穿过被监控的入口16，则产生故障信号且由此必要时通过相应的信号处理由相应的、与内装载区和/或外装载区通过信号技术连接的控制机构中断即将进行或正在进行的传递进程或至少导向受监控的中断。计划外穿过在最广的意义上被理解为探测到传感器系统的一种信号状态，该状态不是明确地被允许。这在最简单的方式中可以是一个或多个光束的中断或者一个或多个栅栏状设置的发射器-探测器-系统中的一个系统的一个或多个声波的中断。如果该系统在一个实施方式中能够在提供的卷筒03(或者运输机构11：13)和与此不同的干扰(比如人员)之间区分出不同，则其可以在逻辑上在“计划中的”即“允许的”或“计划外的”即“禁止的”穿过(干扰)方面进行相应的考虑。当比如存在相应的运行状况时(这些运行状况比如通过所涉及的换卷器01或者甚至机器或分段的闲置表示)，还可以存在“计划中的”即“允许的”穿过。

优选可以比如为了装载卷筒03停用所涉及的入口16的保护装置的一部分或者将至少一个由此造成的干扰定义为被允许。

上述安全措施特别是结合传感器系统是有利的，其确保了尽可能可靠地识别“不允许的”穿过，但不阻拦比如供给的卷筒03或运输机构11；13、比如第一运输机构11所需的穿过。优选将传感器系统(至少部分地)设计为无接触工作的系统、比如以电磁或声波工作的系统。

在一个有利的实施方式中，保护装置具有第一分系统或第一传感器分系统，其在卷筒03穿过时比如被停用，或者至少将其信号状态归类为被允许或者阻止由于状态变化导致的可能的反应。这些可能性应该在下面被理解为停用传感器系统或传感器分系统。优选保护装置还具有比如持续激活的、无接触作用的第二分系统或第二传感器分系统，用于持久地保护卷筒03的周围区域。

第一传感器分系统包括多个、比如两个光束31，其保护可由卷筒03以及残余卷筒接收器和/或残余套筒接收器13穿行的区域，其中，第一传感器分系统为了实现驶入和驶出是可停用的。只要仅述及待驶入受保护区域的卷筒03，其就以相同的方式涉及待驶入的残余卷筒接收器和/或残余套筒接收器13、滚动车11或无人驾驶的运输车辆11以及涉及卷筒03、滚动车11或残余卷筒接收器和/或残余套筒接收器13或无人驾驶的运输车辆11驶出时的相反的运动轨迹。

第二传感器分系统包括比如在第一实施方式中水平延伸的光束32，其相对于具有最大(可加工的最大)的卷筒直径的卷筒具有比如至少50mm的间距。但这样实施的第二保护装置在卷筒直径最大时被证明为是不利的。如图3a所示，存在较矮的人与卷筒03一起进入卷筒装载的受保护区域的风险且因此可能会通过移动的机器部件或移动的卷筒03造成伤害。

图3b示出了用于自动的卷筒装载的区域的保护装置的有利设置方式。该保护装置也包括无接触地工作、但可停用的第一传感器分系统，其设置在(入口16中)一个或多个入口边界上，第一传感器分系统具有两个保护由卷筒03以及残余卷筒接收器和/或残余套筒接收器13或无人驾驶的运输车辆11穿行的区域的光束31。为了持续保护卷筒03的周边区域，采用持续激活的、无接触作用的第二传感器分系统。第二传感器分系统包括两个光束32，其从位于卷筒03上方的点出发从卷筒03旁边经过引导到地板附近。从图3b中可以看出，这样实施的保护装置也不能提供足够的防护。由于光束32在卷筒03旁经过几乎延伸到地面，存在光束32被比如在置入时在卷筒03旁随着走的人员跨过的风险。

图3c示出了用于自动装载卷筒、特别是以较宽的且由此非常需要保护的入口16自动装载卷筒的保护装置的另一个有利的实施方式。该保护装置与前述技术方案的区别在于，在自动装载卷筒的受保护区域的入口边界处在第一传感器分系统中具有大量的至少两个、优选多于5个、特别是多于10个的光束31的光栅33，用于无接触作用的保护装置。光栅33(或其“碰撞”)可以为了卷筒03以及残余卷筒接收器和/或残余套筒接收器13或无人驾驶的运输车辆11的驶入或驶出被(静音地)停用。此外，为了持续保护卷筒03的周边区域，设置持续激活的、无接触作用的第二传感器分系统，其还将在下文中描述。在此要再次指出的是，需保护的入口边界不仅位于装载侧SI，而且还可能位于装载侧SI的对面。这样，如果两侧都可由人员自由进入，必须在两侧上都安装保护装置。该无接触作用的传感器系统或传感器分系统结合评价单元通过光栅33保护需保护的入口边界16、即入口16。如果识别到“允许的”物体，通过特殊的、在下面还要详细阐述的附加装置可以在上述意义上停用第一传感器分系统。

在所示实施例中，通过多个相互平行的、比如基本上水平延伸的光束31形成光栅33。为光栅33的光束31配设一个发射器36和一个接收器37(比如图4和5)，其定位在光束31的端点上。光栅33与未示出的评价单元连接。评价单元探测卷筒03或残余卷筒接收器和/或残余套筒接收器13或无人驾驶的运输车辆驶入和/或驶出时的中断的顺序且在识别到允许进入受保护区域的已知物体时鉴于光栅33的反应停用保护装置。在评价单元中比如评价是否光栅33的各光束31依次中断或再次连续。各光束31中断的数量以及在哪一区域中中断不重要。但规定，比如各光束31的中断之间的漏洞(Lücke)是不允许的。

抛开上述因素，保护装置还可以包括至少一个、优选以多个(比如两个或特别是四个)为一组的、用于所谓的静音的比如被设计为光电元件34的传感器34、特别是多个反射光电元件34，其在输送方向T上观察相互间隔，其中，至少一个、比如两个反射光电元件成对地设置在光栅33前，且一个或一对反射光电元件在输送方向T上设置在光栅33后。原则上还可以分别将一个传感器34设置在光栅33前或后。其被用于在识别到已知的物体、特别是由于其形状使得光束31；32的中断顺序的评价变得困难的残余卷筒接收器和/或残余套筒接收器13时停用光栅33(保持静音)，之后再次激活光栅。此外，反射光电元件34与未示出的评价单元连接。设置在光栅33两侧的一组传感器34比如在静音方面与运输机构11；13比如滚动车11和/或残余卷筒接收器和/或残余套筒接收器13配合。为了进行识别，运输机构11：13、比如残余卷筒接收器和/或残余套筒接收器13在相互配合的传感器34的高度上配有反射条带。光栅33或特别是其评价在反射条带识别到残余卷筒接收器和/或残余套筒接收器13时被静音(被关闭、特别是在上述意义上被停用)。在残余卷筒接收器和/或残余套筒接收器13穿过入口保护装置之后，在输送方向T上位于最后的、比如在总共四个中位于第四的反射光电元件34不再接收光束的反射，从而再次激活光栅33。

静音功能可以在具有无人驾驶的运输车辆11的外装载区的情况下以一个或两个(即一对)传感器44、特别是两个反射光电元件44仅在外侧实现，这是因为无人驾驶的运输车辆11不是完全穿过光栅33行驶，而是仅一部分驶入安全区域17，用以放下或传递卷筒03。该第一反射光电元件44识别比如反射条带，反射条带比如在运输车辆11上相应地定位在设置反射光电元件44的高度上，且关闭光栅33或停用至少一个被归类为“不允许”的、保护装置的反应。如果第二反射光电元件44在无人驾驶的运输车辆11向回行驶时不再接收到光束的反射，则再次激活光栅33或反应能力。光栅33的比如上面的、比如最上面的二个光束31或其评价保持比如持续地激活，用以通过该光束33在停用危险区域防护装置时避免人员或物体随卷筒03或残余卷筒接收器和/或残余套筒接收器13一起进入自动装载卷筒的受保护区域。这样，第一传感器分系统的这两个最上面光束31代表了上面描述的、此处比如不是特殊需要的第二分系统的光束32。

