CN104411611B - 卷筒纸印刷机的卷筒供给系统、卷筒纸印刷机以及用于对卷筒纸印刷机的卷筒供给系统进行操作的方法 - Google Patents

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Abstract

一种卷筒纸印刷机的卷筒供给系统,包括:换卷器(01)、对应换卷器的保险区域(17)以及在卷筒传送行程中相对于换卷器在前布置的拆包站(15)。呈操作座架(18)的类型的操作和/或监控装置(18)既对应换卷器也对应拆包站,方式为:操作座架构造有至少一个或多个用于激活换卷器的一个或多个操作功能的操作元件,还构造有至少一个或多个用于激活拆包站的一个或多个操作功能的操作元件。于是,在一种方法中,在同一操作座架上通过对在功能上对应换卷器的操作元件的操纵来操作换卷器,并且通过对在功能上对应拆包站的操作元件的操纵来操作拆包站。

Description

卷筒纸印刷机的卷筒供给系统、卷筒纸印刷机以及用于对卷筒纸印刷机的卷筒供给系统进行操作的方法
技术领域
本发明涉及一种卷筒纸印刷机的卷筒供给系统、一种卷筒纸印刷机以及一种用于对卷筒纸印刷机的卷筒供给系统进行操作的方法。
背景技术
通过WO2011/088905A1、DE102010001014A1以及DE202010028292U1分别公开一种具有保险区域的换卷器,其中,为了操作人员的安全,用于换卷器的操作显示器布置在保险区域以外。
WO2005/080241A2公开了一种具有换卷器以及在下游具有多个印刷单元并具有干燥器的、呈插图印刷机类型的印刷机。对应换卷器设置具有区域保险装置的保险区域,具有存放空位的存放装置位于所述区域保险装置内部。在卷筒的传送行程中,在保险区域前面布置有拆包站。
通过DE102007025800A1公知一种换卷器的危险区域保险装置,其中,用于在接纳侧和/或输出侧自动给换卷器装上卷筒的保险区域至少在直至端侧的侧机架的整个宽度上延伸,并且所述保险区域一方面通过换卷器以及通过一个或多个相连的组件和/或机械式隔离装置以及通过一个或两个以传感器监控的进口大致限定边界,以防无意的进入。
由WO2005/080241A2公知的是:为了较大的、运动的材料卷筒场合下的运行安全性,设置有区域保险装置。在此,提出的是在材料卷筒存放装置的边界上加设围挡件。为了将材料卷筒送入或送出存放装置,可以在区域保险装置中设置有闸。在闸区域中,提出的是优选无接触式工作的区域保险装置,所述区域保险装置能够例如借助光挡板(Lichtschrank)或超声波传感器来实现。通过在不同的高度上布置这种传感器,能够实现复杂的检查路线(Abfrageroutinen),从而例如能够使材料卷筒毫无问题地通过所述闸,相反未经授权地横穿传感器区段会触发警报,和/或使材料卷筒的运动停止,以防发生事故。
EP1986942A1例如涉及一种具有卷筒格栅的换卷器,用于在印刷机运行中发生芯筒爆裂的情况时保障操作人员的安全。在换卷器的侧机架上能够看到用于换卷器的操作区域。换卷器的侧机架的操作区域例如也在EP1644191B1中示出,在其中公开了具有换卷器的插图印刷机。
DE29500873U1公开一种用于监控平面保护范围的智能光栅。为了当发生“不危险”的和“预先编入程序”的介入时,不触发警报或关停,通过借助间隔开的光束的中断式序列进行的扫描分级和比较分级以及将与被分级为不危险的中断部的图案相比较,来阻止当发生“不危险的”的介入时触发警报或关停。
通过DE102004038906A1公知用于对沿监控方向运动的物体加以检测的方法和装置,其中,在传送行程中在光栅之前设置有识别系统,通过该识别系统来识别要引导通过光栅的物体。与识别过程相关地允许通过光栅。
DE102005030829A1公开了一种相对于竖直线倾斜的光栅,其中,借助各个光束的按顺序由穿过的物体引起的中断部,获得了与许可或不许可的物体的穿过相关的信息。
文献DE102010031650A1、DE102010028289A1以及DE102010028292A1公开了处于保险区域中的换卷器,其具有能够从保险区域外部由操作人员操作的换卷器操作装置。在卷筒供给系统的实施方案中,设置有在传送行程中布置在换卷器之前的拆包站。
通过JP62157160A公开了一种如下的卷筒供给设备,其具有用于处理卷筒纸用光的卷筒的卷筒芯的装置。
发明内容
本发明的目的在于,提出一种卷筒纸印刷机的卷筒供给系统、一种卷筒纸印刷机以及一种用于对卷筒纸印刷机的卷筒供给系统进行操作的方法。
按照本发明的一个方面,卷筒纸印刷机的卷筒供给系统包括:换卷器、为所述换卷器配设的保险区域以及在卷筒传送行程中相对于所述换卷器在前布置的拆包站。操作和/或监控装置呈操作座架的类型来设置,所述操作座架在功能上既对应所述换卷器也对应所述拆包站,方式为:所述操作座架既构造有至少一个或多个用于激活所述换卷器的一个或多个操作功能的操作元件,也构造有至少一个或多个用于激活所述拆包站的一个或多个操作功能的操作元件。
