WO2011134768A1 - Rollenwechsler mit sicherheitseinrichtung und ein verfahren zur verwendung eines rollenwechslers mit sicherheitseinrichtung - Google Patents

Rollenwechsler mit sicherheitseinrichtung und ein verfahren zur verwendung eines rollenwechslers mit sicherheitseinrichtung Download PDF

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WO2011134768A1
WO2011134768A1 PCT/EP2011/055367 EP2011055367W WO2011134768A1 WO 2011134768 A1 WO2011134768 A1 WO 2011134768A1 EP 2011055367 W EP2011055367 W EP 2011055367W WO 2011134768 A1 WO2011134768 A1 WO 2011134768A1
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transport
transport means
roller
roll
security
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PCT/EP2011/055367
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Erwin Paul Josef Lehrieder
Josef Herbert Olbort
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Koenig & Bauer Aktiengesellschaft
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    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Definitions

  • Reel changer with safety device and a method for using a reel changer with safety device
  • the invention relates to a roll changer with safety device according to the preamble of claim 1 and a method for using a
  • Range protection be provided.
  • a preferably non-contact area security is proposed, which can be realized for example via light barriers or ultrasonic sensors.
  • Security area has an intermediate storage.
  • EP 1 986 942 A1 and WO 2007/096007 A1 relate to a
  • Reel changer with a rolling grille to protect the operator in the event of a sleeve bursting during operation of the printing press.
  • a control panel for the reel changer recognizable.
  • the control panel on the side frame of the roll changer also shows, for example, EP 1 644 191 B1.
  • a method is known from EP 1 892 207 A2 and DE 10 2006 040 140 A1, in which a roller arranged on a first transport means can be pivoted through a device by 180 ° about a vertical axis, while the roller and the first one Means of transport is located on a second means of transport with a suitable device.
  • the role and the first means of transport can be supplied to or removed from storage bins.
  • demarcated safety zone is formed, which is bounded by a protective cover and a catching device, wherein a roller is arranged on a means of transport and the catching device is partially movable with a transport means.
  • Security area arranged transport is arranged.
  • the invention is based on the object, a reel changer
  • Safety device and a method for using a reel changer with safety device to create are described.
  • the reel changer has a receiving and / or delivery area and adjacent to the reel changer one of an environment by the reel changer and / or at least one unit and / or at least one shut-off device delimited by at least one preferably sensory monitored Access and preferably exclusively by the at least one access enterable security area is formed, wherein the roll changer has a security zone, the receiving and / or
  • Dispensing area includes and separated by means of at least one movably arranged first protective cover of the security area and / or separable and wherein the at least one first protective cover is an opening of the security zone to the security area towards at least partially and preferably completely occlusive and / or closable formed and wherein the Opening preferably arranged parallel to a rotation axis of support arms of the roll changer
  • Extending recording facilities for roles in particular can achieve the advantage that by training the security zone operators are protected from fragments of burst roles and that created by the delimited or demarcated security area an independently of possible role changes accessible yet protected environment in the Further
  • each roller remains arranged on a first means of transport and thereby possible damage to the rollers, for example, during handovers are avoided.
  • Another advantage of an embodiment in which at least one, at least a first Transport means and / or at least one residual roll and / or residual sleeve container transportable second transport means is arranged is that this at least one second transport means is versatile and thereby the smallest possible number of means of transport is sufficient.
  • the at least one access is sensory-controlled access
  • the at least one sensorically monitored access has a non-contact protective device which has a light grid with at least two light beams and preferably the at least two light beams lie in a plane which includes a tilt angle ⁇ with a vertically arranged plane which intervenes 8 ° and 25 °, by creating an intelligent monitoring system that makes operation even safer.
  • Interim storage for at least one on at least a first means of transport
  • the security area can be used effectively, since especially in storage areas dangers can arise from transporting heavy rolls.
  • the intermediate storage at least one, the at least one
  • Has storage position associated transfer position and the at least one second transport in the at least one transfer position is arranged and can be arranged and a first transport with or without a role between the arranged in the at least transfer position second transport and each at least one storage position of the intermediate storage is exchangeable, there is the advantage , the existence particularly effective storage system is created. This is reinforced by the fact that preferably at least a first transport means can be arranged on the at least one second transport means.
  • Another advantage is that by arranging a plurality of storage positions, the intermediate storage can be used flexibly, in particular for the storage of one or more roles, the introduction of new roles from outside ßerraum the intermediate storage in the roll changer and / or a discharge of residual rolls or Do not obstruct the sleeves from the reel changer and the intermediate bearing.
  • Another advantage is that a
  • Security area are combined to the reel changer and a roller bearing area and thereby space can be saved, lower investment costs in
  • Demarcation and securing facilities incurred and an intermediate storage for to be processed with the roll changer rollers in the immediate vicinity of the roll changer Thus, an exchange of a replacement role to take place very quickly and easily, even if it is not completely used up and should be kept.
  • Another advantage is that by arranging the intermediate storage in the security area less on and
  • a further advantage of an embodiment in which a transport path of a second transport means extends at least in the security area and at least outside the security zone perpendicular to the rotation axis of the receiving arms arranged on the support means and / or at least two memory locations on a same side of a transport path of a second transport along this transport path of the second transport means are arranged one behind the other and / or at least one storage space on a first side and at least one storage space are arranged on a second side of a transport path of a second transport means is that a movement of rolls of material not unnecessarily often in their direction must be changed and that the arrangement of more than two memory locations increases flexibility of the intermediate storage.
  • Reel changer and a position outside the security zone is designed to be movable and preferably a guide penetrating the opening is arranged and that this guide at least one transport path of the second transport means in the
  • Security zone is formed in and / or out of the security zone out, is that thereby only a second transport for a precise
  • the second transport means is designed as a transfer and / or lifting table and / or if at least one roller is arranged to be fed by means of the second transport means through the opening of the security zone and / or removable from the security zone.
  • Protective cover is designed as at least one gate and / or roller shutter and / or rolling grille and / or grille and / or plastic curtain and / or network, is that a space-saving arrangement is ensured in the case of an open protective cover.
  • the at least one first movably arranged protective cover is at least partially at least one pivot and / or
  • Rotational movement arranged executable, namely, for example, for rolling up and / or opening the first protective cover.
  • Rotation movement can also be superimposed by a translational movement.
  • An advantage in this context is again the possible space-saving arrangement.
  • this pivoting and / or rotational movement can be carried out independently of movements of the second transport means, so that the independence of movements of the protective cover and the means of transport remains ensured.
  • Reel changer is arranged, which is structurally separated from the reel changer at a location outside the security area and / or at a distance of not more than 1 m from boundaries of the security area lying, consists in, a significantly increased security of the operating device using operators.
  • An embodiment of the at least one shut-off device as persons physically preventing a passage of this shut-off device, which is preferably not exclusively designed as marking and / or lettering and which preferably has a dimension in a vertical direction which is at least 50 cm, more preferably at least 100 cm and even more preferably at least 150 cm, there is a further increased safety of operators.
  • Safety zone can be carried out independently of and separately from movements outside the safety zone, for example, a storage or paging operation can be performed in a temporary storage, while at the same time in the roll changer processing, such as bonding takes place.
  • a storage or paging operation can be performed in a temporary storage, while at the same time in the roll changer processing, such as bonding takes place.
  • a sleeve container can be driven by means of a second transport in a discharge position before or during the bonding process.
  • Another advantage of an embodiment in which a transfer and / or lift table can be moved through the opening is that an unnecessarily large number of transfer operations can be avoided.
  • Another advantage of an embodiment in which a transport path of the roller is determined by at least one guide, is that errors such as collisions can be avoided.
  • Another advantage is that after a transfer of a role of a lifting and / or transfer table to receiving devices of the roll changer the lifting and / or transfer table can be used for other purposes, for example, for handling a subsequent role, regardless of one another role change process within the reel changer and in particular one
  • Another advantage is that in one embodiment, in cooperation with the intermediate area having a security area double backup of the operator arises, which are held on the one hand by the security area of an area with increased risk potential, for example by automatic movements of rolls of material, and on the other be protected by the security zone and, where appropriate, catching devices and / or protective covers against possibly flying fragments which could otherwise possibly leave this security area via demarcations, for example fences, of the security area. This will unnecessarily increase the size of the
  • the security area can be entered safely despite running reel changer, if in the security area au outside the security zone currently there is no danger, as they could go out, for example, from driving around first means of transport.
  • Another advantage is that a protective zone and this protective zone of a remaining, au ßerquaint the protection zone lying area separating
  • Protective cover spatially separate an operator from the roll changer and protect it. Furthermore, by a structurally separated from the roll changer Operating device still operate an operator from a position of the reel splicer in which it has a good overview of operations on the reel splicer.
  • Pivotability of arranged on the second transport rollers is that, for example, by a position of a roll can be corrected by a corresponding method without having to eject them from the security area, without having to enter the security area and without using additional facilities.
  • Another advantage of a pivoting embodiment is that corrections of not only low angular misalignment but also orientation errors of 180 ° can be compensated for, even though it is located close to the roller
  • Trapping is arranged. Such an orientation error is present, for example, when the roller is arranged with the wrong winding direction.
  • Another advantage is that a transfer and / or lifting table and / or arranged thereon or formed as part of its pivoting device is used to this
  • Non-contact protective mechanisms for the field of automatic roll placement provided on a reel changer which ensures a permanent protection of the secured area even with different roll diameters and the removal of residual sleeve containers.
  • Due to the "outward widening" of the security area a wide variety of roll sizes can be handled without the need for restrictions due to safety clearances due to physically limited passage widths (eg adjacent units, building walls or columns, etc.)
  • a width of access to the security area may be significantly increased in order to be able to comply with distance measurements to fixed edges in any case, but in this context, a particularly high-performance protection device at the access boundaries, ie in the access area, is of particular advantage.
  • a sensor subsystem allows recognition of permissible passages, rollers and / or means of transport, and accordingly inhibits a reaction
  • a second sensor subsystem is permanently "armed" and is directed at the passage of, for example, people
  • the reaction of the protective device may be such as to initiate countermeasures, such as, for example, stopping
  • a camera or camera-like device can be provided as a sensor system, by means of which a detection result obtained via an evaluation device is checked for admissibility.
  • the protective device in addition to a protective function, also has an integrated muting function, which saves the expense of setting up an additional device for the muting function.
  • This muting function of the sensor system itself can be achieved by distinguishing objects permitted and prohibited by the pattern of passage through the plurality of light beams, in particular by means of a suitable circuit and / or implemented
  • Evaluation routine For example, it may be provided as a rule that - at least in a height section to be considered - only a contiguous area of superposed light beams may be interrupted simultaneously.
  • the muting function thus allows a time-limited deactivation of parts of the
  • Protective device or the entire protective device Preferably, the penetration of objects is allowed without the safety device to operate.
  • the light beams are evenly spaced from each other and are inclined to the horizontal, wherein the light beams in other embodiments, also horizontally extending and a surface of the light grid can be arranged inclined to the vertical.
  • a plane formed by light rays of the light grid can be inclined in an advantageous embodiment to a vertical, z. B. parallel to be hedged border of the access level.
  • An incoming object in the transport direction with a vertical leading edge interrupts in this way the light beams one after the other in a continuous sequence.
  • Slight variations in vertical alignment such as may be caused by winding faults, are caused by skew
  • the “resolution” or the “tolerance” can be optimized here by the distance of the light beams and / or the strength of the inclination.
  • Circumstances can be adjusted.
  • steps of other methods can be carried out in between and it is possible, depending on spatial conditions and just free storage locations to proceed flexibly, for example, to perform linear movements before or after pivotal movements or linear
  • Fig. 1 is a schematic front view of a roll changer
  • Figure 2 is a schematic plan view of a roll changer with security area, but without intermediate storage.
  • an access monitoring sensor system with a) two sensor subsystems with parallel light beam guidance, b) two sensor subsystems with horizontal and inclined light beam guides and c) two
  • Fig. 4 is a schematic front view of a light grid having
  • Fig. 5 is an illustration of the arrangement of possible transmitters, receivers and Sensors on opposite frame parts of an access
  • FIG. 6 shows explanatory schema representations a) and b) for permitted objects and c) for prohibited objects
  • Figure 7 is a perspective view of a reelstand with security area and monitored access, but without intermediate storage.
  • FIG. 8 shows a representation of the arrangement from FIG. 7 in a different perspective
  • FIG. 9 is a schematic plan view of a reel changer with an intermediate storage area having security area.
  • Fig. 10 is a schematic view of an intermediate storage containing
  • Fig. 1 1 is a schematic view of an intermediate storage containing
  • FIG. 12 shows a schematic representation of a roll changer with safety device according to a further embodiment
  • FIG. 13 shows a schematic representation of a roll changer with safety device according to the embodiment according to FIG. 12;
  • FIG. 14 shows a schematic representation of a roll changer with safety device according to a further embodiment in an opened state
  • Fig. 15 is a schematic representation of a roll changer with safety device according to the embodiment of FIG. 14 in a closed state.
  • a roll changer 01 For example, a reel changer 01 a rotary-web press has at least one pair of support arms 02 for receiving a roller 03, z. B. roll of material 03 on.
  • the support arms 02 are arranged on a continuous or divided traverse 06, which, for. B. pivotable about its longitudinal axis, is mounted in frontal side frames 04 or are.
  • the vertically supporting frame parts as well as possibly on these frame parts directly arranged switching and / or side boxes summarized. Other subsequent aggregates or components should preferably not fall under this.
  • a total width of the roll changer 01 thus amounts to the outside of the frame (if applicable, including the side box) to the outside of the frame (if necessary, including the side box).
  • the support arms 02 via the crossbar 06 by a not shown
  • each support arm 02 has a corresponding receiving device 07, z. B. one engaging in a roller sleeve mandrel 07, wherein each pair preferably at least one mandrel 07, but in particular both mandrels 07 rotatory -. B. via a drive motor 08 - are positively driven.
  • the receiving devices 07 have an axis of rotation, which preferably extends from one side frame to the other side frame.
  • the support arms 02 in the longitudinal direction of the traverse 06, in particular in a direction parallel to a rotational axis of a predominantlyachsten roller 03, formed over at least one positioning range positionable. This allows z. B. a
  • Dispensing side is a receiving and / or delivery area of the roll changer 01 for its role change accessible by at least one roller 03.
  • a male roll 03 can be moved by lift truck or other transport devices in a change position of the receiving and / or delivery area.
  • a transfer and / or lifting table 09 which is movable with at least one to a rotational axis of the roll changer 01 radial component, and its movement z. B. together with the positioning of
  • Supporting arms 02 allows a recording or delivery of a roller 03.
  • the feeding of the receiving and / or delivery area with a new roll 03 is effected by an automated (ie, automatically moved) system by means of at least one suitable first transport means 11 and preferably also a second transport means 52.
  • This first transport means 11 can in a preferred
  • AGV automatic guided vehicle 1 1 1
  • FTS driverless transport system
  • the inclusion of the new roll 03 or delivery of a residual role by the roll changer 01 is then preferably also automated.
  • the receiving and / or dispensing area is characterized in particular by the fact that at least one roller 03 is arranged at the same time in the receiving and / or dispensing area with the holding arms 02 of the roll changer 01
  • Receiving devices 07 and with a first transport means 1 1 can be brought into contact.
  • a transport of a new roll 03 from a warehouse, not shown, and / or preferably arranged in the immediate vicinity of the roll changer 01 takes place
  • Feeding cycle is transferred together with the first transport means 1 1 to a second transport means 52 within the intermediate storage 51. From the bearing, not shown, rollers 03 can thus be conveyed either directly to the receiving and / or delivery area of the roll changer 01 or in a storage position 53 in the intermediate storage 51.
  • the second transport means 52 is preferably formed as a self-movable rail 52 or route 52 for first transport means 1 1, in particular for trolley 1 1 and / or for AGV 1 1, so that therewith a roll located on a trolley 1 1 or AGV 1 1 03 together with this can be transported to a storage location, so a storage position 53 in the intermediate storage 51 or in the receiving and / or delivery area. More preferably, the transfer and / or lifting table 09 itself serves as a second
  • Transport means 52 and / or the second transport means 52 is designed as a transfer and / or lifting table 09.
  • the external feed circuit may be either by manually controlled or operated means of transport (eg forklifts, rail-mounted trolleys, pallet trucks or a combination thereof) or at least partly by automated driverless systems (eg FTS, AGV, 1 1 system-controlled rail-mounted trolley 1 1, first transport means 1 1 or combinations) may be formed.
  • automated driverless systems eg FTS, AGV, 1 1 system-controlled rail-mounted trolley 1 1, first transport means 1 1 or combinations
  • the roller 03 is also explicitly arranged on the second transport 52.
  • the mentioned storage positions 53 of the intermediate storage 51 are to be distinguished from another, for holding positions, the short-term storage of rolls 03 suitable places, so-called memory locations of the second kind at a stop of a first transport means 1 1 and a roll 03 arranged thereon.
  • Such holding positions can in principle at any point along the transport path of the first transport means 1 arise, for example on at least one Zugargleis, on the first
  • Transport means 1 1 and / or rollers 03 can be introduced into a security area 17 and on a short stop, for example, for registration operations can be performed. Similarly, at least one Abzhougleis can be arranged, which can serve a removal of residual rolls or sleeves.
  • Such storage positions 53 are preferably distinguished by the fact that rollers 03 and / or first transport means 11 arranged in these storage positions 53 do not hinder or prevent further transport operations. In particular, memory device 53 are therefore not
  • Transport 52 occupied and / or must be passed.
  • first transport means 1 1 and / or rollers 03 which are completely in memory positions 53
  • the second transport means 52 does not constitute storage positions 53 for first transport means 11.
  • a transport path in the intermediate storage 51, on which the second transport 52 is movable extends in virtual extension of a web running direction of the cooperating with the roll changer 01 printing press.
  • the transport path of the second transport 52 extends at least in the security area 17 and at least au ßer Halb a later explained in more detail security zone 57 perpendicular to the axis of rotation of the support arms 02nd arranged receiving means 07, more preferably along a horizontal direction.
  • At least two memory locations 53 are arranged one behind the other on a same side of the transport path along this transport path of the second transport 52 and / or at least one memory location 53 on a first side and at least one memory location 53 on a second side of the transport path of the second transport 52.
  • Memory positions 53 are arranged side by side in a direction in which the second transport 52 is movable. In particular, therefore, preferably more than two storage positions 53 are arranged.
  • the new roller 03 is transferred to an inner feed circuit, by which the positioning of the roller 03 for the roll change or storage is carried out and through which a caring residual roll or sleeve is transported out of the reel changer area, for example in a storage position 53rd of the intermediate bearing 51 back or out of the area of the intermediate storage 51.
  • the inner feed circuit thus preferably has a rail-bound, automatically driven second transport means 52, which is itself movable and can accommodate a trolley 1 1 or AGV 1 1 trained first transport 1 1 and then with this and possibly a arranged on this role 03 is movable together.
  • This is preferably as a trolley 1 1 or AGV 1 1 trained first transport 1 1 from the transfer point 12 on the transfer and / or lifting table 09 in the receiving and / or delivery area and / or in one of preferably several transfer position 54 to a or preferably a plurality of storage position 53 movable.
  • the first transport 1 1 on the second transport 52 can be arranged. Between the transfer position 54 and the storage position 53 so are empty first transport 1 1 or loaded with a roller 03 first transport 1 1 interchangeable.
  • the second transport 52 may preferably be moved directly between at least one transfer position 54 and the transfer point 12.
  • the intermediate storage 51 has at least one, at least one storage position 53 associated transfer position 54.
  • the second transport means 52 is arranged or can be arranged in the at least one transfer position 54, wherein a first transport means 1 1 with or without a roller 03 is interchangeable between the second transport means 52 arranged in the at least transfer position 54 and at least one storage position 53 of the intermediate storage 51.
  • Tragarmschulen are advantageously so logically linked together that a coordinated movement of both the transfer and / or lifting table 09 and the support arms 02 allows automated reel change without external, in particular without manual intervention.
  • a load of new rolls 03 can z. B. from a first page to the roll changer 01, z. B. from a feed side Sl ago done.
  • Disposal of residual rolls and / or sleeves can, for. B. by means of a transport means provided for this purpose 13 (eg., A rail-guided, in particular also automatically operable Restrollen- and / or residual sleeve container 13), on another side, for. B. Restrollenseite SN, done out.
  • a feed of new rolls 03 and / or a disposal of residual rolls and / or sleeves from the receiving and / or delivery area in a direction perpendicular to a rotational axis of a constituteachsten roll 03 take place.
  • the risk is reduced, for example, by the fact that the operating personnel no longer necessarily penetrate into the danger zone, and also in particular do not penetrate unnoticed may allowed. This is achieved in that, for example, on the receiving and / or delivery side of the roll changer 01 of an intermediate storage 51 containing
  • Security area 17 or designed as an intermediate storage 51 security area 17 is provided, which is so completely limited by limitations substantially that an operational access can preferably be done exclusively via one or more sensory monitored access 16. Limits of the security area 17 and / or the intermediate storage 51 are on the one hand as the
  • Reel changer 01 itself and / or as one or more further, subsequent or spaced units and / or mechanical shut-off devices 14 or
  • Shut-off elements 14, z As fences or fence sections and / or on the other hand, for example, as one or more, in particular two, sensory monitored access 16 is formed. Regarding a limitation of the security area 17
  • the sensor-monitored accesses 16 have an access guard or a protective device with a sensor system and with the sensor signals evaluating means. Under operational entry is a normal, not violent by destruction or by overcoming
  • At least one rail cooperating with the at least one first transporting means 1 1 is arranged so as to project through at least one access 16.
  • At least one operating device 18 or an operating element 18, eg a control element 18 it is preferable for at least one operating device 18 or an operating element 18, eg a control element 18 to be used.
  • Security area 17 is located. This location is preferably outside of the security area 17 and thus outside of the intermediate storage 51 and is thus in any case by an au ßer Halb the security area 17 and thus preferably also outside of the intermediate storage 51 located operator accessible.
  • This control panel 18 is preferably not on the side frame 04 itself, but spaced from this, but it, for. B. via appropriate lines or line-free (optical or electromagnetic radiation such as wireless or W-LAN, etc.), is technically connected to the control and / or sensor of the roll changer 01 and / or the inner feed circuit.
  • the control panel 18 has z. B. at least one display 19, z.
  • a display 19 which is used for error display and / or visualization of the roll changer 01 with its functionalities and / or the inner feed circuits.
  • the control panel 18 has a switch 21 for "STOP & LOCK" of the roll changer 01 with possibly the inner feed circle, as well as a switch 22 for "EMERGENCY STOP" of the press or machine section affected by the roll changer 01.
  • buttons 23 for selecting the display of the roll change 01 and / or the roller 03 and / or the inner feed circuit and / or the
  • Number block 24 formed keys 24 (possibly with escape, Enter and Clear function) for changing and / or input of numerical values for selected parameters provided.
  • a cursor control 26 or a trackball or even a computer mouse can be provided.
  • the keys 23; 24 may be provided in the conventional sense as individual buttons (mechanical, optical, electronic) or partially or all of them as areas of a touch-sensitive display 19.
  • the control panel 18 may be on its own foot or on a shut-off device 14, z. As a shut-off fence 14, or on a reel changer 01
  • control panel 18 is provided in a location that allows the operator to operate on the control panel 18 while viewing the receiving and / or dispensing area of the roll changer 01.
  • control panel 18 is provided in a location that allows the operator to operate on the control panel 18 while viewing the receiving and / or dispensing area of the roll changer 01.
  • the security area 17, in particular on the feed side Sl, not only up to the Sogesteilfrow, but from the roll changer 01 and its receiving and / or delivery area to expand further outward and / or at least one by the protection device or its sensor system monitored access 16, in particular on the feed side Sl, not directly in the area of the sogesteilfrow, but further away from the roll splitter 01 away provide.
  • the arrangement of the intermediate storage 51 in the security area 17, a correspondingly large distance is advantageous anyway.
  • at least at the level of an escape of the transport path 10 of this outwardly extended beyond the escape F of the frame outside extended area of the security area 17 and the outsourced outsourced monitored access 16 is provided.
  • this extended security area 17 is hereafter by corresponding
  • the reel changer 01 itself, possibly adjacent units and possibly limited at least one other monitored access 16. Also on an opposite side, z. B. the residual role side SN can be a monitored access 16, z. B. also be provided from the escape F further outward Shen access 16.
  • the comments made to the lateral extension of the limited security area 17 preferably applies in conjunction with a transfer point 12 of an externa ßeren on an inner loading circle, wherein the transfer point 12 on one side of the
  • Security area 17 is arranged.
  • the monitored access 16 then represents a kind of lock 16.
  • Feed circle could result. If the control panel 18, as stated above, accessible from outside the security area 17 au, so is also a risk of Personal accident minimized due to role transfer.
  • the transport path 10 of the inner feed circuit can still extend beyond the access 12 in addition - for example, so that on an outside the transport means 1 1; 13 can be subjected to maintenance and / or adaptation (eg fitting with adapters for smaller / larger rollers). However, the transfer point 12 of rollers 03 preferably remains in the security area 17.
  • a fault signal is generated and thereby an optionally forthcoming or ongoing transfer process by appropriate signal processing via corresponding, with the inner and / or Externally loaded charging circuit signal technically connected control canceled or at least initiated a controlled abort.
  • au scheduled expiry is to be understood in the broadest sense, the detection of a signal state of the sensor system, which is not explicitly allowed as allowed. This may most simply be an interruption of one or more beams or sound waves of a system of one or more
  • the system is capable of switching between a roll 03 to be delivered (or else
  • Transport means 1 1; 13 and to distinguish one of them from a different one (eg person), this can be done in the logic with regard to "scheduled” or “permitted” and “unscheduled” or “forbidden” accesses (disturbances)
  • a "scheduled" or allowed passage may be present if, for example, appropriate operating situations exist, as shown for example by a standstill of the relevant roll changer 01 or even the machine or section.
  • parts of the protection of the relevant access 16 so z. B. for loading the roller 03 are deactivated or at least one thereby caused disturbance to be defined as allowed.
  • the o. G. Security measures are particularly advantageous in connection with sensor systems, which as secure as possible detection of "unauthorized" passages
  • the sensor system - at least in part - as a non-contact system, eg. B. as operating with electromagnetic or sound waves system.
  • the protective device has a first subsystem or a first sensor subsystem which, for example, deactivates when a roller 03 passes, or at least classifies its signal state as permitted or inhibits a possible reaction with respect to a reaction as a result of a change of state.
  • the protective device additionally z. B. a second, permanently active, non-contact subsystem or a second sensor subsystem for permanent protection of the surrounding area of the roller 03 on.
  • the first sensor subsystem includes several, z. B. two light beams 31, which secure the passable by a roller 03 and a Restrollen- and / or residual sleeve container 13 area, wherein the first sensor subsystem for enabling the extension and retraction is deactivated. As far as only one in the secured area
  • Roll to be retracted 03 this refers in the same way to retractable Restrollen- and / or residual sleeve container 13, a trolley 1 1 or a driverless transport vehicle 1 1 and the reverse movements when extending the roller 03, a trolley 1 1 or Restrollen- and / or
  • the second sensor subsystem includes z. B. a horizontally extending in a first embodiment light beam 32, which is a distance of z. B. at least 50 mm to the largest (maximum processable) roll diameter. Especially with larger roll diameters, however, such a second protective device has proved to be disadvantageous. As can be seen from FIG. 3 a, there is the risk that a smaller person can run together with the roller 03 into the secured area of the roller assembly and thus be injured by moving machine parts or the moving roller 03.
