WO2007096007A1 - Vorrichtung zur abdeckung eines gefahrenbereiches an einem rollenwechsler und ein verfahren zur steuerung einer vorrichtung - Google Patents

Vorrichtung zur abdeckung eines gefahrenbereiches an einem rollenwechsler und ein verfahren zur steuerung einer vorrichtung Download PDF

Info

Publication number
WO2007096007A1
WO2007096007A1 PCT/EP2006/067227 EP2006067227W WO2007096007A1 WO 2007096007 A1 WO2007096007 A1 WO 2007096007A1 EP 2006067227 W EP2006067227 W EP 2006067227W WO 2007096007 A1 WO2007096007 A1 WO 2007096007A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
speed
roll
web speed
web
protective cover
Prior art date
Application number
PCT/EP2006/067227
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Bernd Rudolf Heimrich
Martin Richard Keller
Walter Ritter
Franz Josef Vorwerk
Original Assignee
Koenig & Bauer Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koenig & Bauer Aktiengesellschaft filed Critical Koenig & Bauer Aktiengesellschaft
Priority to DE502006004345T priority Critical patent/DE502006004345D1/de
Priority to EP06807112A priority patent/EP1986942B1/de
Priority to US11/988,075 priority patent/US7784730B2/en
Publication of WO2007096007A1 publication Critical patent/WO2007096007A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H26/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/30—Sensing or detecting means using acoustic or ultrasonic elements

Definitions

  • the invention relates to a device for covering a danger zone on a roll changer and to a method for controlling a device according to the preamble of claim 1 or 17.
  • WO 2005/080241 A2 it is known to provide for the reliability in the environment of large moving material rolls a range protection.
  • the attachment of a fence is proposed at the boundaries of a roll of material storage.
  • a sluice may be provided on an automatic reel splicer to protect the area, the area safeguarding preferably being non-contact, for example by the use of light barriers or ultrasound sensors.
  • complex interrogation routines can be realized so that, for example, material rolls can easily pass through the sheath, whereas unauthorized traversal of the sensor signals triggers an alarm and / or stops the movement of the material rolls to prevent accidents.
  • Such area safeguards are being built so far to exclude the collision of persons with the heavy and sometimes very fast moving material rolls.
  • DE 100 08 221 A1 describes a reel changer with a roller grate which is opened and closed as a function of different operating states of the machine.
  • the invention is based on the object, a device for covering a Hazardous area to create a reel changer and a method for controlling a device.
  • the achievable with the present invention consist in particular in that a simple mechanical protection protects the operator in the case of a shell bursting out of the pusher parts sleeve parts, but still does not deny the insight into the reel splitter and thus still leaves the operator the opportunity at the Detecting a hazard to avoid possibly greater damage by early stopping of the machine or reducing the speed.
  • rolling grill as a protective cover, the cost of the device can be kept low, since it can be used on existing and inexpensive rolling grilles.
  • Roll grids known per se consist, for example, of metal profiles which withstand high forces and nevertheless have a low dead weight. This also opens up the possibility of quick opening and closing of the protective cover.
  • rolling grilles can be rolled up in a small space, so that the size of the roll changer to be secured is not excessively increased.
  • protective covers for example, plastic curtains, mesh, which can be moved out laterally, down or up from the area to be secured, or networks of tear-resistant fabric, which are moved comparable to the rolling grilles.
  • FIG. 1 shows a roll changer with a device in a perspective view.
  • FIG. 2 shows a side view of the roll changer according to FIG. 1;
  • Fig. 3 is a plan view of the roll changer of FIG. 1;
  • FIG. 5 shows a transverse view according to FIG. 4.
  • Fig. 1 shows a perspective view of a roll changer 01 with a device which preferably as a protective cover 02, z. B. a roller grate 02 is executed.
  • a method for controlling the device will also be explained below.
  • the roller grate 02 can be rolled up on a roller 03, which can be driven by a drive 04 in two directions of rotation.
  • the roller grate 02 is connected via grid protectors 06 or other connecting elements on the one hand on the roll changer 01 and on the other hand on a support 07.
  • the roller grids 02 are preferably arranged at all access points or loading openings for the roll changer 01, so that personnel can not enter the danger zone in which parts of the broken shell could be thrown around during shell breaking.
  • the protective cover 02 can, however, for example, also be designed as a strong foil or wire mesh, which can either be rolled up on a roll 03 or simply lowered from above or can be extended from a sinking.
  • the protective cover 02 could be designed as a single or double-leaf door if a sufficiently large pivoting space is available to open the charging opening on the roll changer 01 for a roll exchange.
  • the protective cover 02 is closed in a first operating state and opened in a second operating state, wherein the shape of the protective cover 02 is different.
  • the material roll 09 accommodated in the roll changer 01 has a first rotational speed and / or first web speed of, in particular, greater than or equal to 9 m / s, preferably 10 m / s or 1 1 m / s or 12 m / s or 13 m / s on.
  • the roll of material 09 has a second rotational speed or web speed which is greater than 0, in particular less than 13 m / s or less than 12 m / s or less than 1 m / s or less than 10 m / s or less than 9 m / s or greater than 1 m / min or greater than 2 m / min or greater than 5 m / min or greater than 10 m / min or greater than 25 m / min or greater than 50 m / min.