按照本发明的另一个方面,具有卷筒供给系统的卷筒纸印刷机具有多个沿要引入的幅材的幅材行程先后布置的双印刷装置、在后布置的上层结构以及在所述上层结构之后布置的折页组件,其中,要引入的幅材的幅材行程在所述印刷单元之间基本上水平地延伸。该卷筒纸印刷机具有按照本发明的卷筒供给系统的构造。
按照本发明的又一个方面,在用于操作卷筒纸印刷机的卷筒供给系统的方法中,所述卷筒供给系统包括:换卷器、为所述换卷器配设的保险区域以及在卷筒传送行程中相对于所述换卷器在前布置的拆包站。对所述换卷器的操作通过对在功能上对应所述换卷器的操作元件的操纵来进行,以及对所述拆包站的操作通过在同一操作座架上对在功能上对应所述拆包站的操作元件的操纵来进行。
能够凭借本发明实现的优点特别在于:提出一种卷筒供给系统、一种卷筒纸印刷机及一种方法,其在可能的受伤以及通用的操作方面总体上提高了安全性,也就是在操作及受伤风险方面使安全性提高。在保险区域之外,多个促使卷筒运动的组件由同一操作台座加以操作,由此,由于从两个位置同时进行操作而在指令方面无意的冲突和/或受伤潜在可能性得以避免。
另外,由此通过部件的共用实现了降低成本,和/或通过省略不同硬件部件之间的接口实现了更可靠的数据保存。不必在不同的控制台座之间例如对卷筒数据进行交换和实时更新。
例如通过避免多个控制台座而涉及安全性的是:处于保险区域内部的缓冲存放装置能够通过同一操作座架得到操作。通过用于预备的卷筒的缓冲存放装置确保了尽可能不中断的生产。
有利地在改进方案中,将操作范围移至能从保险区域之外被操作的地点和/或将保险区域至少在卷筒供料一侧扩展至包括转交部位,这有助于显著提高安全性。
特别是使得基于无接触式起作用的保护机构对自动卷筒供料的区域及必要时对整合的缓冲存放装置的区域进行的给危险区域加保险的过程得到改善。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并且在下面详细介绍。
其中:
图1示出换卷器的示意前视图;
图2示出具有传送机构的导轨系统的原理图示,所述传送机构在a)情况下载有卷筒以及在b)情况下载有适配件和卷筒;
图3示出拆包站的实施方案的视图:a)以横截面示出,b)以俯视图示出,以及c)以纵剖面示出;
图4示出具有保险区域及拆包站的换卷器的示意俯视图,以及示出操作和/或监控装置的放大图示;
图5示出具有保险区域、拆包站及缓冲存放装置的换卷器的示意俯视图;
图6示出操作座架的实施例的示意图;
图7示出具有操作座架的控制台座或控制台的实施例的示意图;
图8示出监控入口的传感器系统的实施方案,其在a)情况下具有两个采用平行光束引导方案的传感器子系统,以及在b)情况下具有两个分别采用水平和倾斜的光束引导方案的传感器子系统,以及在c)情况下具有两个分别采用水平和倾斜的光束引导方案的传感器系统;
图9示出具有光栅的保护装置的示意前视图;
图10示出可行的发射器、接收器及传感器在入口的相对置的框架部件上的布置方案;
图11示出起解释作用的、针对允许的物体的示意图a)和b)以及针对禁止的物体的示意图c);
图12示出处在用于监控和/或操作换卷器的操作座架上的界面,特别是概览界面;
图13示出在用于监控和/或操作换卷器的操作座架上的涉及换卷器的运行数据的界面中的显示的示意图,
图14示出用于涉及处在换卷器中的卷筒的信息的次级界面;
图15示出涉及传送和/或升降台的界面中的显示的示意图;
图16示出涉及在传送和/或升降台的区域中有待处理的卷筒的信息的次级界面;
图17示出涉及卷筒处理件和/或卷筒存放装置的界面中的显示的示意图;
图18示出涉及拆包站的界面中的显示的示意图;
图19示出涉及与卷筒和承载臂相关的换卷器状态的界面中的显示的示意图。
具体实施方式
图1示出了卷筒纸印刷机(特别是用于插图印刷或零星印件印刷的卷筒纸轮转印刷机)的卷筒供给系统包括:至少一个换卷器01以及关于供给行程在换卷器01之前布置的拆包站15,所述拆包站在给卷筒03拆包时为操作人员提供拆包辅助。可以附加地为拆包站15配有或在其后布置有用于自动准备的机构(例如用于自动粘接准备的机构)。但拆包站15至少包括下面详细阐释的承载装置71,该承载装置在给卷筒03拆包时为操作人员提供拆包辅助。