  • Fig. 3b shows an advantageous arrangement of a protective device for the field of automatic roll stocking.
  • the protective device in turn comprises a first, non-contact, but deactivatable sensor subsystem at or at the access limits, i. H. in the access 16, with two light rays 31, that of the roller 03 or the Restrollen- and / or residual sleeve container 13 or the driverless
  • Secure transport vehicle 1 1 passable area.
  • the second sensor subsystem comprises two light beams 32 which, starting from points located above the roller 03, lead laterally past the roller 03 to near the bottom. From Fig. 3b it can be seen that even such a type of protection can not provide sufficient protection.
  • Fig. 3c shows a further advantageous embodiment of the protective device for the field of automatic reel loading, especially with wide, and therefore particularly secure access 16.
  • This protection device in contrast to the vorgenanten solutions in a first sensor subsystem a light grid 33 with a Variety of at least two, preferably more than 5, in particular more than 10
  • the light grid 33 (or its “abutment") can be deactivated (muted) for retracting or extending rollers 03 or residual roller and / or residual sleeve receptacle 13 or driverless transport vehicle 1.
  • a second permanently active, non-contact sensor subsystem for the permanent protection of the
  • Loading side Sl can be located.
  • Protective devices must then be installed on both sides if both sides are freely accessible to persons.
  • the non-contact sensor system or subsystem secures in connection with an evaluation unit the access limit 16, d. H. the access 16, through the light grid 33 from.
  • the first sensor subsystem can be deactivated in the above-mentioned sense if a "permitted" object is detected.
  • a light grid 33 by a plurality of mutually parallel, z. B. substantially horizontally extending light rays 31 is formed.
  • the light beams 31 of the light grid 33 are associated with a transmitter 36 and a receiver 37 (eg, FIGS. 4 and 5) which are positioned at the end points of the light beams 31.
  • the light grid 33 is connected to an evaluation unit, which is not shown.
  • the evaluation unit detects the order of interruption of the light rays 31 when retracting and / or extending a roller 03 or a residual roll and / or residual sleeve container 13 or a driverless transport vehicle and deactivates the protection device with respect to the light curtain 33 upon detection of a known object which is allowed access to the secure area.
  • the evaluation z detects the order of interruption of the light rays 31 when retracting and / or extending a roller 03 or a residual roll and / or residual sleeve container 13 or a driverless transport vehicle and deactivates the protection device with respect to the light
  • the protective device can still at least one, preferably a group of several, z. B. two or four in particular, for example as
  • Photocells 34 formed sensors 34 for a so-called. Muting include, in particular a plurality of reflection photocells 34, which are viewed in the transport direction T spaced from each other, and wherein at least one, z. B. whose two pairs in front of and one or a pair in the transport direction T after the light grid 33 are arranged.
  • a sensor 34 can also be arranged before and after the light grid 33. These serve to deactivate (muting) the light grid 33 upon detection of a known object, in particular a residual roll and / or residual sleeve container 13, which due to the shape of the evaluation of the interruption order of the light beams 31; 32 complicate and reactivate. Furthermore, the
  • Reflection photocells 34 connected to an evaluation unit, not shown.
  • the group of both sides of the light grid 33 arranged sensors 34 act z. B.
  • the light grid 33 or, in particular, its evaluation is muted (switched off, in particular deactivated in the above-mentioned sense) if the reflection strips are recognized on a residual roll and / or residual sleeve container 13. After passing through the Restrollen- and / or residual sleeve container 13 through the access protection receives a in
  • Transport direction T last, z. B. at a total of four fourth reflection photocell 34 no reflection of the light beam more, so then the light grid 33 is activated again.
  • the muting function can be realized in the case of externa ßeren feed circuit with driverless transport vehicle 1 1 with one, or a pair of two sensors 44, in particular two reflection photo cells 44 only on the outside, since the driverless transport vehicle 1 1 is not completely through the light grid 33rd moves, but only a piece in the security area 17 einmul to store the role 03 or to pass.
  • the first reflection photocell 44 detects z. B. the reflection strip, which on the transport vehicle 1 1 according to the height of the arrangement
  • Reflection photoelectric cell 44 is positioned, and switches off the light grid 33 or deactivates at least one response of the protection device classified as "unauthorized.” If the second reflection photographic cell 44 no longer receives reflection of the light beam when the driverless transport vehicle 1 1 retracts, the light grid 33 or the light curtain 33 is Reactivity reactivated, for example upper, eg the two uppermost ones
  • Light rays 31 of the light grid 33 and their evaluation remain z. B. permanently active to prevent intrusion of a person or object together with the roller 03 or the Restrollen- and / or residual sleeve container 13 in the secure area of the automatic roll stocking with deactivated danger coverage by the light grid 33.
  • These two top light beams 31 of the first sensor subsystem then make light beams 32 of a method described above, here then z. B. not specifically required second subsystem.
  • a second, permanently active, non-contact sensor subsystem which comprises at least one light beam 32 extending transversely above the roller 03 from a transmitter 38 to a receiver 39.
  • two light beams 32 are provided, which are transverse to
  • Light rays 32 is preferably only a few centimeters, z. B. ⁇ 15 cm, in particular ⁇ 8 cm, preferably ⁇ 5 cm, above the upper roll edge and the light rays 32nd run below the crossing point then at a distance of a few millimeters, z. B. ⁇ 15 mm, in particular ⁇ 8 mm, preferably ⁇ 5 mm up to a few centimeters on the roller 03 over.
  • the light beams 32 thus have their upper end points above the roller 03, but au ßerraum the roller extension. The lower end points are below the top of the roll.
  • z. B. also reflection light barriers are used.
  • Sensor subsystem includes for each light beam 31 then z. B. a combined transmitting and receiving unit 38; 39 (instead of transmitter 38). The light beam 31 is then transmitted from an opposite reflector 39 '(instead of receiver 39) back to the transmitting and
  • This beam guidance can also be used in the light beams 31 of the light grid 33, in which case the transmitter 36 is likewise replaced by a transmitting and receiving unit 36; 37 and the receiver 37 is replaced by a reflector 37 '.
  • the second, permanently active sensor subsystem and / or in the light grid 33 one-way light barriers, in which transmitter 36 and receiver 37 are arranged opposite one another, can also be used instead.
  • all light rays 31; 32 of the light grid 33 and the second permanently active sensor subsystem each have exactly one transmitter 36 and one receiver 37. In these cases, to guide the light beams 31; 32 requires several deflection mirrors.
  • transmitter 36; 38 may be an infrared or visible light emitting diode or laser diode and as a receiver 37; 39 a phototransistor are used. It has proven to be advantageous if the position of the transmitting and receiving units 36, 37; 38, 39 and the reflectors 39 '; 37 'can be changed.
  • a plane E formed by a plurality or all of the light rays 31 of the light grid 33 can, in an advantageous embodiment, form a vertical plane running along the boundary of the access 16 to be protected, ie with one along the one to be secured Border running vertical plane S fall together.
  • An object with a vertical leading edge entering in the direction of transport T thus interrupts the object
  • a plane E formed by a plurality or all of the light beams 31 of the light grid 33 extends inclined to a vertical, z. B. parallel to the boundary of the access 16 to be hedged plane S.
  • An incoming in the transport direction T object with a vertical leading edge interrupts in this way the light rays 31 successively in a continuous order.
  • a person entering by mistake will not succeed.
  • Fluctuations in the vertical flight are "distorted” by the oblique offset of adjacent light beams 31.
  • the "resolution” or the “tolerance” can in this case be defined by the distance of the light beams 31 and / or the angle of inclination between the level E and the
  • the light beams 31 are e.g. B., preferably equidistant, at a distance of 20 to 100 mm, in particular 30 to 60 mm, arranged to each other.
  • the inclination angle ⁇ is z. B. between 8 ° and 25 °, preferably at 12 ° to 18 °.
  • Fig. 6 Due to the obliquely arranged light grating 33 in conjunction with light beams 31 which are discretely spaced apart in height and in the transport direction T, a minor change of sign extending over a merely small area is "forgiven" in the slope of the passing object edge or the envelope which can be seen from the side.
  • Fig. 6 a a regular allowed object
  • b an admissible object with slight deviation in the leading object edge (eg indentation) and sloping lower edge
  • c) an impermissible shape with non-continuous signal sequence represents.
  • the different transmitters 36; 38 and receiver 37; 39 and possibly provided muting sensors 34; 44 are advantageous in two access 16 laterally limiting, opposite frame members 42; 43 or columns 42; 43, which may also be parts of subsequent shut-off devices 14.
  • sensors 34; 44 may be arranged for muting on only one of the two sides, if it is ensured that reflection strips of the cooperating object are always present at least on the side facing this side.
  • a passage width b16, eg width b16 of the monitored access 16 can be compared with an otherwise otherwise adjacent, fixed obstacles 45, for example adjacent units and / or building parts such as building walls or In particular, building supports 45 in so-called. "Rollenkelplin" limited width are significantly increased, whereby even stronger rollers 03 are automatically deliverable.
  • the signal processing routine assigned to the sensor system can also be provided with a computing and / or memory device of a superordinate computer
  • Roll transport system and / or the control of the roll changer 01 and / or a control of the outer feed circle be connected in such a way that there information about the size / width of the roll 03 to be supplied are used in the assessment of the permissibility of the passage or
  • the operating element 18, which can be reached by the operator at a distance from the roll changer 01, is preferably not only a device with narrowly limited influence possibilities, such as emergency functions, but a full-fledged control panel 18, which has at least the functions of a control panel arranged directly on the roll changer 01 18 with functions for the roll changer 01 itself and to an inner feed circle (eg a transfer and / or lifting table 09 and / or a means of transport 1 1, 13), and preferably also with
  • control panel 18 with its functions is preferably assigned to a specific roll changer 01 and, although possibly mechanically detachable, but operationally fixed.
  • a roller 03 can be transported, for example, by means of the externa ßeren feed circuit to the transfer point 12.
  • the roller 03 is preferably already on the designed as a trolley 1 1 or AGV 1 1 first transport 1 1.
  • the roller 03 is moved together with the first transport means 1 1 on the second transport means 52, so preferably the transfer and / or lifting table 09, for example by rails 52 which are arranged on the transfer and / or lifting table 09 and preferably at least in corresponding positions Formation of permanent notes.
  • the transfer and / or lifting table 09 is then in a direction which is preferably perpendicular to a direction in which the first
  • Transport 1 1 was moved to the transfer and / or lifting table 09 moves, for example, away from the paster 01, for example in a horizontal direction, which is perpendicular to a rotational axis ofpracticachsten in the roll changer 01 03 role.
  • the second transport means 52 designed as the transfer and / or lifting table 09 is thereby moved, for example, into one of preferably several transfer positions 54.
  • the first transport means 1 1 As soon as the transfer and / or lifting table 09 is in a transfer position 54, the first transport means 1 1
  • a roll 03 is moved from the transfer point 12 by means of the transfer and / or lifting table 09 into the receiving and / or delivery area of the roll changer 01, bypassing any storage position 53, and is preferably received there by the roll changer 01.
  • a further security zone 57 is preferably set up, which serves to protect operators in the event of a nearly or completely exhausted roll 03 bursting.
  • rollers 03 with large axial length for example, six pages in a broadsheet format next to each other in the direction of the axis of rotation of the roller 03 wide rollers 03, such a bursting with
  • the further security zone 57 is delimited in all spatial directions.
  • the security zone 57 is in at least one direction, for example, as viewed from the transfer and / or lifting table 09 from axial
  • Direction of the roller 03 may be limited by a second protective cover 56, preferably delimited by the security area 17 and / or the intermediate storage 51.
  • the second protective cover 56 may be designed to be movable, in particular movable relative to the roll changer.
  • the second protective cover 56 closes at least partially and preferably completely in an operating state at least a first side opening of the security zone 57 and releases the at least one side opening of the security zone 57 in another operating state.
  • Side openings preferably have dimensions of at least 100 cm in the vertical direction.
  • Side openings preferably have dimensions of at least 100 cm in the horizontal direction. This allows rollers 03 parallel to their axes of rotation
  • the second protective cover 56 is formed, for example, as at least one door 56 and / or roller door 56 and / or rolling grille 56 and / or grille 56 and / or plastic curtain 56 and / or net 56. Such a second protective cover 56 is preferably opened only when a roller 03 has to be moved through the corresponding side opening, for example in order to move it
  • Intermediate storage 51 and / or to the transfer and / or lifting table 09 to be moved are provided.
  • two such second protective covers 56 are arranged on opposite sides of the security zone 57, so that one secures the first side opening for introducing fresh rollers 03 and the other a second side opening for discharging used rollers 03 or empty tubes.
  • a delimitation of the safety zone 57 upwards is preferably arranged rigidly, but may be flexible and / or elastic in itself, in order to fly a kinetic energy around To be able to absorb debris very well.
  • the security zone 57 is limited by the paster 01 itself.
  • the security zone 57 is preferably delimited by a catching device 58, which is connected to the second transport means 52 and, in particular, can be moved together therewith.
  • the capture device 58 is connected exclusively to components of the second transport 52 and / or fully movable together with the second transport 52. This is preferably true even if the second transport 52 is designed as a transfer and / or lifting table 09.
  • the catching device 58 is preferably, apart from a possible pivoting movement, movable in a direction which is perpendicular to a rotational axis of a role 03 comprehensiveachsten in the roll changer 01.
  • the direction is a horizontal direction.
  • the catcher 58 may be formed, for example, as a rigid or at least partially resilient wall 58, or preferably as a fence 58 supported by a series of struts and / or a frame. The joint mobility of the second transport 52 and the catcher 58 ensures that the
  • Security zone 57 is opened exclusively and always in the direction secured by the catching device 58 when such a second type opening is necessary, for example when a roller 03 from a storage position 53 of the latch 51 on the transfer and / or lifting table 09 within the security zone 57 or a partially exhausted role 03 of the transfer and / or lifting table 09 in a
  • Capture device 58 is thus the opening of the second type occlusive or closable, preferably completely occlusive or closable.
  • the opening of the second kind has a dimension of at least 100 cm in the vertical direction.
  • the opening of the second type has a dimension of at least 200 cm in the horizontal direction. In this way, rollers 03, with their axis of rotation in the horizontal direction are moved in a direction perpendicular to its axis of rotation through the opening of the second kind to be moved.
  • the second transport means 52 is brought into a transfer position 54, whereupon a first transport means 1 1 is transferred together with a roller 03 arranged thereon out of a storage position 53 and to the second transport means 52 located in the transfer position 54.
  • the second transport 52 and the catcher 58 disposed thereon are then moved together with the first transport means 1 1 and the roller 03 in the security zone 57.
  • the roller 03 is transported together with the first transporting means 1 1 on the transfer and / or lifting table 09 into the receiving and / or delivery area of the roll changer 01 and at the same time the second type opening of the security zone 57 is closed. Now a Aufachsen of the roll 03 can be made while the
  • Security zone 57 is completely closed.
  • the second protective covers 56 do not have to be opened for this process.
  • the second transporting means 52 and / or the transfer and / or lifting table 09 preferably has a pivoting device 59, for example a rotary disk 59, by means of which at least parts of the transfer and / or lifting table 09 and / or at least parts of the second transporting means 52 and / or or at least parts of the roller 03 carrying the first transport means 1 1 are pivotally mounted about a vertical axis.
  • the said pivotally mounted components, or at least the roller 03 occupy at least two different horizontal angular positions on the transfer and / or lifting table 09, which may preferably differ by up to 180 ° and more.
  • rollers 03 which arrive in a certain position at the transfer point 12, by means of the pivoting device 59 by, for example, at least 180 ° be pivoted, whereby a compensation of previously incurred errors is possible.
  • errors can take place, for example, at an unpacking station 61, if here a roll 03 is stored and unpacked from the outset in the wrong way.
  • Such an unpacking station 61 is preferably located outside the security area 17, so that operators can work on the unpacking station 61 without entering the
  • At least one rail is arranged to extend from the at least one unpacking station 61 to the at least one access 16.
  • a transfer and / or lifting table 09 and / or an intermediate storage 51 serves to supply two opposing roll changers 01 and therefore rollers 03 from the intermediate storage 51 can be arranged in different orientations on the transfer and / or lifting table 09 have to.
  • Embodiment run rails for first transport means 1 1 of a
  • Unpacking station 61 from at least two different intermediate bearings 51 of two different reel splitter 01. This allows a saving of costs and a particularly effective work.
  • the pivoting device 59 may preferably be arranged on the second transport means 52 or be formed as part of the second transport means 52.
  • the pivoting device 59 is at least partially designed as a turntable 59 or turntable 59 and is in operative connection with a drive.
  • the pivoting device 59 at least one externally and / or internally toothed gear and is mounted on rolling elements and / or sliding body.
  • the drive can be for example a hydraulic drive or preferably an electric drive motor, which is more preferably position-controlled.
  • the pivoting device 59 is preferably arranged and designed such that by means of the pivoting device 59 designed as a rail 52 part of the second
  • Transport means 52 relative to a remaining part of the second transport means 52 can be pivoted about a preferred vertical axis, preferably by at least 180 °.
  • a rotation of a rotated by 180 ° oriented roller 03 can take place, for example, by the roller 03 initially in its twisted orientation over the
  • Transfer point 12 is introduced into the intermediate storage 51 and then analogously to the above described is transferred to the trained as a transfer and / or lifting table 09 second transport 52.
  • the roller 03 is then pivoted through 180 °. This is the
  • Pivoting device 59 which is initially in a first pivot position, rotated by 180 ° so that it is subsequently in a second pivot position.
  • the first pivot position and the second pivot position thus preferably differ by a 180 ° about a vertical axis pivoted arrangement of the pivoting device 59.
  • the catcher 58 is pivoted so that, depending on the previous orientation, after the pivoting the catcher 58 is disposed between the roller 03 and the paster 59.
  • the transfer and / or lifting table 09 is now or previously moved to a transfer position 54, from where the now properly oriented roller 03 is moved into an empty storage position 53.
  • the roller 03 is transferred from the second transport 52 into a storage position 53, while the
  • Pivoting device 59 is in the second pivot position and the roller 03 is transferred from the long-term storage position 53 to the second transport 52, while the pivoting device is in the first pivot position.
  • roller 03 is preferably oriented correctly and arranged between the roller changer 01 and the catching device 58.
  • the roller 03 is transferred from the second transport means 52 to a storage position 53, while the pivoting device 59 is in the first pivot position and the roller 03 of the long-term
  • Rollers 03 are preferably arranged at the latest at the unpacking on first transport means 1 1 on which they are transported to the intermediate storage 51 and on which they are arranged in the intermediate storage 51 in storage positions 53 and on which it moves to the transfer and / or lifting table 09 and from which they are lifted by means of the receiving means 07 of the roll changer 01.
  • Reel changer 01 and / or at least one further unit and / or at least one shut-off device 14 is formed delimited by at least one access 16 enterable security area 17 and wherein the security area 17 a
  • At least two such storage positions 53 are arranged and more preferably more than two storage positions 53.
  • a plurality of storage positions 53 are preferably arranged side by side in a direction parallel to a direction in which the second transport 52 is movable.
  • Shut-off device 14 is preferably designed such that it physically prevents persons from passing the shut-off device 14.
  • the at least one shut-off device 14 is not designed exclusively as a marking and / or inscription and preferably has a dimension in a vertical direction which is at least 50 cm, more preferably at least 100 cm and even more preferably at least 150 cm.
  • the roll changer 01 is characterized in that the
  • Operating device 18 of the roll changer 01 is structurally separated from the roll changer 01 and preferably located on the outside of the security area 17 and / or at a distance of at most 1 m from the boundaries of the security area 17 lying location.
  • the roll changer 01 further characterized by the fact that at least one roller 03 is arranged or can be arranged on a first transport means 1 1 and that the first transport means 1 1 arranged on the second, arranged in the security area 17 transport 52 or can be arranged and further preferred that arranged on the second transport means 52 first transport means 1 1 and / or rollers 03 are arranged pivotably about a vertical axis by means of the pivoting device 59.
  • the roll changer 01 is further characterized in that at least a part of the pivoting device 59 both with and without on the second
  • Transport means 52 arranged roller 03 is arranged in each case at least 180 ° pivotable about the vertical axis.
  • the roll changer 01 is further distinguished by the fact that the
  • Catching device 58 is also arranged pivotably about the vertical axis by means of the pivoting device 59 by at least 180 °.
  • the roll changer 01 is further distinguished by the fact that the second transporting means 52 is at least partially designed as a transfer and / or lifting table 09, from which rollers 03 can be received by the roll changer 01.
  • the roll changer 01 is further characterized in that the second transport 52 is arranged or can be arranged in at least one transfer position 54 and that in this at least one transfer position 54 a roller 03 in two directions between each storage position 53 of the intermediate storage 51 and the second transport 52 is interchangeable.
  • the roll changer 01 is further distinguished by the fact that the at least one access 16 is monitored by sensors and more preferably one
  • Signal change triggered an alarm and / or movement of support arms 02 stopped and / or movement of a roll to be transported 03 can be stopped.
  • Reel changer 01 is characterized by the fact that the first roller is pivoted by 180 ° about a vertical axis, wherein the first roller 03 is located on the first transport means 1 1 and wherein the first transport means 1 1 while it on the second
  • Transport means 52 is pivoted by at least partial pivoting of the pivoting device 59, which is carried by the second transport means 52 and / or the part of the second transport 52 and wherein the pivoting device 59, the first roller 03 and / or the first roller 03 supporting carries first transport means 1 1, and that in a step comprising at least three sub-steps for pivoting the second transport means 52 (step a) in a first sub-step, the first transport means 1 1 together with the first roller 03 from the second transport 52 into a storage position 53 an intermediate bearing 51 is moved and at a later time in a second step at least part of the pivoting device 59 is pivoted by 180 ° about the or another vertical axis and thereby bevazugt of a first pivot position in a second pivot position or of the second pivot position in the first pivotal position is brought and to a still sp ⁇ teren time in a third step, the first transport means 1 1 is moved together with the first roller 03 from the storage position 53 of the intermediate storage 51 on the second transport 52.
  • the part of the pivoting device 59 is pivoted without the first roller 03, since the roller 03 is in the storage position 53 of the intermediate storage 51.
  • a storage position 53 of the intermediate storage 51 is used in order to avoid space problems and not to disturb a running operation of the roll changer.
  • the orientation of the first roller 03 can also be corrected as long as another role 03 in Reel changer 01 is unwound or at least arranged.
  • the first transport means 1 1 together with the first roller 03 arranged thereon on the second transport means 52 by means of Swivel device 59 pivoted about the or another vertical axis by 180 °.
  • the step for pivoting the second transport 52 (step a) and the step for pivoting the first roller 03 (step b) are preferably carried out directly one after the other, ie, without that in the meantime another first transport means 1 1 on the second Transport means 52 arranged and / or removed from this.
  • step a the pivoting device 59 from the first pivot position to the second
  • Pivot position is pivoted and at a later time in the step for pivoting the first roller 03 (step b), the pivoting device 59 is pivoted from the second pivot position to the first pivot position, or it is in the step for pivoting the second transport 52 (step a) pivoted the pivoting device 59 from the second pivot position in the first pivot position and at an earlier time in the step for pivoting the first roller 03 (step b) pivots the pivoting device 59 from the first pivot position to the second pivot position.
  • the second transport 52 with the first roller 03 moves to a transfer position 54 or at least to a transfer position 54.
  • the second transport 52 and the first transport means 1 1 arranged thereon and the first transport means 1 1 arranged thereon first roller 03 to the receiving and / or delivery area of the roll changer 01 moves.
  • the first roller 03 in the receiving and / or delivery area of receiving devices 07 of
  • the first transport means 1 1, on which the first roller 03 is arranged moved to the second transport 52.
  • each pivoting movement of the second transport 52 and / or the pivoting device 59 from the first pivot position in the second pivot position or back arranged on the second transport means 52 and / or the pivot device 59 catcher 58 is pivoted with.
  • step a It is possible between these steps and also between individual substeps of the Step for pivoting the second transport means 52 (step a) to treat one or more other rollers 03 or residual rollers or sleeves with the second transport means 52 and then continue the process for the first roller 03 and / or complete.
  • At least a first protective cover 62 is arranged.
  • the at least one second protective cover 62 is formed, for example, as a door 62, roller shutter 62, rolling grille 62, grille 62, plastic curtain 62 and / or net 62.
  • This at least one first protective cover 62 is in at least one first operating state, the security zone 57 to the outside, in particular to the security area 17 towards delimiting and closing arranged. This is at least to understand that the at least one first first protective cover 62
  • Protective cover 62 is arranged to prevent access of operators to the security zone 57 and a leakage of fragments of a ruptured roll of material 03.
  • the at least one first protective cover 62 is arranged such that, at least in the first operating state, it preferably lies substantially in a plane which has a component in the vertical direction and which has a component which is aligned parallel to a direction of a rotation axis of a roll changer 01 Material roll 03 is located (Fig. 12 to 15).
  • the at least one first protective cover 62 closes in the first operating state, the safety zone 57 in a horizontal direction which points away from the paster 01 and perpendicular to the axis of rotation ofpracticachsten in the roll changer 01 roll of material 03 is located.
  • a first protective cover 62 is mentioned, but this should also include the case that several first
  • Protective covers 62 are arranged, for example, together an opening 63rd can close. If it is mentioned in the foregoing and / or below that the at least one first protective cover 62, the opening 63 of the
  • Security zone 57 is moved towards the security area 17 toward at least partially occlusive, it is always possible with appropriate reversal of direction always that the at least one first protective cover 62, the opening 63 of the security zone 57 is moved to the security area 17 towards releasing. In particular, in an appropriate method, both steps can be performed in any order.
  • the opened first protective cover 62 releases the opening 63, which can be passed in a horizontal direction perpendicular to the axis of rotation of a material roll 03 raised in the roll changer 01.
  • the opening 63 is preferably passable by the second transport 52, which is preferably designed as a transfer and / or lifting table 09.
  • the opening 63 is passable by the second transport 52 both when the second transport 52 an empty first
  • Carrying means 1 1 is formed supporting, as well as when the second transport means 52 a loaded with a roll of material 03 or rest roll first transport means 1 1 is formed supporting.
  • the opening 63 is also of the Restrollen- and / or
  • Residual sleeve container 13 carrying second transport 52 passable.
  • the opening 63 can also be passed by an empty second transport means 52 or by a second transport means 52, which is designed to support only a remaining roll or a material roll 03.
  • at least one guide projecting through the opening 63 is arranged so that the second transport means 52 and / or the first and the second transport means 1 1; 52 along this at least one guide on a defined path through the open opening 63 passes therethrough, in particular can be moved.
  • the guide which is preferably designed as a rail, is preferably arranged horizontally and perpendicular to the axis of rotation of the roller 03 arranged in the roll changer 01, so that a transport path of a roller 03 into the safety zone 57 or out of this also preferably perpendicular to the Rotation axis of arranged in the reel changer 01 roller 03 is arranged.
  • the first, closed operating state is preferably given when a
  • Roll change is imminent because a residual roll has reached a minimum diameter when a roll change is being performed or when a roll change
  • Role change has just been completed. In this way, it is ensured that the safety zone 57 is completed at all times which constitute a critical situation with regard to a bursting of a roll of material 03.