  • the roller grate 02 In its basic position, the roller grate 02 is open and actuates an upper limit switch 08. If a material roll 09, not shown in FIG. 1, is unwound, the roller grate 02 must be closed as soon as the actual speed of the material roller 09 reaches a critical speed d. H. exceeds a predetermined first path speed. In this case, the critical speed is set so that after reaching this speed still enough time to close the roller grate 02 remains before a speed is reached at which a sleeve break can not be excluded with the required security.
  • the actual rotational speed of the material roll 09 is detected by a suitable rotational speed sensor (not shown) or from the measured web speed and the likewise determined residual diameter of the material roll 09 or by a virtual master axis determined and transmitted to a control unit (not shown). As soon as the actual rotational speed has reached the critical rotational speed or an adequate web speed, the status of an area guard 1 1 is queried. If the area guard 1 1 signals that the space required to close the roll grid 02 is free, the control unit activates the Drive 04 in the closing direction, whereupon the roller grate 02 is lowered.
  • the area protection 1 1 can be constructed in a conventional manner.
  • the area protection 1 1 has one or more sensors 16, in particular photocells or a laser array and / or additional sensors 17 for a so-called muting function.
  • the presence of a person in the area of the roll changer 01, in particular in the area of the roll grid 02, is determined with the sensors 16.
  • the control unit causes the speed of the sleeve and / or the material roll 09 does not increase above the specified critical speed or a predetermined maximum speed for operation without a device, either by reducing the web speed of the Material roll 09 running material web or by completely interrupting the printing process and stopping the roll of material 09 reached can be.
  • a lower limit switch 12 When complete lowering of the roller grille 02, a lower limit switch 12 is actuated. This will detect the CLOSED status in the control unit. When the upper limit switch 08 is actuated, the status OPEN is detected analogously. If the status CLOSED is not reached within a predetermined closing time after initiation of the closing operation, for example because an operator is in this area or the roller grid 02 is blocked, the roller speed is reduced to a maximum permissible speed (or on this held), which is below the speed for the possible sleeve breakage.
  • the closing time is preferably a fixed value in the control unit, which is adapted to the required time of a normal closing operation.
  • the speed of the roll of material 09 can be further increased, so that a longer time (with a smaller residual roll diameter) can be used with high web speed.
  • the risk of a possible, although not frequently occurring sleeve fracture in almost expired material roll 09 can be taken with closed protective cover 02 in purchasing.
  • the roller grate 02 can be opened again, the drive 04 receives a corresponding command from the control unit.
  • the area protection 1 1 is also queried prior to opening the roller screen 02, in order to avoid a collision of an operator with the opening roller grid 02.
  • This is particularly important when the roller grille 02 is opened quickly and / or in modified embodiments, a lateral pivoting of the protective cover 02 takes place.
  • the movement speeds of the protective cover 02, in particular the rotational speed of the roller 03 is variable and is preferably recalculated each time, so that after closing the protective cover 02 sufficient time remains for the machine z. B. shut down slowly in a malfunction of the protective cover 02.
  • the area between the supports 07 is filled by a partition 13.
  • a roller grate 02 may also be installed in this area, as already described above.
  • Figs. 2 and 3 also show the paster 01 of Fig. 1, but in a side view and plan view respectively, in these figures the material roll 09 clamped in the paster 01 is also shown. From Fig. 3 it is seen that with respect to the movable roller guard 02 at the other end face of the roll of material 09, a fixed protective wall 14 is arranged. This protective wall 14 could also be replaced by a movable roller grate 02 in modified embodiments.
  • the roll changer 01 is preferably arranged in a web-fed rotary printing press, wherein the web-fed rotary printing press prints the material web both at the first web speed and at the second web speed.
  • the reel changer is for receiving at least two rolls of material 09; 09 '(at least one new roll of material 09' and a running material roll 09) are formed, which can be replaced in the "flying" roll change (see Fig. 4).
  • the roll changer 01 on support arms in each case at least one receptacle 18, which is preferably designed as a clamping cone 18.
  • a sleeve 19 provided material roll 09 is received by two clamping cones 18, wherein the clamping cones 18 have a distance a18 of at least 1800 mm and a diameter d18 of 70 to 80 mm.
  • a roll of material 09 having a width of greater than 2000 mm and a sleeve 19 having an inner diameter of about 73 - 77 mm can be accommodated.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Abdeckung eines Gefahrenbereiches an einem mindestens eine Materialrolle (03) tragenden Rollenwechsler (01) mit einer Schutzabdeckung (02), einem die Schutzabdeckung (02) bewegenden Antrieb (04), und einer den Antrieb (04) steuernden Steuereinheit, wobei die Schutzabdeckung (02) in einem ersten Betriebszustand geschlossen und in einem zweiten Betriebszustand geöffnet ist, wobei im ersten geschlossenen Betriebszustand die Materialrolle (03) eine erste Drehzahl oder Bahngeschwindigkeit aufweist. In einem zweiten Betriebszustand weist die Materialrolle (03) eine zweite Drehzahl oder Bahngeschwindigkeit auf, wobei die zweite Drehzahl oder Bahngeschwindigkeit größer 0 ist. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung einer Vorrichtung an einem Rollenwechsler.