换卷器01具有至少一对用于在端侧接纳卷筒03(例如材料卷筒03)的承载臂02,所述承载臂支承在连贯的或分部分的横梁06上,所述横梁例如能够绕其纵轴线枢转地支承在端侧的侧机架04中。在这里,例如在总体上将沿竖向起承载作用的框架部件以及必要时直接布置于该框架部件上的开关柜和/或侧部柜集合作为侧机架04。其他相连的组件或部件优选不应当落入或者说包括在其中。由此,换卷器01的总宽度从机架外侧(必要时包括侧部柜在内)延伸至机架外侧(必要时包括侧部柜在内)。为了接纳卷筒03和/或输出剩余卷筒,承载臂02可以借助横梁06通过仅象征性绘出的驱动机构81(例如驱动马达81)枢转。为了接纳卷筒03,每个承载臂02具有相应的接纳装置07,例如嵌入卷筒芯筒中的尖头07,其中,每对承载臂(优选至少一个,但特别是两个)被旋转式地例如借助驱动机构08(例如驱动马达08)被强制驱动。优选的是,承载臂02沿横梁06的纵向在至少一个调整区域上以能够通过至少一个仅象征性示出的驱动机构82(例如驱动马达82)定位的方式来构造,以便例如实现尖头07的拔出/嵌入,和/或者实现对于不同卷筒宽度的匹配。
在换卷器01的正面(例如接纳侧和/或输出侧)上,换卷器01的接纳区域和/或输出区域为了更换卷筒而能够让卷筒03通过。原则上,有待接纳的卷筒03可以通过升降小车或其他传送装置被送入接纳和/或输出区域的更换位置中。优选的是,将卷筒送到传送和/或升降台09上,所述传送和/或升降台能够以至少一个相对于换卷器轴线沿径向的分量运动,并且所述传送和/或升降台的运动例如与承载臂02的定位一起实现了接纳或输出。传送和/或升降台09能够通过在图4中仅象征性示出的驱动机构83(例如由驱动马达83)借助相应的控制器发生运动。而优选的是,对接纳和/或输出区域以新卷筒03的供料通过自动化的(也就是例如自动运动的)系统借助适当的传送机构11来实现。这一过程可以如同在图2中所示的那样在沿导轨引导的卷筒小车11中实现,该卷筒小车能够以受自动控制的方式在导轨系统05中,例如沿平行于换卷器轴线的传送路径10被送入接纳和/或输出区域,特别是被送到传送和/或升降台09上,或者在无驾驶员的传送系统(=FTS或AGV=自动引导车)中实现,该传送系统将卷筒03直接送至更换位置或送到设置于接纳和/或输出区域中的传送和/或升降台09上。对于导轨系统05的优选情况,该导轨系统例如构造有地基布置在地面中的导轨,卷筒小车11的滚轮在所述导轨中引导。对传送机构11在内部供料环路中的驱动原则上可以直接由车载驱动马达或如在这里优选地间接借助相对于空间固定的牵引机构传动装置来进行,其中,牵引机构(例如链条)能够由在图4中仅示意示出的驱动机构84(例如驱动马达84)来驱动,并且卷筒小车11借助例如带动件与牵引机构保持嵌接或能够发生嵌接。在每一种情况下,传送机构11都通过相关的驱动马达84借助相应的控制器来驱动或能够驱动。卷筒小车11例如在其朝上指向的侧面上具有凹陷部或凹槽,卷筒03能够安置于其中。在有利的实施方案中也可以设置有插装件或适配件55,所述插装件或适配件对于传送小直径的卷筒03的情况能够被插装到卷筒小车11上(例如参见图2b)。
优选的是,在接纳和/或输出区域中供给新卷筒03的过程和/或者从接纳和/或输出区域中将输出的剩余卷筒移走的过程通过相应的控制器分别自动化地进行。通过换卷器01(必要时在传送和/或升降台09的辅助下)对新卷筒03的接纳或对剩余卷筒的输出过程也例如同样自动化地进行。
如已经提到地,相对于换卷器01在供给行程的上游在前布置有拆包站15。拆包站15包括(例如参见图3)承载装置71,有待拆包的卷筒03能够通过该承载装置接纳,并且为了辅助拆包过程能够绕其轴线转动。承载装置71例如包括两个彼此平行延伸的承载辊72;73,所述承载辊中的例如至少一个能够由驱动机构74(例如驱动马达74)借助例如传动装置旋转驱动。有待拆包的卷筒03为了拆包过程而安置到两个承载辊72;73上并且通过激活驱动马达74绕卷筒的纵轴线转动。对于转动有待拆包的卷筒03的过程的激活或触发例如借助一个或多个有待由人员操作的操作元件118;119(见下)实现。优选的是,承载装置71具有升降机构76,所述升降机构对由承载装置接纳卷筒03的过程和在拆包以及必要时还有其他准备过程(例如称重和/或粘接准备)后输出卷筒03的过程进行辅助。为此,例如承载辊72;73通过借助驱动机构的驱动能沿竖向运动地布置。例如两个承载辊72;73支承在剪式升降机构76上,所述剪式升降机构能够通过仅象征性在图3中示出的驱动机构77(例如升降驱动装置77,例如驱动马达77或液压组件77)而被驱动。
在优选的实施方案中,内部供料系统的导轨系统05通到承载装置71,从而内部供料环路的卷筒小车11在卷筒被抬升的情况下能够被送到卷筒的下方,以便接下来通过降下卷筒03来接纳该卷筒。
在有利的实施方案中,将新的、例如仍打着包装的卷筒03直接由载重车辆或者由未示出的存放装置通过在这里未详细具体说明的外部供料环路首先传送至配设给换卷器01的拆包站15(例如参见图4或图5)。将仍打着包装的卷筒03从外部供料环路转交到所述系统(拆包站15、换卷器01)的过程可以是直接在拆包站15中转交至相应的承载装置71处,或者转交至布置于拆包站15之前的、未示出的传送机构,所述传送机构将仍打着包装的卷筒03送入拆包站15中,所述卷筒在拆包站15处输出给承载装置71并且又在输入侧离开拆包站。在拆包以及必要时进行的数据获取和/或粘接准备之后,将卷筒03通过输出侧的传送路径20例如在以导轨引导的卷筒小车11上传送至对应等待供料的换卷器01的内部供料环路的起始或待命位置12。