不过在一个有利的实施方式中设置持续激活的、无接触作用的第二传感器分系统，其包括至少一个横向地在卷筒03上方从发射器38延伸到接收器39的光束32。特别是设置两个光束32，其垂直于卷筒03的纵向延伸线或轴向延伸且以较小的间距在卷筒03上方交叉且在其进一步的延伸中紧靠卷筒03或卷筒接收器13旁经过。两个光束32的交叉点优选位于卷筒上沿上方仅几厘米、比如小于15厘米、特别是小于8厘米、优选小于5厘米的位置上且光束32在交叉点下方以几毫米、比如小于15毫米、特别是小于8毫米、优选小于5毫米到几厘米的间距在卷筒03旁经过。因此，光束32的上端点位于卷筒03上方，但位于卷筒延伸线外。下端点位于卷筒上沿的下方。

在所示实施例中，比如还可以采用反射光栅。持续激活的、无接触作用的第二传感器分系统针对每个光束31包括比如一个组合的发射和接收单元38、39(替代发射器38)。这样，光束31从对面的反射器39′(替代接收器39)向回投射到发射和接收单元38、39。这种光束引导方式还可以应用于光栅33的光束31，其中，同样通过发射和接收单元36、37替代发射器36以及通过反射器37′替代接收器37。在持续激活的第二传感器分系统和/或在光栅33中还可以可替换地采用单路光栅，其中，发射器36和接收器37相互面对设置。在可替换的实施方式中，可以使光栅33和持续激活的第二传感器分系统的所有光束31；32分别具有刚好一个发射器36和一个接收器37。在这种情况下，为了引导光束31；32需要多个偏转镜。可以采用发出红外线或可见光的发光二极管或激光二极管作为发射器36；38以及采用光电晶体管作为接收器37；39。有利的是，发射和接收单元36、37；38、39以及反射器39′；37′的位置可以变化。

由光栅33的多个或所有光束31形成的平面E可以在一个有利的实施方式中形成竖直的、沿需保护的入口16边界延伸的平面，即与沿需保护的边界延伸的竖直平面S落到一起。在输送方向T上进入的物体以竖直的前沿以这种方式同时中断光束31；32。不经意进入的人员不会产生这种效果。

在光栅33的一个特别优选的实施方式中，通过光栅33的多个或所有光束31形成的平面E倾斜于竖直的、即平行于需保护的入口16边界延伸的平面S延伸。在输送方向T上进入的物体以竖直的前沿以这种方式依次以不变的顺序中断光束31。但不经意进入的人员不会达到这种效果。在竖直定线上的较小的波动(如其比如可能由缠绕错误导致)通过相邻光束31的倾斜偏移“扭转”。“分辨率”或“公差”可以通过光束31的间距和/或平面E与竖直面之间的倾角进行优化。光束31(还有比如形成结构单元的发光板条47上的发射器36或形成结构单元的传感器板条48上的接收器37)比如优选等距地以20-100mm、优选30-60mm的间距相互设置。倾角位于比如8°至25°、优选12°至18°之间。

通过倾斜设置的光栅33结合离散地在高度上以及在输送方向T上相互间隔的光束31使得较少的且仅在较小的范围内的、穿过的物体边沿或可从侧部识别的包络线的斜率的正负交替得以“扭转”。这在图6中举例示出，其中，图6a)示出了按规定被允许的物体，b)具有物体前沿上较小的偏差(比如缺陷)以及倾斜下降的下沿的被允许的物体以及c)具有非连续延伸的信号顺序的不允许的形状。

不同的发射器36；38和接收器37；39以及必要时设置的静音传感器34；44有利地设置在两个在侧面限定入口16的、相互面对竖立的框架部分42；43或支柱42；43上，其还可以是相连接的锁止装置14的部分。为此，还可以将用于静音的传感器34；44仅设置在该两侧中的一侧上，前提是要确保总是至少在面向该侧的一侧存在配合的物体的反射条带。

通过向“外”拉的安全区域17可以相对于否则在必要时通过相邻的、地点固定的障碍物45(比如相邻的器件和/或建筑物部分如所谓的“卷筒室”中的建筑物墙或特别是建筑物支柱45)限定的宽度明显提高穿过宽度b16、比如监控的入口16的宽度b16，因此还可自动提供较大的卷筒03。

在改进中，与传感器系统对应的信号处理程序还可以与设置在上一级的卷筒输送系统的计算和/或存储装置和/或换卷器01的控制装置和/或外装载区的控制装置以如下方式连接，即将在那里存在的关于要提供的卷筒03的大小/宽度的信息在是否允许穿过方面进行评价。

如果通过保护装置、即通过传感器系统或传感器分系统判定计划外的或不允许的穿过监控的入口16，在所有情况下都可以产生故障信号且由此通过相应的信号处理由相应的、与内装载区和/或外装载区通过信号技术连接的控制机构中断即将到来或正在进行的输送或传递进程或者至少导入受控的中断中。针对不同的传感器分系统发生故障或针对传感器系统或传感器分系统的不同故障形式，可以设置不同的、通过故障触发的措施。还可以设置，在特殊的或所有故障情况下激活视觉上和/或听觉上的警报装置41、比如警报灯和/或警报器，其优选在直接可见的范围内设置在入口16处、特别是设置在离入口16较近的位置处。

可由操作人员与换卷器01间隔地达到的操作元件18优选不仅是指具有严格限制的影响可能性的装置、比如紧急功能，而且还涉及完整的操作面板18，其至少具有直接设置在换卷器01上的操作面板18的功能(具有针对换卷器01本身的功能和针对内装载区、比如转移台和/或升降台09和/或运输机构11；13的功能)以及优选还具有来自存储器或储存设备的卷筒需求的功能。操作面板18连同其功能优选与某一换卷器01对应，而且必要时可机械拆卸地、但在运行中地点固定地设置。

卷筒03可以比如借助于外装载区被输送到传递位置12。此外卷筒03优选已经位于被设计成滚动车11或AGV11的第一运输机构11上。在传递位置12上卷筒03与第一运输机构11一起被运动到第二运输机构52、即优选转移台和/或升降台09上，比如通过导轨52，其设置在转移台和/或升降台09上且优选至少在相应的位置中形成地点固定的导轨的延长部。转移台和/或升降台09在一个方向上(该方向优选垂直于将第一运输机构11运动到转移台和/或升降台09上的方向)比如从换卷器01离开、比如在垂直于在换卷器01中上轴的卷筒03的转轴设置的水平方向上运动。此外，被设计成转移台和/或升降台09的第二运输机构52比如被运动到优选多个传递位置54中的一个传递位置中。一旦转移台和/或升降台09位于传递位置54中，则第一运输机构11可以比如又沿设置在转移台和/或升降台09上的以及在相应的存储位置53中延伸的导轨52被运动到存储位置53中。之后，转移台和/或升降台09又可以被推入其它的位置中。在稍后的时间点可以将转移台和/或升降台09再次带入相同的传递位置54中并且第一运输机构11可以连同设置在其上的卷筒03一起被带到转移台和/或升降台09上。然后转移台和/或升降台09运动到换卷器01的接收区域和/或交出区域中并且在那里借助于支撑臂02将卷筒03接收到换卷器03中。在另一个实施方式中在绕过任何存储位置53的情况下将卷筒03同样从传递位置12借助于转移台和/或升降台09运动到换卷器的接收区域和/或交出区域中并且在那里优选被换卷器01接收。

在安全区域17内优选设置另一个防护区57，其用作在近乎或完全用完的卷筒03爆裂的情况下保护操作人员。在具有较大的轴向长度、比如并排在卷筒03的转轴方向上六个海报格式页面的较宽卷筒03的情况下，可能随卷筒直径的减小出现这种爆裂，特别是在卷筒03的承印材料即将用尽前。为了保护操作人员以防飞过来的碎片，该另一个保护区57在所有的空间方向上被隔开。