Description

Beschreibung
Vorrichtung zur Abdeckung eines Gefahrenbereiches an einem Rollenwechsler und ein Verfahren zur Steuerung einer Vorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Abdeckung eines Gefahrenbereiches an einem Rollenwechsler und ein Verfahren zur Steuerung einer Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder 17.
Aus der WO 2005/080241 A2 ist es bekannt, für die Betriebssicherheit im Umfeld großer bewegter Materialrollen eine Bereichsabsicherung vorzusehen. Hierbei wird die Anbringung einer Umzäunung an den Grenzen eines Materialrollen-Lagers vorgeschlagen. An einem automatisch arbeitenden Rollenwechsler kann zur Bereichsabsicherung beispielsweise eine Schleuse vorgesehen sein, wobei die Bereichsabsicherung vorzugsweise berührungslos arbeitet, beispielsweise durch den Einsatz von Lichtschranken oder Ultraschallsensoren. Durch Anordnung solcher Sensoren in unterschiedlichen Höhen können komplexe Abfrageroutinen realisiert werden, so dass beispielsweise Materialrollen problemlos die Schleuse passieren können, wo hingegen ein unbefugtes Durchqueren der Sensorsignale einen Alarm auslöst und/oder die Bewegung der Materialrollen stoppt, um Unfälle zu verhindern. Derartige Bereichsabsicherungen werden bislang aufgebaut, um die Kollision von Personen mit den schweren und teilweise sehr schnell bewegten Materialrollen auszuschließen.
Weiterhin schreiben verschiedene Normen eine Bereichsabsicherung an Gefahrenstellen vor. Hierzu sei beispielsweise die DIN EN 1010 (Sicherheit von Maschinen - Sicherheitsanforderungen an Konstruktion und Bau von Druck- und Papierverarbeitungsmaschinen, Deckblatt, Impressum, Inhaltsverzeichnis, Vorwort, Seiten 29 bis 34) genannt, in welcher verschiedenen Bereichsabsicherungen beschrieben sind. Aufgrund von neuen Breitenbereichen im Zeitungsdruck oder auch im Akzidenzdruck kann es ab einer bestimmten Papierbreite und Bahngeschwindigkeit zum Hülsenbersten kommen. Dabei können umherfliegende Hülsenteile Bedienpersonal verletzen oder andere Geräte beschädigen. Diese Gefahr besteht insbesondere etwa ab einer Papierbahnbreite von größer als 2.000 mm, einer Bahngeschwindigkeit von insbesondere von mehr als 10 m/s und insbesondere einem Papphülsendurchmesser von ca. 76 mm. Durch die herkömmlichen Bereichsabsicherungen können die von berstenden Hülsen ausgehenden Gefahren nicht abgewendet werden, da die Hülsenteile weit aus dem üblichen Schwenk- und Bewegungsbereich der Materialrollen, welche normalerweise die Größe des abzusichernden Bereichs vorgeben, herausgeschleudert werden können. Eine Alarmauslösung bei sensorgestützter Detektion eines Hülsenbruchs würde die im Gefahrenbereich befindlichen Personen zu spät warnen, da diese den mit hoher Geschwindigkeit aus der Halterung gerissenen Hülsenteilen nicht mehr ausweichen könnten.
Da sich unter normalen Betriebsbedingungen an Druckmaschinen, insbesondere Zeitungsdruckmaschinen, Personen innerhalb des Gefahrenbereiches eines Hülsenbruchs (Hülsenbersten) aufhalten können, ist es notwendig, bei Anwendung hoher Drehzahlen spezielle Sicherheitsvorkehrungen zu treffen, um diese Personen aber auch empfindliche Geräte und Vorrichtungen zu schützen.
Die DE 100 08 221 A1 beschreibt einen Rollenwechsler mit einem Rollengitter, das in Abhängigkeit verschiedener Betriebszustände der Maschine geöffnet und geschlossen wird.
Die DE 103 46 984 A1 und die CH 377 250 A offenbaren rollenartige Schutzeinrichtungen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Abdeckung eines Gefahrenbereiches an einem Rollenwechsler und ein Verfahren zur Steuerung einer Vorrichtung zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 und 17 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass eine einfache mechanische Absicherung das Bedienpersonal vor im Falle eines Hülsenberstens aus dem Rollenwechsler herausgeschleuderten Hülsenteilen bewahrt, aber dennoch den Einblick in den Rollenwechsler nicht verwehrt und somit dem Bediener noch die Möglichkeit offen hält, bei der Erkennung einer Gefahr einzugreifen, um ggf. größere Schäden durch frühzeitiges Stoppen der Maschine oder Reduzierung der Drehzahl zu vermeiden.
Durch die Verwendung eines Rollgitters als Schutzabdeckung können die Kosten der Vorrichtung gering gehalten werden, da auf vorhandene und preiswerte Rollgitterkonstruktionen zurück gegriffen werden kann. An sich bekannte Rollgitter bestehen beispielsweise aus Metallprofilen, die hohen Kräften standhalten und trotzdem ein geringes Eigengewicht aufweisen. Dies eröffnet auch die Möglichkeit des schnellen Öffnens und Schließens der Schutzabdeckung. Außerdem lassen sich Rollgitter in einem kleinen Raum zusammenrollen, so dass die Baugröße der zu sichernden Rollenwechsler nicht übermäßig vergrößert wird.