外部的供料环路可以要么由手动控制或操作的传送机构(例如叉式堆放器、结合导轨的卷筒小车、升降小车或上述部件的组合)要么至少部分地由无驾驶员的自动化系统(例如FTS、AGV、受系统控制的结合导轨的卷筒小车或其组合)来形成。以导轨引导的卷筒小车11是内部供料环路的部件,通过该部件能够对卷筒03加以定位,用于由承载臂02来接纳该卷筒,并且通过该部件能够将从轴上卸下的剩余卷筒或芯筒从换卷器区域传送出来。由此,内部供料环路在这里具有结合导轨的、自动化驱动的卷筒小车11,该卷筒小车在一方面能够从起始或待命位置12送到传送和/或升降台09上,而另一方面也为了接纳新的卷筒03被能够被送入拆包站15的区域中。
对传送和/或升降台09的控制以及对承载臂运动的控制有利地以如下方式在逻辑上相互关联:两个侧部协调的运动实现了在无外部干预的情况下自动进行卷筒更换。提供新卷筒03的过程例如可以从第一侧部朝向换卷器01(例如从供料侧SI)进行。对剩余卷筒和/或芯筒的处理能够例如借助为此设置的传送机构13(例如以导轨引导的、特别是同样能够自动化运行的剩余卷筒和/或剩余芯筒容器13)朝向另一侧(例如卷筒侧SII)来进行。
在优选的改进方案中(例如参见图5),给换卷器01和拆包站15配设有存放装置30,例如缓冲存放装置或常规存放装置30。所述存放装置在供给路径中布置在拆包站15的下游并且用于存放已拆包而且准备好的卷筒03。所述存放装置30具有至少一个存放空位40,所述存放空位40远离给送行程以如下方式布置在拆包站15与传送和/或升降台09之间:该存放空位不对拆包站15与传送和/或升降台09之间的传送构成阻碍。优选的是,至少两个(例如四个或如所示那样为六个)这样的存放空位40在对运动半径进行相应设计的情况下能够被传送和/或升降台09所达到。于是,所述传送和/或升降台既用于向换卷器01给送和从其中取走卷筒03,也用于向存放装置30供给卷筒03和从存放装置30中取出卷筒03。例如载有卷筒03的卷筒小车11从拆包站15出来在导轨系统05中通过相应的驱动装置首先经由传送路径10被送到传送和/或升降台09上,然后该传送和/或升降台借助与之对应的驱动马达83运动到所希望的存放空位40的接口,并且最后借助与存放空位40对应的驱动装置(例如同样还有通过仅象征性在图5中示出的驱动机构86(例如驱动马达86)驱动的牵引机构)被送入存放空位40中。例如朝向换卷器01或者又反过来从系统获取的过程在原理上以类似的方式实现。
特别是在传送路径10;20上、在拆包站15的区域中及内部供料环路中以及必要时在存放装置30中对换卷器01以及必要时设置的存放装置30以新卷筒03自动化的供料、还有对卷筒03的拆包和必要时进行准备的过程以及自动化的更换过程本身对于承担工作的操作人员产生很大的危险。在图中所描绘的优选实施方案中,所述危险在换卷器方面以及必要时在存放装置方面以如下方式降低:在换卷器01的接纳侧和/或输出侧设置有保险区域17,所述保险区域在一侧通过换卷器01本身限定,通过一个或多个相连的组件和/或机械式隔离装置14或隔离元件14(例如拦挡件或拦挡分段)以及通过一个或两个以传感器监控的入口16大致上以如下方式完全限定边界:与运行情况相关的进入仅能够借助一个或多个受监控的入口16来实现。受监控的入口16具有入口保险件或保护装置,所述入口保险件或保护装置具有传感器系统和对传感器信号加以评估的机构。与运行情况相关的进入被理解为正常的、并非暴力地通过毁坏或逾越隔离措施强迫实现的进入。对于具有存放装置30的实施方案,所述存放装置在优选实施方案中同样布置在保险区域17中。
为了提高安全性和/或简化通用的操作,设置有操作和/或监控装置18(例如操作座架18),其构造有换卷器01的至少是基本的显示和/或操作功能,并且构造有拆包站15的至少是基本的显示和/或操作功能,并且对于设置存放装置30的情况也构造有存放装置30的至少是基本的显示和/或操作功能。
操作座架18在结构上与换卷器01分开地位于如下位置:处在保险区域17以外的操作人员能够达到所述位置。为换卷器01还有拆包站15以及必要时还有存放装置30配设的操作座架18在优选的实施方案中并不布置在换卷器01的侧机架04上,而是与该侧机架间隔地布置,但其中,所述操作座架例如借助相应的线路或者以无线的方式(以视觉的方式或借助电磁辐射(例如无线电或无线网络等))在信号技术上与控制器(例如驱动机构81;82;83;84)和/或换卷器01及内部供料环路的传感器件相连接,以及与拆包站15的控制器(例如驱动机构74;77;78)和/或传感器件相连接,以及必要时与存放装置30的控制器(例如驱动机构83;86)和/或传感器件相连接。在有利的实施方案中,操作座架18能够以如下方式布置:所述操作座架能够从为换卷器01配设的保险区域17的外部以及内部被达到或被操作。优选的是,操作座架18以如下方式布置:位于操作座架18处的也就是处在对于操作座架18的操作有效范围内的人员能直接看到拆包站15的拆包区域,还有换卷器01的接纳和/或输出区域以及例如对于存放装置30的情形还看到存放区域。