  • a roll change is in particular the process to be understood that a printing material from a first roll of material 03, which is currently being processed in the roll changer 01, is connected to a printing material a second roll of material 03, for example by gluing, and that at one time the printing material of the first roll of material 03 is completely separated from the sleeve of this first roll of material 03. At least thereafter, printing material is therefore unwound only from the second roll of material 03. Also, a pivoting movement of the crossbar 06 can if necessary and sufficient
  • the second, open operating state is preferably given when a
  • no roll of material 03 is arranged to rotate.
  • the first protective cover 62 can be arranged independently of, and in particular in addition to, second protective covers 56, which are possible but not
  • First and second Protective covers 56; 62 can, apart from their orientation and their
  • the first protective cover 62 may additionally or preferably be arranged as an alternative to the above described capture device 58.
  • the catching device 58 may also have the opening 63 arranged at least partially wearing and / or closable.
  • the first protective cover 62 has a width which is greater than a largest dimension in the axial direction of a processable with the roll changer 01
  • the first protective cover 62 is preferably formed so that it closes the opening 63 in the first operating state at least 50%, preferably at least 75% and more preferably completely, especially if only the first protective cover 62 is provided to cover the opening 63 is.
  • the first protective cover 62 is insofar independent of the first and second transport means 1 1; 52 movable, as the first protective cover 62 and first and second transport means 1 1; They do not have to move at the same time. If neither a roller 03 nor the first and / or second transport means 1 1; 52 standing in the way or are arranged to move in the way, the first
  • protective cover 62 can be opened or closed as desired, in particular in contrast to the catching device 58 described in the first exemplary embodiment. This is possible due to the fact that the first protective cover 62 with respect to
  • the first protective cover 62 points at least for
  • Translational movements a possible direction of movement with at least one
  • the roll changer 01 results with safety device, wherein the roll changer 01 the receiving and / or
  • Security area 17 is formed at least partially closing and / or closable and wherein the opening 63 extends parallel to a rotation axis of the arranged on the support arms 02 of the roll changer 01 receiving means 07 for rollers 03.
  • the reel changer 01 has the traverse 06, on which the support arms 02 and thus the receiving means 07 for receiving at least one roll of material 03 are arranged, wherein the opening 63 seen from a part of the cross member 06, with respect to a connecting direction of two for the common reception of a roll 03 trained receiving devices 07 between these two
  • Receiving devices 07 is arranged horizontally, is arranged in a direction which is aligned perpendicular to this connecting direction.
  • In an extension of the connection of each two receiving devices 07 of the roll changer 01 are preferably permanently closed boundaries 64 or side shields 64 are arranged, which are not designed to be movable and around flying debris bursted sleeves intercepting arranged or can be.
  • the roll changer 01 and an assigned security area 17 are preferably designed such that openings for entering the security area 17 are arranged outside the roll changer 01 itself
  • the security area 17 can thereby be fed and / or removed rolls 03, while at the same time a roll change is performed in the roll changer 01.
  • movements of rollers 03 within the intermediate storage 17 are so independent of a role change process within the reel changer 07 possible, for example, deposits and / or outsourcing of rollers 03 in or out of memory positions 53rd
  • This reel changer 01 preferably also has the described security area 17, which more preferably also contains the described memory positions 53 and
  • Transfer positions 54 has.
  • This reel changer 01 preferably also has the described transfer and / or lifting table 09, preferably the second one
  • This reel changer 01 preferably also has the described operating device 18. Also, this reel changer 01 preferably has the described device 59 for rotations of at least the rollers 03 about vertical axes.
  • the security area 17 is not designed as an intermediate storage 17, but merely serves for a spatial delimitation of
  • the security area 17 can have at least two and preferably exactly two accesses 16 and serve exclusively for a secure sequence of roll changes.
  • a security area 17 can be made particularly space-saving, in particular in conjunction with a first protective cover 62 with adapted geometry.
  • a geometry is given, for example, when guide rails of the first protective cover 62, which may be formed, for example, as a roller shutter 62, a single or multiple curved course and thereby the first protective cover 62 is also curved in a closed state also single or multiple times.
  • Curvatures for winding area for example, designed as a roller door 62 or rolling grill 62 first
  • Swivel paths of material rolls 03 are adjusted and kept to a minimum (FIGS. 14, 15). This is particularly relevant when a number of reelstands 01 is to be arranged in a small space, without sacrificing ease of use and safety in purchasing, for example, a number of below one
  • a roll change process then preferably proceeds as follows: Starting from a second operating state, in which the opening 63 is not closed and in which a first roll of material 03 is arranged to rotate and printing material is unwound from the first roll of material 03, first the opening 63 is opened by means of the first
  • Roll change carried out ie a second substrate web connected to the first, the first substrate web separated from its sleeve and the second printing material in the following unwound from the sleeve.
  • Following the remaining roll or the empty sleeve of the first material web is stopped and brought the roll changer 01, for example by pivoting the cross member 06 in a position in which the remaining role or sleeve to the first and / or second transport means 1 1; 52 and in particular to the residual roll and / or residual sleeve container 13 can be transferred.
  • the first protective cover 62 is opened, so that after a transfer of the residual role or sleeve to a corresponding first and / or second Transport means 1 1; 52 and / or the Restrollen- and / or residual sleeve container 13 of this first and / or second transport means 1 1; 52 and / or this residual roll and / or residual sleeve container 13 can be removed together with the remaining roll or sleeve from the security zone 57.
  • the second transport means 52 which is preferably designed as a transfer and / or lift table 09, is preferably already used before and / or during the joining of the first and the second printing material web together with the second transport means 52
  • Sleeve container moved to a discharge position in which the sleeve container is ready for receiving a to be removed from the roll changer 01 sleeve.
  • At least at times when the safety zone 57 is closed by means of the second transport 52 au outside the security zone 57 at least one further step performed, for example, a delivery of a sleeve container for removal of an empty sleeve and / or storage and / or a
  • the second transport means 52 au outside the security zone 57 is arranged.
  • the second transport means 52 can be arranged outside the security zone 57 moving and / or for example a
  • the result is a method for using the reel changer 01 with
  • the security area 17 preferably the intermediate storage 51 for the at least one on the at least one first transport means 1 1 arranged roller 03 and wherein preferably the intermediate storage 51st apart from the at least one feed track and / or the at least one Abfuelgleis at least one of the at least one second transport 52 different storage position 53, in which preferably the at least one on the at least one first transport means 1 1 arranged roller 03 is storable, wherein the Reel changer 01 has the security zone 57, which includes the receiving and / or delivery area, wherein preferably the opening 63 of the security zone 57 to the security area 17 parallel to the rotation axis of the support arms 02 arranged receiving devices 07 only and wherein the at least one second transport means 52 through the opening 63 between a position au outside the security zone
  • At least one roller 03 is moved by means of the at least one second transport 52 from the security area 17 into the security zone 57. In an operating state, the preferred
  • Protective cover 62 is closed and the second transport means 52 au outside the security zone 57 is arranged.
  • the protective cover 63 is closed by means of the second transport 52 au ßerraum the
  • Security zone 57 carried out at least one step, preferably within the security area 17 and more preferably, while within the security zone 57 a roll change is performed.
  • the at least one step is preferably a delivery of a Restrollen- and / or residual sleeve container 13 for a removal of an empty sleeve and / or a Storage and / or outsourcing at least one roller 03 into and / or out of the intermediate storage 17 and / or storage and / or outsourcing at least one roller 03 into and / or out of the at least one storage position 53 and / or storage correction at least a roll 03 performed.
  • the at least one roller 03 preferably interrupts at least one light beam 31 of a protective device monitoring the at least one access 16 during its storage and / or retrieval into and / or out of the intermediate storage 17. Preferred is within the
  • Security zone 57 performed a role change, while au outside the
  • the at least one working step preferably includes that the second transport means 52 is arranged in the at least one storage position 53 transfer position 54 of the intermediate storage 51 and that in this at least one transfer position 54, a first transport means 1 1 with or without a roller 03 between the at least one Memory position 53 of the intermediate storage 51 and the second transport 52 is replaced.
  • the at least one first protective cover 62 will at least partially close or release the opening 63 of the security zone 57 towards the security area 17 by pivoting and / or displacing at least one gate 62 and / or unrolling at least one roll-up door 62 and / or rolling grill 62 is rolled up and / or at least one lattice 62 is lowered or raised and / or at least one plastic curtain 62 and / or net 62 unrolled or rolled and / or moved and / or lowered or raised and / or stretched or relaxed and / or pivoted.
  • the at least one first protective cover 62 the opening 63 of the security zone 57 to the security area 17 toward releasably moved and then the at least one second transport through the opening 63 from the
  • Security area 17 moves into the security zone 57 and is a role 03 of the At least one second transport 52 is removed and then the at least one second transport 52 is moved through the opening 63 from the security zone 57 into the security area 17 and thereafter the at least one first
  • the previously described method for correcting the alignment of the first roller 03 relative to the roll changer 01 can also be carried out.
  • shut-off device shut-off element, shut-off fence
  • Control panel control panel, control panel, control panel, control panel

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  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Rollenwechsler (01) mit Sicherheitseinrichtung, wobei der Rollenwechsler (01) einen Aufnahme- und/oder Abgabebereich aufweist und wobei an den Rollenwechsler (01) angrenzend ein von einer Umgebung durch den Rollenwechsler (01) und/oder zumindest ein Aggregat und/oder zumindest eine Absperreinrichtung (14) abgegrenzter, durch zumindest einen Zugang (16) betretbarer Sicherheitsbereich (17) ausgebildet ist, wobei der Rollenwechsler (01) eine Sicherheitszone (57) aufweist, die den Aufnahme- und/oder Abgabebereich beinhaltet und die mittels zumindest einer bewegbar angeordneten ersten Schutzabdeckung (62) von dem Sicherheitsbereich (17) abgetrennt und/oder abtrennbar ist und dass die zumindest eine erste Schutzabdeckung (62) eine Öffnung (63) der Sicherheitszone (57) zu dem Sicherheitsbereich (17) hin zumindest teilweise verschließend und/oder verschließfähig ausgebildet ist.

Description

Beschreibung
Rollenwechsler mit Sicherheitseinrichtung und ein Verfahren zur Verwendung eines Rollenwechslers mit Sicherheitseinrichtung
Die Erfindung betrifft einen Rollenwechsler mit Sicherheitseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 sowie ein Verfahren zur Verwendung eines
Rollenwechslers mit Sicherheitseinrichtung gemäß den Merkmalen des Anspruches 37.
Durch die DE 10 2007 025 800 A1 ist eine Gefahrenbereichsabsicherung eines
Rollenwechslers bekannt, wobei sich ein Sicherheitsbereich für die automatische
Rollenbestückung des Rollenwechslers auf einer Aufnahme- und/oder Abgabeseite über die gesamte Breite bis zu den stirnseitigen Seitengestellen erstreckt, und welcher einerseits durch den Rollenwechsler sowie durch ein oder mehrere sich anschließenden Aggregate oder mechanische Absperreinrichtungen sowie durch ein oder zwei sensorisch überwachte Zugänge gegen unbemerktes Betreten im wesentlichen eingegrenzt ist.
Aus der WO 2005/080241 A2 ist es bekannt, für die Betriebssicherheit im Umfeld großer bewegter Materialrollen einen Sicherheitsbereich vorzusehen. Hierbei wird die Anbringung einer Umzäunung an den Grenzen eines Materialrollen-Lagers vorgeschlagen. Zum Einbzw. Ausfördern von Materialrollen in das Lager kann eine Schleuse in der
Bereichsabsicherung vorgesehen sein. Im Schleusenbereich wird eine vorzugsweise berührungslos arbeitende Bereichsabsicherung vorgeschlagen, welche beispielsweise über Lichtschranken oder Ultraschallsensoren realisiert werden kann. Der
Sicherheitsbereich weist ein Zwischenlager auf.
Die EP 1 986 942 A1 und die WO 2007/096007 A1 betrifft beispielsweise einen
Rollenwechsler mit einem Rollgitter zur Absicherung des Bedienpersonals für den Fall eines Hülsenberstens beim Betrieb der Druckmaschine. An einem Seitengestell des Rollenwechslers ist ein Bedienfeld für den Rollenwechsler erkennbar. Das Bedienfeld am Seitengestell des Rollenwechslers zeigt beispielsweise auch die EP 1 644 191 B1 .
Durch die EP 1 892 207 A2 und die DE 10 2006 040 140 A1 ist ein Verfahren bekannt, bei dem eine auf einem ersten Transportmittel angeordnete Rolle mittels einer Vorrichtung um 180° um eine vertikale Achse geschwenkt werden kann, während sich die Rolle und das erste Transportmittel auf einem zweiten Transportmittel mit geeigneter Vorrichtung befindet. Die Rolle und das erste Transportmittel können Lagerplätzen zugeführt oder aus diesen entnommen werden.
Durch die DE 10 2005 048 466 A1 ist ein Rollenwechsler mit Sicherheitseinrichtung bekannt, wobei an den Rollenwechsler angrenzend eine von einer Umgebung
abgegrenzte Sicherheitszone ausgebildet ist, die von einer Schutzabdeckung und einer Fangeinrichtung begrenzt wird, wobei eine Rolle auf einem Transportmittel angeordnet ist und die Fangeinrichtung teilweise mit einem Transportmittel bewegbar ist.
Durch die DE 10 2005 032 600 A1 ist ein Rollenwechsler bekannt, wobei eine Rolle auf einem ersten Transportmittel angeordnet ist, das auf einem zweiten, in dem
Sicherheitsbereich angeordneten Transportmittel angeordnet ist.
Durch die DE 10 2006 019 585 B3 ist ein Rollenwechsler mit einem Sicherheitsbereich bekannt, wobei der Sicherheitsbereich mit Trittmatten ausgelegt ist, die eine darauf angeordnete Person oder darauf angeordnete Gegenstände erfassen können.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Rollenwechsler mit
Sicherheitseinrichtung sowie ein Verfahren zur Verwendung eines Rollenwechslers mit Sicherheitseinrichtung zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 und die Merkmale des Anspruches 37 gelöst.
Mit einem Rollenwechsler mit Sicherheitseinrichtung, wobei der Rollenwechsler einen Aufnahme- und/oder Abgabebereich aufweist und wobei an den Rollenwechsler angrenzend ein von einer Umgebung durch den Rollenwechsler und/oder zumindest ein Aggregat und/oder zumindest eine Absperreinrichtung abgegrenzter, durch zumindest einen bevorzugt sensorisch überwachten Zugang und bevorzugt ausschließlich durch den zumindest einen Zugang betretbarer Sicherheitsbereich ausgebildet ist, wobei der Rollenwechsler eine Sicherheitszone aufweist, die den Aufnahme- und/oder
Abgabebereich beinhaltet und die mittels zumindest einer bewegbar angeordneten ersten Schutzabdeckung von dem Sicherheitsbereich abgetrennt und/oder abtrennbar ist und wobei die zumindest eine erste Schutzabdeckung eine Öffnung der Sicherheitszone zu dem Sicherheitsbereich hin zumindest teilweise und bevorzugt vollständig verschließend und/oder verschließfähig ausgebildet ist und wobei die Öffnung sich bevorzugt parallel zu einer Rotationsachse von an Tragarmen des Rollenwechslers angeordneten
Aufnahmeeinrichtungen für Rollen erstreckt, lässt sich insbesondere der Vorteil erzielen, dass durch Ausbildung der Sicherheitszone Bedienpersonen vor Bruchstücken von geborstenen Rollen geschützt werden und dass durch den davon abgegrenzten bzw. abgrenzbaren Sicherheitsbereich eine unabhängig von möglichen Rollenwechseln betretbare und dennoch geschützte Umgebung geschaffen wird, in der weitere
Arbeitsschritte parallel zu dem Rollenwechsel vollzogen werden können. Dabei wird ein konstruktiver Aufwand möglichst gering gehalten, indem die Sicherheitszone eine einzige Öffnung aufweist, die andere Öffnungen unnötig macht.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass jede Rolle auf einem ersten Transportmittel angeordnet bleibt und dadurch mögliche Beschädigungen der Rollen, beispielsweise bei Übergaben vermieden werden.
Ein weiterer Vorteil einer Ausführungsform, bei der zumindest ein, zumindest ein erstes Transportmittel und/oder zumindest einen Restrollen- und/oder Resthülsenbehälter transportierfähiges zweites Transportmittel angeordnet ist besteht darin, dass dieses zumindest eine zweite Transportmittel vielseitig einsetzbar ist und dadurch eine möglichst geringe Anzahl von Transportmitteln ausreicht.
Ein weiterer Vorteil einer Ausführungsform, bei der der zumindest eine Zugang ein sensorisch überwachter Zugang ist besteht darin, dass Bedienpersonen daran gehindert werden, einen Gefahrenbereich zu betreten, solange dort akute Gefahr herrscht. Weitere Vorteile ergeben sich, sofern der zumindest eine sensorisch überwachte Zugang eine berührungslos wirkende Schutzeinrichtung aufweist, die ein Lichtgitter mit zumindest zwei Lichtstrahlen aufweist und bevorzugt die zumindest zwei Lichtstrahlen in einer Ebene liegen, die mit einer vertikal angeordneten Ebene einen Neigungswinkel φ einschließt, der zwischen 8° und 25 ° liegt, dadurch, dass ein intelligentes Überwachungssystem geschaffen wird, das einen Betrieb noch sicherer macht.
Ein weiterer Vorteil einer Ausführungsform, bei der der Sicherheitsbereich ein
Zwischenlager für zumindest eine auf zumindest einem ersten Transportmittel
angeordnete Rolle aufweist und wobei das Zwischenlager abgesehen von zumindest einem Zuführgleis und/oder zumindest einem Abführgleis zumindest eine von dem zumindest einen zweiten Transportmittel verschiedene Speicherposition aufweist, in der die zumindest eine auf dem zumindest einen ersten Transportmittel angeordnete Rolle lagerbar ist, besteht darin, dass der Sicherheitsbereich effektiv genutzt werden kann, da gerade in Lagerbereichen Gefahren durch Transporte schwerer Rollen entstehen können. Insbesondere wenn das Zwischenlager zumindest eine, der zumindest einen
Speicherposition zugeordnete Übergabeposition aufweist und das zumindest eine zweite Transportmittel in der zumindest einen Übergabeposition angeordnet oder anordenbar ist und ein erstes Transportmittel mit oder ohne eine Rolle zwischen dem in der zumindest Übergabeposition angeordneten zweiten Transportmittel und jeweils zumindest einer Speicherposition des Zwischenlagers austauschbar ist, besteht der Vorteil, dass ein besonders effektives Lagersystem geschaffen wird. Dies wird dadurch verstärkt, dass bevorzugt zumindest ein erstes Transportmittel auf dem zumindest einen zweiten Transportmittel anordenbar ist. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass durch Anordnung mehrerer Speicherpositionen das Zwischenlager flexibel genutzt werden kann, insbesondere zur Lagerung von einer oder bevorzugt mehreren Rollen, die ein Einbringen von neuen Rollen von au ßerhalb des Zwischenlagers in den Rollenwechsler und/oder ein Ausbringen von Restrollen oder Hülsen aus dem Rollenwechsler und dem Zwischenlager heraus nicht behindern. Ein weiterer Vorteil besteht dann darin, dass ein
Sicherheitsbereich um den Rollenwechsler und ein Rollenlagerbereich zusammengefasst sind und dadurch Raum gespart werden kann, geringere Investitionskosten in
Abgrenzungs- und Sicherungseinrichtungen anfallen und ein Zwischenlager für mit dem Rollenwechsler zu verarbeitende Rollen in direkter Nachbarschaft zum Rollenwechsler angeordnet ist. So kann ein Austausch einer zu ersetzenden Rolle besonders schnell und einfach vonstatten gehen, auch wenn diese noch nicht vollständig verbraucht ist und weiter aufbewahrt werden soll. Ein weiterer Vorteil besteht dann darin, dass durch eine Anordnung des Zwischenlagers in dem Sicherheitsbereich weniger Ein- und
Ausschleusvorgänge notwendig sind, was nicht nur weniger Sicherheitseinrichtungen, sondern auch weniger Überwachungsarbeit und damit weniger mögliche Fehlfunktionen bedeutet.
Ein weiterer Vorteil einer Ausführungsform, bei der sich ein Transportweg eines zweiten Transportmittels zumindest in dem Sicherheitsbereich und zumindest außerhalb der Sicherheitszone senkrecht zu der Rotationsachse der an den Tragarmen angeordneten Aufnahmeeinrichtungen erstreckt und/oder zumindest zwei Speicherplätze auf einer gleichen Seite eines Transportwegs eines zweiten Transportmittels entlang dieses Transportwegs des zweiten Transportmittels hintereinander angeordnet sind und/oder zumindest ein Speicherplatz auf einer ersten Seite und zumindest ein Speicherplatz auf einer zweiten Seite eines Transportwegs eines zweiten Transportmittels angeordnet sind besteht darin, dass eine Bewegung von Materialrollen nicht unnötig oft in ihrer Richtung verändert werden muss und dass die Anordnung von mehr als zwei Speicherplätzen eine Flexibilität des Zwischenlagers erhöht.
Ein weiterer Vorteil einer Ausführungsform, bei der ein zweites Transportmittel durch die Öffnung zumindest zwischen dem Aufnahme- und/oder Abgabebereich des
Rollenwechslers und einer Position außerhalb der Sicherheitszone bewegbar ausgebildet ist und bevorzugt eine die Öffnung durchdringende Führung angeordnet ist und dass diese Führung zumindest einen Transportweg des zweiten Transportmittels in die
Sicherheitszone hinein und/oder aus der Sicherheitszone heraus festlegend ausgebildet ist, besteht darin, dass dadurch nur ein zweites Transportmittel für eine präzise
Durchführung von Transportvorgängen notwendig ist. Insbesondere besteht dieser Vorteil, wenn das zweite Transportmittel als Transfer- und/oder Hubtisch ausgebildet ist und/oder wenn zumindest eine Rolle mittels des zweiten Transportmittels durch die Öffnung der Sicherheitszone zuführbar und/oder aus der Sicherheitszone entfernbar angeordnet ist.
Ein weiterer Vorteil einer Ausführungsform, bei der die zumindest eine erste
Schutzabdeckung als zumindest ein Tor und/oder Rolltor und/oder Rollgitter und/oder Fallgitter und/oder Kunststoffvorhang und/oder Netz ausgebildet ist, besteht darin, dass eine Platz sparende Anordnung im Fall einer geöffneten Schutzabdeckung gewährleistet ist. In diesem Zusammenhang ist die zumindest eine erste beweglich angeordnete Schutzabdeckung zumindest teilweise zumindest eine Schwenk- und/oder
Rotationsbewegung ausführfähig angeordnet, nämlich beispielsweise zum Aufrollen und/oder Öffnen der ersten Schutzabdeckung. Eine solche Schwenk- und/oder
Rotationsbewegung kann auch von einer Translationsbewegung überlagert sein. Ein Vorteil in diesem Zusammenhang ist wiederum die mögliche Platz sparende Anordnung. Besonders vorteilhaft ist diese Schwenk- und/oder Rotationsbewegung unabhängig von Bewegungen des zweiten Transportmittels durchführbar, so dass die Unabhängigkeit von Bewegungen der Schutzabdeckung und der Transportmittel gewährleistet bleibt. Ein weiterer Vorteil einer Ausführungsform, bei der eine Bedieneinrichtung des
Rollenwechslers angeordnet ist, welche sich baulich getrennt vom Rollenwechsler an einem außerhalb des Sicherheitsbereichs und/oder in einer Entfernung von höchstens 1 m von Begrenzungen des Sicherheitsbereichs liegenden Ort befindet, besteht in, einer erheblich erhöhten Sicherheit von die Bedieneinrichtung nutzenden Bedienpersonen.
Eine Ausbildung der zumindest einen Absperreinrichtung als Personen physisch an einem Passieren dieser Absperreinrichtung hindernde Absperreinrichtung, die bevorzugt nicht ausschließlich als Markierung und/oder Beschriftung ausgebildet ist und die bevorzugt eine Abmessung in einer vertikalen Richtung aufweist, die zumindest 50 cm, weiter bevorzugt zumindest 100 cm und noch weiter bevorzugt zumindest 150 cm aufweist, besteht in einer weiter erhöhten Sicherheit von Bedienpersonen.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass Bewegungsabläufe innerhalb einer
Sicherheitszone unabhängig und getrennt von Bewegungsabläufen au ßerhalb der Sicherheitszone durchgeführt werden können, beispielsweise kann ein Einlagerungs- oder Auslagerungsvorgang in einem Zwischenlager durchgeführt werden, während gleichzeitig im Rollenwechsler ein Verarbeitungsprozess, beispielsweise Klebevorgang stattfindet. Au ßerdem kann schon vor oder während dem Klebevorgang ein Hülsenbehälter mittels eines zweiten Transportmittels in eine Abwurfposition gefahren werden.
Ein weiterer Vorteil einer Ausführungsform, bei der die Sicherheitszone innerhalb eines Sicherheitsbereichs angeordnet ist, besteht darin, dass dadurch keine zusätzliche
Sicherheitsschleuse vorgesehen werden muss.
Ein weiterer Vorteil einer Ausführungsform, bei der ein Transfer- und/oder Hubtisch durch die Öffnung verfahren werden kann, besteht darin, dass eine unnötig große Zahl von Übergabevorgängen vermieden werden kann. Ein weiterer Vorteil einer Ausführungsform, bei der durch zumindest eine Führung ein Transportweg der Rolle festgelegt wird, besteht darin, dass Fehler wie beispielsweise Kollisionen vermieden werden können.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass nach einer Übergabe einer Rolle von einem Hub- und/oder Transfertisch an Aufnahmevorrichtungen des Rollenwechslers der Hub- und/oder Transfertisch für andere Zwecke eingesetzt werden kann, beispielsweise für eine Handhabung einer nachfolgenden Rolle und zwar unabhängig von einem weiteren Rollenwechselvorgang innerhalb des Rollenwechslers und insbesondere einem
Klebevorgang. Dadurch kann wertvolle Zeit eingespart werden.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass in einer Ausführungsform im Zusammenspiel mit dem ein Zwischenlager aufweisenden Sicherheitsbereich eine doppelte Absicherung der Bedienpersonen entsteht, die zum einen durch den Sicherheitsbereich von einem Bereich mit erhöhtem Gefahrenpotential, beispielsweise durch automatische Bewegungen von Materialrollen, abgehalten werden und zum anderen durch die Sicherheitszone und gegebenenfalls Fangeinrichtungen und/oder Schutzabdeckungen vor möglicherweise umher fliegenden Bruchstücken geschützt werden, die über Abgrenzungen beispielsweise Zäune, des Sicherheitsbereichs hinweg diesen Sicherheitsbereich ansonsten womöglich verlassen könnten. Dadurch wird eine unnötig große Ausdehnung des
Sicherheitsbereichs vermieden. Zudem kann trotz laufendem Rollenwechsler der Sicherheitsbereich gefahrlos betreten werden, wenn im Sicherheitsbereich au ßerhalb der Sicherheitszone aktuell keine Gefahr herrscht, wie sie beispielsweise von umher fahrenden ersten Transportmitteln ausgehen könnte.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass eine Schutzzone und eine diese Schutzzone von einem restlichen, au ßerhalb der Schutzzone liegenden Bereich abtrennende
Schutzabdeckung eine Bedienperson räumlich vom Rollenwechsler trennen und damit schützen. Weiterhin kann durch eine baulich getrennt vom Rollenwechsler angeordnete Bedieneinrichtung eine Bedienperson dennoch von einer Position aus den Rollenwechsler bedienen, in der sie einen guten Überblick über Vorgänge am Rollenwechsler hat.