在一种实施方式中，防护区57在至少一个方向上(其比如可以是从转移台和/升降台09观察的卷筒03的轴向方向)通过第二保护罩56限定，优选与安全区域17和/或中间存储器51隔开。第二保护罩56可以设计成可运动的，特别是可以相对于换卷器运动。特别是第二保护罩56在运行状态下至少部分地以及优选完全地封闭防护区57的至少一个第一侧部开孔并且在另一个运行状态下释放防护区57的该至少一个侧部开孔。侧部开孔具有在竖直方向上优选至少100cm的尺寸。侧部开孔具有在水平方向上优选至少100cm的尺寸。由此可以将卷筒03平行于其转轴穿过侧部开孔运动。第二保护罩56比如被设计成至少一个门56和/或卷帘门56和/或卷帘栅56和/或升降栅56和/或塑料门帘56和/或网56。这种第二保护罩优选只有在卷筒03必须穿过相应的侧部开孔运动、比如为了运动到中间存储器51中和/或运动到转移台和/或升降台09上时才打开。优选两个这种第二保护罩56设置在防护区57的面对面的侧部处，从而使一个第二保护罩防护用于引入新的卷筒03的第一侧部开孔以及另一个第二保护罩防护用于输出用过的卷筒03或空的套筒的第二侧部开孔。

防护区57的限定装置如上所述优选刚性地设置，但也可以是柔韧的和/或弹性的，以便能够特别好地吸收飞过来的碎片的动能。在至少一个水平的方向上防护区57通过换卷器01本身限定。

在换卷器01的第一种实施方式中，在另一个优选背离换卷器01的水平方向上，防护区57优选通过捕获装置58限定，该捕获装置与第二运输机构52连接且特别是能够与其一起行驶。优选捕获装置58仅与第二运输机构52的组成部分连接和/或能够完全与第二运输机构52一起运动。这优选也对于第二运输机构52被设计成转移台和/或升降台09的情况有效。捕获装置58优选除了可能的摆动运动之外还能够在垂直于在换卷器01中上轴的卷筒03的转轴的方向上运动。该方向还优选是水平的方向。捕获装置58可以比如被设计成刚性的或至少部分弹性的壁58或优选被设计成围栏58，其由一排支柱和/或由框架支承。通过第二运输机构52和捕获装置58的共同的可行驶性确保了防护区57仅在并且之后一直在通过捕获装置58保证的方向上被打开，如果需要这样第二种类型的开孔，比如如果要将卷筒03从中间存储器51的存储位置53中输送到防护区57内的转移台和/或升降台09上或要将部分使用的卷筒03从转移台和/或升降台09输送到中间存储器51的存储位置53中。因此，捕获装置58被设计成关闭的或可关闭的、优选完全关闭或可关闭第二种类型的开孔。第二种类型的开孔具有在竖直方向上至少100cm的尺寸。第二种类型的开孔具有在水平方向上至少200cm的尺寸。通过这种方式可以使卷筒03(其以其转轴在水平方向上取向)在垂直于其转轴的方向上穿过第二种类型的开孔运动。

比如将第二运输机构52带入传递位置54中，之后将第一运输机构11与设置在其上的卷筒03一起从从存储位置53中带出并且传递到位于传递位置54中的第二运输机构52上。然后，第二运输机构52和设置在其上的捕获装置58与第一运输机构11和卷筒03一起被运动到防护区57中。此外，一方面卷筒03与在转移台和/或升降台09上的第一运输机构11一起被传递到换卷器01的接收区域和/或交出区域中并且同时关闭防护区57的第二种类型的孔。这时，可以将卷筒03上轴，而防护区57完全被关闭。第二保护罩56完全不必针对该进程才打开。

优选第二运输机构52和/或转移台和/或升降台09具有摆动设备59，比如转盘59，借助于该摆动设备，承载转移台和/或升降台09的至少一部分和/或第二运输机构52的至少一部分和/或卷筒03的至少一部分的第一运输机构11围绕竖轴可摆动地支承。通过这种方式，上述可摆动地支承的组成部分、但至少卷筒03可以占据转移台和/或升降台09上的至少两个不同的水平的角度位置，这两个角度位置优选可以以最大180°以及更大的角度相互区分。由此一方面可以在略微倾斜位置中，比如以几度对卷筒03取向，从而接收装置07可以最佳地在轴向上嵌入卷筒03的相应的孔中。此外可以将到达传递位置12处的某个位置的卷筒03借助于摆动设备59以比如至少180°摆动，由此可以补偿之前产生的错误。这种错误可以比如在拆包装站61处发生，如果这里卷筒03从一开始就被错误定向地存储以及拆包装。这种拆包装站61位于优选安全区域17之外，从而拆包装站61处的操作人员可以在无须进入安全区域17中的情况下工作。优选至少一个导轨从至少一个拆包装站61向至少一个入口16延伸地设置。也可以考虑，转移台和/或升降台09和/或中间存储器51用作提供两个面对面的换卷器01且因此从中间存储器51出来的卷筒03必须以不同的取向设置在转移台和/或升降台09上。在一种实施方式中，用于第一运输机构11的导轨从拆包装站61出来延伸到两个不同的换卷器01的至少两个不同的中间存储器51。这实现了费用的节省和特别有效的工作。

摆动设备59、比如转盘59，可以优选设置在第二运输机构52上或者设计成第二运输机构52的一部分。在一种优选的实施方式中摆动设备59至少部分地被设计成转盘59或转车台59并且与驱动装置处于有效连接中。优选摆动设备59具有至少一个外齿和/或内齿的齿轮并且通过滚动体和/或滑动体支承。驱动装置可以比如是液压驱动装置或优选是驱动电机，其还优选是位置可调的。摆动设备59优选设置和设计成，借助于摆动设备59可以将第二运输机构52的被设计成导轨52的部分相对于第二运输机构52的其余部分围绕优选竖轴、优选以至少180°摆动。

以180°旋转定向的卷筒03的旋转可以比如如下发生，即卷筒03首先在其被旋转后的定向中经过传递位置12被置入中间存储器51中且之后与上面的描述类似地被转移到被设计成转移台和/或升降台09的第二运输机构52上。借助于相应的摆动设备59(比如作为转移台和/或升降台09的组成部分而设置的转盘59)将卷筒03以180°摆动。为此将首先位于第一摆动位置中的摆动设备59以180°旋转，从而使其接着位于第二摆动位置中。第一摆动位置和第二摆动位置优选通过摆动设备59的能够以180°围绕竖轴摆动的布置方式区分开来。此外出于空间原因优选捕获装置58随之摆动，从而根据前面的取向不同，在摆动进程之后，捕获装置58布置在卷筒03和换卷器59之间。转移台和/或升降台09这时或者已经事先被运动到传递位置54，从这里出发，这时被正确定向的卷筒03被运动到空的存储位置53中。一旦转移台和/或升降台09是空的，则相应的摆动设备59且因此还有捕获装置58重新以180°摆动，即从第二摆动位置重新被带入第一摆动位置中。这时或在稍后的时间点，可以将正确定向的卷筒03从存储位置53中取出并且输送给正确定向的转移台和/或升降台09，以便运动到换卷器01的接收区域和/或交出区域中。特别是在该进程中卷筒03由第二运输机构52被传递到存储位置53中，而摆动设备59位于第二摆动位置中且将卷筒03从长期固有的存储位置53传递到第二运输机构52，而摆动设备位于第一摆动位置中。

当然同样可以的是，错误定向的卷筒03存储在存储位置中，空的转移台和/或升降台09的摆动设备以180°围绕竖轴从第一摆动位置摆入第二摆动位置中，卷筒03又被转移到转移台和/或升降台09上且之后转移台和/或升降台09的摆动设备59与错误定向的卷筒03一起以180°围绕该竖轴或另一个竖轴摆动且因此摆动设备59从第二摆动位置重新摆入第一摆动位置中。由此优选将卷筒03正确定向且布置在换卷器01和捕获装置58之间。特别是在该进程中卷筒03被第二运输机构52传递到存储位置53中，而摆动设备59位于第一摆动位置中且将卷筒03从长期固有的存储位置53传递到第二运输机构52，而摆动设备位于第二摆动位置中。