在这里,操作机构和/或显示机构的单件或多件式的结构被认为是操作座架18,所述操作机构和/或显示机构例如在空间上彼此以如下方式隔开间距地布置:使得所述操作机构和/或显示机构都能够由操作人员从同一位置达到和/或看到。操作座架18的操作机构和/或显示机构能够优选布置在同一机架或底架中或其上。在此,操作元件的所有部件或例如主要部件能够以常规的方式设置为单个实体的开关或按键(“硬键”,机械式、视觉的或电子的),或者部分或全部设置为处在触摸敏感式构造的显示器19上的相应显示屏界面的区域。在优选的实施方案中,至少是对于安全或者说保险关键的操作元件被构造为机械式按键。该按键的切换状态例如与对所配设的功能(例如操控驱动马达)的切换并行地被送至监控过程。这样的按键例如是通过对其的手动操作直接影响到处于人员活动范围内的部件的前送的操作元件,部件的前送例如包括卷筒小车11和/或者传送和/或升降台09在点动运行中的运动和/或者承载臂02在点动运行中的运动。
对应拆包站15和换卷器01的共用的操作座架18包括至少一个操作元件101;102;111,所述操作元件与对应换卷器01和/或内部供料环路的驱动机构81;82;83的控制器以如下方式保持在逻辑信号连接中:使得对于驱动机构81;82;83的激活或者对控制驱动机构81;82;83的过程的激活与相关的操作元件101;102;111的切换状态相关地进行,以及至少一个第二操作元件103;104;112;113与对应拆包站15和/或传送路径20的驱动机构74;77;78;84的控制器以如下方式处在逻辑信号连接中:使得对驱动机构74;77;78;84的激活或对控制驱动机构74;77;78;84或其他一系列(驱动机构)的过程与相关的操作元件103;104;112;113的切换状态相关地进行。在带有存放装置30的实施方案中,操作座架18附加地包括至少一个第三操作元件107;108;109,所述第三操作元件与驱动机构83;86(其对应存放装置30)的控制器以如下方式保持逻辑信号连接:对驱动机构83;86的激活或对控制驱动机构83;86的过程的激活与相关的操作元件107;108;109的切换状态相关地进行。
操作元件18(例如参见图6)在优选的实施方案中具有至少一个显示机构19(例如显示器19),所述显示机构用于使换卷器01和/或内部供料环路的功能和/或运行数据和/或故障通知可视化。为此,显示机构19在信号技术上与软件程序相连,该软件程序设计用于向显示机构19输送相应的、给显示器准备的数据。另外,操作座架18例如:为了“保持和截止”换卷器01(必要时连同内部供料环路)而具有开关21以及用于对换卷器01所涉及的印刷机或机器分区进行“紧急关断”的开关22,以二者作为操作元件21;22。
在操作座架18的所示的实施方案中,构造为功能按键的按键23的组被设置用于选择显示涉及换卷器01和/或卷筒03和/或内部供料环路以及必要时还有存放装置30的运行参数或调整参数,也就是在相关的显示界面中进行菜单导航以及必要时进行指令确认,以及例如按键24的构造为数字键区按键组(必要时具有退出、回车和清除的功能)被设置用于改变和/或输入所选出参数的数值。为了简化对在显示器19上显示的界面的操作,可以设置有光标控制部26或轨迹球或者还可以设置有电脑鼠标。按键23;24能够以常规的方式设置为单个的按键(机械式、视觉的、电子的)或者部分地或全部也设置为构造于触摸敏感式构造的显示器19的显示屏界面中的区域或域。
设置有至少一个操作元件101;102;111或操作元件(例如按键)的组27;28,所述操作元件以全部或部分地配有或能够配有如下功能:用于操作换卷器01(也就是例如用于开始或触发例如由驱动马达82产生轴向运动的过程的操作元件和/或未示出的用于开始或触发例如由驱动马达81使承载臂02枢转的过程的操作元件),和/或者用于操作内部供料环路(也就是例如用于开始或触发例如由驱动马达83使传送和/或升降台09运动的过程的操作元件和/或未示出的用于开始或触发例如由驱动马达84使传送机构11;13运动的过程的操作元件)。
另外,在操作座架18上设置有至少一个操作元件103;104;106;112;113;118;119或者是至少一组66;67;68的操作元件(例如按键),所述操作元件以全部或部分地配有或能够配有如下功能:用于操作拆包站15,也就是例如用于开始或触发借助仅示意示出的驱动机构78(例如驱动马达78)使布置于拆包站15中的传送机构11沿水平运动的过程的操作元件103;104和/或未示出的用于开始或触发由驱动机构77使承载辊72;73沿竖向运动的过程的操作元件和/或用于开始或触发例如由驱动马达74使承载辊72;73旋转的过程的操作元件118;119。