Ein weiterer Vorteil einer Ausführungsform mit einer Anordnung eines Zwischenspeichers mit zumindest einer Speicherposition in dem Sicherheitsbereich und einer
Verschwenkbarkeit von auf dem zweiten Transportmittel angeordneten Rollen besteht darin, dass beispielsweise durch eine Lage einer Rolle mittels eines entsprechenden Verfahrens korrigiert werden kann, ohne diese aus dem Sicherheitsbereich ausschleusen zu müssen, ohne den Sicherheitsbereich betreten zu müssen und ohne zusätzliche Einrichtungen einzusetzen.
Ein weiterer Vorteil einer Ausführungsform mit Schwenkeinrichtung besteht darin, dass Korrekturen nicht nur geringer Winkellagefehler sondern auch Orientierungsfehler von 180° ausgeglichen werden können, obwohl die nahe an der Rolle angeordnete
Fangeinrichtung angeordnet ist. Ein solcher Orientierungsfehler liegt beispielsweise dann vor, wenn die Rolle mit falscher Wickelrichtung angeordnet ist. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass ein Transfer- und/oder Hubtisch und/oder eine daran angeordnete oder als Bestandteil dessen ausgebildete Schwenkvorrichtung dazu genutzt wird, diese
Schwenkbewegungen durchzuführen, so dass keine weiteren Vorrichtungen notwendig sind, beispielsweise zusätzliche im Boden eingelassene Drehkreuze oder Ähnliches.
Ein weiterer Vorteil einer Ausführungsform, bei der eine Auspackstation außerhalb des das Zwischenlager enthaltenden Sicherheitsbereichs angeordnet ist besteht darin, dass Bedienpersonen an dieser Auspackstation arbeiten können, ohne in den
Sicherheitsbereich eindringen zu müssen. In Verbindung mit den Speicherplätzen ergibt sich dadurch eine besonders hohe Flexibilität bei gleichzeitiger hoher Sicherheit für die Bedienpersonen.
Insbesondere wird eine verbesserte Gefahrenbereichsabsicherung basierend auf berührungslos wirkenden Schutzmechanismen für den Bereich der automatischen Rollenbestückung an einem Rollenwechsler zur Verfügung gestellt, die auch bei verschiedenen Rollendurchmessern und dem Abtransport von Resthülsenbehältern eine permanente Absicherung des gesicherten Bereichs gewährleistet. Durch das„nach au ßen Erweitern" des Sicherheitsbereichs können unterschiedlichste Rollengrößen gehandhabt werden, ohne dass Beschränkungen aufgrund von Sicherheitsabständen bei baulich bedingt begrenzten Durchfahrtsbreiten (z. B. benachbarte Aggregate, Gebäudemauern oder Stützen etc.) eine Rolle spielen müssen. Hierbei kann dann z. B. eine Breite eines Zugangs in den Sicherheitsbereich erheblich vergrößert werden, um Abstandsmaße zu festen Kanten in jedem Fall einhalten zu können. In diesem Zusammenhang ist jedoch eine besonders leistungsfähige Schutzeinrichtung an den Zugangsgrenzen, d. h. im Zugangsbereich von besonderem Vorteil.
Besonders vorteilhaft in Verbindung mit einem verbreiterten Zugang sind Sensorsysteme, welche eine Unterscheidung zwischen zulässigem Durchtritt und unzulässigem Durchtritt durch einen Zugang des Sicherheitsbereiches ermöglichen. Dies gilt insbesondere auch für den Fall, dass ein zulässiges Objekt, z. B. eine Rolle durchtritt, jedoch ein gleichzeitig neben der Rolle durch den Zugang tretende Person als„verboten" erkannt wird.
Insbesondere ist hierbei eine Ausführung vorteilhaft, wobei ein Sensorteilsystem eine Erkennung von zulässigen Durchtritten, Rollen und/oder Transportmittel, zulässt und entsprechend eine Reaktion hemmt, und ein zweites Sensorteilsystem permanent„scharf" ist und auf den Durchtritt von z. B. Personen gerichtet ist. Auch für letzteres kann bei Vorliegen bestimmter Betriebssituationen die Reaktion der Schutzeinrichtung hinsichtlich einer Einleitung von Gegenmaßnahmen, wie z. B. einem Stoppen von
Bewegungsvorgängen und/oder einer Maschine, deaktiviert werden bzw. sein. Alternativ kann auch eine Kamera oder kameraähnliche Einrichtung als Sensorsystem vorgesehen sein, durch welche ein über eine Auswerteeinrichtung erhaltenes Detektierungsergebnis hinsichtlich der Zulässigkeit überprüft wird. In vorteilhafter Weiterbildung weist die Schutzeinrichtung neben einer Schutzfunktion auch eine integrierte Muting-Funktion auf, was den Aufwand für das Einrichten einer zusätzlichen Vorrichtung für die Muting-Funktion erspart. Diese Muting-Funktion des Sensorsystems selbst kann dadurch geleistet sein, dass durch das Muster des Durchtritts durch die Vielzahl von Lichtstrahlen erlaubte und verbotene Objekte unterscheidbar sind, insbesondere mittels einer geeigneten Schaltung und/oder implementierten
Auswerteroutine. Beispielsweise kann als Regel vorgesehen sein, dass - zumindest in einem zu betrachtenden Höhenabschnitt - nur ein zusammenhängender Bereich von übereinander angeordneten Lichtstrahlen gleichzeitig unterbrochen sein darf. Die Muting- Funktion gestattet also eine zeitlich begrenzte Deaktivierung von Teilen der
Schutzeinrichtung oder der gesamten Schutzeinrichtung. Vorzugsweise wird dabei das Eindringen von Objekten zugelassen ohne die Sicherheitseinrichtung zu betätigen.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die Lichtstrahlen gleichmäßig voneinander beabstandet und verlaufen geneigt zur Waagerechten, wobei die Lichtstrahlen in anderen Ausführungsformen auch waagerecht verlaufend und eine Fläche des Lichtgitters geneigt zur Senkrechten angeordnet werden können.
Eine durch Lichtstrahlen des Lichtgitters gebildete Ebene kann in einer vorteilhaften Ausführung geneigt zu einer vertikalen, z. B. parallel zur abzusichernden Grenze des Zugangs verlaufenden Ebene sein. Ein in Transportrichtung einlaufendes Objekt mit vertikaler Vorderkante unterbricht auf diese Weise die Lichtstrahlen nacheinander in stetiger Reihenfolge. Einer versehentlich eintretenden Person wird dies jedoch nicht gelingen. Geringfügige Schwankungen in der vertikalen Flucht, wie sie beispielsweise durch Wickelfehler verursacht sein können, werden durch den Schrägversatz
benachbarter Lichtstrahlen„verziehen". Die„Auflösung" bzw. die„Toleranz" kann hierbei durch den Abstand der Lichtstrahlen und/oder die Stärke der Neigung optimiert werden.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass ein Verfahren zur Korrektur einer Ausrichtung einer Rolle in der Reihenfolge seiner Schritte sehr flexibel ist und an jeweilige
Gegebenheiten angepasst werden kann. So können beispielsweise Schritte anderer Verfahren zwischendurch durchgeführt werden und es ist möglich, je nach räumlichen Bedingungen und gerade freien Lagerplätzen flexibel vorzugehen, beispielsweise lineare Bewegungen vor oder nach Schwenkbewegungen durchzuführen oder lineare
Bewegungen auf mehrere Schritte aufzuteilen.
Die genannten Vorteile ergeben sich insbesondere auch analog im Zusammenhang mit einem Verfahren zur Verwendung des Rollenwechslers mit Sicherheitseinrichtung.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Vorderansicht eines Rollenwechslers;
Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf einen Rollenwechsler mit Sicherheitsbereich, allerdings ohne Zwischenlager;
Fig. 3 Ausführungen eines einen Zugang überwachenden Sensorsystems mit a) zwei Sensorteilsystemen mit paralleler Lichtstrahlführung, b) zwei Sensorteilsystemen mit horizontalen und geneigten Lichtstrahlführungen und c) zwei
Sensorsystemen mit horizontalen und geneigten Lichtstrahlführungen;
Fig. 4 eine schematische Vorderansicht einer ein Lichtgitter aufweisenden
Schutzvorrichtung;
Fig. 5 eine Darstellung der Anordnung von möglichen Sendern, Empfängern und Sensoren an gegenüber liegenden Rahmenteilen eines Zugangs;
Fig. 6 erläuternde Schemadarstellungen a) und b) für erlaubte und c) für verbotene Objekte;
Fig. 7 eine Perspektivische Darstellung eines Rollenwechslers mit Sicherheitsbereich und überwachtem Zugang, allerdings ohne Zwischenlager;
Fig. 8 eine Darstellung der Anordnung aus Fig. 7 in anderer Perspektive;
Fig. 9 eine schematische Draufsicht auf einen Rollenwechsler mit ein Zwischenlager aufweisendem Sicherheitsbereich;
Fig. 10 eine schematische Ansicht eines ein Zwischenlager enthaltenden
Sicherheitsbereichs mit Sicherheitszone;
Fig. 1 1 eine schematische Ansicht eines ein Zwischenlager enthaltenden
Sicherheitsbereichs mit Sicherheitszone;
Fig. 12 eine schematische Darstellung eines Rollenwechslers mit Sicherheitseinrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform;
Fig. 13 eine schematische Darstellung eines Rollenwechslers mit Sicherheitseinrichtung gemäß der Ausführungsform nach Fig. 12;
Fig. 14 eine schematische Darstellung eines Rollenwechslers mit Sicherheitseinrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform in einem geöffneten Zustand;
Fig. 15 eine schematische Darstellung eines Rollenwechslers mit Sicherheitseinrichtung gemäß der Ausführungsform nach Fig. 14 in einem geschlossenen Zustand.
Ein Rollenwechsler 01 ; beispielsweise ein Rollenwechsler 01 einer Rollen- Rotationsdruckmaschine weist mindestens ein Paar Tragarme 02 zur stirnseitigen Aufnahme einer Rolle 03, z. B. Materialrolle 03 auf. Die Tragarme 02 sind an einer durchgehenden oder geteilten Traverse 06 angeordnet, die, z. B. um ihre Längsachse schwenkbar, in stirnseitigen Seitengestellen 04 gelagert ist bzw. sind. Als Seitengestell 04 werden hier z. B. insgesamt die vertikal tragenden Rahmenteile sowie ggf. an diesen Rahmenteilen direkt angeordnete Schalt- und/oder Seitenkästen zusammengefasst. Andere sich anschließende Aggregate oder Komponenten sollen vorzugsweise nicht hierunter fallen. Eine Gesamtbreite des Rollenwechslers 01 beläuft sich somit von Gestellaußenseite (ggf. inklusive Seitenkasten) zu Gestellaußenseite (ggf. inklusive Seitenkasten). Um eine Rolle 03 aufzunehmen und/oder eine Restrolle abzugeben, können die Tragarme 02 über die Traverse 06 durch einen nicht dargestellten
Antriebsmotor verschwenkt werden. Zur Aufnahme der Rolle 03 verfügt jeder Tragarm 02 über eine entsprechende Aufnahmeeinrichtung 07, z. B. einen in eine Rollenhülse eingreifenden Dorn 07, wobei je Paar vorzugsweise zumindest ein Dorn 07, insbesondere jedoch beide Dorne 07 rotatorisch - z. B. über einen Antriebsmotor 08 - zwangsgetrieben sind. Insbesondere weisen die Aufnahmeeinrichtungen 07 eine Rotationsachse auf, die sich bevorzugt von einem Seitengestell zum anderen Seitengestell erstreckt.
Vorzugsweise sind die Tragarme 02 in Längsrichtung der Traverse 06, insbesondere in einer Richtung parallel zu einer Rotationsachse einer aufgeachsten Rolle 03, über zumindest einen Stellbereich positionierbar ausgebildet. Dies ermöglicht z. B. ein
Auslassen/Eingreifen der Dorne 07 und/oder eine Anpassung an unterschiedliche Rollenbreiten und/oder eine Lagekorrektur einer aufgeachsten Rolle 03 bezüglich ihrer axialen Lage relativ zum Rollenwechsler 01 .
Auf einer Vorderseite des Rollenwechslers 01 , z. B. einer Aufnahme- und/oder
Abgabeseite, ist ein Aufnahme- und/oder Abgabebereich des Rollenwechslers 01 für dessen Rollenwechsel durch zumindest eine Rolle 03 zugänglich. Grundsätzlich kann eine aufzunehmende Rolle 03 durch Hubwagen oder sonstige Transporteinrichtungen in eine Wechselposition des Aufnahme- und/oder Abgabebereichs verbracht werden.
Vorzugsweise wird sie auf einen Transfer- und/oder Hubtisch 09 verbracht, welcher mit zumindest einer zu einer Rotationsachse des Rollenwechslers 01 radialen Komponente bewegbar ist, und dessen Bewegung z. B. zusammen mit der Positionierung der
Tragarme 02 eine Aufnahme bzw. Abgabe einer Rolle 03 ermöglicht. Vorzugsweise erfolgt die Beschickung des Aufnahme- und/oder Abgabebereichs mit einer neuen Rolle 03 jedoch durch ein automatisiertes (d. h. z. B. automatisiert bewegtes) System mittels zumindest eines geeigneten ersten Transportmittels 1 1 und bevorzugt auch eines zweiten Transportmittels 52. Dieses erste Transportmittel 1 1 kann in einem bevorzugt
schienengeführten Rollwagen 1 1 bestehen, welcher bevorzugt automatisiert gesteuert z. B. entlang eines Transportpfades 10 in den Aufnahme- und/oder Abgabebereich, insbesondere auf den Transfer- und/oder Hubtisch 09 bewegbar ist, oder in einem fahrerlosen Transportfahrzeug 1 1 (auch AGV = automatic guided vehicle 1 1 genannt) eines fahrerlosen Transportsystems (=FTS) bestehen, welches die Rolle 03 direkt zur Wechselposition oder auf den im Aufnahme- und/oder Abgabebereich vorgesehenen Transfer- und/oder Hubtisch 09 verbringt. Vorzugsweise erfolgt der Vorgang der
Beschickung einer neuen Rolle 03 in den Aufnahme- und/oder Abgabebereich und/oder der Vorgang des Entfernens einer abgegebenen Restrolle vom Aufnahme- und/oder Abgabebereich durch eine entsprechende Steuerung jeweils automatisiert. Die Aufnahme der neuen Rolle 03 bzw. Abgabe einer Restrolle durch den Rollenwechsler 01 (ggf. mit Unterstützung eines Transfer- und/oder Hubtisches 09) erfolgt dann bevorzugt ebenfalls automatisiert. Der Aufnahme- und/oder Abgabebereich zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass in dem Aufnahme- und/oder Abgabebereich zumindest eine Rolle 03 zugleich mit den an den Tragarmen 02 des Rollenwechslers 01 angeordneten
Aufnahmeeinrichtungen 07 und mit einem ersten Transportmittel 1 1 in Kontakt bringbar sind. Bevorzugt und insbesondere in einer dargestellten vorteilhaften Ausführung erfolgt ein Transport einer neuen Rolle 03 aus einem nicht dargestellten Lager und/oder bevorzugt aus einem in unmittelbarer Umgebung des Rollenwechslers 01 angeordneten
Zwischenlager 51 zu dem Transfer- und/oder Hubtisch 09. Bei einem Transport aus dem nicht dargestellten Lager kann dabei ein Umladen an einer dem zu beschickenden Rollenwechsler 01 zugeordneten Übergabestelle 12 erfolgen, an der beispielsweise eine auf einem ersten Transportmittel 1 1 angeordnete Rolle 03 von einem äußeren
Beschickungskreis mitsamt dem ersten Transportmittel 1 1 an ein zweites Transportmittel 52 innerhalb des Zwischenlagers 51 übergeben wird. Aus dem nicht dargestellten Lager können Rollen 03 also entweder direkt zum Aufnahme- und/oder Abgabebereich des Rollenwechslers 01 oder in eine Speicherposition 53 in dem Zwischenlager 51 befördert werden. Das zweite Transportmittel 52 ist bevorzugt als selbst bewegliche Schiene 52 oder Trasse 52 für erste Transportmittel 1 1 , insbesondere für Rollwagen 1 1 und/oder für AGV 1 1 ausgebildet, so dass damit eine auf einem Rollwagen 1 1 oder AGV 1 1 befindliche Rolle 03 mit diesem zusammen an einen Lagerplatz, also eine Speicherposition 53 in dem Zwischenlager 51 oder in den Aufnahme- und/oder Abgabebereich befördert werden kann. Weiter bevorzugt dient der Transfer- und/oder Hubtisch 09 selbst als zweits
Transportmittel 52 und/oder ist das zweite Transportmittel 52 als Transfer- und/oder Hubtisch 09 ausgebildet. Der äu ßere Beschickungskreis kann entweder durch manuell gesteuerte oder bediente Transportmittel (z. B. Gabelstapler, schienengebundene Rollwagen, Hubwagen oder eine Kombination daraus), oder aber zumindest zum Teil durch fahrerlose, automatisierte Systeme (z. B. FTS, AGV, 1 1 systemgesteuerte schienengebundene Rollwagen 1 1 , erste Transportmittel 1 1 oder Kombinationen) gebildet sein. Somit kann auf dem zweiten Transportmittel 52 entweder nichts oder zumindest ein erstes Transportmittel 1 1 oder ein erstes Transportmittel 1 1 und zumindest eine darauf angeordnete Rolle 03 angeordnet sein. In letzterem Fall ist also explizit auch die Rolle 03 auf dem zweiten Transportmittel 52 angeordnet.
Die genannten Speicherpositionen 53 des Zwischenlagers 51 sind zu unterscheiden von anderen, für Haltepositionen, die bei einem Anhalten eines ersten Transportmittels 1 1 und einer darauf angeordneten Rolle 03 eine kurzfristige Lagerung von Rollen 03 geeigneten Plätzen, so genannten Speicherplätzen zweiter Art. Solche Haltepositionen können prinzipiell an jeder Stelle entlang des Transportwegs des ersten Transportmittels 1 1 entstehen, beispielsweise auf zumindest einem Zuführgleis, über das erste
Transportmittel 1 1 und/oder Rollen 03 in einen Sicherheitsbereich 17 eingebracht werden können und auf dem ein kurzer Halt, beispielsweise für Registrierungsvorgänge durchgeführt werden kann. Analog dazu kann zumindest ein Abführgleis angeordnet sein, das einem Abführen von Restrollen oder Hülsen dienen kann. Auch solche Abführgleise stellen keine der genannten Speicherpositionen 53 dar. Solche Speicherpositionen 53 zeichnen sich bevorzugt dadurch aus, dass in diesen Speicherpositionen 53 angeordnete Rollen 03 und/oder erste Transportmittel 1 1 keine weiteren Transportvorgänge behindern oder verhindern. Insbesondere sind Speichervorrichtung 53 also keine
Durchgangspositionen entlang von Transportwegen erster Transportmittel 1 1 ,
insbesondere keine Durchgangspositionen, die in einem Druckbetrieb der Druckmaschine und/oder einem Beladebetrieb und/oder einem Entladebetrieb des Rollenwechslers 01 zwangsläufig von einem anderen ersten Transportmittel 1 1 oder dem zweiten
Transportmittel 52 belegt und/oder passiert werden müssen. Insbesondere sind erste Transportmittel 1 1 und/oder Rollen 03, die vollständig in Speicherpositionen 53
angeordnet sind, au ßer Kontakt mit zweiten Transportmitteln 52. Insbesondere stellt das zweite Transportmittel 52 keine Speicherpositionen 53 für erste Transportmittel 1 1 dar.
Um möglichst wenig Richtungswechsel beim Transport von Rollen 03 zum Rollenwechsler 01 erforderlich zu machen, erstreckt sich bevorzugt ein Transportweg im Zwischenlager 51 , auf dem das zweite Transportmittel 52 verfahrbar ist, in virtueller Verlängerung einer Bahnlaufrichtung der mit dem Rollenwechsler 01 zusammenwirkenden Druckmaschine. Bevorzugt erstreckt sich der Transportweg des zweiten Transportmittels 52 zumindest in dem Sicherheitsbereich 17 und zumindest au ßerhalb einer später näher erläuterten Sicherheitszone 57 senkrecht zu der Rotationsachse der an den Tragarmen 02 angeordneten Aufnahmeeinrichtungen 07, weiter bevorzugt entlang einer horizontalen Richtung. Bevorzugt sind zumindest zwei Speicherplätze 53 auf einer gleichen Seite des Transportwegs entlang dieses Transportwegs des zweiten Transportmittels 52 hintereinander angeordnet und/oder sind zumindest ein Speicherplatz 53 auf einer ersten Seite und zumindest ein Speicherplatz 53 auf einer zweiten Seite des Transportwegs des zweiten Transportmittels 52 angeordnet. Das bedeutet, dass bevorzugt mehrere
Speicherpositionen 53 in einer Richtung nebeneinander angeordnet sind, in der das zweite Transportmittel 52 bewegbar ist. Insbesondere also bevorzugt mehr als zwei Speicherpositionen 53 angeordnet.
An der Übergabestelle 12 wird beispielsweise die neue Rolle 03 an einen inneren Beschickungskreis übergeben, durch welchen die Positionierung der Rolle 03 für den Rollenwechsel oder die Einlagerung vorgenommen wird und durch welchen eine abgeachste Restrolle oder Hülse aus dem Rollenwechslerbereich heraustransportiert wird, beispielsweise in eine Speicherposition 53 des Zwischenlagers 51 zurück oder aus dem Bereich des Zwischenlagers 51 heraus. Der innere Beschickungskreis weist also bevorzugt ein schienengebundenes, automatisiert angetriebenes zweites Transportmittel 52 auf, welches selbst verfahrbar ausgebildet ist und ein als Rollwagen 1 1 oder AGV 1 1 ausgebildetes erstes Transportmittel 1 1 aufnehmen kann und dann mit diesem und ggf. einer auf diesem angeordneten Rolle 03 zusammen verfahrbar ist. Dabei ist das bevorzugt als Rollwagen 1 1 oder AGV 1 1 ausgebildete erste Transportmittel 1 1 von der Übergabestelle 12 auf dem Transfer- und/oder Hubtisch 09 in den Aufnahme- und/oder Abgabebereich und/oder in eine von bevorzugt mehreren Übergabeposition 54 zu einer bzw. bevorzugt mehreren Speicherposition 53 bewegbar. Insbesondere ist das erste Transportmittel 1 1 auf dem zweiten Transportmittel 52 anordenbar. Zwischen der Übergabeposition 54 und der Speicherposition 53 sind also leere erste Transportmittel 1 1 oder mit einer Rolle 03 beladene erste Transportmittel 1 1 austauschbar. Das zweite Transportmittel 52 kann bevorzugt direkt zwischen zumindest einer Übergabeposition 54 und der Übergabestelle 12 bewegt werden. Das Zwischenlager 51 weist als zumindest eine, der zumindest einen Speicherposition 53 zugeordnete Übergabeposition 54 auf. Das zweite Transportmittel 52 ist in der zumindest einen Übergabeposition 54 angeordnet oder anordenbar, wobei ein erstes Transportmittel 1 1 mit oder ohne eine Rolle 03 zwischen dem in der zumindest Übergabeposition 54 angeordneten zweiten Transportmittel 52 und jeweils zumindest einer Speicherposition 53 des Zwischenlagers 51 austauschbar ist.
Die Steuerung des Transfer- und/oder Hubtisches 09 und die Steuerung der
Tragarmbewegungen sind vorteilhaft derart logisch miteinander verknüpft, dass eine koordinierte Bewegung sowohl des Transfer- und/oder Hubtisches 09 als auch der Tragarme 02 einen automatisierten Rollenwechsel ohne äußere, insbesondere ohne manuelle Eingriffe ermöglicht. Eine Beschickung mit neuen Rollen 03 kann z. B. von einer ersten Seite her zum Rollenwechsler 01 , z. B. von einer Beschickungsseite Sl her, erfolgen. Eine Entsorgung von Restrollen und/oder Hülsen kann, z. B. mittels eines hierfür vorgesehenen Transportmittels 13 (z. B. eines schienengeführten, insbesondere ebenfalls automatisiert betreibbaren Restrollen- und/oder Resthülsenbehälters 13), auf eine andere Seite, z. B. Restrollenseite SN, hin erfolgen. Insbesondere kann eine Beschickung mit neuen Rollen 03 und/oder eine Entsorgung von Restrollen und/oder Hülsen aus dem Aufnahme- und/oder Abgabebereich in einer Richtung senkrecht zu einer Rotationsachse einer aufgeachsten Rolle 03 erfolgen.
Sowohl die automatisierte Beschickung mit neuen Rollen 03, insbesondere im inneren Beschickungskreis und im Zwischenlager 51 , als auch der automatisierte
Wechselvorgang selbst birgt erhebliche Gefahren für anwesendes Bedienpersonal. Aus diesem Grund wurden wie oben im Stand der Technik dargelegt bereits eine Vielzahl von Sicherungsmöglichkeiten vorgeschlagen, welche eine Unfallgefahr minimierten sollen.
In einer beispielsweise auch in den Figuren dargestellten Ausführung wird die Gefahr beispielsweise dadurch verringert, dass das Bedienpersonal nicht mehr zwingend in den Gefahrenbereich eindringen muss, und auch insbesondere nicht unbemerkt eindringen können darf. Dies wird dadurch erreicht, dass beispielsweise auf der Aufnahme- und/oder Abgabeseite des Rollenwechslers 01 der ein Zwischenlager 51 enthaltende
Sicherheitsbereich 17 oder der als Zwischenlager 51 ausgebildeter Sicherheitsbereich 17 vorgesehen ist, welcher durch Begrenzungen im Wesentlichen derart vollständig eingegrenzt ist, dass ein betriebsmäßiges Betreten bevorzugt ausschließlich über einen oder mehrere sensorisch überwachte Zugänge 16 erfolgen kann. Begrenzungen des Sicherheitsbereichs 17 und/oder des Zwischenlagers 51 sind einerseits als der
Rollenwechsler 01 selbst und/oder als ein oder mehrere weitere, sich anschließende oder beabstandete Aggregate und/oder mechanische Absperreinrichtungen 14 bzw.
Absperrelemente 14, z. B. Zäune oder Zaunabschnitte und/oder andererseits als beispielsweise ein oder mehrere, insbesondere zwei, sensorisch überwachte Zugänge 16 ausgebildet. Bezüglich einer Begrenzung des Sicherheitsbereichs 17 werden
Schutzabdeckungen 56; 62 und Fangeinrichtungen 58 als Bestandteile des
Rollenwechslers 01 betrachtet. Die sensorisch überwachten Zugänge 16 weisen eine Zugangssicherung bzw. eine Schutzeinrichtung mit einem Sensorsystem und mit die Sensorsignale auswertenden Mitteln auf. Unter betriebsmäßigem Betreten ist ein normaler, nicht gewaltsam durch Zerstörung oder durch Überwindung von
Absperrmaßnahmen erzwungener Zutritt zu verstehen. Bevorzugt ist zumindest eine mit dem zumindest einen ersten Transportmittel 1 1 zusammenwirkend ausgebildete Schiene den zumindest einen Zugang 16 durchragend angeordnet.