优选将卷筒03最迟在拆包装站处布置到第一运输机构11上，在第一运输机构11上卷筒03被运送到中间存储器51并且在第一运输机构11上卷筒03在中间存储器51中被布置在存储位置53中并且在第一运输机构11上卷筒03被运动到转移台和/或升降台09上且从转移台和/或升降台09借助于换卷器01的接收装置07被卸下。

因此，优选得到具有安全装置的换卷器01，其中，与换卷器01邻接地形成通过换卷器01和/或至少一个另外的器件和/或至少一个锁止装置14与周围环境隔开的、可通过至少一个入口16进入的安全区域17，且安全区域17具有中间存储器51，其除了至少一个输入轨道和至少一个可能存在的输出轨道之外，还具有至少一个用于至少一个卷筒03的存储位置53和至少一个对应于该至少一个存储位置53的传递位置54，且在安全区域17内设置防护区57，其优选在至少一个方向上通过第二保护罩56与安全区域17分开或可分开。

优选设置至少两个这种存储位置53且进一步优选设置多于两个存储位置53。多个存储位置53优选在一个方向上并排设置，该方向平行于第二运输机构52可运动的方向。所述至少一个锁止装置14优选设计成，其防止人员在身体上经过锁止装置14。优选该至少一个锁止装置14不仅仅被设计成标志和/或标记且具有优选在竖直方向上的如下尺寸，该尺寸为至少50cm，进一步优选至少100cm且更进一步优选至少150cm。

优选换卷器01的特点在于，换卷器01的操作装置18在结构上与换卷器01是分开的且优选位于安全区域17之外和/或位于远离安全区域的边界最多1m的地点处。

优选换卷器01的特点还在于，至少一个卷筒03设置或可设置在第一运输机构11上且第一运输机构11设置或可设置在设置有安全区域17的第二运输机构52上，且进一步优选设置在第二运输机构52上的第一运输机构11和/或卷筒03借助于摆动设备59围绕竖轴可摆动地设置。

优选换卷器01的特点还在于，摆动设备59的至少一部分不仅以携带而且以不携带设置在第二运输机构52上的卷筒03的方式以分别至少180°围绕竖轴可摆动地设置。

优选换卷器01的特点还在于，捕获装置58同样借助于摆动设备59以至少180°围绕竖轴可摆动地设置。

优选换卷器01的特点还在于，第二运输机构52至少部分地被设计成转移台和/或升降台09，卷筒03可以从转移台和/或升降台09出发被换卷器01接收。

优选换卷器01的特点还在于，第二运输机构52设置或可设置在至少一个传递位置54中且在该至少一个传递位置54中卷筒03可以在两个方向上在中间存储器51的各一个存储位置53和第二运输机构52之间更换。

优选换卷器01的特点还在于，所述至少一个入口16通过传感器被监控且进一步优选保护装置具有至少一个传感器系统以及具有用于逻辑的信号处理的评价装置，其中，所述传感器系统具有用于机电射线或声波的至少一个发射器36：38和至少一个接收器37；39，至少一个由发射器36：39发送的且由相应的接收器37：38接收的信号的被禁止的中断引起在传感器系统的输出端的信号变化，且评价单元电路技术地和/或具有计算机构，使得由于信号变化可以触发报警和/或停止支承臂02的运动和/或停止需运输的卷筒03的运动。

用于校正第一卷筒03相对于换卷器01的取向的方法的特点在于，第一卷筒以180°围绕竖轴摆动，其中，第一卷筒03位于第一运输机构11上且第一运输机构11在此期间位于第二运输机构52上，通过至少部分地摆动运动将摆动设备58摆动，该摆动设备由第二运输机构52支承和/或是第二运输机构52的一部分，且摆动设备59支承第一卷筒03和/或支承承载第一卷筒03的第一运输机构11，在用于摆动第二运输机构52的、包括至少三个分步骤的步骤(步骤a)中，在第一分步骤中将第一运输机构11与第一卷筒03一起从第二运输机构52出发运动到中间存储器51的存储位置53中且在稍后的时间点在第二分步骤中将摆动设备59的至少一部分以180°围绕该竖轴或另一个竖轴摆动且优选从第一摆动位置被带入第二摆动位置中或者从第二摆动位置被带入第一摆动位置中，并且在更靠后的时间点在第三分步骤中将第一运输机构11与第一卷筒03一起从中间存储器51的存储位置53出发被运动到第二运输机构52上。在第二分步骤中摆动设备59的至少一部分在不携带第一卷筒03的情况下摆动，因为卷筒03位于中间存储器51的存储位置53中。是中间存储器51的存储位置53还是停靠位置，对于实施该方法而言都是无关紧要的。但优选采用中间存储器51的存储位置53，用以避免空间问题并且不干扰换卷器的连续运行。只要不存在卷筒03爆裂的危险，则还可以校正第一滚筒03的取向，只要另一个滚筒03在换卷器01中被退卷或至少设置在换卷器01中。

优选在用于摆动第二运输机构52的步骤(步骤a)之前或之后在用于摆动第一卷筒03的步骤(步骤b)中，第一运输机构11与设置在其上的第一卷筒03一起在第二运输机构52上借助于摆动设备59围绕该竖轴或另一个竖轴以180°摆动。

在一种实施方式中优选用于摆动第二运输机构52的步骤(步骤a)和用于摆动第一卷筒03的步骤(步骤b)紧挨着先后实施，即不在中间时间间隔中将另一个第一运输机构11设置在第二运输机构52上和/或从第二运输机构52上去除。

优选在用于摆动第二运输机构52的步骤(步骤a)中将摆动设备59从第一摆动位置出发摆入第二摆动位置中且在稍后的时间点在用于摆动第一卷筒03的步骤(步骤b)中将摆动设备59从第二摆动位置出发摆入第一摆动位置中，或者在用于摆动第二运输机构52的步骤(步骤a)中将摆动设备59从第二摆动位置出发摆入第一摆动位置中且在较早的时间点在用于摆动第一卷筒03的步骤(步骤b)中将摆动设备59从第一摆动位置出发摆入第二摆动位置中。这意味着，优选在用于摆动第二运输机构52的步骤(步骤a)之前的摆动设备59的摆动位置与在用于摆动第一卷筒03的步骤(步骤b)之后的摆动设备59的摆动位置一致并且在用于摆动第二运输机构52的步骤(步骤a)之后的摆动设备59的摆动位置与在用于摆动第一卷筒03的步骤(步骤b)之前的摆动设备59的摆动位置一致。

优选在用于摆动第二运输机构52的步骤(步骤a)之前在至少一个用于准备传递的步骤(步骤c)中将第二运输机构52连同第一卷筒03运动到传递位置54中或至少运动到传递位置54上。

优选在用于摆动第二运输机构52的步骤(步骤a)之后在至少一个至少部分地用于向换卷器01输送第一卷筒03的步骤(步骤d)中将第二运输机构52和设置在其上的第一运输机构11以及设置在其上的第一卷筒03运动到换卷器01的接收区域和/或交出区域中。

优选在至少一个用于向换卷器01输送第一卷筒03的步骤(步骤d)之后在用于上轴的步骤(步骤e)中将第一卷筒03在接收区域和/或交出区域中由换卷器01的接收装置07接收。

优选在用于准备传递的步骤(步骤c)之前以及在用于摆动第一卷筒(03)的步骤(步骤b)之前在用于装载第一卷筒03的步骤中将其上设置有第一卷筒03的第一运输机构11运动到第二运输机构52上。

优选在第二运输机构52和/或摆动设备59从第一摆动位置运动到第二摆动位置或从第二摆动位置返回到第一摆动位置的每个摆动运动中，设置在第二运输机构52和/或摆动设备59处的捕获装置58随之摆动。