Es sind aber auch andere Formen von Schutzabdeckungen möglich, beispielsweise Kunststoffvorhänge, Fallgitter, die seitlich, nach unten oder nach oben aus dem zu sichernden Bereich herausgefahren werden können, oder Netze aus reißfestem Gewebe, die vergleichbar zu den Rollgittern bewegt werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 einen Rollenwechsler mit einer Vorrichtung in perspektivischer Ansicht;
Fig. 2 eine Seitenansicht des Rollenwechslers gemäß Fig. 1 ;
Fig. 3 eine Draufsicht auf den Rollenwechsler gemäß Fig. 1 ;
Fig. 4 eine schematische Seitenansicht des Rollenwechslers ohne Schutzabdeckung;
Fig. 5 eine Queransicht gemäß Figur 4.
Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Rollenwechslers 01 mit einer Vorrichtung, welche vorzugsweise als Schutzabdeckung 02, z. B. ein Rollengitter 02 ausgeführt ist. An dieser Fig. 1 wird nachfolgend ebenfalls ein Verfahren zur Steuerung der Vorrichtung erläutert.
Das Rollengitter 02 ist an einer Rolle 03 aufrollbar, welche mit einem Antrieb 04 in zwei Drehrichtungen antreibbar ist. Das Rollengitter 02 ist über Gitterschutze 06 oder andere Verbindungselemente einerseits am Rollenwechsler 01 und andererseits an einer Stütze 07 angeschlossen. Die Rollengitter 02 sind vorzugsweise an allen Zugangsstellen bzw. Beschickungsöffnungen zum Rollenwechsler 01 angeordnet, so dass Personal nicht in den Gefahrenbereich eintreten kann, in welchem beim Hülsenbersten Teile der zerbrochenen Hülse umhergeschleudert werden könnten.
Die Schutzabdeckung 02 kann aber beispielsweise auch als starke Folie oder Drahtgitter ausgeführt werden, welches entweder auf einer Rolle 03 aufrollbar ist oder einfach von oben herabgelassen oder aus einer Versenkung ausgefahren werden kann. Ebenso könnte die Schutzabdeckung 02 als ein- oder zweiflügeliges Tor ausgebildet sein, wenn ein genügend großer Schwenkraum zur Verfügung steht, um die Beschickungsöffnung am Rollenwechsler 01 für einen Rollentausch zu öffnen.
Die Schutzabdeckung 02 ist in einem ersten Betriebszustand geschlossen und in einem zweiten Betriebszustand geöffnet, wobei die Form der Schutzabdeckung 02 unterschiedlich ist.
In dem ersten Betriebszustand weist die im Rollenwechsler 01 aufgenommene Materialrolle 09 eine erste Drehzahl und/oder erste Bahngeschwindigkeit von insbesondere größer oder gleich 9 m/s, vorzugsweise 10 m/s oder 1 1 m/s oder 12 m/s oder 13 m/s auf. In dem zweiten Betriebszustand weist die Materialrolle 09 eine zweite Drehzahl oder Bahngeschwindigkeit auf, die größer als 0, insbesondere kleiner 13 m/s oder kleiner 12 m/s oder kleiner 1 1 m/s oder kleiner 10 m/s oder kleiner 9 m/s oder größer 1 m/min oder größer 2 m/min oder größer 5 m/min oder größer 10 m/min oder größer 25 m/min oder größer 50 m/min ist.
In seiner Grundstellung ist das Rollengitter 02 geöffnet und betätigt einen oberen Endschalter 08. Wird eine in der Fig. 1 nicht dargestellte Materialrolle 09 abgespult, muss das Rollengitter 02 geschlossen werden, sobald die Ist-Drehzahl der Materialrolle 09 eine kritische Drehzahl d. h. eine vorgegebene erste Bahngeschwindigkeit überschreitet. Dabei wird die kritische Drehzahl so festgelegt, dass nach dem Erreichen dieser Drehzahl noch genügend Zeit zum Schließen des Rollengitters 02 bleibt, bevor eine Drehzahl erreicht wird, bei der ein Hülsenbruch nicht mit der erforderlichen Sicherheit ausgeschlossen werden kann.
Die Ist-Drehzahl der Materialrolle 09 wird von einem geeigneten Drehzahlsensor (nicht dargestellt) erfasst oder aus der gemessenen Bahngeschwindigkeit und dem ebenfalls bestimmten Restdurchmesser der Materialrolle 09 oder von einer virtuellen Leitachse ermittelt und an eine Steuereinheit (nicht dargestellt) übermittelt. Sobald die Ist-Drehzahl die kritische Drehzahl bzw. eine adäquate Bahngeschwindigkeit erreicht hat, erfolgt eine Abfrage des Status einer Bereichsabsicherung 1 1. Wird von der Bereichsabsicherung 1 1 signalisiert, dass der zum Schließen des Rollengitters 02 benötigte Raum frei ist, aktiviert die Steuereinheit den Antrieb 04 in Schließrichtung, woraufhin das Rollengitter 02 abgesenkt wird. Die Bereichsabsicherung 1 1 kann in an sich bekannter Weise aufgebaut sein.
Die Bereichsabsicherung 1 1 weist einen oder mehrere Sensoren 16, insbesondere Fotozellen oder einen Laserarray und/oder zusätzliche Sensoren 17 für eine sogenannte Muting-Funktion auf.
(Unter Muting wird das zeitbegrenzte automatische Aufheben einer Sicherheitsfunktion, insbesondere Überbrücken einer Schutzeinrichtung, durch sicherheitsbezogene Teile einer Steuerung verstanden; z. B. zeitlich begrenztes Hochfahren bei offenen Schutzeinrichtungen am Rollenwechsler oder Durchfahren einer Materialrolle in den durch Sensoren geschützten Bereich des Rollenwechsler.)
Mit den Sensoren 16 wird insbesondere die Anwesenheit einer Person im Bereich des Rollenwechslers 01 , insbesondere im Bereich des Rollengitters 02 ermittelt.