Damit der Rollenwechsler 01 für das Bedienpersonal gefahrlos bedienbar ist, ist bevorzugt zumindest eine Bedieneinrichtung 18 bzw. ein Bedienelement 18, z. B. ein Bedienfeld 18, mit zumindest grundlegenden Bedienfunktionen vorgesehen, welches sich baulich getrennt vom Rollenwechsler 01 an einem außerhalb des Sicherheitsbereichs 17 und/oder in einer Entfernung von höchstens 1 m von Begrenzungen des
Sicherheitsbereichs 17 liegenden Ort befindet. Dieser Ort befindet sich bevorzugt au ßerhalb des Sicherheitsbereiches 17 und damit außerhalb des Zwischenlagers 51 und ist somit in jedem Fall durch eine au ßerhalb des Sicherheitsbereiches 17 und damit bevorzugt auch au ßerhalb des Zwischenlagers 51 befindliche Bedienperson erreichbar. Dieses Bedienfeld 18 ist bevorzugt nicht am Seitengestell 04 selbst, sondern beabstandet von diesem angeordnet, wobei es jedoch, z. B. über entsprechende Leitungen oder auch leitungsfrei (optisch oder über elektromagnetische Strahlung wie z. B. Funk oder W-LAN etc.), signaltechnisch mit der Steuerung und/oder Sensorik des Rollenwechslers 01 und/oder des inneren Beschickungskreises verbunden ist.
Das Bedienfeld 18 weist z. B. zumindest eine Anzeige 19, z. B. ein Display 19, auf, welches zur Fehleranzeige und/oder zur Visualisierung des Rollenwechslers 01 mit seinen Funktionalitäten und/oder des inneren Beschickungskreise dient. Des Weiteren weist das Bedienfeld 18 einen Schalter 21 für„HALT & SPERREN" des Rollenwechslers 01 mit ggf. dem inneren Beschickungskreises, sowie einen Schalter 22 für„NOT - AUS" der durch den Rollenwechsler 01 betroffenen Druckmaschine oder Maschinensektion auf. Weiter sind vorzugsweise Tasten 23 zur Auswahl der Anzeige von den Rollenwechsel 01 und/oder die Rolle 03 und/oder den inneren Beschickungskreis und/oder den
Rollenspeicher betreffenden Betriebs- oder Einstellparametern sowie z. B. als
Nummernblock 24 ausgebildete Tasten 24 (ggf. mit Escape-, Enter- und Clear-Funktion) zur Änderung und/oder Eingabe von Zahlenwerten für ausgewählte Parameter vorgesehen. Zur vereinfachten Bedienen von am Display 19 angezeigten Masken kann eine Cursorsteuerung 26 oder ein Trackball oder aber auch eine Computermaus vorgesehen sein. Die Tasten 23; 24 können im herkömmlichen Sinne als einzelne Taster (mechanisch, optisch, elektronisch) oder aber teilweise oder sämtlich auch als Bereiche eines berührungssensitiv ausgebildeten Displays 19 vorgesehen sein.
Das Bedienfeld 18 kann auf einem eigenen Fuß oder aber an einer Absperreinrichtung 14, z. B. einem Absperrzaun 14, oder aber an einem zum Rollenwechsler 01
benachbarten Aggregat angeordnet sein. Das Bedienfeld 18 ist jedoch an einem Ort vorgesehen, der dem Bediener ein Bedienen am Bedienfeld 18 bei gleichzeitiger Sicht in den Aufnahme- und/oder Abgabebereich des Rollenwechslers 01 ermöglicht. Von besonderem Vorteil ist diese Anordnung eines„externen" Bedienfeldes 18 in
Verbindung mit einer Maßnahme, den Sicherheitsbereich 17, insbesondere auf der Beschickungsseite Sl, nicht nur bis zur Seitengesteilflucht, sondern vom Rollenwechsler 01 bzw. dessen Aufnahme- und/oder Abgabebereich weiter nach außen auszudehnen und/oder zumindest einen durch die Schutzeinrichtung bzw. deren Sensorsystem überwachten Zugang 16, insbesondere auf der Beschickungsseite Sl, nicht direkt im Bereich der Seitengesteilflucht, sondern weiter nach außen vom Rollenwechsler 01 weg vorzusehen. Durch die Anordnung des Zwischenlagers 51 in dem Sicherheitsbereich 17 ist ein entsprechend großer Abstand ohnehin vorteilhaft. Vorzugsweise ist zumindest auf Höhe einer Flucht des Transportpfades 10 dieser nach außen, über die Flucht F der Gestellaußenseite hinausreichende ausgedehnte Bereich des Sicherheitsbereichs 17 bzw. der nach au ßen verlagerte überwachte Zugang 16 vorgesehen. Wie oben dargelegt, ist dieser erweiterte Sicherheitsbereich 17 im Weiteren durch entsprechende
Absperreinrichtungen 14, den Rollenwechsler 01 selbst, ggf. benachbarte Aggregate und ggf. zumindest einen weiteren überwachten Zugang 16 begrenzt. Auch auf einer gegenüberliegenden Seite, z. B. der Restrollenseite SN kann ein überwachter Zugang 16, z. B. ebenfalls ein von der Flucht F weiter nach au ßen beabstandeter Zugang 16 vorgesehen sein.
Das zur seitlichen Erweiterung des eingegrenzten Sicherheitsbereichs 17 Gesagte gilt vorzugsweise in Verbindung mit einer Übergabestelle 12 von einem äu ßeren auf einen inneren Beschickungskreis, wobei die Übergabestelle 12 auf einer Seite des
Sicherheitsbereichs 17 angeordnet ist. Der überwachte Zugang 16 stellt dann eine Art Schleuse 16 dar. Durch diese relative Anordnung zwischen den Grenzen des
Sicherheitsbereichs 17 und der Übergabestelle 12 ist einem Unfall vorgebeugt, welcher sich aufgrund der Übergabe einer z. B. tonnenschweren Rolle 03 an den inneren
Beschickungskreis ergeben könnte. Ist das Bedienfeld 18, wie oben dargelegt, von au ßerhalb des Sicherheitsbereichs 17 erreichbar, so ist auch ein Risiko eines Personenunfalls aufgrund der Rollenübergabe minimiert. Der Transportpfad 10 des inneren Beschickungskreises kann dennoch grundsätzlich über den Zugang 12 hinaus reichen - beispielsweise damit auf einer Außenseite die Transportmittel 1 1 ; 13 einer Wartung und/oder einer Anpassung (z. B. Bestückung mit Adaptern für kleinere/größere Rollen) unterzogen werden können. Die Übergabestelle 12 von Rollen 03 verbleibt vorzugsweise jedoch im Sicherheitsbereich 17.
Vorzugsweise wird, wenn durch die Schutzeinrichtung, beispielsweise das Sensorsystem ein außerplanmäßiger und/oder unzulässiger Durchtritt durch den überwachten Zugang 16 festgestellt wird, ein Störungssignal erzeugt und hierdurch ein ggf. bevorstehender oder laufender Übergabevorgang durch entsprechende Signalverarbeitung über entsprechende, mit dem inneren und/oder äu ßeren Beschickungskreis signaltechnisch verbundene Steuermittel abgebrochen oder ein kontrollierter Abbruch zumindest eingeleitet. Unter au ßerplanmäßigem Durchtritt ist im weitesten Sinne die Detektierung eines Signalzustandes des Sensorsystems zu verstehen, welcher nicht ausdrücklich als erlaubt zugelassen ist. Dies kann in einfachster Weise eine Unterbrechung eines oder mehrerer Strahlen oder Schallwellen eines Systems aus einem oder mehreren
schrankenartig angeordneter Sender-Detektor-Systeme sein. Ist das System in einer Ausführung dazu befähigt, zwischen einer zu liefernden Rolle 03 (oder auch
Transportmittel 1 1 ; 13), und einer davon verschiedenen Störung (z. B. Person) zu unterscheiden, so kann dies in der Logik hinsichtlich„planmäßiger" bzw.„erlaubter" und „au ßerplanmäßiger" bzw.„verbotener" Durchtritte (Störungen) entsprechend
berücksichtigt sein. Auch kann ein„planmäßiges" bzw. erlaubtes Durchtreten vorliegen, wenn beispielsweise entsprechende Betriebssituationen vorliegen, wie sie beispielsweise durch einen Stillstand des betreffenden Rollenwechslers 01 oder gar der Maschine oder Sektion dargestellt sind.
Vorzugsweise können Teile der Schutzeinrichtung des betreffenden Zugangs 16 also z. B. zum Beschicken der Rolle 03 deaktiviert werden oder zumindest eine hierdurch verursachte Störung als erlaubt definiert werden.
Die o. g. Sicherheitsmaßnahmen sind insbesondere in Verbindung mit Sensorsystemen vorteilhaft, welche ein möglichst sicheres Erkennen„unerlaubter" Durchtritte
gewährleistet, jedoch z. B. den gewünschten Durchtritt einer anzuliefernden Rolle 03 oder eines Transportmittels 1 1 ; 13, beispielsweise ersten Transportmittels 1 1 nicht hemmt. Vorzugsweise ist das Sensorsystem - zumindest zum Teil - als berührungslos arbeitendes System, z. B. als mit elektromagnetischen oder Schallwellen arbeitendes System, ausgebildet.
In einer vorteilhaften Ausführung weist die Schutzeinrichtung ein erstes Teilsystem bzw. ein erstes Sensorteilsystem auf, welches bei Durchtritt einer Rolle 03 beispielsweise deaktiviert, oder zumindest dessen Signalzustand als erlaubt eingestuft oder eine mögliche Reaktion hinsichtlich einer Reaktion infolge einer Zustandsanderung gehemmt wird. Diese Möglichkeiten sollen im Folgenden unter einer Deaktivierung eines
Sensorsystems oder eines Sensorteilsystems verstanden sein. Bevorzugt weist die Schutzeinrichtung zusätzlich z. B. ein zweites, permanent aktives, berührungslos wirkendes Teilsystem bzw. ein zweites Sensorteilsystem zur permanenten Absicherung des Umgebungsbereichs der Rolle 03 auf.
Das erste Sensorteilsystem umfasst mehrere, z. B. zwei Lichtstrahlen 31 , die den von einer Rolle 03 bzw. einem Restrollen- und/oder Resthülsenbehälter 13 durchfahrbaren Bereich sichern, wobei das erste Sensorteilsystem zum Ermöglichen des Ein- und Ausfahrens deaktivierbar ist. Soweit nur von einer in den gesicherten Bereich
einzufahrenden Rolle 03 gesprochen wird, bezieht sich dies in gleicher Weise auf einen einzufahrenden Restrollen- und/oder Resthülsenbehälter 13, einen Rollwagen 1 1 oder ein fahrerloses Transportfahrzeug 1 1 und auf die umgekehrten Bewegungsabläufe beim Ausfahren der Rolle 03, eines Rollwagens 1 1 oder des Restrollen- und/oder
Resthülsenbehälter 13 bzw. des fahrerlosen Transportfahrzeugs 1 1 . Das zweite Sensorteilsystem umfasst z. B. einen in einer ersten Ausführung horizontal verlaufenden Lichtstrahl 32, welcher einen Abstand von z. B. mindestens 50 mm zum größten (maximal verarbeitbaren) Rollendurchmesser aufweist. Gerade bei größeren Rollendurchmessern hat sich eine derartig ausgeführte zweite Schutzeinrichtung jedoch als nachteilig erwiesen. Wie Fig. 3a entnommen werden kann, besteht die Gefahr, dass eine kleinere Person gemeinsam mit der Rolle 03 in den abgesicherten Bereich der Rollenbestückung laufen kann und somit durch sich bewegende Maschinenteile bzw. die bewegte Rolle 03 verletzt werden kann.
Fig. 3b zeigt eine vorteilhafte Anordnung einer Schutzeinrichtung für den Bereich der automatischen Rollenbestückung. Die Schutzeinrichtung umfasst wiederum ein erstes, berührungslos wirkendes, jedoch deaktivierbares Sensorteilsystem an der bzw. an den Zugangsgrenzen, d. h. im Zugang 16, mit zwei Lichtstrahlen 31 , die den von der Rolle 03 bzw. dem Restrollen- und/oder Resthülsenbehälter 13 oder dem fahrerlosen
Transportfahrzeug 1 1 durchfahrbaren Bereich sichern. Zur permanenten Absicherung des Umgebungsbereichs der Rolle 03 dient ein zweites, permanent aktives, berührungslos wirkendes Sensorteilsystem. Das zweite Sensorteilsystem umfasst zwei Lichtstrahlen 32, welche ausgehend von oberhalb der Rolle 03 gelegenen Punkten seitlich an der Rolle 03 vorbei bis in Bodennähe führen. Aus Fig. 3b ist ersichtlich, dass auch eine solcherart ausgeführte Schutzeinrichtung keinen ausreichenden Schutz bieten kann. Dadurch dass die Lichtstrahlen 32 an der Rolle 03 vorbei fast bis zum Boden verlaufen, besteht die Gefahr, dass die Lichtstrahlen 32 von einer Person, welche beispielsweise beim Einlegen neben der Rolle 03 mitläuft, überstiegen werden können.
Fig. 3c zeigt eine weitere, vorteilhafte Ausführung der Schutzeinrichtung für den Bereich der automatischen Rollenbeschickung, insbesondere mit breitem, und daher besonders abzusicherndem Zugang 16. Diese Schutzeinrichtung weist im Unterschied zu den vorgenanten Lösungen in einem ersten Sensorteilsystem ein Lichtgitter 33 mit einer Vielzahl von zumindest zwei, bevorzugt mehr als 5, insbesondere mehr als 10
Lichtstrahlen 31 für eine berührungslos wirkende Schutzeinrichtung an den
Zugangsgrenzen des abgesicherten Bereichs der automatischen Rollenbeschickung auf. Das Lichtgitter 33 (bzw. dessen„Anschlagen") kann zum Ein- oder Ausfahren von Rollen 03 bzw. Restrollen- und/oder Resthülsenbehälter 13 oder fahrerlosem Transportfahrzeug 1 1 deaktiviert (gemutet) werden. Außerdem ist ein zweites permanent aktives, berührungslos wirkende Sensorteilsystem zur permanenten Absicherung des
Umgebungsbereichs der Rolle 03 vorgesehen, die weiter unten beschrieben wird. An dieser Stelle sei nochmals darauf hingewiesen, dass abzusichernde Zugangsgrenzen sich nicht nur an der Beschickungsseite Sl, sondern auch gegenüberliegend der
Beschickungsseite Sl befinden können. Schutzeinrichtungen sind dann an beiden Seiten anzubringen, falls beide Seiten für Personen frei zugänglich sind. Das berührungslos wirkende Sensorsystem bzw. -teilsystem sichert in Verbindung mit einer Auswerteeinheit die abzusichernde Zugangsgrenze 16, d. h. den Zugang 16, durch das Lichtgitter 33 ab. Durch eine spezielle, unten näher beschriebene zusätzliche Einrichtung kann das erste Sensorteilsystem im oben genannten Sinne deaktiviert werden, wenn ein„erlaubtes" Objekt erkannt wird.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Lichtgitter 33 durch mehrere zueinander parallel, z. B. im Wesentlichen horizontal verlaufenden Lichtstrahlen 31 gebildet. Den Lichtstrahlen 31 des Lichtgitters 33 sind ein Sender 36 und ein Empfänger 37 zugeordnet (z. B. Fig. 4 und 5), welche an den Endpunkten der Lichtstrahlen 31 positioniert sind. Das Lichtgitter 33 ist mit einer Auswerteeinheit verbunden, welche nicht dargestellt ist. Die Auswerteeinheit erfasst die Reihenfolge der Unterbrechung der Lichtstrahlen 31 beim Ein- und/oder Ausfahren einer Rolle 03 oder eines Restrollen- und/oder Resthülsenbehälter 13 bzw. ein fahrerloses Transportfahrzeug und deaktiviert die Schutzeinrichtung hinsichtlich einer Reaktion hinsichtlich des Lichtgitters 33 bei erkennen eines bekannten Objektes, dem der Zugang in den abgesicherten Bereich gestattet ist. In der Auswerteeinheit wird z. B. ausgewertet, ob die einzelnen Lichtstrahlen 31 des Lichtgitters 33 nacheinander unterbrochen bzw. wieder frei werden. Es ist egal, wie viele bzw. in welchem Bereich die einzelnen Lichtstrahlen 31 unterbrochen werden. Als Regel gilt jedoch z. B., dass Lücken zwischen der Unterbrechung der einzelnen Lichtstrahlen 31 nicht zulässig sind.
Unabhängig davon kann die Schutzeinrichtung noch mindestens einen, vorzugsweise eine Gruppe von mehreren, z. B. zwei oder insbesondere vier, beispielsweise als
Fotozellen 34 ausgebildete Sensoren 34 für ein sog. Muting umfassen, insbesondere mehrere Reflexionsfotozellen 34, welche in Transportrichtung T betrachtet voneinander beabstandet sind, und wobei mindestens eine, z. B. deren zwei paarweise vor und eine oder ein Paar in Transportrichtung T nach dem Lichtgitter 33 angeordnet sind.
Grundsätzlich kann auch je ein Sensor 34 vor und nach dem Lichtgitter 33 angeordnet sein. Diese dienen einem Deaktivieren (Muting) des Lichtgitters 33 bei Erkennen eines bekannten Objektes, insbesondere eines Restrollen- und/oder Resthülsenbehälters 13, welche wegen der Form die Auswertung der Unterbrechungsreihenfolge der Lichtstrahlen 31 ; 32 erschweren, und einem Wiederaktivieren. Des Weiteren sind die
Reflexionsfotozellen 34 mit einer nicht dargestellten Auswerteeinheit verbunden. Die Gruppe von beidseitig des Lichtgitters 33 angeordneter Sensoren 34 wirken z. B.
hinsichtlich des Mutings mit Transportmitteln 1 1 ; 13, z. B. Rollwagen 1 1 und/oder
Restrollen- und/oder Resthülsenbehältern 13 zusammen. Zum Erkennen sind die
Transportmittel 1 1 ; 13, z. B. die Restrollen- und/oder Resthülsenbehälter 13, auf Höhe der zusammen wirkenden Sensoren 34 mit Reflexionsstreifen versehen. Das Lichtgitter 33 oder insbesondere dessen Auswertung wird gemutet (ausgeschaltet, insbesondere im o. g. Sinne deaktiviert), wenn die Reflexionsstreifen auf einem Restrollen- und/oder Resthülsenbehälter 13 erkannt werden. Nach dem Durchfahren des Restrollen- und/oder Resthülsenbehälters 13 durch die Zugangsabsicherung empfängt eine in
Transportrichtung T letzte, z. B. bei insgesamt vieren die vierte Reflexionsfotozelle 34 keine Reflexion des Lichtstrahles mehr, sodass dann das Lichtgitter 33 wieder aktiviert wird. Die Muting-Funktion kann im Falle eines äu ßeren Beschickungskreises mit fahrerlosem Transportfahrzeug 1 1 mit einer, oder einem Paar von zwei Sensoren 44, insbesondere zwei Reflexionsfotozellen 44 lediglich auf der Außenseite realisiert werden, da das fahrerlose Transportfahrzeug 1 1 nicht komplett durch das Lichtgitter 33 fährt, sondern nur ein Stück in den Sicherheitsbereich 17 einfährt, um die Rolle 03 abzulegen bzw. zu übergeben. Die erste Reflexionsfotozelle 44 erkennt z. B. den Reflexionsstreifen, welcher auf dem Transportfahrzeug 1 1 entsprechend auf Höhe der Anordnung der
Reflexionsfotozellen 44 positioniert ist, und schaltet das Lichtgitter 33 aus oder deaktiviert zumindest eine als„unerlaubt" eingestufte Reaktion der Schutzeinrichtung. Wenn die zweite Reflexionsfotozelle 44 keine Reflexion des Lichtstrahles beim Zurückfahren des fahrerlosen Transportfahrzeuges 1 1 mehr empfängt, wird das Lichtgitter 33 bzw. die Reaktionsfähigkeit wieder aktiviert. Beispielsweise obere, z. B. die zwei obersten
Lichtstrahlen 31 des Lichtgitters 33 bzw. deren Auswertung bleiben z. B. permanent aktiv, um ein Eindringen einer Person oder eines Objektes zusammen mit der Rolle 03 oder dem Restrollen- und/oder Resthülsenbehälter 13 in den abgesicherten Bereich der automatischen Rollenbestückung bei deaktivierter Gefahrenbereichsabsicherung durch das Lichtgitter 33 zu vermeiden. Diese beiden obersten Lichtstrahlen 31 des ersten Sensorteilsystems stellen dann Lichtstrahlen 32 eines oben beschriebenen, hier dann z. B. nicht eigens erforderlichen zweiten Teilsystems dar.
In einer vorteilhaften Ausführung ist jedoch ein zweites, permanent aktives, berührungslos wirkendes Sensorteilsystem vorgesehen, welches mindestens einen quer oberhalb der Rolle 03 von einem Sender 38 zu einem Empfänger 39 verlaufenden Lichtstrahl 32 umfasst. Insbesondere sind zwei Lichtstrahlen 32 vorgesehen, die quer zur
Längserstreckung bzw. Achsrichtung der Rolle 03 verlaufen und sich in geringem Abstand oberhalb der Rolle 03 kreuzen und in ihrem weiteren Verlauf dicht an der Rolle 03 bzw. dem Rollenbehälter 13 vorbeigeführt werden. Der Kreuzungspunkt der beiden
Lichtstrahlen 32 liegt vorzugsweise nur wenige Zentimeter, z. B. < 15 cm, insbesondere < 8 cm, vorzugsweise < 5 cm, oberhalb der Rollenoberkante und die Lichtstrahlen 32 verlaufen unterhalb des Kreuzungspunktes dann im Abstand von einigen Millimetern, z. B. < 15 mm, insbesondere < 8 mm, vorzugsweise < 5 mm bis zu wenigen Zentimetern an der Rolle 03 vorbei. Die Lichtstrahlen 32 haben damit ihre oberen Endpunkte oberhalb der Rolle 03, jedoch au ßerhalb der Rollenerstreckung. Die unteren Endpunkte liegen unterhalb der Rollenoberkante.
Im dargelegten Ausführungsbeispiel können z. B. auch Reflexionslichtschranken zum Einsatz kommen. Das zweite, permanent aktive, berührungslos wirkende
Sensorteilsystem umfasst für jeden Lichtstrahl 31 dann z. B. eine kombinierte Sende- und Empfangseinheit 38; 39 (anstatt Sender 38). Der Lichtstrahl 31 wird dann von einem gegenüberliegenden Reflektor 39' (anstatt Empfänger 39) zurück zur Sende- und
Empfangseinheit 38; 39 geworfen. Diese Strahlführung kann auch bei den Lichtstrahlen 31 des Lichtgitters 33 verwendet werden, wobei dann ebenfalls der Sender 36 durch eine Sende- und Empfangseinheit 36; 37 und der Empfänger 37 durch einen Reflektor 37' ersetzt ist. Bei dem zweiten, permanent aktiven Sensorteilsystem und/oder bei dem Lichtgitter 33 können stattdessen auch Einweglichtschranken, bei denen Sender 36 und Empfänger 37 einander gegenüberliegend angeordnet sind, eingesetzt werden. Bei alternativen Ausführungsformen können sämtliche Lichtstrahlen 31 ; 32 vom Lichtgitter 33 und dem zweiten permanent aktiven Sensorteilsystem jeweils genau einen Sender 36 und einen Empfänger 37 aufweisen. In diesen Fällen werden zur Führung der Lichtstrahlen 31 ; 32 mehrere Umlenkspiegel benötigt. Als Sender 36; 38 kann eine Infrarotstrahlung oder sichtbares Licht abgebende Leuchtdiode oder Laserdiode und als Empfänger 37; 39 ein Fototransistor zum Einsatz kommen. Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die Position der Sende- und Empfangseinheiten 36, 37; 38, 39 sowie der Reflektoren 39'; 37' verändert werden kann.
Eine durch eine Vielzahl oder alle Lichtstrahlen 31 des Lichtgitters 33 gebildete Ebene E kann in einer vorteilhaften Ausführung eine vertikale, entlang der abzusichernden Grenze des Zugangs 16 verlaufende Ebene bilden, d. h. mit einer entlang der zu sichernden Grenze verlaufenden vertikalen Ebene S zusammen fallen. Ein in Transportrichtung T einlaufendes Objekt mit vertikaler Vorderkante unterbricht auf diese Weise die
Lichtstrahlen 31 ; 32 gleichzeitig. Einer versehentlich eintretenden Person wird dies jedoch nicht gelingen.
In einer besonders bevorzugten Ausführung des Lichtgitters 33 verläuft eine durch eine Mehrzahl oder alle Lichtstrahlen 31 des Lichtgitters 33 gebildete Ebene E geneigt zu einer vertikalen, z. B. parallel zur abzusichernden Grenze des Zugangs 16 verlaufenden Ebene S. Ein in Transportrichtung T einlaufendes Objekt mit vertikaler Vorderkante unterbricht auf diese Weise die Lichtstrahlen 31 nacheinander in stetiger Reihenfolge. Einer versehentlich eintretenden Person wird dies jedoch nicht gelingen. Geringfügige
Schwankungen in der vertikalen Flucht, wie sie beispielsweise durch Wickelfehler verursacht sein können, werden durch den Schrägversatz benachbarter Lichtstrahlen 31 „verziehen". Die„Auflösung" bzw. die„Toleranz" kann hierbei durch den Abstand der Lichtstrahlen 31 und/oder den Neigungswinkel φ zwischen der Ebene E und der
Vertikalen optimiert werden. Die Lichtstrahlen 31 (d. h. auch die Sender 36, z. B. auf einer eine Baueinheit bildenden Lichtleiste 47 bzw. die Empfänger 37 auf einer eine Baueinheit bildenden Sensorleiste 48) sind z. B., vorzugsweise äquidistant, in einem Abstand von 20 bis 100 mm, insbesondere 30 bis 60 mm, zueinander angeordnet. Der Neigungswinkel φ liegt z. B. zwischen 8 ° und 25° , vorzugsweise bei 12° bis 18° .
Durch das geneigt angeordnete Lichtgitter 33 in Verbindung mit diskret in der Höhe und in Transportrichtung T voneinander beabstandeten Lichtstrahlen 31 wird ein geringfügiger und über einen lediglich kleinen Bereich reichender Vorzeichenwechsel in der Steigung der durchtretenden Objektkante bzw. der von der Seite her erkennbaren Einhüllenden „verziehen". Exemplarisch ist dies in Fig. 6 verdeutlicht, wobei Fig. 6 a) ein regelmäßiges erlaubtes Objekt, b) ein zulässiges Objekt mit geringfügiger Abweichung in der vorlaufenden Objektkante (z. B. Eindellung) und schräg abfallender Unterkante und c) eine unzulässige Form mit nicht stetig verlaufender Signalfolge darstellt. Die unterschiedlichen Sender 36; 38 und Empfänger 37; 39 sowie ggf. vorgesehene Muting - Sensoren 34; 44 sind vorteilhaft in zwei den Zugang 16 seitlich begrenzenden, sich gegenüber stehenden Rahmenteilen 42; 43 oder Säulen 42; 43 angeordnet, welche auch Teile sich anschließender Absperreinrichtungen 14 sein können. Hierbei können Sensoren 34; 44 für das Muting auch auf lediglich einer der beiden Seiten angeordnet sein, wenn gewährleistet ist, dass Reflexionsstreifen des zusammen wirkenden Objektes immer zumindest auf der dieser Seite zugewanden Seite vorhanden sind.
Durch den nach„außen" gezogenen Sicherheitsbereich 17 kann eine Durchgangsbreite b16, z. B. Breite b16 des überwachten Zugangs 16 gegenüber einer ggf. ansonsten durch benachbarte, ortsfeste Hindernisse 45, beispielsweise benachbarte Aggregate und/oder Gebäudeteile wie z. B. Gebäudemauern oder insbesondere Gebäudestützen 45 in sog. „Rollenkellern" begrenzten Breite deutlich erhöht werden, wodurch auch stärkere Rollen 03 automatisch anlieferbar sind.