可以在这些步骤之间以及也可以在用于摆动第二运输机构52的步骤(步骤a)的各分步骤之间利用第二运输机构52处理一个或多个其它的卷筒03或残余卷筒或套筒且之后针对第一卷筒03继续和/或完成该方法。

在具有安全装置(该安全装置在下文中描述并且除了前面的描述的相反的特征外可以如迄今描述的第一实施方式相同地设计)的换卷器01的优选的第二实施方式中，设置至少一个第一保护罩62。至少一个第一保护罩62比如被设计成门62和/或卷帘门62和/或卷帘栅62和/或升降栅62和/或塑料门帘62和/或网62。该至少一个第一保护罩62在防护区57的至少一个第一运行状态中向外、特别是朝安全区域17隔开地以及关闭地设置。这至少理解为，至少一个第一保护罩62设置用于防止操作人员进入防护区57以及防止爆裂的材料卷筒03的碎片飞出。该至少一个第一保护罩62的设置方式为，其至少在第一运行状态中优选基本上位于一个平面中，该平面具有在竖直方向上的分量以及具有在平行于在换卷器01中上轴的材料卷筒03的转轴的方向上的分量(图12至15)。

该至少一个第一保护罩62在第一运行状态中在从换卷器01离开地指向并且垂直于在换卷器01上上轴的材料卷筒03的转轴的水平方向上关闭防护区57。下面仅还讨论第一保护罩62的如下情况，即设置多个第一保护罩62，它们比如可以共同关闭开孔63。如果在前面和/或在下文中讨论的是，至少一个第一保护罩62被运动用以至少部分地关闭防护区57朝向安全区域17的开孔63，可替换的是在相应的方向掉转的情况下仍然可以使该至少一个第一保护罩62运动用以释放防护区57朝向安全区域17的开孔63。特别是可以在相应的方法中以任意的顺序实施两个步骤。

在打开的第二运行状态中，打开的第一保护罩62释放开孔63，该开孔可在垂直于在换卷器01上上轴的材料卷筒03的转轴的水平方向上被经过。开孔63优选可由第二运输机构52经过，第二运输机构52优选被设计成转移台和/或升降台09。不仅当第二运输机构52被设计成承载空的第一运输机构11时，而且当第二运输机构52被设计成承载载有材料卷筒03或残余卷筒的第一运输机构11时，开孔63都可被第二运输机构52经过。开孔63也可以被承载残余卷筒接收器和/或残余套筒接收器13的第二运输机构52经过。原则上开孔63被设计成也可由空的第二运输机构52经过或者由仅承载一个残余卷筒03或一个材料卷筒03的第二运输机构52经过。优选设置至少一个穿过开孔63耸出的引导装置，从而第二运输机构52和/或第一和第二运输机构11：52沿该至少一个引导装置在限定的路径上穿过打开的开孔63运动，特别是可以驶过。优选被设计成导轨的引导装置优选设置成相对于设置在换卷器01中的卷筒03水平以及垂直，从而将卷筒03输入防护区57或从防护区57中输出的输送路径优选同样垂直于设置在换卷器01中的卷筒03的转轴。

当由于残余卷筒达到了最小的直径紧接着要发生换卷时，当刚要实施换卷时或刚要结束换卷时，优选给出关闭的第一运行状态。通过这种方式确保了在所有表示相对于材料卷筒03爆裂的临界状态的时间点，防护区57是关闭的。换卷特别是被理解为这样一个进程，刚刚在换卷器01中被处理的第一材料卷筒03的承印材料带与第二材料卷筒03的承印材料带连接，比如借助于粘接，以及在一个时间点将第一材料卷筒03的承印材料带完全与第一材料卷筒03的套筒分开。至少在此之后承印材料仅还要从第二材料卷筒03上退卷。横梁06的摆动运动也可以在需要时以及足够的空间比下优选在关闭的第一保护罩62的情况下实现。

当之前的换卷已经过去足够久从而不再存在危险时和/或当接下来的换卷被计划成在时间上相距足够远时和/或当仅具有足够大的直径的材料卷筒03在换卷器01中上轴时和/或当换卷器01以及特别是在某些情况下设置在其中的材料卷筒03静止，特别是没有旋转地设置材料卷筒03时，优选给出打开的第二运行状态。

第一保护罩62可以独立于以及特别是附加于第二保护罩56设置，第二保护罩56在关于上轴的材料卷筒03的轴向上遮盖防护区57的可能、但不是必须设置的侧部开孔。第一和第二保护罩56：62除了其取向和其尺寸之外可以相同地设计。第一保护罩62可以附加于或优选替代上述的捕获装置58设置。捕获装置58设置成可以附加于第一保护罩62至少部分地关闭和/或能够关闭开孔63。第一保护罩62具有一个宽度，该宽度大于在轴向上能够以换卷器01处理的材料卷筒03的最大尺寸。则第一保护罩62优选设计成，其在第一运行状态中关闭开孔63的至少50％，优选至少75％以及进一步优选完全关闭，特别是当仅第一保护罩62设置用于遮盖开孔63时。

由于第一保护罩62以及第一和第二运输机构11：52不必同时运动，因此第一保护罩62可独立于第一和第二运输机构11：52运动。如果卷筒03和第一和/或第二运输机构11：52都不在路径中静止地或者在路径中运动地设置，则第一保护罩62原则上任意地被打开或关闭，特别是与在第一实施例中描述的捕获装置58相反。这由此实现，即第一保护罩62关于平移运动不是刚性地与第一和/或第二运输机构11：52连接。第一保护罩62具有至少针对平移运动的可能的运动方向，该运动方向具有至少一个分量，该分量位于一个平面中，该平面的平面法线位于优选被设计成转移台和/或升降台09的第二运输机构52的可能的输送方向上和/或与之相反。优选第一保护罩62的该可能的运动方向具有在竖直方向上的分量。进一步优选该第一保护罩62被设计成用于打开可向上卷起的卷帘门62。特别是第一保护罩62关于围绕竖轴的旋转运动不是刚性地与第一和/或第二运输机构11：52连接。

因此，在一种优选的实施方式中得到具有安全装置的换卷器01，其中，换卷器01具有接收区域和/或交出区域，且邻接换卷器01设计有通过换卷器01和/或至少一个器件和/或所述至少一个锁止装置14与周围环境隔开的、可通过至少一个入口16进入的安全区域17，换卷器01具有防护区57，其包括接收区域和/或交出区域且其借助于至少一个可运动地设置的第一保护罩62与安全区域17分开和/或可分开，至少一个第一保护罩62设计成至少部分地关闭和/或可关闭防护区57朝安全区域17的开孔63，开孔63平行于设置在换卷器01的支撑臂02上的用于卷筒03的接收装置07的转轴延伸。

优选换卷器01具有横梁06，在横梁06上设置支撑臂02以及用于接收至少一个材料卷筒03的接收装置07，其中，开孔63从横梁06的一部分(该部分关于两个设计用于共同接收卷筒03的接收装置07的连接方向设置在这两个接收装置07之间)出发来看设置在一个方向上，该方向垂直于该连接方向取向。在换卷器01的两个接收设备07的连接的延长线中优选持久地设置关闭的边界64或侧部挡板64，其不是实施为可运动的，而是设置或可以设置成捕获爆裂的套筒的飞出的碎片。

在该实施方式中，换卷器01和配属的安全区域17优选被设计成，用于进入安全区域17的开孔设置在换卷器01本身之外(图12：13)。特别是由此可以优选向安全区域17输送卷筒03和/或从安全区域17中取出卷筒03，而同时在换卷器01中进行换卷。卷筒03在中间存储器17内的运动可以独立于在换卷器07内的换卷进程，比如将卷筒03转移到存储位置53中和/或从存储位置53中转移出。

该换卷器01也具有优选所述的安全区域17，该安全区域17进一步优选也具有所述的存储位置53和传递位置54。换卷器01还具有优选所述的转移台和/或升降台09，优选将第二运输机构52设计成转移台和/或升降台09。换卷器01还具有优选所述的操作装置18。换卷器01还具有优选所述的用于至少使卷筒03围绕竖轴旋转的设备59。