Sollte die Bereichsabsicherung 1 1 hingegen signalisieren, dass sich eine Person oder ein Gegenstand im Bewegungsbereich der Vorrichtung befinden, kann diese nicht in den geschlossenen Zustand versetzt werden. In diesem Fall wird über die Steuereinheit veranlasst, dass sich die Drehzahl der Hülse und/oder der Materialrolle 09 nicht über die festgelegte kritische Drehzahl bzw. eine für einen Betrieb ohne Vorrichtung vorbestimmte maximal zulässige Drehzahl erhöht, was entweder durch Verringerung der Bahngeschwindigkeit der von der Materialrolle 09 ablaufenden Materialbahn oder durch völliges Unterbrechen des Druckvorgangs und Stoppen der Materialrolle 09 erreicht werden kann.
Bei erfolgter kompletter Absenkung des Rollengitters 02 wird ein unterer Endschalter 12 betätigt. Dadurch wird in der Steuereinheit der Status GESCHLOSSEN erfasst. Bei Betätigung des oberen Endschalters 08 wird analog der Status GEÖFFNET erfasst. Sofern der Status GESCHLOSSEN nicht innerhalb einer vorgegebenen Schließ-Zeit nach dem Einleiten des Schließvorganges erreicht wird, etwa weil ein Bediener sich in diesem Bereich aufhält oder das Rollengitter 02 blockiert wird, so wird die Rollendrehzahl auf eine maximal zulässige Drehzahl reduziert (bzw. auf dieser gehalten), welche unterhalb der Drehzahl für den möglichen Hülsenbruch liegt. Die Schließ-Zeit ist vorzugsweise ein in der Steuereinheit fest vorgegebener Wert, die an die benötigte Zeit eines normalen Schließvorgangs angepasst ist.
Wenn der Status GESCHLOSSEN erreicht ist, kann die Drehzahl der Materialrolle 09 weiter erhöht werden, so dass längere Zeit (bei kleinerem Restrollendurchmesser) mit hoher Bahngeschwindigkeit gearbeitet werden kann. Die Gefahr eines möglichen, wenn auch nicht häufig auftretenden Hülsenbruchs bei nahezu abgelaufener Material rolle 09 kann bei geschlossener Schutzabdeckung 02 in Kauf genommen werden.
Sobald die Drehzahl beim Abbremsen der Materialrolle 09 die kritische Drehzahl wieder unterschreitet, kann das Rollengitter 02 wieder geöffnet werden, der Antrieb 04 erhält dazu einen entsprechenden Befehl von der Steuereinheit.
Vorzugsweise wird auch vor dem Öffnen des Rollengitters 02 die Bereichsabsicherung 1 1 abgefragt, um eine Kollision eines Bedieners mit dem sich öffnenden Rollengitter 02 zu vermeiden. Dies ist besonders von Bedeutung, wenn das Rollengitter 02 schnell geöffnet wird und/oder bei abgewandelten Ausführungsformen ein seitliches Verschwenken der Schutzabdeckung 02 erfolgt. Die Bewegungsgeschwindigkeiten der Schutzabdeckung 02, insbesondere der Drehzahl der Rolle 03 ist variabel und wird vorzugsweise jedes Mal neu berechnet, so dass nach dem Schließen der Schutzabdeckung 02 genügend Zeit verbleibt um die Maschine z. B. bei einer Funktionsstörung der Schutzabdeckung 02 langsam herunterzufahren.
Der Bereich zwischen den Stützen 07 ist durch eine Trennwand 13 ausgefüllt. In diesem Bereich kann alternativ ebenfalls ein Rollengitter 02 installiert werden, wie oben bereits beschrieben.
Die Drehzahlüberwachung und die Steuerung der Vorrichtung erfolgen einfehlersicher, d. h. sicherheitsbezogene Teile müssen so gestaltet sein, dass ein einzelner Fehler in einem dieser Teile nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion führt.
Fig. 2 und 3 zeigen ebenfalls den Rollenwechsler 01 aus Fig. 1 , aber in einer Seitenansicht bzw. Draufsicht, in diesen Figuren ist die in den Rollenwechsler 01 eingespannte Materialrolle 09 ebenfalls dargestellt. Aus Fig. 3 ist ersichtlich, dass gegenüber dem beweglichen Rollenschutzgitter 02 an der anderen Stirnseite der Materialrolle 09 eine feststehende Schutzwand 14 angeordnet ist. Diese Schutzwand 14 könnte bei abgewandelten Ausführungsformen ebenfalls durch ein bewegliches Rollengitter 02 ersetzt sein.
Der Rollenwechsler 01 ist vorzugsweise in einer Rollenrotationsdruckmaschine angeordnet, wobei die Rollenrotationsdruckmaschine die Materialbahn sowohl bei der ersten Bahngeschwindigkeit als auch bei der zweiten Bahngeschwindigkeit bedruckt.
Der Rollenwechsler ist zur Aufnahme von mindestens zwei Materialrollen 09; 09' (mindestens einer neuen Materialrolle 09' und einer ablaufenden Materialrolle 09) ausgebildet, die im „fliegenden" Rollenwechsel ausgewechselt werden können (siehe Fig. 4). Wie in Fig. 5 dargestellt, weist der Rollenwechsler 01 an Tragarmen jeweils mindestens eine Aufnahme 18 auf, die vorzugsweise als Spannkonus 18 ausgebildet ist.
Diese mit z. B. einer Hülse 19 versehenen Materialrolle 09 ist von zwei Spannkonen 18 aufgenommen, wobei die Spannkonen 18 einen Abstand a18 von mindestens 1800 mm und einen Durchmesser d18 von 70 bis 80 mm aufweisen. Damit kann eine Materialrolle 09 mit einer Breite von größer 2000 mm und mit einer Hülse 19 mit einem Innendurchmesser von ca. 73 - 77 mm aufgenommen werden.
Bezugszeichenliste
01 Rollenwechsler
02 Schutzabdeckung, Rollengitter
03 Rolle
04 Antrieb
05 -
06 Gitterschutz
07 Stütze
08 Endschalter, oberer
09 Materialrolle
10 -
1 1 Bereichsabsicherung
12 Endschalter, unterer
13 Trennwand
14 Schutzwand
15 -
16 Sensor
17 Sensor
18 Spannkonus, Aufnahme
19 Hülse (03)
a18 Abstand (18) d18 Durchmesser (18)