在具有存放装置30的系统的实施方案中,在操作座架18上设置有至少一个操作元件107;108;109,或者一组操作元件(例如按键)或者界面的区域,这些操作元件或区域全部或部分地配有或能够配有如下功能:用于操作存放装置30,也就是例如用于开始或触发通过驱动马达83;86使卷筒03在存放装置30中存入或转存或取出的过程的操作元件。
操作座架18可以布置在自身的底座上抑或是布置在隔离装置14(例如借助拦挡件14)上或者布置在与换卷器01相邻的组件上。但是,操作座架18设置在如下的位置,其对于操作人员实现了在操作座架18上同时针对换卷器01的接纳和/或输出区域以及针对拆包站15进行操作。
在特别有利的实施方案中,操作座架18在结构上与下部结构29一起集合成控制台座25或控制台25,其中,下部结构25例如呈架子或开关柜类型或应用架子或开关柜的情况下具有计算和/或存储机构87;88(例如个人计算机87和/或一个或多个控制器88(例如可存储编程的控制器(SPSn)88),在所述一个或多个控制器中,执行全部或至少一部分涉及拆包站15的驱动机构或驱动马达74;77的控制程序,以及必要时执行全部或至少一部分涉及换卷器01和/或内部供料环路的驱动机构或驱动马达81;82;83;84的控制程序(例如参见图7)。优选的是设置有可存储编程的控制器88,在所述控制器中执行用于对拆包站15的驱动马达74;77加以控制的过程。在可存储编程的控制器88的输出侧例如将信号借助变换器92在驱动马达74;77中进行转换。附加地或在控制台座25上执行的、涉及换卷器01的驱动机构81;82;83;84和/或内部供料环路的控制程序能够在控制台座25上、特别是在个人计算机87的输出侧设置有接口89,其通向在换卷器01上设置用来控制换卷器01和/或内部供料环路的驱动机构81;82;83;84的控制器91。借助接口89实现了将在操作座架18上预设的指令和/或额定预设值以数据交换到换卷器01的相关控制器91上,以及将实际数值或状态报告反馈到操作座架18或反馈到给显示机构19提供数据的例如在个人计算机87中执行的软件。
对于系统具有存放装置30的情形,涉及存放装置30的驱动马达83;86的控制优选同样在所述的或阳加设置的可存储编程的控制器88中进行或者通过个人计算机87中的相应过程例如分别借助变换器92来进行。可替换地,对涉及存放装置30的驱动马达83;86的控制借助上面提到的接口91和相应的拿出的控制器91来进行。
在优选的改进方案中,操作座架18在结构上与搁放台35一起组合成拆包站15和换卷器01以及必要时还有对应存放装置30的控制台25或者布置在搁放台35上。搁放台35原则上可以布置在底座上或者布置在任意类型的框架上。而优选的是,对于搁放台35,将按上面提到的方式构造的、容纳所提到的计算和/或存储机构87;88的下部结构29用作底座。
优选的是,为处于控制台座25或控制台25上的对应拆包站15和换卷器01以及必要时还有存放装置30的操作座架18配设有另一测量机构50(例如条形码扫描器50),通过该条形码扫描器能够读取必要时包含由卷筒03一并带出的卷筒数据的条形码。该条形码在信号技术上借助例如个人计算机87与操作座架18的操作元件118相连接,通过所述操作元件能够触发对收到扫描的条形码的读取和/或存储。
在另一实施方案或附加的改进方案中,为拆包站15配有仅象征性绘出的作为测量机构93的天平93,借助所述天平能够测得处在拆包站15中的卷筒03的重量。天平93例如在顾及到配设给承载装置71的构件的自重情况下作用于承载装置71。例如可以通过天平93在对设置在操作座架18上的操作元件进行相应操作之后检测到卷筒03带包装的毛重B和/或不带包装的第一净重N1和/或不带包装但做好粘接装备的第二净重N2。
在有利的改进方案中,为操作座架18在控制台座25或操作台25上配设有打印机45(例如条形码打印机45)。打印机45在信号技术上借助例如个人计算机87与操作座架18的操作元件119相连接,通过所述操作元件能够触发打印条形码。例如当剩余卷筒或未使用的卷筒03被从系统中再次排出并且必要时应当移入预留的存放装置30中时,打印条形码。
特别有利的是,将操作座架18布置在保险区域17外部的方案与如下措施相结合:将保险区域17(特别是在供料侧SI上)不仅扩展至侧机架定线,而且从换卷器01或其接纳和/或输出区域继续向外扩展,和/或特别是在供料侧SI上,不直接在侧机架定线的区域中,而是继续向外离开换卷器01地设置有由保护装置或其传感器系统监控的入口16。优选的是,至少在传动路径10的定线的高度上设置有保险区域17的向外超出机架外侧的定线F扩展出的区域或向外移位的受监控的入口16。如上所描述地,扩宽的保险区域17进一步通过相应的隔离装置14、换卷器01本身、必要时还有相邻的组件以及必要时还有另一受监控的入口16来限定边界。在相对置的侧(例如剩余卷筒侧SII)上也可以设置有受监控的入口16,例如同样设置有自定线F向外隔开间距的入口16。