在一种实施方式中，安全区域17不被设计成中间存储器，而是仅用作空间上与危险区域隔开。这样安全区域17比如可以具有至少两个且优选刚好两个入口16并且仅用作确保换卷的流程。这种安全区域17可以特别是结合第一保护罩62以匹配的尺寸特别节省空间地设计。这种尺寸比如当比如可以被设计成卷帘门62的第一保护罩62的导轨具有一重或多重弯曲的走向时且由此第一保护罩62在关闭的状态中同样一重或多重弯曲时给出。针对卷绕区域的弯曲，比如由被设计成卷帘门62或卷帘栅62的第一保护罩62的卷绕区域应被忽略。由此可以使防护区57的容积与比如材料卷筒03的最大摆动运动的需要相匹配且被限定到最小值(图14：15)。这当要将一排换卷器01设置在狭窄的空间上时是很重要的，不必忍受操作舒适度以及安全性的减小，比如在一排设置在印刷机下方的换卷器01的情况下。

换卷进程优选如下进行，从第二运行状态出发(在第二运行状态中开孔63不关闭且在第二运行状态中第一材料卷筒03旋转地设置且承印材料从第一材料卷筒03上退卷)，首先借助于第一保护罩62将开孔63关闭。这比如当达到了刚刚退卷的卷筒03的最小直径且因此比如存在对于卷筒03爆裂的提高的危险性时发生。随后借助于换卷器01的相应的机构实施实际的换卷，即将第二承印材料带与第一承印材料带连接、将第一承印材料带与其套筒分开以及随后将第二承印材料带从其套筒上退卷。接下来将第一材料带的残余卷筒或空的套筒停止且换卷器01比如通过横梁06的摆动被带入一个位置中，在该位置中残余卷筒或套筒可以被传递到第一和/或第二运输机构11：52且特别是被传递到残余卷筒接收器和/或残余套筒接收器13。在停止残余卷筒或套筒之后并且在摆动横梁06之前和/或与其同时地和/或在其之后将第一保护罩62打开，从而在将残余卷筒或套筒传递到相应的第一和/或第二运输机构11：52和/或残余卷筒接收器和/或残余套筒接收器13之后可以将第一和/或第二运输机构11：52和/或残余卷筒接收器和/或残余套筒接收器13与将残余卷筒或套筒一起从防护区57中输出。优选将优选设计成转移台和/或升降台09的第二运输机构52在连接第一和第二承印材料带之前和/或期间与套筒接收器一起驶入抛下位置中，在该抛下位置中套筒接收器已经就位用于接收需从换卷器01去除的套筒。

优选至少短时间地在关闭的防护区57的情况下实施至少一个其它的工作步骤，比如提供套筒接收器用于输出空的套筒和/或将至少一个卷筒03转移到中间存储器17中和/或从中间存储器17中转移出和/或借助于设备59校正卷筒03的位置。由此获得比如一个运行状态，在该运行状态中，两个材料卷筒03设置成在换卷器01中上轴，且在该运行状态中优选将一个材料卷筒03的承印材料带与另一个材料卷筒03的承印材料带连接，比如粘接，且在该状态中优选将被设计成转移台和/或升降台09的第二运输机构52设置在防护区57之外。在该运行状态中第二运输机构52可以运动地设置在防护区57之外和/或比如设置成承载套筒接收器或承载另一个卷筒03。

获得了一种用于使用具有安全装置的换卷器01的方法，其中，换卷器01具有接收区域和/或交出区域，且邻接换卷器01设计有通过换卷器01和/或至少一个器件和/或所述至少一个锁止装置14与周围环境隔开的、可通过至少一个利用传感器监控的入口16进入的安全区域17，其中，安全区域17优选具有用于至少一个设置在至少一个第一运输机构11上的卷筒03的中间存储器51，且优选该中间存储器51除了至少一个输入轨道和/或至少一个输出轨道之外还具有至少一个不同于至少一个第二运输机构52的存储位置53，在该存储位置53中优选能够存储至少一个设置在至少一个第一运输机构11上的卷筒03，其中，换卷器01具有防护区57，其包括接收区域和/或交出区域，其中，优选安全57朝安全区域17的开孔63平行于设置在支撑臂02上的接收装置07的转轴延伸且至少一个第二运输机构52穿过开孔63在防护区57之外的一个位置和设置在防护区57内部的换卷器01的接收区域和/或交出区域之间运动和/或可运动，且至少一个保护罩62运动用以至少部分地关闭或释放防护区57朝安全区域17的开孔63。优选至少一个卷筒03借助于至少一个第二运输机构52从安全区域17运动到防护区57中。在一个运行状态中优选保护罩62是关闭的且第二运输机构52设置在防护区57之外。优选至少短时间地在关闭的保护罩63的情况下借助于第二运输机构52在防护区57之外实施至少一个工作步骤，优选在安全区域17内部且进一步优选在防护区57内部实施换卷期间。

作为至少一个工作步骤优选提供残余卷筒接收器和/或残余套筒接收器13用于将空的套筒输出和/或将至少一个卷筒03转移到中间存储器17中和/或从中间存储器17中转移出来和/或将至少一个卷筒03转移到至少一个存储位置53中和/或从至少一个存储位置53中转移出来和/或实施至少一个卷筒03的位置校正。优选在将至少一个卷筒转移到中间存储器17中和/或从中间存储器17中转移出来时该至少一个卷筒03中断至少一个利用传感器监控入口16的保护装置的至少一根光线31。优选在防护区57内实施换卷，而在防护区57之外借助于第二运输机构52实施至少一个工作步骤。该至少一个工作步骤优选包括，第二运输机构52设置在中间存储器51的配设给至少一个存储位置53的传递位置54中，在该至少一个传递位置54中第一运输机构11携带或不携带卷筒03地在中间存储器51的至少一个存储位置53和第二运输机构52之间更换。

至少一个第一保护罩62被运动用以至少部分地关闭或释放防护区57朝安全区域17的开孔63，其中，摆动和/或推动至少一个门62和/或放下或卷起至少一个卷帘门62和/或卷帘栅62和/或降下或升起至少一个升降栅62和/或放下和/或卷起和/或推动和/或降下或升起和/或张紧和/或松开和/或摆动至少一个塑料门帘62和/或网62。

优选首先将至少一个第一保护罩62运动用以释放防护区57朝安全区域17的开孔63且之后将至少一个第二运输机构穿过开孔63从安全区域17出来运动到防护区57中且将卷筒03从至少一个第二运输机构52中取出，之后该第二运输机构52穿过开孔63从防护区57运动到安全区域17中且随后使至少一个第一保护罩62运动用以至少部分地关闭防护区57朝安全区域17的开孔63且随后在防护区57中实施换卷。其它步骤可以在需要时在此期间实施。

作为至少一个工作步骤还可以实施之前描述的用于校正第一卷筒03相对于换卷器01的取向的方法。

附图标记列表

01换卷器

02支撑臂

03卷筒、材料卷筒

04侧机架

05-

06横梁

07接收装置、芯轴

08驱动电机

09转移台和/或升降台

10输送路径

11运输机构、滚动车

12传递位置

13运输机构、残余卷筒接收器和/或残余套筒接收器

14锁止装置、锁止元件、锁止栅栏

15-

16入口、闸门、入口边界

17安全区域

18操纵装置、操作元件、操作面板、操作板

19显示器、显示屏

20-

21开关

22开关

23按键、功能键

24按键、数字键盘

25-

26指针控制装置

27-

28-

29-

30-

31光束

32光束

33光栅

34传感器、光电元件、反射光电元件

35-

36发射器

37接收器

38发射器

39接收器

40-

41视觉上的警报装置

42框架部分、支柱

43框架部分、支柱

44传感器、反射光电元件

45障碍物、建筑物支柱

46

47发光板条

48传感器板条

49

50-

51中间存储器

52运输机构、导轨、路线

53存储位置

54传递位置

55-

56保护罩、门、卷帘门、卷帘栅、升降栅、塑料门帘、网

57防护区

58捕获装置、壁、围栏

59设备、转盘、转台车

60-

61拆包装站

62保护罩、门、卷帘门、卷帘栅、升降栅、塑料门帘、网

63开孔

64限定装置、侧部挡板

37′反射器

39′反射器

E平面(33)