In Weiterbildung kann die dem Sensorsystem zugeordnete Signalverarbeitungsroutine auch mit einer Rechen- und/oder Speichereinrichtung eines übergeordneten
Rollentransportsystems und/oder der Steuerung des Rollenwechslers 01 und/oder einer Steuerung des äußeren Beschickungskreises in der Weise verbunden sein, dass dort vorliegende Informationen über die Größe/Breite der anzuliefernden Rolle 03 in die Bewertung hinsichtlich der Zulässigkeit des Durchtritts herangezogen werden bzw.
werden können.
In allen Fällen kann, wenn durch die Schutzeinrichtung, d. h. durch das Sensorsystem oder ein Sensorteilsystem ein außerplanmäßiger bzw. unzulässiger Durchtritt durch den überwachten Zugang 16 festgestellt wird, ein Störungssignal erzeugt und hierdurch ein ggf. bevorstehender oder laufender Transport- oder Übergabevorgang durch
entsprechende Signalverarbeitung über entsprechende, mit dem inneren und/oder äu ßeren Beschickungskreis signaltechnisch verbundene Steuermittel abgebrochen oder ein kontrollierter Abbruch zumindest eingeleitet werden. Für die Verletzung (Störung) unterschiedlicher Sensorteilsysteme oder für unterschiedliche Verletzungsformen eines Sensorsystems oder -teilsystems können unterschiedliche, durch die Verletzung
(Störung) auszulösende Maßnahmen vorgesehen sein. Es kann auch vorgesehen sein, dass in speziellen, oder in sämtlichen Störfällen eine optische und/oder akustische Warneinrichtung 41 , z. B. Warnleuchte und/oder Sirene, aktiviert wird, welche
vorzugsweise in direkter Sichtweite zum Zugang 16, insbesondere in unmittelbarer Nähe zum bzw. direkt am Zugang 16 angeordnet ist.
Bei dem durch die Bedienperson beabstandet vom Rollenwechsler 01 erreichbaren Bedienelement 18 handelt es sich vorzugsweise nicht lediglich um eine Einrichtung mit eng begrenzten Einflussmöglichkeiten, wie sie beispielsweise Notfunktionen darstellen, sondern um eine vollwertige Bedientafel 18, welche zumindest die Funktionen einer direkt am Rollenwechsler 01 angeordneten Bedientafel 18 mit Funktionen zum Rollenwechsler 01 selbst und zu einem inneren Beschickungskreis (z. B. einem Transfer- und/oder Hubtisch 09 und/oder einem Transportmittel 1 1 ; 13), und vorzugsweise auch mit
Funktionen zu Rollenanforderungen aus einem Lager oder Speicher aufweist. Die Bedientafel 18 mit ihren Funktionen ist vorzugsweise einem bestimmten Rollenwechsler 01 zugeordnet und, zwar ggf. mechanisch lösbar, jedoch betriebsmäßig ortsfest angeordnet.
Eine Rolle 03 kann beispielsweise mittels des äu ßeren Beschickungskreises an die Übergabestelle 12 transportiert werden. Dabei befindet sich die Rolle 03 bevorzugt bereits auf dem als Rollwagen 1 1 oder AGV 1 1 ausgebildeten ersten Transportmittel 1 1 . An der Übergabestelle 12 wird die Rolle 03 zusammen mit dem ersten Transportmittel 1 1 auf das zweite Transportmittel 52, also bevorzugt den Transfer- und/oder Hubtisch 09 bewegt, beispielsweise durch Schienen 52, die auf dem Transfer- und/oder Hubtisch 09 angeordnet sind und bevorzugt zumindest in entsprechenden Positionen eine Verlängerung ortsfester Scheinen bilden. Der Transfer- und/oder Hubtisch 09 wird dann in einer Richtung, die bevorzugt senkrecht zu einer Richtung liegt, in der das erste
Transportmittel 1 1 auf den Transfer- und/oder Hubtisch 09 bewegt wurde, bewegt, beispielsweise von dem Rollenwechsler 01 weg, beispielsweise in einer horizontalen Richtung, die senkrecht zu einer Rotationsachse einer in dem Rollenwechsler 01 aufgeachsten Rolle 03 angeordnet ist. Das als der Transfer und/oder Hubtisch 09 ausgebildete zweite Transportmittel 52 wird dabei beispielsweise in eine von bevorzugt mehreren Übergabepositionen 54 bewegt. Sobald der Transfer- und/oder Hubtisch 09 sich in einer Übergabeposition 54 befindet, kann das erste Transportmittel 1 1
beispielsweise wiederum entlang der auf dem Transfer- und/oder Hubtisch 09
angeordneten und in der entsprechenden Speicherposition 53 fortgesetzten Schiene 52, in eine Speicherposition 53 bewegt werden. Der Transfer- und/oder Hubtisch 09 kann dann wieder in andere Positionen verschoben werden. Zu einem späteren Zeitpunkt kann der Transfer- und/oder Hubtisch 09 wieder in die gleiche Übergabeposition 54 gebracht werden und das erste Transportmittel 1 1 kann mitsamt der darauf angeordneten Rolle 03 auf den Transfer- und/oder Hubtisch 09 gebracht werden. Der Transfer- und/oder Hubtisch 09 wird dann in den Aufnahme- und/oder Abgabebereich des Rollenwechslers 01 bewegt und dort wird mittels der Tragarme 02 die Rolle 03 in den Rollenwechsler 03 aufgenommen. In einer anderen Ausführungsform wird unter Umgehung jeglicher Speicherposition 53 eine Rolle 03 gleich von der Übergabestelle 12 mittels des Transfer- und/oder Hubtisches 09 in den Aufnahme- und/oder Abgabebereich des Rollenwechslers 01 bewegt und dort bevorzugt von dem Rollenwechsler 01 aufgenommen.
Innerhalb des Sicherheitsbereichs 17 ist bevorzugt eine weitere Sicherheitszone 57 eingerichtet, die einem Schutz von Bedienpersonen im Fall eines Berstens einer nahezu oder vollständig aufgebrauchten Rolle 03 dient. Bei Rollen 03 mit großer axialer Länge, beispielsweise sechs Seiten in einem Broadsheet-Format nebeneinander in Richtung der Rotationsachse der Rolle 03 breiten Rollen 03, kann ein solches Bersten mit
abnehmendem Rollendurchmesser vorkommen, insbesondere kurz bevor der Bedruckstoff der Rolle 03 aufgebraucht ist. Um Bedienpersonen vor umher fliegenden Trümmern zu schützen, ist die weitere Sicherheitszone 57 in alle Raumrichtungen abgegrenzt.
In einer Ausführungsform ist die Sicherheitszone 57 in zumindest einer Richtung, die beispielsweise eine von dem Transfer- und/oder Hubtisch 09 aus gesehen axiale
Richtung der Rolle 03 sein kann, durch eine zweite Schutzabdeckung 56 begrenzt, bevorzugt von dem Sicherheitsbereich 17 und/oder dem Zwischenlager 51 abgegrenzt. Die zweite Schutzabdeckung 56 kann bewegbar ausgebildet sein, insbesondere relativ zum Rollenwechsler bewegbar. Insbesondere verschließt die zweite Schutzabdeckung 56 in einem Betriebszustand zumindest eine erste Seitenöffnung der Sicherheitszone 57 zumindest teilweise und bevorzugt vollständig und gibt die zumindest eine Seitenöffnung der Sicherheitszone 57 in einem anderen Betriebszustand frei. Seitenöffnungen weisen bevorzugt Abmessungen von zumindest 100 cm in vertikaler Richtung auf.
Seitenöffnungen weisen bevorzugt Abmessungen von zumindest 100 cm in horizontaler Richtung auf. Dadurch können Rollen 03 parallel zu ihren Rotationsachsen durch
Seitenöffnungen bewegt werden. Die zweite Schutzabdeckung 56 ist beispielsweise als zumindest ein Tor 56 und/oder Rolltor 56 und/oder Rollgitter 56 und/oder Fallgitter 56 und/oder Kunststoffvorhang 56 und/oder Netz 56 ausgebildet ist. Eine solche zweite Schutzabdeckung 56 ist bevorzugt nur dann geöffnet, wenn eine Rolle 03 durch die entsprechende Seitenöffnung bewegt werden muss, beispielsweise um in das
Zwischenlager 51 und/oder an den Transfer- und/oder Hubtisch 09 bewegt zu werden. Bevorzugt sind zwei derartige zweite Schutzabdeckungen 56 an sich gegenüberliegenden Seiten der Sicherheitszone 57 angeordnet, so dass die eine die erste Seitenöffnung zum Einführen frischer Rollen 03 absichert und die andere eine zweite Seitenöffnung zum Abführen verbrauchter Rollen 03 bzw. leerer Hülsen.
Eine Abgrenzung der Sicherheitszone 57 nach oben ist bevorzugt starr angeordnet, kann aber in sich flexibel und/oder elastisch sein, um eine kinetische Energie umher fliegender Trümmer besonders gut absorbieren zu können. In zumindest einer horizontalen Richtung ist die Sicherheitszone 57 durch den Rollenwechsler 01 selbst begrenzt.
In einer ersten Ausführungsform des Rollenwechslers 01 ist in einer weiteren, bevorzugt von dem Rollenwechsler 01 abgewandten horizontalen Richtung die Sicherheitszone 57 bevorzugt durch eine Fangeinrichtung 58 begrenzt, die mit dem zweiten Transportmittel 52 verbunden und insbesondere mit diesem gemeinsam verfahrbar ist. Bevorzugt ist die Fangeinrichtung 58 ausschließlich mit Bestandteilen des zweiten Transportmittels 52 verbunden und/oder vollständig zusammen mit dem zweiten Transportmittel 52 bewegbar. Dies gilt bevorzugt auch dann, wenn das zweite Transportmittel 52 als Transfer- und/oder Hubtisch 09 ausgebildet ist. Die Fangeinrichtung 58 ist bevorzugt, abgesehen von einer möglichen Schwenkbewegung, in einer Richtung bewegbar, die senkrecht zu einer Rotationsachse einer in dem Rollenwechsler 01 aufgeachsten Rolle 03 liegt. Weiter bevorzugt ist die Richtung eine horizontale Richtung. Die Fangeinrichtung 58 kann beispielsweise als eine starre oder zumindest teilweise elastische Wand 58 oder bevorzugt als ein Zaun 58 ausgebildet sein, der von einer Reihe von Stützen und/oder von einem Rahmen getragen wird. Durch die gemeinsame Verfahrbarkeit des zweiten Transportmittels 52 und der Fangeinrichtung 58 ist gewährleistet, dass die
Sicherheitszone 57 ausschließlich und immer dann in der durch die Fangeinrichtung 58 gesicherten Richtung geöffnet wird, wenn eine solche Öffnung zweiter Art notwendig ist, beispielsweise wenn eine Rolle 03 aus einer Speicherposition 53 des Zwischenspeichers 51 auf den Transfer- und/oder Hubtisch 09 innerhalb der Sicherheitszone 57 oder eine zum Teil aufgebrauchte Rolle 03 von dem Transfer- und/oder Hubtisch 09 in eine
Speicherposition 53 des Zwischenspeichers 51 transportiert werden soll. Die
Fangeinrichtung 58 ist also die Öffnung zweiter Art verschließend oder verschließfähig, bevorzugt vollständig verschließend oder verschließfähig ausgebildet. Die Öffnung zweiter Art weist in vertikaler Richtung eine Abmessung von zumindest 100 cm auf. Die Öffnung zweiter Art weist in horizontaler Richtung eine Abmessung von zumindest 200 cm auf. Auf diese Weise können Rollen 03, die mit ihrer Rotationsachse in horizontaler Richtung ausgerichtet sind, in einer Richtung senkrecht zu ihrer Rotationsachse durch die Öffnung zweiter Art bewegt werden.
Beispielsweise wird das zweite Transportmittel 52 in eine Übergabeposition 54 gebracht, woraufhin ein erstes Transportmittel 1 1 zusammen mit einer darauf angeordneten Rolle 03 aus einer Speicherposition 53 heraus und auf das in der Übergabeposition 54 befindliche zweite Transportmittel 52 übergeben wird. Das zweite Transportmittel 52 und die daran angeordnete Fangeinrichtung 58 werden dann zusammen mit dem ersten Transportmittel 1 1 und der Rolle 03 in die Sicherheitszone 57 bewegt. Dabei wird zum einen die Rolle 03 zusammen mit dem ersten Transportmittel 1 1 auf dem Transfer- und/oder Hubtisch 09 in den Aufnahme- und/oder Abgabebereich des Rollenwechslers 01 transportiert und gleichzeitig die Öffnung zweiter Art der Sicherheitszone 57 geschlossen. Nun kann ein Aufachsen der Rolle 03 vorgenommen werden, während die
Sicherheitszone 57 vollständig geschlossen ist. Die zweiten Schutzabdeckungen 56 müssen für diesen Vorgang gar nicht erst geöffnet werden.
Bevorzugt weist das zweite Transportmittel 52 und/oder der Transfer- und/oder Hubtisch 09 eine Schwenkvorrichtung 59, beispielsweise eine Drehscheibe 59 auf, mittels der zumindest Teile des Transfer- und/oder Hubtisches 09 und/oder zumindest Teile des zweiten Transportmittels 52 und/oder zumindest Teile des die Rolle 03 tragenden ersten Transportmittels 1 1 um eine vertikale Achse schwenkbar gelagert sind. Auf diese Weise können die genannten schwenkbar gelagerten Bestandteile, zumindest aber die Rolle 03 mindestens zwei verschiedene horizontale Winkellagen auf dem Transfer- und/oder Hubtisch 09 einnehmen, die sich bevorzugt um bis zu 180 ° und mehr unterscheiden können. Dadurch ist zum einen eine Ausrichtung der Rolle 03 bei einer etwaigen
Schieflage, beispielsweise um wenige Grad möglich, so dass die Aufnahmeeinrichtungen 07 optimal in axialer Richtung in entsprechende Öffnungen der Rolle 03 eingreifen können. Zudem können Rollen 03, die in einer bestimmten Lage an der Übergabestelle 12 ankommen, mittels der Schwenkvorrichtung 59 um beispielsweise zumindest 180° geschwenkt werden, wodurch ein Ausgleichen von zuvor entstandenen Fehlern möglich ist. Solche Fehler können beispielsweise an einer Auspackstation 61 stattfinden, wenn hier eine Rolle 03 von vornherein falsch orientiert abgelegt und ausgepackt wird. Eine solche Auspackstation 61 befindet sich bevorzugt au ßerhalb des Sicherheitsbereichs 17, so dass an der Auspackstation 61 Bedienpersonen arbeiten können, ohne in den
Sicherheitsbereich 17 eindringen zu müssen. Bevorzugt ist zumindest eine Schiene von der zumindest einen Auspackstation 61 zu dem zumindest einen Zugang 16 verlaufend angeordnet. Es ist auch denkbar, dass ein Transfer- und/oder Hubtisch 09 und/oder ein Zwischenlager 51 einer Belieferung zweier sich gegenüberliegender Rollenwechsler 01 dient und daher Rollen 03 aus dem Zwischenlager 51 in unterschiedlichen Ausrichtungen auf dem Transfer- und/oder Hubtisch 09 anordenbar sein müssen. In einer
Ausführungsform verlaufen Schienen für erste Transportmittel 1 1 von einer
Auspackstation 61 aus zu zumindest zwei unterschiedlichen Zwischenlagern 51 zweier unterschiedlicher Rollenwechsler 01 . Dies ermöglicht eine Einsparung von Kosten und ein besonders effektives Arbeiten.
Die Schwenkvorrichtung 59, beispielsweise Drehscheibe 59, kann bevorzugt auf dem zweiten Transportmittel 52 angeordnet sein oder als Teil des zweiten Transportmittels 52 ausgebildet sein. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Schwenkvorrichtung 59 zumindest teilweise als Drehscheibe 59 oder Drehkranz 59 ausgebildet und steht mit einem Antrieb in Wirkverbindung. Bevorzugt weist die Schwenkvorrichtung 59 zumindest ein außen und/oder innen verzahntes Zahnrad auf und ist über Wälzkörper und/oder Gleitkörper gelagert. Der Antrieb kann beispielsweise ein hydraulischer Antrieb oder bevorzugt ein elektrischer Antriebsmotor sein, der weiter bevorzugt lagegeregelt ist. Die Schwenkvorrichtung 59 ist bevorzugt derart angeordnet und ausgebildet, dass mittels der Schwenkvorrichtung 59 ein als Schiene 52 ausgebildeter Teil des zweiten
Transportmittels 52 gegenüber einem restlichen Teil des zweiten Transportmittels 52 um eine bevorzugt vertikale Achse geschwenkt werden kann, bevorzugt um zumindest 180° . Eine Drehung einer um 180 ° verdrehtorientierten Rolle 03 kann dabei beispielsweise stattfinden, indem die Rolle 03 zunächst in ihrer verdrehten Orientierung über die
Übergabestelle 12 in das Zwischenlager 51 eingebracht wird und dann analog zu dem oben Beschriebenen auf das als Transfer- und/oder Hubtisch 09 ausgebildete zweite Transportmittel 52 verlagert wird. Mittels der entsprechenden Schwenkvorrichtung 59, beispielsweise einer als Bestandteil des Transfer- und/oder Hubtisches 09 angeordneten Drehscheibe 59, wird die Rolle 03 dann um 180 ° geschwenkt. Dazu wird die
Schwenkvorrichtung 59, die sich zunächst in einer ersten Schwenklage befindet, um 180 ° gedreht, so dass sie sich im Anschluss in einer zweiten Schwenklage befindet. Die erste Schwenklage und die zweite Schwenklage unterscheiden sich also bevorzugt durch eine um 180° um eine vertikale Achse verschwenkte Anordnung der Schwenkvorrichtung 59. Dabei wird aus Platzgründen bevorzugt die Fangeinrichtung 58 mit geschwenkt, so dass, je nach vorangehender Ausrichtung, nach dem Schwenkvorgang die Fangeinrichtung 58 zwischen der Rolle 03 und dem Rollenwechsler 59 angeordnet ist. Der Transfer- und/oder Hubtisch 09 wird nun oder schon zuvor an eine Übergabeposition 54 bewegt, von wo aus die nun richtig orientierte Rolle 03 in eine leere Speicherposition 53 bewegt wird. Sobald der Transfer- und/oder Hubtisch 09 leer ist, wird die entsprechende Schwenkvorrichtung 59 und damit auch die Fangeinrichtung 58 erneut um 180 ° geschwenkt, also aus der zweiten Schwenklage wieder in die erste Schwenklage gebracht. Nun oder zu einem späteren Zeitpunkt kann die richtig orientierte Rolle 03 der Speicherposition 53
entnommen und dem richtig orientierten Transfer- und/oder Hubtisch 09 zugeführt werden, um dann in den Aufnahme- und/oder Abgabebereich des Rollenwechslers 01 bewegt zu werden. Insbesondere wird bei diesem Vorgehen die Rolle 03 von dem zweiten Transportmittel 52 in eine Speicherposition 53 übergeben, während sich die
Schwenkvorrichtung 59 in der zweiten Schwenklage befindet und wird die Rolle 03 von der langfristeigen Speicherposition 53 an das zweite Transportmittel 52 übergeben, während sich die Schwenkvorrichtung in der ersten Schwenklage befindet.
Es ist natürlich ebenso möglich, eine falsch orientierte Rolle 03 in einer Speicherposition 53 einzulagern, die Schwenkvorrichtung des leeren Transfer- und/oder Hubtischs 09 um 180° um die vertikale Achse aus der ersten Schwenklage in die zweite Schwenklage zu schwenken, die Rolle 03 wieder auf den Transfer- und/oder Hubtisch 09 zu verlagern und dann die Schwenkvorrichtung 59 des Transfer- und/oder Hubtischs 09 zusammen mit der falsch orientierten Rolle 03 um 180 ° um die oder eine andere vertikale Achse zu schwenken und somit die Schwenkvorrichtung 59 aus der zweiten Schwenklage wieder in die erste Schwenklage zu verschwenken. Dadurch ist bevorzugt die Rolle 03 richtig orientiert und zwischen dem Rollenwechsler 01 und der Fangeinrichtung 58 angeordnet. Insbesondere wird bei diesem Vorgehen die Rolle 03 von dem zweiten Transportmittel 52 in eine Speicherposition 53 übergeben, während sich die Schwenkvorrichtung 59 in der ersten Schwenklage befindet und wird die Rolle 03 von der langfristeigen
Speicherposition 53 an das zweite Transportmittel 52 übergeben, während sich die Schwenkvorrichtung in der zweiten Schwenklage befindet.
Bevorzugt werden Rollen 03 spätestens an der Auspackstation auf erste Transportmittel 1 1 angeordnet, auf denen sie in das Zwischenlager 51 transportiert werden und auf denen sie im Zwischenlager 51 in Speicherpositionen 53 angeordnet werden und auf denen sie auf den Transfer- und/oder Hubtisch 09 bewegt werden und von denen sie mittels der Aufnahmeeinrichtungen 07 des Rollenwechslers 01 abgehoben werden.
Bevorzugt ergibt sich demnach der Rollenwechsler 01 mit Sicherheitseinrichtung, wobei an den Rollenwechsler 01 angrenzend ein von einer Umgebung durch den
Rollenwechsler 01 und/oder zumindest ein weiteres Aggregat und/oder zumindest eine Absperreinrichtung 14 abgegrenzter, durch zumindest einen Zugang 16 betretbarer Sicherheitsbereich 17 ausgebildet ist und wobei der Sicherheitsbereich 17 ein
Zwischenlager 51 aufweist, das, abgesehen von zumindest einem Zuführgleis und zumindest einem gegebenenfalls vorhandenen Abführgleis, zumindest eine
Speicherposition 53 für zumindest eine Rolle 03 und zumindest eine, der zumindest einen Speicherposition 53 zugeordnete Übergabeposition 54 aufweist und wobei innerhalb des Sicherheitsbereichs 17 die Sicherheitszone 57 angeordnet ist, die bevorzugt in zumindest einer Richtung durch die zweite Schutzabdeckung 56 von dem Sicherheitsbereich 17 abgetrennt oder abtrennbar ist.
Bevorzugt sind zumindest zwei derartige Speicherpositionen 53 angeordnet und weiter bevorzugt mehr als zwei Speicherpositionen 53. Mehrere Speicherpositionen 53 sind bevorzugt in einer Richtung nebeneinander angeordnet, die parallel zu einer Richtung liegt, in der das zweite Transportmittel 52 bewegbar ist. Die zumindest eine
Absperreinrichtung 14 ist bevorzugt derart ausgebildet, dass sie Personen physisch an einem Passieren der Absperreinrichtung 14 hindert. Bevorzugt ist die zumindest eine Absperreinrichtung 14 nicht ausschließlich als Markierung und/oder Beschriftung ausgebildet und weist bevorzugt eine Abmessung in einer vertikalen Richtung auf, die zumindest 50 cm, weiter bevorzugt zumindest 100 cm und noch weiter bevorzugt zumindest 150 cm beträgt.
Bevorzugt zeichnet sich der Rollenwechsler 01 dadurch aus, dass sich die
Bedieneinrichtung 18 des Rollenwechslers 01 baulich getrennt vom Rollenwechsler 01 befindet und zwar bevorzugt an dem au ßerhalb des Sicherheitsbereichs 17 und/oder in einer Entfernung von höchstens 1 m von Begrenzungen des Sicherheitsbereichs 17 liegenden Ort.
Bevorzugt zeichnet sich der Rollenwechsler 01 weiterhin dadurch aus, dass zumindest eine Rolle 03 auf einem ersten Transportmittel 1 1 angeordnet oder anordenbar ist und dass das erste Transportmittel 1 1 auf dem zweiten, in dem Sicherheitsbereich 17 angeordneten Transportmittel 52 angeordnet oder anordenbar ist und weiter bevorzugt dass auf dem zweiten Transportmittel 52 angeordnete erste Transportmittel 1 1 und/oder Rollen 03 mittels der Schwenkvorrichtung 59 um eine vertikale Achse schwenkbar angeordnet sind. Bevorzugt zeichnet sich der Rollenwechsler 01 weiterhin dadurch aus, dass zumindest ein Teil der Schwenkvorrichtung 59 sowohl mit als auch ohne auf dem zweiten
Transportmittel 52 angeordnete Rolle 03 um jeweils zumindest 180 ° um die vertikale Achse schwenkbar angeordnet ist.
Bevorzugt zeichnet sich der Rollenwechsler 01 weiterhin dadurch aus, dass die
Fangeinrichtung 58 ebenfalls mittels der Schwenkvorrichtung 59 um zumindest 180 ° um die vertikale Achse schwenkbar angeordnet ist.
Bevorzugt zeichnet sich der Rollenwechsler 01 weiterhin dadurch aus, dass das zweite Transportmittel 52 zumindest teilweise als Transfer- und/oder Hubtisch 09 ausgebildet ist, von dem aus Rollen 03 von dem Rollenwechsler 01 aufnehmbar sind.
Bevorzugt zeichnet sich der Rollenwechsler 01 weiterhin dadurch aus, dass das zweite Transportmittel 52 in zumindest einer Übergabeposition 54 angeordnet oder anordenbar ist und dass in dieser zumindest einen Übergabeposition 54 eine Rolle 03 in zwei Richtungen zwischen jeweils einer Speicherposition 53 des Zwischenlagers 51 und dem zweiten Transportmittel 52 austauschbar ist.
Bevorzugt zeichnet sich der Rollenwechsler 01 weiterhin dadurch aus, dass der zumindest eine Zugang 16 sensorisch überwacht ist und weiter bevorzugt eine
Schutzeinrichtung mit wenigstens einem mindestens einen Sender 36; 38 und mindestens eine Empfänger 37; 39 für elektromechanische Strahlung oder Schallwellen aufweisenden Sensorsystem und mit einer Auswerteeinrichtung zur logischen Signalverarbeitung derart aufweist, dass eine verbotene Unterbrechung wenigstens eines vom Sender 36; 39 ausgesandten und vom betreffenden Empfänger 37; 38 wahrzunehmenden Signals eine Signaländerung am Ausgang des Sensorsystems bedingt, und dass die Auswerteeinheit schaltungstechnische und/oder Rechenmittel derart aufweist, dass infolge der
Signaländerung ein Alarm ausgelöst und/oder eine Bewegung von Tragarmen 02 gestoppt und/oder eine Bewegung einer zu transportierenden Rolle 03 gestoppt werden kann.