对于机架外侧不单单由平坦的壁来形成,而是一个个区域(例如盖件中的各种组件加装部或外翻部)从主要为平坦的(例如在侧部宽度的超过50%,特别是超过70%上延伸的)外壁或限定面凸起的情况,对于定线F应当理解为垂直于换卷器轴线的水平方向,该方向延续着外部的主要为平坦的壁面。(不单例如在其面中带有一个加装部的)外壁在可能存在的碎裂风险方面对于保险是关键所在。
针对被限定边界的保险区域17的侧向扩宽所述内容优选与起始或待命位置12相结合地适用于做好准备的和/或已拆包的卷筒03,所述卷筒完全布置在保险区域17中。受监控的入口16于是表现为一种类型的闸16。内部供料环路的传送路径10优选超出入口16伸出到拆包位置15中或者在传送路径20中不中断地延续,由此,不必对卷筒03在拆包站15与在保险区域17中设置用于卷筒传送的传送机构11;13之间另外进行换位(umsetzen)。而做好准备的卷筒03的起始或待命位置12优选保留在保险区域17中。
优选的是,当通过保护装置、传感器系统发现了超出计划的或未经允许的穿过受监控的入口16的情况时,产生故障信号并且由此在必要时即将进行的或进行中的转交过程被通过相应的信号处理,借助相应的与内部和/或外部供料环路在信号技术上连接的控制机构加以中止,或者至少启动受控制的中止过程。在最广义来讲,超出计划的进入能够理解为检测到传感器系统的未明确归为允许之列的信号状态。这种状况以最简单的方式可以是一个或多个柜状布置的发射器-检测器系统中的一个系统的一个或多个光束或声波的中断。当所述系统在一实施方案中能够在需要输送的卷筒03(抑或是卷筒小车11;13)与区别于此的故障(例如人员)之间做出区别的话,则这一过程在逻辑上与“依照计划”的进入或“经允许”的进入以及“超出计划”的进入或“被禁止”的进入(故障)相关地相应得到顾及。例如当存在相应的运行状况(诸如所述运行状况表现为相关换卷器01或则干脆是机器或分区的停止时),也可以视为“依照计划”的进入或“经允许”的进入。
优选的是,相关的入口16的保护装置的部件能够例如为了供给卷筒03而停用,或者至少将由此产生的故障定义为被允许的。
上面提到的保险措施特别是在与传感器系统相结合下是有利的,所述传感器系统确保了尽可能可靠地辨识出“不被允许”的进入,但例如所要输送的卷筒03或传送机构11;13的所希望的进入不受阻止。优选的是,传感器系统至少部分地构造为无接触式工作的系统,例如构造为以电磁波或声波工作的系统。
在有利的实施方案中,保护装置具有第一子系统或第一传感器子系统,其当卷筒03进入时例如被停用,或者将其信号状态分级为被允许,或者在由于状态改变而做出的反应方面可能的反应被阻止。这些可行方案在下面应当被理解为传感器系统或传感器子系统的停用。
附加地,保护装置例如具有持续起作用的无接触式工作的第二子系统或用于对卷筒03的周围区域持续加保险的第二传感器子系统。
第一传感器子系统包括多个(例如两个)光束31,所述光束对能够对由卷筒03或剩余卷筒和/或剩余芯筒容器13通行的区域加保险,其中,第一传感器子系统为了实现进入和移出而能够被停用。只要仅提到要驶入被加保险的区域的卷筒03的话,这同样涉及的是要驶入的剩余卷筒和/或剩余芯筒容器13、卷筒小车11或无驾驶员的传送车辆,并且涉及到当卷筒03、卷筒小车11或剩余卷筒和/或剩余芯筒容器13或无驾驶员的传送车辆驶出时反过来的运行过程。
第二传感器子系统例如包括在第一实施方案中水平走向的光束32,该光束距最大的(最大可加工的)卷筒直径具有例如至少50mm的间距。而恰好对于较大的卷筒直径,已经证明以这种方式实施的第二保护装置是不利的。如从图8a中能够获悉地,存在如下危险:体型较小的人可能会与卷筒03一起进入到卷筒装料部的加保险的区域中并且由此可能被运行的机器部件或运动的卷筒03弄伤。
图8b示出用于自动化卷筒装料的区域的保护装置。保护装置又包括无接触式工作的、但能被停用的第一传感器子系统,其处在一个或多个入口边界16上(也就是入口16中),采用两条光束31,所述光束对能够被卷筒03或剩余卷筒和/或剩余芯筒容器13或卷筒小车11或无驾驶员的传送车辆通行的区域加保险。为了持续对卷筒03的周围区域加保险,使用持续起作用的、无接触式工作的第二传感器子系统。所述第二传感器子系统包括两条光束32,这两条光束从处在卷筒03上方的点出发从旁边经过卷筒03一直引导至底部附近。由图8b可以看到:以这种方式实施的保护装置无法提供足够程度的保护。通过光束32从旁经过卷筒03几乎延续至底部的方式,存在如下危险:光束32例如在进入时在卷筒03旁边一起行走的人员可能会越过所述光束32。