F定线(04)

S平面(16)

T输送方向

b16宽度、穿过宽度

SI装载侧

SII残余卷筒侧

倾斜角

Claims (53)

1.一种换卷器(01)，具有安全装置，其中，所述换卷器(01)具有接收区域和/或交出区域，与所述换卷器(01)邻接地设计与周围环境通过换卷器(01)和/或至少一个连接或间隔的器件和/或至少一个锁止装置(14)隔开的、能够通过至少一个入口(16)进入的安全区域(17)，所述换卷器(01)具有防护区(57)，所述防护区包含所述接收区域和/或交出区域，设置至少一个、能够运输至少一个第一运输机构(11)和/或至少一个残余卷筒接收器和/或至少一个残余套筒接收器(13)的第二运输机构(52)，其特征在于，所述防护区(57)借助于至少一个能够运动地设置的第一保护罩(62)与安全区域(17)分开和/或能够分开，所述至少一个第一保护罩(62)设计成至少部分地关闭和/或能够关闭防护区(57)朝安全区域(17)的开孔(63)，所述至少一个第二运输机构(52)设计成能够穿过所述开孔(63)至少在换卷器(01)的接收区域和/或交出区域与防护区(57)之外的一个位置之间运动。

2.根据权利要求1所述的换卷器，其特征在于，所述开孔(63)平行于设置在所述换卷器(01)的支撑臂(02)上的、用于卷筒(03)的接收装置(07)的转轴延伸。

3.根据权利要求1所述的换卷器，其特征在于，所述至少一个入口(16)是利用传感器监控的入口(16)。

4.根据权利要求1所述的换卷器，其特征在于，所述安全区域(17)具有用于至少一个、设置在至少一个第一运输机构(11)上的卷筒(03)的中间存储器(51)，所述中间存储器(51)除了至少一个输入轨道和/或至少一个输出轨道之外还具有至少一个、不同于至少一个第二运输机构(52)的存储位置(53)，在所述存储位置中能够存储至少一个、设置在所述至少一个第一运输机构(11)上的卷筒(03)。

5.根据权利要求2所述的换卷器，其特征在于，所述至少一个第二运输机构(52)的运输路径至少在安全区域(17)中以及至少在防护区(57)之外垂直于设置在支撑臂(02)上的接收装置(07)的转轴延伸。

6.根据权利要求4所述的换卷器，其特征在于，至少两个存储位置(53)在所述至少一个第二运输机构(52)的运输路径的同一侧沿所述至少一个第二运输机构(52)的运输路径前后设置。

7.根据权利要求4所述的换卷器，其特征在于，至少一个存储位置(53)设置在所述至少一个第二运输机构(52)的运输路径的第一侧以及至少一个存储位置(53)设置在所述至少一个第二运输机构(52)的运输路径的第二侧。

8.根据权利要求1所述的换卷器，其特征在于，设置有贯穿所述开孔(63)的引导装置，所述引导装置设计用于确定所述至少一个第二运输机构(52)进入防护区(57)和/或从防护区(57)出来的运输路径。

9.根据权利要求1所述的换卷器，其特征在于，所述至少一个第一保护罩(62)设计成完全关闭和/或能够关闭防护区(57)朝安全区域(17)的开孔(63)。

10.根据权利要求1所述的换卷器，其特征在于，所述至少一个第二运输机构(52)被设计成转移台和/或升降台(09)。

11.根据权利要求1所述的换卷器，其特征在于，所述安全区域(17)设计成仅能够通过所述至少一个入口(16)进入。

12.根据权利要求3所述的换卷器，其特征在于，所述至少一个利用传感器监控的入口(16)具有无接触作用的保护装置，所述保护装置具有含有至少两个光束(31)的光栅(33)。

13.根据权利要求12所述的换卷器，其特征在于，所述至少两个光束(31)位于一个平面内，所述平面与竖直设置的平面围出一个倾斜角，所述倾斜角位于8°和25°之间。

14.根据权利要求1所述的换卷器，其特征在于，所述至少一个第一保护罩(62)被设计成至少一个门(62)和/或卷帘栅(62)和/或升降栅(62)和/或塑料门帘(62)和/或网(62)。

15.根据权利要求1所述的换卷器，其特征在于，设置有换卷器(01)的操作装置(18)，所述操作装置在构造上与换卷器(01)分开地位于安全区域(17)之外和/或距离安全区域(17)的边界最多1m的地点处。

16.根据权利要求1所述的换卷器，其特征在于，所述至少一个能够运动地设置的第一保护罩(62)至少部分地设置成能够实施至少一个摆动运动和/或至少一个旋转运动。

17.根据权利要求4所述的换卷器，其特征在于，所述中间存储器(51)具有至少一个、对应于所述至少一个存储位置(53)的传递位置(54)，所述至少一个第二运输机构(52)设置或能够设置在所述至少一个传递位置(54)中，携带或不携带卷筒(03)的第一运输机构(11)能够在至少一个设置在至少一个传递位置(54)中的第二运输机构(52)和中间存储器(51)的至少一个存储位置(53)之间更换。

18.根据权利要求1所述的换卷器，其特征在于，至少一个设置在至少一个第二运输机构(52)上的第一运输机构(11)和/或至少一个设置在至少一个第一运输机构(11)上的卷筒(03)能够借助于一个设备(59)围绕竖轴摆动。

19.根据权利要求18所述的换卷器，其特征在于，所述设备(59)的至少一部分在携带和不携带设置在至少一个第二运输机构(52)上的卷筒(03)的情况下都被设置成能够分别以至少180°围绕竖轴摆动。

20.根据权利要求2所述的换卷器，其特征在于，所述换卷器(01)具有横梁(06)，在所述横梁上设置所述支撑臂(02)，从横梁(06)的、关于两个设计用于共同接收卷筒(03)的接收装置(07)的连接方向设置在两个接收装置(07)之间的部分出发来看，所述开孔(63)设置在垂直于所述连接方向取向的方向上。

21.根据权利要求1所述的换卷器，其特征在于，至少一个卷筒(03)能够借助于所述至少一个第二运输机构(52)穿过所述开孔(63)向防护区(57)输送和/或从防护区(57)去除。

22.根据权利要求1所述的换卷器，其特征在于，在接收区域和/或交出区域中，至少一个卷筒(03)能够同时被带入与设置在换卷器(01)的支撑臂(02)上的接收装置(07)以及与至少一个第一运输机构(11)的接触中。