Ein Verfahren zur Korrektur der Ausrichtung der ersten Rolle 03 relativ zu dem
Rollenwechsler 01 zeichnet sich dann dadurch aus, dass die erste Rolle um 180 ° um eine vertikale Achse geschwenkt wird, wobei die erste Rolle 03 auf dem ersten Transportmittel 1 1 liegt und wobei das erste Transportmittel 1 1 während es auf dem zweiten
Transportmittel 52 liegt, durch zumindest teilweises Schwenken der Schwenkvorrichtung 59 geschwenkt wird, die von dem zweiten Transportmittel 52 getragen wird und/oder die Teil des zweiten Transportmittels 52 ist und wobei die Schwenkvorrichtung 59 die erste Rolle 03 und/oder das die erste Rolle 03 tragende erste Transportmittel 1 1 trägt, und dass in einem zumindest drei Teilschritte umfassenden Schritt zum Schwenken des zweiten Transportmittels 52 (Schritt a) in einem ersten Teilschritt das erste Transportmittel 1 1 zusammen mit der ersten Rolle 03 von dem zweiten Transportmittel 52 aus in eine Speicherposition 53 eines Zwischenlagers 51 bewegt wird und zu einem späteren Zeitpunkt in einem zweiten Teilschritt zumindest ein Teil der Schwenkvorrichtung 59 um 180° um die oder eine andere vertikale Achse geschwenkt wird und dabei bevazugt von einer ersten Schwenklage in eine zweite Schwenklage oder von der zweiten Schwenklage in die erste Schwenklage gebracht wird und zu einem noch späteren Zeitpunkt in einem dritten Teilschritt das erste Transportmittel 1 1 zusammen mit der ersten Rolle 03 von der Speicherposition 53 des Zwischenlagers 51 aus auf das zweite Transportmittel 52 bewegt wird. In dem zweiten Teilschritt wird dabei zumindest der Teil der Schwenkvorrichtung 59 ohne die erste Rolle 03 geschwenkt, da sich die Rolle 03 in der Speicherposition 53 des Zwischenlagers 51 befindet. Für die Durchführung des Verfahrens ist es unerheblich, ob es sich um eine Speicherposition 53 des Zwischenlagers 51 oder Halteposition handelt. Bevorzugt wird jedoch eine Speicherposition 53 des Zwischenlagers 51 verwendet, um Platzprobleme zu vermeiden und einen laufenden Betrieb des Rollenwechslers nicht zu stören. Solange keine Gefahr eines Berstens einer Rolle 03 besteht, kann nämlich die Ausrichtung der ersten Rolle 03 auch korrigiert werden, solange eine andere Rolle 03 im Rollenwechsler 01 abgespult wird oder zumindest angeordnet ist.
Bevorzugt wird vor oder nach dem Schritt zum Schwenken des zweiten Transportmittels 52 (Schritt a) in einem Schritt zum Schwenken der ersten Rolle 03 (Schritt b) das erste Transportmittel 1 1 zusammen mit der darauf angeordneten ersten Rolle 03 auf dem zweiten Transportmittel 52 mittels der Schwenkvorrichtung 59 um die oder eine andere vertikale Achse um 180 ° geschwenkt.
In einer Ausführungsform werden bevorzugt der Schritt zum Schwenken des zweiten Transportmittels 52 (Schritt a) und der Schritt zum Schwenken der ersten Rolle 03 (Schritt b) direkt nacheinander ausgeführt, also ohne, dass in der Zwischenzeit ein anderes erstes Transportmittel 1 1 auf dem zweiten Transportmittel 52 angeordnet und/oder von diesem entfernt wird.
Bevorzugt wird entweder in dem Schritt zum Schwenken des zweiten Transportmittels 52 (Schritt a) die Schwenkvorrichtung 59 aus der ersten Schwenklage in die zweite
Schwenklage verschwenkt und wird zu einem späteren Zeitpunkt in dem Schritt zum Schwenken der ersten Rolle 03 (Schritt b) die Schwenkvorrichtung 59 aus der zweiten Schwenklage in die erste Schwenklage verschwenkt, oder es wird in dem Schritt zum Schwenken des zweiten Transportmittels 52 (Schritt a) die Schwenkvorrichtung 59 aus der zweiten Schwenklage in die erste Schwenklage verschwenkt und wird zu einem früheren Zeitpunkt in dem Schritt zum Schwenken der ersten Rolle 03 (Schritt b) die Schwenkvorrichtung 59 aus der ersten Schwenklage in die zweite Schwenklage verschwenkt. Das bedeutet, dass bevorzugt eine Schwenklage der Schwenkvorrichtung 59 vor dem Schritt zum Schwenken des zweiten Transportmittels 52 (Schritt a) mit der Schwenklage der Schwenkvorrichtung 59 nach dem Schritt zum Schwenken der ersten Rolle 03 (Schritt b) übereinstimmt und dass eine Schwenklage der Schwenkvorrichtung 59 nach dem Schritt zum Schwenken des zweiten Transportmittels 52 (Schritt a) mit einer Schwenklage der Schwenkvorrichtung 59 vor dem Schritt zum Schwenken der ersten Rolle 03 (Schritt b) übereinstimmt.
Bevorzugt wird vor dem Schritt zum Schwenken des zweiten Transportmittels 52 (Schritt a) in zumindest einem Schritt zur Vorbereitung einer Übergabe (Schritt c) das zweite Transportmittel 52 mit der ersten Rolle 03 in eine Übergabeposition 54 oder zumindest auf eine Übergabeposition 54 zu bewegt.
Bevorzugt wird nach dem Schritt zum Schwenken des zweiten Transportmittels 52 (Schritt a) in zumindest einem zumindest teilweisen Schritt zur Zuführung der ersten Rolle 03 zum Rollenwechsler 01 (Schritt d) das zweite Transportmittel 52 und das darauf angeordnete erste Transportmittel 1 1 und die darauf angeordnete erste Rolle 03 auf den Aufnahme- und/oder Abgabebereich des Rollenwechslers 01 zu bewegt.
Bevorzugt wird nach dem zumindest einen Schritt zur Zuführung der ersten Rolle 03 zum Rollenwechsler 01 (Schritt d) in einem Schritt zum Aufachsen (Schritt e) die erste Rolle 03 in dem Aufnahme- und/oder Abgabebereich von Aufnahmeeinrichtungen 07 des
Rollenwechslers 01 aufgenommen.
Bevorzugt wird vor dem Schritt zur Vorbereitung der Übergabe (Schritt c) und vor dem Schritt zum Schwenken der ersten Rolle 03 (Schritt b) in einem Schritt zum Aufladen der ersten Rolle 03 das erste Transportmittel 1 1 , auf dem die erste Rolle 03 angeordnet ist, auf das zweite Transportmittel 52 bewegt.
Bevorzugt wird bei jeder Schwenkbewegung des zweiten Transportmittels 52 und/oder der Schwenkvorrichtung 59 aus der ersten Schwenklage in die zweite Schwenklage oder zurück die an dem zweiten Transportmittel 52 und/oder der Schwenkvorrichtung 59 angeordnete Fangeinrichtung 58 mit geschwenkt.
Es ist möglich, zwischen diesen Schritten und auch zwischen einzelnen Teilschritten des Schritts zum Schwenken des zweiten Transportmittels 52 (Schritt a) eine oder mehrere andere Rollen 03 oder Restrollen oder Hülsen mit dem zweiten Transportmittel 52 zu behandeln und danach das Verfahren für die erste Rolle 03 fortzuführen und/oder abzuschließen.
In einer zweiten, bevorzugten Ausführungsform des Rollenwechslers 01 mit
Sicherheitseinrichtung, die im Folgenden beschrieben wird und die abgesehen von dem vorangehend Beschriebenen widersprechenden Merkmalen genauso ausgebildet sein kann, wie die bisher beschriebene erste Ausführungsform, ist zumindest eine erste Schutzabdeckung 62 angeordnet. Die zumindest eine zweite Schutzabdeckung 62 ist beispielsweise als Tor 62, Rolltor 62, Rollgitter 62, Fallgitter 62, Kunststoffvorhang 62 und/oder Netz 62 ausgebildet. Diese zumindest eine erste Schutzabdeckung 62 ist in zumindest einem ersten Betriebszustand die Sicherheitszone 57 nach außen, insbesondere zu dem Sicherheitsbereich 17 hin abgrenzend und verschließend angeordnet. Darunter ist zumindest zu verstehen, dass die zumindest eine erste
Schutzabdeckung 62 einen Zutritt von Bedienpersonen zu der Sicherheitszone 57 und einen Austritt von Bruchstücken einer geborstenen Materialrolle 03 verhindernd angeordnet ist. Die zumindest eine erste Schutzabdeckung 62 ist derart angeordnet, dass sie zumindest in dem ersten Betriebszustand bevorzugt im Wesentlichen in einer Ebene liegt, die eine Komponente in vertikaler Richtung aufweist und die eine Komponente aufweist, die parallel zu einer Richtung einer Rotationsachse einer im Rollenwechsler 01 aufgeachsten Materialrolle 03 liegt (Fig. 12 bis 15).
Die zumindest eine erste Schutzabdeckung 62 verschließt in dem ersten Betriebszustand die Sicherheitszone 57 in einer horizontalen Richtung, die vom Rollenwechsler 01 weg weist und die senkrecht zu der Rotationsachse der im Rollenwechsler 01 aufgeachsten Materialrolle 03 liegt. Im Folgenden ist nur noch von einer ersten Schutzabdeckung 62 die Rede, dies soll jedoch auch den Fall einschließen, dass mehrere erste
Schutzabdeckungen 62 angeordnet sind, die beispielsweise gemeinsam eine Öffnung 63 verschließen können. Wenn im Vorangegangenen und/oder im Folgenden davon die Rede ist, dass die zumindest eine erste Schutzabdeckung 62 die Öffnung 63 der
Sicherheitszone 57 zu dem Sicherheitsbereich 17 hin zumindest teilweise verschließend bewegt wird, so ist alternativ bei entsprechender Richtungsumkehr immer auch möglich, dass die zumindest eine erste Schutzabdeckung 62 die Öffnung 63 der Sicherheitszone 57 zu dem Sicherheitsbereich 17 hin freigebend bewegt wird. Insbesondere können in einem entsprechenden Verfahren beide Schritte in beliebiger Reihenfolge durchgeführt werden.
In einem zweiten, geöffneten Betriebszustand gibt die geöffnete erste Schutzabdeckung 62 die Öffnung 63 frei, die in einer horizontalen Richtung senkrecht zu der Rotationsachse einer im Rollenwechsler 01 aufgeachsten Materialrolle 03 passierbar ist. Die Öffnung 63 ist bevorzugt von dem zweiten Transportmittel 52 passierbar, das bevorzugt als Transfer- und/oder Hubtisch 09 ausgebildet ist. Die Öffnung 63 ist von dem zweiten Transportmittel 52 sowohl dann passierbar, wenn das zweite Transportmittel 52 ein leeres erstes
Transportmittel 1 1 tragend ausgebildet ist, als auch wenn das zweite Transportmittel 52 ein mit einer Materialrolle 03 oder Restrolle beladenes erstes Transportmittel 1 1 tragend ausgebildet ist. Die Öffnung 63 ist auch von dem den Restrollen- und/oder
Resthülsenbehälter 13 tragenden zweiten Transportmittel 52 passierbar. Prinzipiell ist die Öffnung 63 auch von einem leeren zweiten Transportmittel 52 passierbar oder von einem zweiten Transportmittel 52, das nur eine Restrolle oder eine Materialrolle 03 tragend ausgebildet ist. Bevorzugt ist zumindest eine durch die Öffnung 63 hindurchragende Führung angeordnet, so dass das zweite Transportmittel 52 und/oder das erste und das zweite Transportmittel 1 1 ; 52 entlang dieser zumindest einen Führung auf einem definierten Weg durch die geöffnete Öffnung 63 hindurch bewegt, insbesondere verfahren werden kann. Die Führung, die bevorzugt als eine Schiene ausgebildet ist, ist bevorzugt horizontal und senkrecht zu der Rotationsachse der in dem Rollenwechsler 01 angeordneten Rolle 03 angeordnet, so dass ein Transportweg einer Rolle 03 in die Sicherheitszone 57 hinein oder aus dieser heraus bevorzugt ebenfalls senkrecht zu der Rotationsachse der in dem Rollenwechsler 01 angeordneten Rolle 03 angeordnet ist.
Der erste, geschlossene Betriebszustand ist bevorzugt dann gegeben, wenn ein
Rollenwechsel unmittelbar bevorsteht, weil eine Restrolle einen minimalen Durchmesser erreicht hat, wenn ein Rollenwechsel gerade durchgeführt wird oder wenn ein
Rollenwechsel gerade abgeschlossen wurde. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass zu allen Zeitpunkten, die eine kritische Situation bezüglich eines Berstens einer Materialrolle 03 darstellen, die Sicherheitszone 57 abgeschlossen ist. Unter einem Rollenwechsel ist dabei insbesondere der Vorgang zu verstehen, dass eine Bedruckstoffbahn von einer ersten Materialrolle 03, die gerade im Rollenwechsler 01 verarbeitet wird, mit einer Bedruckstoffbahn einer zweiten Materialrolle 03 verbunden wird, beispielsweise mittels Klebung, und dass zu einem Zeitpunkt die Bedruckstoffbahn der ersten Materialrolle 03 vollständig von der Hülse dieser ersten Materialrolle 03 getrennt wird. Zumindest danach wird Bedruckstoff also nur noch von der zweiten Materialrolle 03 abgewickelt. Auch eine Schwenkbewegung der Traverse 06 kann bei Bedarf und ausreichenden
Platzverhältnissen bevorzugt bei geschlossener erster Schutzabdeckung 62 erfolgen.
Der zweite, geöffnete Betriebszustand ist bevorzugt dann gegeben, wenn ein
vorhergehender Rollenwechsel ausreichend lange zurückliegt, so dass keine Gefahr mehr besteht und/oder wenn ein nachfolgender Rollenwechsel zeitlich ausreichend weit entfernt geplant ist und/oder wenn nur Materialrollen 03 mit ausreichend großem Durchmesser in dem Rollenwechsler 01 aufgeachst sind und/oder wenn der Rollenwechsler 01 und insbesondere darin gegebenenfalls angeordnete Materialrollen 03 still stehen,
insbesondere keine Materialrolle 03 rotierend angeordnet ist.
Die erste Schutzabdeckung 62 kann unabhängig von und insbesondere zusätzlich zu zweiten Schutzabdeckungen 56 angeordnet sein, die mögliche, aber nicht
notwendigerweise angeordnete Seitenöffnungen der Sicherheitszone 57 in axialer Richtung bezüglich einer aufgeachsten Materialrolle 03 abdecken. Erste und zweite Schutzabdeckungen 56; 62 können, abgesehen von ihrer Ausrichtung und ihren
Abmessungen gleich ausgebildet sein. Die erste Schutzabdeckung 62 kann zusätzlich oder bevorzugt alternativ zu der oben beschriebenen Fangeinrichtung 58 angeordnet sein. Die Fangeinrichtung 58 kann also zusätzlich zu der ersten Schutzabdeckung 62 die Öffnung 63 zumindest teilweise verschleißend und/oder verschließfähig angeordnet sein. Die erste Schutzabdeckung 62 weist eine Breite auf, die größer ist, als eine größte Abmessung in axialer Richtung einer mit dem Rollenwechsler 01 verarbeitbaren
Materialrolle 03. Die erste Schutzabdeckung 62 ist bevorzugt so ausgebildet, dass sie die Öffnung 63 im ersten Betriebszustand zumindest zu 50 %, bevorzugt zumindest zu 75% und weiter bevorzugt vollständig verschließt, insbesondere, wenn zur Abdeckung der Öffnung 63 nur die erste Schutzabdeckung 62 vorgesehen ist.
Die erste Schutzabdeckung 62 ist insofern unabhängig von den ersten und zweiten Transportmitteln 1 1 ; 52 bewegbar, als erste Schutzabdeckung 62 und erstes und zweites Transportmittel 1 1 ; 52 sich nicht gezwungenermaßen gleichzeitig bewegen müssen. Sofern weder eine Rolle 03 noch das erste und/oder zweite Transportmittel 1 1 ; 52 im Weg stehend oder sich in den Weg bewegend angeordnet sind, kann die erste
Schutzabdeckung 62 prinzipiell beliebig geöffnet oder geschlossen werden, insbesondere im Gegensatz zu der im ersten Ausführungsbeispiel beschriebenen Fangeinrichtung 58. Dies ist dadurch möglich, dass die erste Schutzabdeckung 62 bezüglich
Translationsbewegungen nicht starr mit einem ersten und/oder zweiten Transportmittel 1 1 ; 52 verbunden ist. Die erste Schutzabdeckung 62 weist zumindest für
Translationsbewegungen eine mögliche Bewegungsrichtung mit zumindest einer
Komponente auf, die in einer Ebene liegt, deren Flächennormale in und/oder entgegen einer möglichen Transportrichtung des bevorzugt als Transfer- und/oder Hubtisch 09 ausgebildeten zweiten Transportmittels 52 liegt. Bevorzugt weist die mögliche
Bewegungsrichtung der ersten Schutzabdeckung 62 eine Komponente in einer vertikalen Richtung auf. Weiter bevorzugt ist die erste Schutzabdeckung 62 als zum Öffnen nach oben aufrollbares Rolltor 62 ausgebildet. Insbesondere ist die erste Schutzabdeckung 62 bezüglich Rotationsbewegungen um vertikale Achsen nicht starr mit den ersten und/oder zweiten Transportmitteln 1 1 ; 52 verbunden.
In einer bevorzugten Ausführungsform ergibt sich demnach der Rollenwechsler 01 mit Sicherheitseinrichtung, wobei der Rollenwechsler 01 den Aufnahme- und/oder
Abgabebereich aufweist und wobei an den Rollenwechsler 01 angrenzend der von einer Umgebung durch den Rollenwechsler 01 und/oder zumindest ein Aggregat und/oder die zumindest eine Absperreinrichtung 14 abgegrenzte, durch den zumindest einen Zugang 16 betretbare Sicherheitsbereich 17 ausgebildet ist und wobei der Rollenwechsler 01 die Sicherheitszone 57 aufweist, die den Aufnahme- und/oder Abgabebereich beinhaltet und die mittels der zumindest einen bewegbar angeordneten ersten Schutzabdeckung 62 von dem Sicherheitsbereich 17 abgetrennt und/oder abtrennbar ist und wobei die zumindest eine erste Schutzabdeckung 62 die Öffnung 63 der Sicherheitszone 57 zu dem
Sicherheitsbereich 17 hin zumindest teilweise verschließend und/oder verschließfähig ausgebildet ist und wobei die Öffnung 63 sich parallel zu einer Rotationsachse von den an den Tragarmen 02 des Rollenwechslers 01 angeordneten Aufnahmeeinrichtungen 07 für Rollen 03 erstreckt.
Bevorzugt weist der Rollenwechsler 01 die Traverse 06 aufweist, an der die Tragarme 02 und somit die Aufnahmeeinrichtungen 07 für eine Aufnahme zumindest eine Materialrolle 03 angeordnet sind, wobei die Öffnung 63 von einem Teil der Traverse 06 aus gesehen, das bezüglich einer Verbindungsrichtung zweier für die gemeinsame Aufnahme einer Rolle 03 ausgebildeten Aufnahmevorrichtungen 07 zwischen diesen zwei
Aufnahmevorrichtungen 07 liegend angeordnet ist, in einer Richtung angeordnet ist, die senkrecht zu dieser Verbindungsrichtung ausgerichtet ist. In einer Verlängerung der Verbindung jeweils zweier Aufnahmevorrichtungen 07 des Rollenwechslers 01 sind bevorzugt dauerhaft geschlossene Begrenzungen 64 oder Seitenschilde 64 angeordnet, die nicht bewegbar ausgeführt sind und umher fliegende Trümmer geborstener Hülsen abfangend angeordnet sind oder sein können. In dieser Ausführungsform ist der Rollenwechsler 01 und ein zugeordneter Sicherheitsbereich 17 bevorzugt derart ausgebildet, dass Öffnungen für ein Betreten des Sicherheitsbereichs 17 außerhalb des Rollenwechslers 01 selbst angeordnet sind
(Fig. 12; 13). Insbesondere können dem Sicherheitsbereich 17 dadurch bevorzugt Rollen 03 zugeführt und/oder entnommen werden, während gleichzeitig ein Rollenwechsel im Rollenwechsler 01 vorgenommen wird. Auch Bewegungen von Rollen 03 innerhalb des Zwischenlagers 17 sind so unabhängig von einem Rollenwechselvorgang innerhalb des Rollenwechslers 07 möglich, beispielsweise Einlagerungen und/oder Auslagerungen von Rollen 03 in oder aus Speicherpositionen 53.
Auch dieser Rollenwechsler 01 weist bevorzugt den beschriebenen Sicherheitsbereich 17 auf, der weiter bevorzugt auch die beschriebenen Speicherpositionen 53 und
Übergabepositionen 54 aufweist. Auch dieser Rollenwechsler 01 weist bevorzugt den beschriebenen Transfer- und/oder Hubtisch 09 auf, bevorzugt ist das zweite
Transportmittel 52 als solcher ausgebildet. Auch dieser Rollenwechsler 01 weist bevorzugt die beschriebene Bedieneinrichtung 18 auf. Auch dieser Rollenwechsler 01 weist bevorzugt die beschriebene Vorrichtung 59 für Rotationen zumindest der Rollen 03 um senkrechte Achsen auf.
In einer Ausführungsform ist der Sicherheitsbereich 17 nicht als Zwischenlager 17 ausgebildet, sondern dient lediglich einer räumlichen Abgrenzung von
Gefahrenbereichen. Dann kann beispielsweise der Sicherheitsbereich 17 zumindest zwei und bevorzugt genau zwei Zugänge 16 aufweisen und ausschließlich einem sicheren Ablauf von Rollenwechseln dienen. Ein solcher Sicherheitsbereich 17 kann insbesondere in Verbindung mit einer ersten Schutzabdeckung 62 mit angepasster Geometrie besonders Platz sparend ausgebildet sein. Eine solche Geometrie ist beispielsweise gegeben, wenn Führungsschienen der ersten Schutzabdeckung 62, die beispielsweise als Rolltor 62 ausgebildet sein kann, einen einfach oder mehrfach gekrümmten Verlauf aufweisen und dadurch die erste Schutzabdeckung 62 in einem geschlossenen Zustand ebenfalls einfach oder mehrfach gekrümmt ist. Krümmungen für Aufwickelbereich, beispielsweise von als Rolltor 62 oder Rollgitter 62 ausgebildeten ersten
Schutzabdeckungen 62 sollen dabei außer Acht gelassen werden. Dadurch kann das Volumen der Sicherheitszone 57 dem Bedarf, also beispielsweise maximalen
Schwenkwegen von Materialrollen 03 angepasst und auf ein Minimum beschränkt werden (Fig. 14; 15). Dies ist insbesondere dann relevant, wenn eine Reihe von Rollenwechslern 01 auf engem Raum angeordnet werden soll, ohne Abstriche bei Bedienkomfort und Sicherheit in Kauf zu nehmen, beispielsweise bei einer Reihe von unterhalb einer
Druckmaschine angeordneten Rollenwechslern 01 .
Ein Rollenwechselvorgang läuft dann bevorzugt folgendermaßen ab: Ausgehend von einem zweiten Betriebszustand, in dem die Öffnung 63 nicht verschlossen ist und in dem eine erste Materialrolle 03 rotierend angeordnet ist und Bedruckstoff von der ersten Materialrolle 03 abgespult wird, wird zunächst die Öffnung 63 mittels der ersten
Schutzabdeckung 62 verschlossen. Dies geschieht beispielsweise dann, wenn ein minimaler Durchmesser der gerade abgespulten Rolle 03 erreicht ist und somit beispielsweise eine erhöhte Gefahr für ein Bersten einer Rolle 03 besteht. Im Anschluss daran wird mittels entsprechender Mittel des Rollenwechslers 01 der eigentliche
Rollenwechsel durchgeführt, also eine zweite Bedruckstoffbahn mit der ersten verbunden, die erste Bedruckstoffbahn von ihrer Hülse getrennt und die zweite Bedruckstoffbahn im Folgenden von deren Hülse abgespult. Im Anschluss wird die Restrolle bzw. die leere Hülse der ersten Materialbahn angehalten und der Rollenwechsler 01 beispielsweise durch Schwenken der Traverse 06 in eine Lage gebracht, in der die Restrolle oder Hülse an das erste und/oder zweite Transportmittel 1 1 ; 52 und insbesondere an den Restrollen- und/oder Resthülsenbehälter 13 übergeben werden kann. Nach dem Anhalten der Restrolle oder Hülse und vor dem Schwenken der Traverse 06 und/oder gleichzeitig damit und/oder danach wird die erste Schutzabdeckung 62 geöffnet, so dass nach einer Übergabe der Restrolle oder Hülse an ein entsprechendes erstes und/oder zweites Transportmittel 1 1 ; 52 und/oder den Restrollen- und/oder Resthülsenbehälter 13 dieses erste und/oder zweite Transportmittel 1 1 ; 52 und/oder dieser Restrollen- und/oder Resthülsenbehälter 13 zusammen mit der Restrolle oder Hülse aus der Sicherheitszone 57 abtransportiert werden kann. Bevorzugt wird das bevorzugt als Transfer- und/oder Hubtisch 09 ausgebildete zweite Transportmittel 52 bereits vor und/oder während dem Verbinden der ersten und der zweiten Bedruckstoffbahn zusammen mit dem
Hülsenbehälter in eine Abwurfposition gefahren, in der der Hülsenbehälter für eine Aufnahme einer aus dem Rollenwechsler 01 zu entfernenden Hülse bereit steht.
Bevorzugt wird zumindest zeitweise bei geschlossener Sicherheitszone 57 mittels des zweiten Transportmittels 52 au ßerhalb der Sicherheitszone 57 zumindest ein weiterer Arbeitsschritt durchgeführt, beispielsweise eine Anlieferung eines Hülsenbehälters für einen Abtransport einer leeren Hülse und/oder eine Einlagerung und/oder eine
Auslagerung zumindest einer Rolle 03 in das und/oder aus dem Zwischenlager 17 und/oder eine Lagekorrektur einer Rolle 03 mittels der Vorrichtung 59. Dadurch ergibt sich beispielsweise ein Betriebszustand, in dem zwei Materialrollen 03 in dem Rollenwechsler 01 aufgeachst angeordnet sind und in dem bevorzugt eine Bedruckstoffbahn der einen Materialrolle 03 mit einer Bedruckstoffbahn der anderen Materialrolle 03 verbunden, beispielsweise verklebt ist und in dem bevorzugt die erste Schutzabdeckung 62 geschlossen ist und in dem bevorzugt das als Transfer- und/oder Hubtisch 09
ausgebildete zweite Transportmittel 52 au ßerhalb der Sicherheitszone 57 angeordnet ist. In diesem Betriebszustand kann das zweite Transportmittel 52 sich au ßerhalb der Sicherheitszone 57 bewegend angeordnet sein und/oder beispielsweise einen
Hülsenbehälter tragend oder eine weitere Rolle 03 tragend angeordnet sein.