Claims

Ansprüche
1. Vorrichtung zur Abdeckung eines Gefahrenbereiches an einem mindestens eine Materialrolle (09) tragenden Rollenwechsler (01 ) mit einer Schutzabdeckung (02), einem die Schutzabdeckung (02) bewegenden Antrieb (04), und einer den Antrieb (04) steuernden Steuereinheit, wobei die Schutzabdeckung (02) in einem ersten Betriebszustand geschlossen und in einem zweiten Betriebszustand geöffnet ist, wobei im ersten geschlossenen Betriebszustand die Materialrolle (09) eine erste Drehzahl oder Bahngeschwindigkeit aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass in einem zweiten Betriebszustand die Materialrolle (09) eine zweite Drehzahl oder Bahngeschwindigkeit aufweist, dass die zweite Drehzahl oder Bahngeschwindigkeit größer 0 ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzabdeckung (02) ein Rollengitter (02) ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Rollengitter (02) über Gitterschutze (06) am Rollenwechsler (01 ) und an einer Stütze (07) angeschlossen ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzabdeckung (02) auf einer Rolle (03) aufrollbar ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (03) oberhalb der Beschickungsöffnung des Rollenwechslers (01 ) angeordnet ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzabdeckung (02) gebildet ist durch: einen oder mehrere aufrollbare Kunststoffvorhänge oder ein oder mehrere Fallgitter oder
Netze aus reißfestem Gewebe oder ein oder mehrere schwenkbare Torflügel.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Bereichsabsicherung (1 1 ) mit mindestens einem Sensor (16) umfasst.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Bereichsabsicherung (1 1 ) ein Freigabesignal an die Steuereinheit liefert, um die Schutzabdeckung (02) nur zu schließen, wenn deren Bewegungsbereich freigegeben ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen oberen Endschalter (08) und einen unteren Endschalter (12) umfasst, die von der Steuereinheit abgefragt werden, um einen Status GESCHLOSSEN und einen Status GEÖFFNET der Schutzabdeckung (02) zu bestimmen.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Rollenwechsler (01 ) in einer Rollenrotationsdruckmaschine angeordnet ist.
1 1 . Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenrotationsdruckmaschine eine von der Materialrolle (09) abgewickelten Materialbahn bei der ersten Bahngeschwindigkeit und bei der zweiten Bahngeschwindigkeit bedruckend angeordnet ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass in dem Rollenwechsler (01 ) zwei Materialrollen (09; 09') aufnehmbar sind.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollenwechsler (01 ) von einer ersten Materialrolle (09) die Materialbahn abrollend und eine zweite neue Materialrolle (09') tragend angeordnet ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Rollenwechsler (01 ) Aufnahmen (18) zur Aufnahme von einer Hülse (19) der Materialrolle (09) aufweist.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmen (18) einen Außendurchmesser von 70 bis 80 mm im die Hülse (19) tragenden Zustand aufweisen.
16. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass zwei die Materialrolle (09; 09') tragende Aufnahmen (18) einen Abstand von größer 1800 mm aufweisen.
17. Verfahren zur Steuerung einer Vorrichtung an einem Rollenwechsler (01 ), folgende Schritte umfassend:
Erfassen eines Status GEÖFFNET der Vorrichtung;
Ermitteln einer Ist-Rollendrehzahl oder Ist-Bahngeschwindigkeit einer im
Rollenwechsler (01 ) eingespannten Materialrolle (09);
Auswerten der Ist-Rollendrehzahl oder Ist-Bahngeschwindigkeit und Auslösen eines Schließsignals bei Erreichen einer vorgegebenen ersten Rollendrehzahl oder einer ersten Bahngeschwindigkeit;
Erfassen eines Status GESCHLOSSEN innerhalb einer vorgegebenen
Schließ-Zeit nach Auslösen des Schließsignals;
Verringern der Ist-Rollendrehzahl auf eine zweite Rollendrehzahl, falls nach
Ablauf der Schließ-Zeit der Status GESCHLOSSEN nicht erfasst wurde.
18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein Öffnen-Signal ausgelöst wird, wenn die Ist-Rollendrehzahl oder die Ist-Bahngeschwindigkeit die vorgegebene erste Rollendrehzahl oder Bahngeschwindigkeit unterschreitet.
19. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein Freigabesignal einer Bereichsabsicherung (1 1 ) ausgewertet wird.
20. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Schließsignal und/oder das Öffnen-Signal nur ausgelöst wird, wenn das Freigabesignal den zum Schließen/Öffnen der Vorrichtung benötigten Raum als frei anzeigt.
21 . Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Ist-Drehzahl der Materialrolle (09) direkt von einem Drehzahlsensor oder indirekt über die Bahngeschwindigkeit oder mittels einer virtuellen Leitachse bestimmt wird.
22. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Ist-Drehzahl oder Bahngeschwindigkeit der Materialrolle (09) nach dem Erfassen des Status GESCHLOSSEN über die vorgegebene erste Rollendrehzahl oder Bahngeschwindigkeit erhöht wird.
23. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Rollendrehzahl oder Bahngeschwindigkeit kleiner als eine Rollendrehzahl oder Bahngeschwindigkeit ist, bei welcher ein Hülsenbruch der Hülse der Materialrolle (09) möglich ist.
24. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Bahngeschwindigkeit kleiner 13 m/s ist.
25. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Bahngeschwindigkeit kleiner 12 m/s ist.
26. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Bahngeschwindigkeit kleiner 1 1 m/s ist.
27. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Bahngeschwindigkeit kleiner 10 m/s ist.
28. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Bahngeschwindigkeit kleiner 9 m/s ist.
29. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Bahngeschwindigkeit größer 9 m/s ist.
30. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Bahngeschwindigkeit größer 10 m/s ist.
31 . Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Bahngeschwindigkeit größer 1 1 m/s ist.
32. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Bahngeschwindigkeit größer 12 m/s ist.
33. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Bahngeschwindigkeit größer 13 m/s ist.
34. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Bahngeschwindigkeit größer 1 m/min ist.
35. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Bahngeschwindigkeit größer 2 m/min ist.
36. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Bahngeschwindigkeit größer 5 m/min ist.
37. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Bahngeschwindigkeit größer 10 m/min ist.
38. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Bahngeschwindigkeit größer 25 m/min ist.
39. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Bahngeschwindigkeit größer 50 m/min ist.
40. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzabdeckung (02) formveränderbar ist.
41 . Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzabdeckung (02) im geschlossenen Betriebszustand eine andere Form als im geöffneten Betriebszustand aufweist.
PCT/EP2006/067227 2006-02-20 2006-10-10 Vorrichtung zur abdeckung eines gefahrenbereiches an einem rollenwechsler und ein verfahren zur steuerung einer vorrichtung WO2007096007A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE502006004345T DE502006004345D1 (de) 2006-02-20 2006-10-10 Vorrichtung zur abdeckung eines gefahrenbereiches an einem rollenwechsler
EP06807112A EP1986942B1 (de) 2006-02-20 2006-10-10 Vorrichtung zur abdeckung eines gefahrenbereiches an einem rollenwechsler
US11/988,075 US7784730B2 (en) 2006-02-20 2006-10-10 Device for covering a danger area on a roll changer and a method for controlling a device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006008104A DE102006008104A1 (de) 2006-02-20 2006-02-20 Vorrichtung zur Abedeckung eines Gefahrenbereiches an einem Rollenwechsler und ein Vefahren zur Steuerung einer Vorrichtung
DE102006008104.8 2006-02-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2007096007A1 true WO2007096007A1 (de) 2007-08-30

Family

ID=37512138

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2006/067227 WO2007096007A1 (de) 2006-02-20 2006-10-10 Vorrichtung zur abdeckung eines gefahrenbereiches an einem rollenwechsler und ein verfahren zur steuerung einer vorrichtung