23.根据权利要求1所述的换卷器，其特征在于，至少一个其它的锁止装置(14)被设计成防止人员在身体上穿过所述锁止装置(14)的锁止装置(14)。

24.根据权利要求1所述的换卷器，其特征在于，至少一个其它的锁止装置(14)不仅仅被设计成标志和/或标记。

25.根据权利要求1所述的换卷器，其特征在于，至少一个其它的锁止装置(14)在竖直方向上具有至少50cm的尺寸。

26.根据权利要求1所述的换卷器，其特征在于，至少一个其它的锁止装置(14)在竖直方向上具有至少100cm的尺寸。

27.根据权利要求1所述的换卷器，其特征在于，至少一个其它的锁止装置(14)在竖直方向上具有至少150cm的尺寸。

28.根据权利要求1所述的换卷器，其特征在于，所述开孔(63)在竖直方向上具有至少100cm的伸长。

29.根据权利要求2所述的换卷器，其特征在于，所述开孔(63)平行于设置在支撑臂(02)上的接收装置(07)的转轴在至少200cm的伸长上延伸。

30.根据权利要求1所述的换卷器，其特征在于，在安全区域(17)之外设置至少一个拆包装站(61)。

31.根据权利要求30所述的换卷器，其特征在于，从至少一个拆包装站(61)向至少一个入口(16)延伸地设置至少一个导轨。

32.根据权利要求1所述的换卷器，其特征在于，所述防护区(57)位于安全区域(17)以内。

33.根据权利要求4所述的换卷器，其特征在于，设置多于两个的存储位置(53)。

34.根据权利要求4所述的换卷器，其特征在于，多个存储位置(53)在至少一个第二运输机构(52)能够运动的方向上并排设置。

35.根据权利要求1所述的换卷器，其特征在于，在一个运行状态中所述第一保护罩(62)是关闭的并且第二运输机构(52)设置在防护区(57)之外。

36.根据权利要求14所述的换卷器，其特征在于，所述门是卷帘门。

37.一种使用具有安全装置的换卷器的方法，其中，所述换卷器(01)具有接收区域和交出区域，与所述换卷器(01)邻接地设置与周围环境通过换卷器(01)和/或至少一个连接或间隔的器件和/或至少一个锁止装置(14)隔开的、能够通过至少一个入口(16)进入的安全区域(17)，其中，换卷器(01)具有防护区(57)，所述防护区包含所述接收区域和/或交出区域，至少一个运输机构(52)穿过开孔(63)在防护区(57)之外的一个位置与设置在防护区(57)之内的、换卷器(01)的接收区域和/或交出区域之间运动和/或能够运动，至少一个第一保护罩(62)被运动用以至少部分地关闭或释放防护区(57)朝安全区域(17)的开孔(63)，至少一个、能够在设置在防护区(57)之外的一个位置和设置在防护区(57)之内的、换卷器(01)的接收区域和/或交出区域之间运动的运输机构(52)被设计成至少一个、能够输送至少一个第一运输机构(11)和/或至少一个残余卷筒接收器和/或残余套筒接收器(13)的第二运输机构(52)，在一个运行状态中所述第一保护罩(62)是关闭的并且至少一个第二运输机构(52)设置在防护区(57)之外，至少暂时地在第一保护罩(62)关闭的情况下借助于至少一个、防护区(57)之外的第二运输机构(52)实施至少一个工作步骤。

38.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述安全区域(17)具有用于至少一个、设置在至少一个第一运输机构(11)上的卷筒(03)的中间存储器(51)，所述中间存储器(51)除了至少一个输入轨道和/或至少一个输出轨道之外还具有至少一个、不同于至少一个第二运输机构(52)的存储位置(53)，在所述存储位置中能够存储至少一个、设置在至少一个第一运输机构(11)上的卷筒(03)。

39.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，防护区(57)至安全区域(17)的开孔(63)平行于设置在支撑臂(02)上的接收装置(07)的转轴延伸。

40.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，作为至少一个工作步骤，实施用于输出空的套筒的残余卷筒接收器和/或残余套筒接收器(13)的供应，和/或将至少一个卷筒(03)转移到安全区域(17)的中间存储器(51)中和/或从安全区域(17)的中间存储器(51)中转移出来，和/或将至少一个卷筒(03)转移到安全区域(17)的中间存储器(51)的至少一个存储位置(53)中和/或从安全区域(17)的中间存储器(51)的至少一个存储位置(53)中转移出来，和/或校正至少一个卷筒(03)的位置。

41.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述至少一个工作步骤至少部分地在安全区域(17)之内实施。

42.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，采用换卷器(01)的转移台和/或升降台(09)作为所述至少一个第二运输机构(52)。

43.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，将至少一个卷筒(03)运动到防护区(57)中并且设置在第一运输机构(11)上，所述第一运输机构设置在所述至少一个第二运输机构(52)上。

44.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，在防护区(57)之内实施换卷，而在防护区(57)之外借助于至少一个第二运输机构(52)实施至少一个工作步骤。

45.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，所述至少一个工作步骤包括：将所述至少一个第二运输机构(52)设置在对应于至少一个存储位置(53)的、中间存储器(51)的传递位置(54)中，在至少一个所述传递位置(54)中将携带或不携带卷筒(03)的第一运输机构(11)在中间存储器(51)的至少一个存储位置(53)和至少一个第二运输机构(52)之间进行更换。

46.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述至少一个第一保护罩(62)被运动用以至少部分地关闭或释放防护区(57)朝安全区域(17)的开孔(63)，其中，摆动和/或平移至少一个被设计为第一保护罩的门(62)，和/或放下或卷起至少一个被设计为第一保护罩的卷帘门(62)和/或卷帘栅(62)，和/或降下或抬起至少一个被设计为第一保护罩的升降栅(62)，和/或放下或卷起和/或推动和/或降下或抬起和/或张紧或松开和/或摆动至少一个被设计为第一保护罩的塑料门帘(62)和/或网(62)。

47.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述至少一个工作步骤包括：将设置在至少一个第二运输机构(52)上的第一运输机构(11)和/或卷筒(03)借助于一个设备(59)围绕竖轴摆动。

48.根据权利要求44所述的方法，其特征在于，在换卷时至少暂时产生一种运行状态，在所述运行状态中两个卷筒(03)被设置成在换卷器(01)中上轴，并且一个卷筒(03)的承印材料带与另一个卷筒(03)的承印材料带连接，并且第一保护罩(62)是关闭的，并且至少一个第二运输机构(52)设置在防护区(57)之外。

49.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，至少一个卷筒(03)在其转移到中间存储器(17)中和/或从中间存储器(17)中转移出来时中断利用传感器监控至少一个入口(16)的保护装置的至少一个光束(31)。

50.根据权利要求38所述的方法，其特征在于，至少暂时地在第一保护罩(62)关闭的情况下借助于防护区(57)之外的至少一个第二运输机构(52)实施至少一个对第一卷筒(03)相对于换卷器(01)的取向的校正进程，其中，第一卷筒(03)以180°围绕竖轴摆动，第一卷筒(03)位于第一运输机构(11)上且第一运输机构(11)在其位于至少一个第二运输机构(52)上期间通过至少部分地摆动一个摆动设备(59)而摆动，所述摆动设备由至少一个第二运输机构(52)支承和/或是至少一个第二运输机构(52)的一部分，所述摆动设备(59)支承第一卷筒(03)和/或支承承载第一卷筒(03)的第一运输机构(11)，在包括至少三个分步骤的、用于摆动至少一个第二运输机构(52)的步骤a中，在第一分步骤中将第一运输机构(11)与第一卷筒(03)一起从至少一个第二运输机构(52)出发运动到中间存储器(51)的至少一个存储位置(53)中，在稍后的时间点在第二分步骤中将摆动设备(59)的至少一部分以180°围绕所述竖轴或另一个竖轴摆动，而所述至少一个第二运输机构(52)是空的，以及在更靠后的时间点在第三分步骤中将第一运输机构(11)与第一卷筒(03)一起从中间存储器(51)的至少一个存储位置(53)出发运动到至少一个第二运输机构(52)上。

51.根据权利要求50所述的方法，其特征在于，在摆动至少一个第二运输机构(52)的步骤a之后在用于摆动第一卷筒(03)的步骤b中将第一运输机构(11)与设置在其上的第一卷筒(03)一起在至少一个第二运输机构(52)上借助于摆动设备(59)围绕所述竖轴或另一个竖轴以180°摆动。

52.根据权利要求50所述的方法，其特征在于，在用于摆动至少一个第二运输机构(52)的步骤a之前在用于摆动第一卷筒(03)的步骤b中将第一运输机构(11)与设置在其上的第一卷筒(03)一起在至少一个第二运输机构(52)上借助于摆动设备(59)围绕所述竖轴或另一个竖轴以180°摆动。

53.根据权利要求50所述的方法，其特征在于，在用于装载第一卷筒(03)的步骤中，将其上设置有第一卷筒(03)的第一运输机构(11)运动到至少一个第二运输机构(52)上。