Es ergibt sich ein Verfahren zur Verwendung des Rollenwechslers 01 mit
Sicherheitseinrichtung, wobei der Rollenwechsler 01 den Aufnahme- und/oder
Abgabebereich aufweist und wobei an den Rollenwechsler 01 angrenzend der von der Umgebung durch den Rollenwechsler 01 und/oder zumindest ein Aggregat und/oder die zumindest eine Absperreinrichtung 14 abgegrenzte, durch zumindest einen bevorzugt sensorisch überwachten Zugang 16 betretbare Sicherheitsbereich 17 ausgebildet ist, wobei der Sicherheitsbereich 17 bevorzugt das Zwischenlager 51 für die zumindest eine auf dem zumindest einen ersten Transportmittel 1 1 angeordnete Rolle 03 aufweist und wobei bevorzugt das Zwischenlager 51 abgesehen von dem zumindest einen Zuführgleis und/oder dem zumindest einen Abführgleis zumindest eine, von dem zumindest einen zweiten Transportmittel 52 verschiedene Speicherposition 53 aufweist, in der bevorzugt die zumindest eine auf dem zumindest einen ersten Transportmittel 1 1 angeordnete Rolle 03 lagerbar ist, wobei der Rollenwechsler 01 die Sicherheitszone 57 aufweist, die den Aufnahme- und/oder Abgabebereich beinhaltet, wobei sich bevorzugt die Öffnung 63 der Sicherheitszone 57 zu dem Sicherheitsbereich 17 hin parallel zu der Rotationsachse der an den Tragarmen 02 angeordneten Aufnahmeeinrichtungen 07 erstreckt und wobei das zumindest eine zweite Transportmittel 52 durch die Öffnung 63 zwischen einer Position au ßerhalb der Sicherheitszone 57 und dem innerhalb der Sicherheitszone 57
angeordneten Aufnahme- und/oder Abgabebereich des Rollenwechslers 01 bewegt wird und/oder bewegbar ist und wobei die zumindest eine erste Schutzabdeckung 62 die Öffnung 63 der Sicherheitszone 57 zu dem Sicherheitsbereich 17 hin zumindest teilweise verschließend oder freigebend bewegt wird. Bevorzugt wird zumindest eine Rolle 03 mittels des zumindest einen zweiten Transportmittels 52 aus dem Sicherheitsbereich 17 in die Sicherheitszone 57 bewegt. In einem Betriebszustand ist bevorzugt die
Schutzabdeckung 62 geschlossen und ist das zweite Transportmittel 52 au ßerhalb der Sicherheitszone 57 angeordnet. Bevorzugt wird zumindest zeitweise bei geschlossener Schutzabdeckung 63 mittels des zweiten Transportmittels 52 au ßerhalb der
Sicherheitszone 57 zumindest ein Arbeitsschritt durchgeführt, bevorzugt innerhalb des Sicherheitsbereichs 17 und weiter bevorzugt, während innerhalb der Sicherheitszone 57 ein Rollenwechsel durchgeführt wird.
Als der zumindest eine Arbeitsschritt wird bevorzugt eine Anlieferung eines Restrollen- und/oder Resthülsenbehälter 13 für einen Abtransport einer leeren Hülse und/oder eine Einlagerung und/oder eine Auslagerung zumindest einer Rolle 03 in das und/oder aus dem Zwischenlager 17 und/oder eine Einlagerung und/oder eine Auslagerung zumindest einer Rolle 03 in die und/oder aus der zumindest einen Speicherposition 53 und/oder eine Lagerkorrektur zumindest einer Rolle 03 durchgeführt. Bevorzugt unterbricht die zumindest einer Rolle 03 bei ihrer Einlagerung und/oder Auslagerung in das und/oder aus dem Zwischenlager 17 zumindest einen Lichtstrahl 31 einer den zumindest einen Zugang 16 sensorisch überwachenden Schutzeinrichtung. Bevorzugt wird innerhalb der
Sicherheitszone 57 ein Rollenwechsel durchgeführt, während au ßerhalb der
Sicherheitszone 57 mittels des zweiten Transportmittels 52 der zumindest eine
Arbeitsschritt durchgeführt wird. Der zumindest eine Arbeitsschritt beinhaltet bevorzugt, dass das zweite Transportmittel 52 in einer der zumindest einen Speicherposition 53 zugeordneten Übergabeposition 54 des Zwischenlagers 51 angeordnet wird und dass in dieser zumindest einen Übergabeposition 54 ein erstes Transportmittel 1 1 mit oder ohne eine Rolle 03 zwischen der zumindest einen Speicherposition 53 des Zwischenlagers 51 und dem zweiten Transportmittel 52 ausgetauscht wird.
Die zumindest eine erste Schutzabdeckung 62 wird die Öffnung 63 der Sicherheitszone 57 zu dem Sicherheitsbereich 17 hin zumindest teilweise verschließen oder freigebend bewegt, indem zumindest ein Tor 62 verschwenkt und/oder verschoben wird und/oder zumindest ein Rolltor 62 und/oder Rollgitter 62 entrollt oder aufgerollt wird und/oder zumindest ein Fallgitter 62 abgesenkt oder angehoben wird und/oder zumindest ein Kunststoffvorhang 62 und/oder Netz 62 entrollt oder aufgerollt und/oder verschoben und/oder abgesenkt oder angehoben und/oder gespannt oder entspannt und/oder geschwenkt wird.
Bevorzugt wird zunächst die zumindest eine erste Schutzabdeckung 62 die Öffnung 63 der Sicherheitszone 57 zu dem Sicherheitsbereich 17 hin freigebend bewegt und wird dann das zumindest eine zweite Transportmittel durch die Öffnung 63 aus dem
Sicherheitsbereich 17 in die Sicherheitszone 57 bewegt und wird eine Rolle 03 von dem zumindest einen zweiten Transportmittel 52 entnommen und wird danach das zumindest eine zweite Transportmittel 52 durch die Öffnung 63 aus der Sicherheitszone 57 in den Sicherheitsbereich 17 bewegt und wird danach die zumindest eine erste
Schutzabdeckung 62 die Öffnung 63 der Sicherheitszone 57 zu dem Sicherheitsbereich 17 hin zumindest teilweise verschließend bewegt und wird danach in der Sicherheitszone 57 ein Rollenwechsel durchgeführt. Andere Schritte können bei Bedarf dazwischen ausgeführt werden.
Als der zumindest eine Arbeitsschritt kann auch das zuvor beschriebene Verfahren zur Korrektur der Ausrichtung der ersten Rolle 03 relativ zu dem Rollenwechsler 01 durchgeführt werden.
Bezugszeichenliste
01 Rollenwechsler
02 Tragarm
03 Rolle, Materialrolle
04 Seitengestell
05 -
06 Traverse
07 Aufnahmeeinrichtung, Dorn
08 Antriebsmotor
09 Transfer- und/oder Hubtisch
10 Transportpfad
1 1 Transportmittel, Rollwagen
12 Übergabestelle
13 Transportmittel, Restrollen- und/oder Resthülsenbehälter
14 Absperreinrichtung, Absperrelement, Absperrzaun
15 -
16 Zugang, Schleuse, Zugangsgrenze
17 Sicherheitsbereich
18 Bedieneinrichtung, Bedienelement, Bedienfeld, Bedientafel
19 Anzeige, Display
20 -
21 Schalter
22 Schalter
23 Taste, Funktionstaste
24 Tasten, Nummernblock
25 -
26 Cursorsteuerung
27 - - - - Lichtstrahl
Lichtstrahl
Lichtgitter
Sensor, Fotozelle, Reflexionsfotozelle
- Sender
Empfänger
Sender
Empfänger
- Warneinrichtung, optisch
Rahmenteil, Säule
Rahmenteil, Säule
Sensor, Reflexionsfotozelle
Hindernis, Gebäudestütze Lichtleiste
Sensorleiste
- - Zwischenlager
Transportmittel, Schiene, Trasse
Speicherposition
Übergabeposition
- Schutzabdeckung, Tor, Rolltor, Rollgitter, Fallgitter, Kunststoffvorhang, Netz 57 Sicherheitszone
58 Fangeinrichtung, Wand, Zaun
59 Vorrichtung, Drehscheibe, Drehkranz
60 -
61 Auspackstation
62 Schutzabdeckung, Tor, Rolltor, Rollgitter, Fallgitter, Kunststoffvorhang, Netz
63 Öffnung
64 Begrenzung, Seitenschild
37' Reflektor
39' Reflektor
E Ebene (33)
F Flucht (04)
S Ebene (16)
T Tran sportrichtung b16 Breite, Durchgangsbreite
Beschickungsseite
Restrollenseite φ Neigungswinkel

Claims

Ansprüche
1 . Rollenwechsler (01 ) mit Sicherheitseinrichtung, wobei der Rollenwechsler (01 ) einen Aufnahme- und/oder Abgabebereich aufweist und wobei an den Rollenwechsler (01 ) angrenzend ein von einer Umgebung durch den Rollenwechsler (01 ) und/oder zumindest ein Aggregat und/oder zumindest eine Absperreinrichtung (14) abgegrenzter, durch zumindest einen Zugang (16) betretbarer Sicherheitsbereich (17) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollenwechsler (01 ) eine Sicherheitszone (57) aufweist, die den Aufnahme- und/oder Abgabebereich beinhaltet und die mittels zumindest einer bewegbar angeordneten ersten
Schutzabdeckung (62) von dem Sicherheitsbereich (17) abgetrennt und/oder abtrennbar ist und dass die zumindest eine erste Schutzabdeckung (62) eine Öffnung (63) der Sicherheitszone (57) zu dem Sicherheitsbereich (17) hin zumindest teilweise verschließend und/oder verschließfähig ausgebildet ist.
2. Rollenwechsler nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung (63) sich parallel zu einer Rotationsachse von an Tragarmen (02) des Rollenwechslers (01 ) angeordneten Aufnahmeeinrichtungen (07) für Rollen (03) erstreckt.
3. Rollenwechsler nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein, zumindest ein erstes Transportmittel (1 1 ) und/oder zumindest einen Restrollen- und/oder Resthülsenbehälter (13) transportierfähiges zweites Transportmittel (52) angeordnet ist.
4. Rollenwechsler nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Zugang (16) ein sensorisch überwachter Zugang (16) ist.
5. Rollenwechsler nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der
Sicherheitsbereich (17) ein Zwischenlager (51 ) für zumindest eine, auf zumindest einem ersten Transportmittel (1 1 ) angeordnete Rolle (03) aufweist und dass das Zwischenlager (51 ) abgesehen von zumindest einem Zuführgleis und/oder zumindest einem Abführgleis zumindest eine, von zumindest einem zweiten
Transportmittel (52) verschiedene Speicherposition (53) aufweist, in der die zumindest eine, auf dem zumindest einen ersten Transportmittel (1 1 ) angeordnete Rolle (03) lagerbar ist.
6. Rollenwechsler nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich ein Transportweg des zumindest einen zweiten Transportmittels (52) zumindest in dem Sicherheitsbereich (17) und zumindest außerhalb der Sicherheitszone (57) senkrecht zu der Rotationsachse der an den Tragarmen (02) angeordneten
Aufnahmeeinrichtungen (07) erstreckt.
7. Rollenwechsler nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Speicherplätze (53) auf einer gleichen Seite eines Transportwegs des zumindest einen zweiten Transportmittels (52) entlang dieses Transportwegs dieses zumindest einen zweiten Transportmittels (52) hintereinander angeordnet sind.
8. Rollenwechsler nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Speicherplatz (53) auf einer ersten Seite und zumindest ein Speicherplatz (53) auf einer zweiten Seite eines Transportwegs des zumindest einen zweiten
Transportmittels (52) angeordnet sind.
9. Rollenwechsler nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine zweite Transportmittel (52) durch die Öffnung (63) zumindest zwischen dem Aufnahme- und/oder Abgabebereich des Rollenwechslers (01 ) und einer Position au ßerhalb der Sicherheitszone (57) bewegbar ausgebildet ist.
10. Rollenwechsler nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine die Öffnung (63) durchdringende Führung angeordnet ist und dass diese Führung zumindest einen Transportweg des zumindest einen zweiten Transportmittels (52) in die Sicherheitszone (57) hinein und/oder aus der Sicherheitszone (57) heraus festlegend ausgebildet ist.
1 1 . Rollenwechsler nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Schutzabdeckung (62) die Öffnung (63) der Sicherheitszone (57) zu dem
Sicherheitsbereich (17) hin vollständig verschließend und/oder verschließfähig ausgebildet ist.
12. Rollenwechsler nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine zweite Transportmittel (52) als Transfer- und/oder Hubtisch (09) ausgebildet ist.
13. Rollenwechsler nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der
Sicherheitsbereich (17) ausschließlich durch den zumindest einen Zugang (16) betretbarer ausgebildet ist.
14. Rollenwechsler nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine sensorisch überwachte Zugang (16) eine berührungslos wirkende
Schutzeinrichtung aufweist, die ein Lichtgitter (33) mit zumindest zwei Lichtstrahlen (31 ) aufweist.
15. Rollenwechsler nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest zwei Lichtstrahlen (31 ) in einer Ebene liegen, die mit einer vertikal angeordneten Ebene einen Neigungswinkel φ einschließt, der zwischen 8° und 25 ° liegt.
16. Rollenwechsler nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine erste Schutzabdeckung (62) als zumindest ein Tor (62) und/oder Rolltor (62) und/oder Rollgitter (62) und/oder Fallgitter (62) und/oder Kunststoffvorhang (62) und/oder Netz (62) ausgebildet ist.
17. Rollenwechsler nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine
Bedieneinrichtung (18) des Rollenwechslers (01 ) angeordnet ist, welche sich baulich getrennt vom Rollenwechsler (01 ) an einem außerhalb des Sicherheitsbereichs (17) und/oder in einer Entfernung von höchstens 1 m von Begrenzungen des
Sicherheitsbereichs (17) liegenden Ort befindet.
18. Rollenwechsler nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine erste beweglich angeordnete Schutzabdeckung (62) zumindest teilweise zumindest eine Schwenk- und/oder Rotationsbewegung ausführfähig angeordnet ist.
19. Rollenwechsler nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Zwischenlager
(51 ) zumindest eine, der zumindest einen Speicherposition (53) zugeordnete Übergabeposition (54) aufweist und dass das zumindest eine zweite Transportmittel
(52) in der zumindest einen Übergabeposition (54) angeordnet oder anordenbar ist und dass ein erstes Transportmittel (1 1 ) mit oder ohne eine Rolle (03) zwischen dem zumindest einen in der zumindest Übergabeposition (54) angeordneten zweiten Transportmittel (52) und jeweils zumindest einer Speicherposition (53) des Zwischenlagers (51 ) austauschbar ist.
20. Rollenwechsler nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein auf dem zumindest einen zweiten Transportmittel (52) angeordnetes erste
Transportmittel (1 1 ) und/oder zumindest eine auf dem zumindest einen ersten Transportmittel (1 1 ) angeordnete Rolle (03) mittels einer Vorrichtung (59) um eine vertikale Achse schwenkbar angeordnet sind.
Rollenwechsler nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Teil der Vorrichtung (59) sowohl mit als auch ohne auf dem zumindest einen zweiten Transportmittel (52) angeordnete Rolle (03) um jeweils zumindest 180° um die vertikale Achse schwenkbar angeordnet ist.
22. Rollenwechsler nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der
Rollenwechsler (01 ) eine Traverse (06) aufweist, an der die Tragarme (02) angeordnet sind und dass die Öffnung (63) von einem Teil der Traverse (06) aus gesehen, das bezüglich einer Verbindungsrichtung zweier für die gemeinsame Aufnahme einer Rolle (03) ausgebildeten Aufnahmevorrichtungen (07) zwischen diesen zwei Aufnahmevorrichtungen (07) liegend angeordnet ist, in einer Richtung angeordnet ist, die senkrecht zu dieser Verbindungsrichtung ausgerichtet ist.
23. Rollenwechsler nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Rolle (03) mittels des zumindest einen zweiten Transportmittels (52) durch die Öffnung (63) der Sicherheitszone (57) zuführbar und/oder aus der Sicherheitszone (57) entfernbar angeordnet ist.
24. Rollenwechsler nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in dem Aufnahme- und/oder Abgabebereich zumindest eine Rolle (03) zugleich mit an Tragarmen (02) des Rollenwechslers (01 ) angeordneten Aufnahmeeinrichtungen (07) und mit zumindest einem ersten Transportmittel (1 1 ) in Kontakt bringbar sind.
25. Rollenwechsler nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine weitere Absperreinrichtung (14) als Personen physisch an einem Passieren dieser Absperreinrichtung (14) hindernde Absperreinrichtung (14) ausgebildet ist.
26. Rollenwechsler nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine weitere Absperreinrichtung (14) nicht ausschließlich als Markierung und/oder Beschriftung ausgebildet ist.
27. Rollenwechsler nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine weitere Absperreinrichtung (14) eine Abmessung in einer vertikalen Richtung aufweist, die zumindest 50 cm beträgt.
28. Rollenwechsler nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine weitere Absperreinrichtung (14) eine Abmessung in einer vertikalen Richtung aufweist, die zumindest 100 cm beträgt.
29. Rollenwechsler nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine weitere Absperreinrichtung (14) eine Abmessung in einer vertikalen Richtung aufweist, die zumindest 150 cm beträgt.
30. Rollenwechsler nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung (63) eine Ausdehnung in einer vertikalen Richtung aufweist, die zumindest 100 cm beträgt.
31 . Rollenwechsler nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung (63) sich parallel zu der Rotationsachse der an den Tragarmen (02) angeordneten Aufnahmeeinrichtungen (07) über eine Ausdehnung von zumindest 200 cm erstreckt.
32. Rollenwechsler nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass außerhalb des Sicherheitsbereichs (17) zumindest eine Auspackstation (61 ) angeordnet ist.
33. Rollenwechsler nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Schiene von der zumindest einen Auspackstation (61 ) zu dem zumindest einen Zugang (16) verlaufend angeordnet ist.
34. Rollenwechsler nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitszone (57) innerhalb des Sicherheitsbereichs (17) liegt.
35. Rollenwechsler nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mehr als zwei Speicherpositionen (53) angeordnet sind.
36. Rollenwechsler nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere
Speicherpositionen (53) in einer Richtung nebeneinander angeordnet sind, in der das zumindest eine zweite Transportmittel (52) bewegbar ist.
37. Verfahren zur Verwendung eines Rollenwechslers (01 ) mit Sicherheitseinrichtung, wobei der Rollenwechsler (01 ) einen Aufnahme- und/oder Abgabebereich aufweist und wobei an den Rollenwechsler (01 ) angrenzend ein von einer Umgebung durch den Rollenwechsler (01 ) und/oder zumindest ein Aggregat und/oder zumindest eine Absperreinrichtung (14) abgegrenzter, durch zumindest einen Zugang (16) betretbarer Sicherheitsbereich (17) ausgebildet ist, wobei der Rollenwechsler (01 ) eine Sicherheitszone (57) aufweist, die den Aufnahme- und/oder Abgabebereich beinhaltet, wobei zumindest ein Transportmittel (52) durch eine Öffnung (63) zwischen einer Position au ßerhalb der Sicherheitszone (57) und dem innerhalb der Sicherheitszone (57) angeordneten Aufnahme- und/oder Abgabebereich des Rollenwechslers (01 ) bewegt wird und/oder bewegbar ist und wobei zumindest eine erste Schutzabdeckung (62) die Öffnung (63) der Sicherheitszone (57) zu dem Sicherheitsbereich (17) hin zumindest teilweise verschließend oder freigebend bewegt wird.
38. Verfahren nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine, zwischen der Position au ßerhalb der Sicherheitszone (57) und dem innerhalb der Sicherheitszone (57) angeordneten Aufnahme- und/oder Abgabebereich des Rollenwechslers (01 ) bewegbare Transportmittel (52) als zumindest ein, zumindest ein erstes Transportmittel (1 1 ) und/oder zumindest einen Restrollen- und/oder Resthülsenbehälter (13) transportierfähiges zweites Transportmittel (52) ausgebildet ist.
39. Verfahren nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, dass in einem
Betriebszustand die Schutzabdeckung (62) geschlossen ist und das zumindest eine zweite Transportmittel (52) außerhalb der Sicherheitszone (57) angeordnet ist.
40. Verfahren nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zeitweise bei geschlossener Schutzabdeckung (63) mittels des zumindest einen zweiten Transportmittels (52) außerhalb der Sicherheitszone (57) zumindest ein
Arbeitsschritt durchgeführt wird.
41 . Verfahren nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, dass der Sicherheitsbereich (17) ein Zwischenlager (51 ) für zumindest eine, auf zumindest einem ersten
Transportmittel (1 1 ) angeordnete Rolle (03) aufweist und dass das Zwischenlager (51 ) abgesehen von zumindest einem Zuführgleis und/oder zumindest einem Abführgleis zumindest eine, von dem zumindest einen zweiten Transportmittel (52) verschiedene Speicherposition (53) aufweist, in der die zumindest eine, auf dem zumindest einen ersten Transportmittel (1 1 ) angeordnete Rolle (03) lagerbar sind.
42. Verfahren nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung (63) der Sicherheitszone (57) zu dem Sicherheitsbereich (17) hin sich parallel zu einer Rotationsachse von an Tragarmen (02) angeordneten Aufnahmeeinrichtungen (07) erstreckt.
43. Verfahren nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, dass als der zumindest eine Arbeitsschritt eine Anlieferung eines Restrollen- und/oder Resthülsenbehälter (13) für einen Abtransport einer leeren Hülse und/oder eine Einlagerung und/oder eine Auslagerung zumindest einer Rolle (03) in ein und/oder aus einem Zwischenlager (51 ) des Sicherheitsbereichs (17) und/oder eine Einlagerung und/oder eine
Auslagerung zumindest einer Rolle (03) in zumindest eine und/oder aus zumindest einer Speicherposition (53) des Zwischenlagers (51 ) des Sicherheitsbereichs (17) und/oder eine Lagerkorrektur zumindest einer Rolle (03) durchgeführt wird.
44. Verfahren nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Arbeitsschritt zumindest teilweise innerhalb des Sicherheitsbereichs (17) durchgeführt wird.
45. Verfahren nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, dass als das zumindest eine zweite Transportmittel (52) ein Transfer- und/oder Hubtisch (09) des
Rollenwechslers (01 ) eingesetzt wird.
46. Verfahren nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Rolle (03) in die Sicherheitszone (57) bewegt wird und dabei auf einem ersten
Transportmittel (1 1 ) angeordnet ist, das auf dem zumindest einen zweiten
Transportmittel (52) angeordnet ist.
47. Verfahren nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb der
Sicherheitszone (57) ein Rollenwechsel durchgeführt wird, während au ßerhalb der Sicherheitszone (57) mittels des zumindest einen zweiten Transportmittels (52) der zumindest eine Arbeitsschritt durchgeführt wird.
48. Verfahren nach Anspruch 40 und 41 , dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Arbeitsschritt beinhaltet, dass das zumindest eine zweite Transportmittel (52) in einer der zumindest einen Speicherposition (53) zugeordneten Übergabeposition (54) des Zwischenlagers (51 ) angeordnet wird und dass in dieser zumindest einen Übergabeposition (54) ein erstes Transportmittel (1 1 ) mit oder ohne eine Rolle (03) zwischen der zumindest einen Speicherposition (53) des Zwischenlagers (51 ) und dem zumindest einen zweiten Transportmittel (52) ausgetauscht wird.
49. Verfahren nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine erste Schutzabdeckung (62) die Öffnung (63) der Sicherheitszone (57) zu dem Sicherheitsbereich (17) hin zumindest teilweise verschließend oder freigebend bewegt wird, indem zumindest ein Tor (62) verschwenkt und/oder verschoben wird und/oder zumindest ein Rolltor (62) und/oder Rollgitter (62) entrollt oder aufgerollt wird und/oder zumindest ein Fallgitter (62) abgesenkt oder angehoben wird und/oder zumindest ein Kunststoffvorhang (62) und/oder Netz (62) entrollt oder aufgerollt und/oder verschoben und/oder abgesenkt oder angehoben und/oder gespannt oder entspannt und/oder geschwenkt wird.
50. Verfahren nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Arbeitsschritt beinhaltet, dass auf dem zumindest einen zweiten Transportmittel (52) angeordnete erste Transportmittel (1 1 ) und/oder Rollen (03) mittels einer
Vorrichtung (59) um eine vertikale Achse geschwenkt werden.
51 . Verfahren nach Anspruch 47, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem
Rollenwechsel zumindest zeitweise ein Betriebszustand vorherrscht, in dem zwei Rollen (03) in dem Rollenwechsler (01 ) aufgeachst angeordnet sind und eine Bedruckstoffbahn der einen Rolle (03) mit einer Bedruckstoffbahn der anderen Rolle (03) verbunden ist und die Schutzabdeckung (62) geschlossen ist und das zumindest eine zweite Transportmittel (52) au ßerhalb der Sicherheitszone (57) angeordnet ist.
52. Verfahren nach Anspruch 43, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Rolle (03) bei ihrer Einlagerung und/oder Auslagerung in das und/oder aus dem
Zwischenlager (17) zumindest einen Lichtstrahl (31 ) einer den zumindest einen Zugang (16) sensorisch überwachenden Schutzeinrichtung unterbricht.
53. Verfahren nach Anspruch 41 , dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zeitweise bei geschlossener Schutzabdeckung (63) mittels des zumindest einen zweiten Transportmittels (52) außerhalb der Sicherheitszone (57) zumindest eine Korrektur einer Ausrichtung einer ersten Rolle (03) relativ zu einem Rollenwechsler (01 ) durchgeführt wird, wobei die erste Rolle (03) um 180° um eine vertikale Achse geschwenkt wird, wobei die erste Rolle (03) auf einem ersten Transportmittel (1 1 ) liegt und wobei das erste Transportmittel (1 1 ) während es auf dem zumindest einen zweiten Transportmittel (52) liegt durch zumindest teilweises Schwenken einer Schwenkvorrichtung (59) geschwenkt wird, die von dem zumindest einen zweiten Transportmittel (52) getragen wird und/oder die Teil des zumindest einen zweiten Transportmittels (52) ist und wobei die Schwenkvorrichtung (59) die erste Rolle (03) und/oder das die erste Rolle (03) tragende erste Transportmittel (1 1 ) trägt, wobei in einem zumindest drei Teilschritte umfassenden Schritt zum Schwenken des zumindest einen zweiten Transportmittels (52) (Schritt a) in einem ersten Teilschritt das erste Transportmittel (1 1 ) zusammen mit der ersten Rolle (03) von dem zumindest einen zweiten Transportmittel (52) aus in die zumindest eine
Speicherposition (53) des Zwischenlagers (51 ) bewegt wird und zu einem späteren Zeitpunkt in einem zweiten Teilschritt zumindest ein Teil der Schwenkvorrichtung (59) um 180 ° um die oder eine andere vertikale Achse geschwenkt wird, während das zumindest eine zweite Transportmittel (52) leer ist, und zu einem noch späteren Zeitpunkt in einem dritten Teilschritt das erste Transportmittel (1 1 ) zusammen mit der ersten Rolle (03) von der zumindest einen Speicherposition (53) des
Zwischenlagers (51 ) aus auf das zumindest eine zweite Transportmittel (52) bewegt wird.
54. Verfahren nach Anspruch 53, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Schritt zum Schwenken des zumindest einen zweiten Transportmittels (52) (Schritt a) in einem Schritt zum Schwenken der ersten Rolle (03) (Schritt b) das erste Transportmittel (1 1 ) zusammen mit der darauf angeordneten ersten Rolle (03) auf dem zumindest einen zweiten Transportmittel (52) mittels der Schwenkvorrichtung (59) um die oder eine andere vertikale Achse um 180 ° geschwenkt wird.
55. Verfahren nach Anspruch 53, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Schritt zum Schwenken des zumindest einen zweiten Transportmittels (52) (Schritt a) in einem Schritt zum Schwenken der ersten Rolle (03) (Schritt b) das erste Transportmittel (1 1 ) zusammen mit der darauf angeordneten ersten Rolle (03) auf dem zumindest einen zweiten Transportmittel (52) mittels der Schwenkvorrichtung (59) um die oder eine andere vertikale Achse um 180 ° geschwenkt wird.
56. Verfahren nach Anspruch 53, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Schritt zum Aufladen der ersten Rolle (03) das erste Transportmittel (1 1 ), auf dem die erste Rolle (03) angeordnet ist, auf das zumindest eine zweite Transportmittel (52) bewegt wird.
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