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7784730B2 (de)
EP (1) EP1986942B1 (de)
DE (2) DE102006008104A1 (de)
WO (1) WO2007096007A1 (de)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1772409A2 (de) * 2005-10-07 2007-04-11 MAN Roland Druckmaschinen AG Schutzvorrichtung vor Bruchstücken einer Rollenhülse an einem Rollenwechsler einer Druckmaschine
DE102010001014A1 (de) * 2010-01-19 2011-09-08 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Rollenwechsler mit einer Absicherung eines Sicherheitsbereiches
DE102010028292A1 (de) * 2010-04-28 2011-11-03 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren zur Korrektur einer Ausrichtung einer Rolle relativ zu einem Rollenwechsler und ein Rollenwechsler mit Schutzeinrichtung
WO2011134684A1 (de) 2010-04-28 2011-11-03 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Rollenwechsler mit sicherheitseinrichtung und eine verwendung eines rollenwechslers mit sicherheitseinrichtung zur korrektur einer ausrichtung einer rolle
WO2011134768A1 (de) 2010-04-28 2011-11-03 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Rollenwechsler mit sicherheitseinrichtung und ein verfahren zur verwendung eines rollenwechslers mit sicherheitseinrichtung
DE102010031650A1 (de) * 2010-07-22 2012-01-26 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Rollenwechsler mit Sicherheitseinrichtung
EP2563701B1 (de) 2010-04-28 2016-06-29 Koenig & Bauer AG Rollenwechsler mit sicherheitseinrichtung und ein verfahren zur verwendung eines rollenwechslers mit sicherheitseinrichtung

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2251290A1 (de) 2009-05-14 2010-11-17 WIFAG Maschinenfabrik AG Hülsenbruchstück-Rückhaltevorrichtung an einem Rollenwechsler
US8534593B2 (en) * 2011-02-23 2013-09-17 Greif Packaging Llc Method and apparatus for aligning a paper roll
US9388634B2 (en) * 2011-11-03 2016-07-12 Rite-Hite Holding Corporation Powered safety curtains
US9309717B2 (en) 2011-11-03 2016-04-12 Rite-Hite Holding Corporation Powered safety curtains
DE102012211708B4 (de) 2012-07-05 2015-07-09 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Rollenversorgungssystem einer Rollendruckmaschine, Rollendruckmaschine sowie Verfahren zur Bedienung eines Rollenversorgungssystems einer Rollendruckmaschine
CA3022566C (en) * 2016-04-28 2021-04-13 Lantech.Com, Llc Automatic roll change for stretch wrapping machine
EP3421654B1 (de) * 2017-06-27 2021-04-07 Reifenhäuser GmbH & Co. KG Maschinenfabrik Vorrichtung mit zumindest einer teilchen- und/oder fasererzeugungseinrichtung und mit zumindest einem endlos-band
ES2944435T3 (es) * 2017-12-20 2023-06-21 Windmoeller & Hoelscher Bobinadora de torreta y procedimiento para hacer funcionar una bobinadora de torreta
US11634936B2 (en) 2020-02-07 2023-04-25 Rite-Hite Holding Corporation Switch arrangements for powered doors

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH377250A (de) 1961-04-12 1964-04-30 Keyser Johann Jacob Spinnereimaschine
DD253006A1 (de) * 1986-09-30 1988-01-06 Polygraph Leipzig Schutzvorrichtung an druckmaschinen
DE3912737A1 (de) * 1989-04-19 1990-10-25 Truetzschler & Co Vorrichtung zum sichern fuer die oeffenbaren teile von schutzabdeckungen bei textilmaschinen, insbesondere spinnereivorbereitungsmaschinen
DE29602098U1 (de) * 1996-02-07 1996-03-21 Roland Man Druckmasch Rollenwechsler
DE10008221A1 (de) 2000-02-23 2001-08-30 Roland Man Druckmasch Rotationsdruckmaschine, insbesondere Rollenrotationsoffsetdruckmaschine
DE10150810A1 (de) * 2001-10-15 2003-04-30 Wifag Maschf Rollenwechsler und Verfahren zum Ausachsen einer Restrolle
DE10331755A1 (de) * 2002-08-22 2004-03-04 Heidelberger Druckmaschinen Ag Schutzeinrichtung am Ausleger
DE10346984A1 (de) 2003-10-09 2005-05-04 Roland Man Druckmasch Rotationsdruckmaschine
WO2005080241A2 (de) 2004-02-23 2005-09-01 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Vorrichtungen zum transport von materialrollen

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE253006C (de)
DE10213462B4 (de) * 2002-03-26 2005-05-04 Koenig & Bauer Ag Rollenwechsler mit einer Fördereinrichtung für Resthülsen
DE19637771C2 (de) * 1996-09-16 2002-01-24 Koenig & Bauer Ag Transportwagen
DE19637770A1 (de) * 1996-09-16 1998-03-19 Koenig & Bauer Albert Ag Verfahren und Anlage zum automatischen Zu- und Abführen von Rollen
EP0849201B1 (de) * 1996-12-21 2002-03-06 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren zum Lageerfassen und Positionieren einer Vorratsbahnrolle
DE19701645C2 (de) * 1997-01-18 1999-07-08 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung zur Handhabung eines mittels Bogen gebildeten Stapels an einer Druckmaschine
DE10201349B4 (de) * 2002-01-16 2005-12-22 Voith Paper Patent Gmbh Kalander

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH377250A (de) 1961-04-12 1964-04-30 Keyser Johann Jacob Spinnereimaschine
DD253006A1 (de) * 1986-09-30 1988-01-06 Polygraph Leipzig Schutzvorrichtung an druckmaschinen
DE3912737A1 (de) * 1989-04-19 1990-10-25 Truetzschler & Co Vorrichtung zum sichern fuer die oeffenbaren teile von schutzabdeckungen bei textilmaschinen, insbesondere spinnereivorbereitungsmaschinen
DE29602098U1 (de) * 1996-02-07 1996-03-21 Roland Man Druckmasch Rollenwechsler
DE10008221A1 (de) 2000-02-23 2001-08-30 Roland Man Druckmasch Rotationsdruckmaschine, insbesondere Rollenrotationsoffsetdruckmaschine
DE10150810A1 (de) * 2001-10-15 2003-04-30 Wifag Maschf Rollenwechsler und Verfahren zum Ausachsen einer Restrolle
DE10331755A1 (de) * 2002-08-22 2004-03-04 Heidelberger Druckmaschinen Ag Schutzeinrichtung am Ausleger
DE10346984A1 (de) 2003-10-09 2005-05-04 Roland Man Druckmasch Rotationsdruckmaschine
WO2005080241A2 (de) 2004-02-23 2005-09-01 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Vorrichtungen zum transport von materialrollen

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1772409A2 (de) * 2005-10-07 2007-04-11 MAN Roland Druckmaschinen AG Schutzvorrichtung vor Bruchstücken einer Rollenhülse an einem Rollenwechsler einer Druckmaschine
EP1772409A3 (de) * 2005-10-07 2007-10-31 MAN Roland Druckmaschinen AG Schutzvorrichtung vor Bruchstücken einer Rollenhülse an einem Rollenwechsler einer Druckmaschine
DE102010001014A1 (de) * 2010-01-19 2011-09-08 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Rollenwechsler mit einer Absicherung eines Sicherheitsbereiches
EP2526039B1 (de) 2010-01-19 2015-07-29 Koenig & Bauer AG Rollenwechsler mit einer absicherung eines sicherheitsbereiches
US8757534B2 (en) 2010-01-19 2014-06-24 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Reel changer having a securing means for a safety area
WO2011134768A1 (de) 2010-04-28 2011-11-03 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Rollenwechsler mit sicherheitseinrichtung und ein verfahren zur verwendung eines rollenwechslers mit sicherheitseinrichtung
DE102010028289A1 (de) * 2010-04-28 2011-11-03 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Rollenwechsler mit Sicherheitseinrichtung
CN102858665A (zh) * 2010-04-28 2013-01-02 柯尼格及包尔公开股份有限公司 具有安全装置的换卷器以及使用具有安全装置的换卷器校正卷筒取向的应用方法
DE102010028292B4 (de) * 2010-04-28 2013-09-05 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren zur Korrektur einer Ausrichtung einer ersten Rolle relativ zu einem Rollenwechsler und ein Rollenwechsler mit Schutzeinrichtung
DE102010028289B4 (de) * 2010-04-28 2013-11-28 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Rollenwechsler mit Sicherheitseinrichtung
WO2011134684A1 (de) 2010-04-28 2011-11-03 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Rollenwechsler mit sicherheitseinrichtung und eine verwendung eines rollenwechslers mit sicherheitseinrichtung zur korrektur einer ausrichtung einer rolle
DE102010028292A1 (de) * 2010-04-28 2011-11-03 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren zur Korrektur einer Ausrichtung einer Rolle relativ zu einem Rollenwechsler und ein Rollenwechsler mit Schutzeinrichtung
EP2563701B1 (de) 2010-04-28 2016-06-29 Koenig & Bauer AG Rollenwechsler mit sicherheitseinrichtung und ein verfahren zur verwendung eines rollenwechslers mit sicherheitseinrichtung
EP2563699B1 (de) 2010-04-28 2016-07-27 Koenig & Bauer AG Rollenwechsler mit sicherheitseinrichtung und eine verwendung eines rollenwechslers mit sicherheitseinrichtung zur korrektur einer ausrichtung einer rolle
DE102010031650A1 (de) * 2010-07-22 2012-01-26 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Rollenwechsler mit Sicherheitseinrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
US7784730B2 (en) 2010-08-31
DE502006004345D1 (de) 2009-09-03
DE102006008104A1 (de) 2007-10-18
EP1986942B1 (de) 2009-07-22
EP1986942A1 (de) 2008-11-05
US20090127375A1 (en) 2009-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1986942B1 (de) Vorrichtung zur abdeckung eines gefahrenbereiches an einem rollenwechsler
EP2611557B1 (de) Werkzeugmagazin für einen manipulator
EP1662349B1 (de) Absicherung von Maschinen in Abhängigkeit von deren Zustand
DE4039108C1 (de)
DE102015208222B3 (de) Drahtverarbeitungsmaschine mit Schutzvorrichtung
EP1772407A2 (de) Personenschutzvorrichtung an einem Rollenwechsler einer Druckmaschine
EP1772409B1 (de) Schutzvorrichtung vor Bruchstücken einer Rollenhülse an einem Rollenwechsler einer Druckmaschine
DE19701645C2 (de) Vorrichtung zur Handhabung eines mittels Bogen gebildeten Stapels an einer Druckmaschine
DE2430536B1 (de) Einrichtung zur Sicherung von Schutzgittern bzw. Schutzabdeckungen an Druckmaschinen
AT500402B1 (de) Sicherheitseinrichtung in einem bogenausleger
DE102007000921B3 (de) Schutzvorrichtung zum Abfangen von Bruchstücken einer Rollenhülse an einem Rollenwechsler
EP2319026B1 (de) Vorrichtung zum bearbeiten von wertdokumenten und verfahren zum betreiben der vorrichtung
DE102006019595B3 (de) Gefahrenbereichsabsicherung an einem Rollenwechsler mit einer Trittmatte
DE10331755B4 (de) Schutzeinrichtung am Ausleger
DE102007001671B3 (de) Schutzvorrichtung beim Hülsenbersten
DE2532604C3 (de) Vorrichtung zum Stillsetzen eines Rolltores
WO2004078626A1 (de) Sicherheitseinrichtung im ausleger einer bogenverarbeitenden maschine
EP2818786B1 (de) Maschinenschutzeinrichtung
WO2015078453A1 (de) Krafterkennungseinrichtung bei industrietoren
DE19609016C2 (de) Sicherheitsvorrichtung für eine Druckmaschine
EP2746525B1 (de) Verfahren zur Steuerung des Antriebes eines Rolltores und Vorrichtung zur Steuerung des Antriebes eines Rolltores
DE19507992C1 (de) Sicherheitseinrichtung für eine Druckmaschine
AT500403B1 (de) Sicherheitseinrichtung in einem bogenausleger
DE102006055243B4 (de) Schutztürsystem und Verfahren zum Schließen bzw. Öffnen
EP2950994B1 (de) Walzwerk für faserbänder und vorrichtung zur überwachung eines walzwerkes für faserbänder

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 11988075

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2006807112

Country of ref document: EP