图8c示出用于自动化卷筒供料的区域的保护装置的另一有利的实施方案,其特别是具有很宽的并且因而特别需要加保险的入口16。保护装置与前面提到的解决方案相区别地在第一传感器子系统中具有光栅33,其具有多条(例如5条、特别是多于10条)光束31,以用于处在自动化供给卷筒的加保险的区域的入口边界16上的无接触式工作的保护装置。光栅33(或其“挡光部(Anschlage)”)可以为了卷筒03或剩余卷筒和/或剩余芯筒容器13或卷筒小车11或无驾驶员的传送车辆的驶入或驶出而被停用(静默)。此外,持续起作用的、无接触式工作的第二传感器子系统被设置用于持续对卷筒03的周围区域加保险,这还要在下面加以介绍。在这里再次指出:所要加保险的入口边界16不仅可以处在供料侧SI上,而且还可以与供料侧SI相对。于是,保护装置加设在两侧,以防两侧有人员自由通行。无接触式工作的传感器系统或传感器子系统与评估单元相结合地对所要加保险的入口边界16(也就是入口16)通过光栅33加保险。当辨识到“经允许”的物体时,通过特殊的、在下面详细介绍的附加的装置能够使第一传感器子系统以上面提到的方式停用。
在所示的实施例中,光栅33通过多个相互平行地、例如基本上水平延伸的光束31来形成。为光栅33的光束31配有发射器36和接收器37(例如图9和图10),所述发射器和接收器定位在光束31的端点处。
光栅33与未示出的评估单元相连接。所述评估单元当卷筒03或剩余卷筒和/或剩余芯筒容器13或卷筒小车11或无驾驶员的传送车辆驶入和/或驶出时检测光束31的中断部的序列,并且当发现的是被允许经开口16进入加保险的区域中的已知物体时,停用与对光栅33的反应相关的保护装置。在评估单元中例如评估:光栅33的光束31是否相继中断或再次射出。无所谓的是:有多少或在哪个区域中,各个光束31被中断。但作为规则例如适用的是:各个光束31的中断部之间的空位是不允许的。当布置在传送机构11;13上的卷筒03驶入时,则例如在从底部直到一定高度的区域内发现中断部,或者在“地对空(Bodenluft)”的情况下在未中断的中间区域中发生中断。相反地,对于不是卷筒03或传送机构11;13而是人员进入的情况下,几乎无法满足这样的条件。卷筒03或传送机构11;13或载有卷筒03的传送机构11;13不言而喻地应当以如下方式构造:在传送机构11;13或带有卷筒03的传送机构11;13的系统的由相叠布置的光束31;32形成的截平面内从最下方的可检测高度至最上方的可检测高度都不出现“空隙”。
保护装置与上述内容无关地还可以包括至少一个、优选为一组的多个(例如两个或者特别是四个)例如构造为光电元件34的传感器34,以用于所谓的静默状态,特别是包括多个反射光电元件34,所述反射光电元件34沿传送方向T来看彼此隔开间距,并且将至少一个(例如其中两个)沿传送方向T成对地布置在光栅33前面,以及将一个或一对沿传送方向T布置在光栅33后面。原则上也可以分别将一个传感器34布置在光栅33前面,一个布置在该光栅后面。所述传感器当辨识到已知的物体,特别是剩余卷筒和/或剩余芯筒容器13(其由于形状原因使得对光束31;32的中断部序列的评估变得困难)时用于使光栅33停用(静默),并且用于使其再次激活。另外,反射光电元件34与未示出的评估单元相连接。布置于光栅33两侧的传感器34的组例如在静默功能方面与传送机构11;13(例如卷筒小车11和/或剩余卷筒和/或剩余芯筒容器13)相配合。为了辨识,传送机构11(例如剩余卷筒和/或剩余芯筒容器13)在相配合的传感器34的高度上设有反光条。当辨识到剩余卷筒和/或剩余芯筒容器13上的反光条时,光栅33或者特别是对其的评估过程被静默处理。在剩余卷筒和/或剩余芯筒容器13穿过入口加保险件之后,沿传送方向在后的、例如总共四个中的第四反射光电元件34不再接收到光束31的反射,从而于是光栅33被再次激活。原则上可以在光栅33的每一侧仅设置一个传感器34。但是,基于“单一差错保险机制(Einfehlersicherheit)”和/或避免由于偶然的外来反射产生差错信号,有利地分别至少设置有传感器对。如果不是在至少大于零的时间段内同时检测到处在光栅33之前还有处在光栅33之后的反射的话,则由评估单元判定为不被允许的进入和/或具有光栅33的传感器(子)系统被再次激活。
静默功能对于具有无驾驶员的、带一个或一对两个传感器44(特别是两个反射光电元件44)的传送车辆的外部供料环路的情形可以仅在外侧实现,因为无驾驶员的传送车辆并不是完全驶过光栅33,而是仅驶入保险区域17中一段,以便卸下或转交卷筒03。第一反射光电元件44例如识别到对应反射光电元件44布置的高度地定位于传送车辆上的反光条,并且关断光栅33或将保护装置的至少一个分级为“未经允许”的反应关停。当第二反射光电元件44在无驾驶员的传送车辆往回行驶时不再接收到光束31的反射时,光栅33或反射能力再次被激活。光栅33的例如上部的、比如两个最上面的光束31或对所述光栅的评估例如保持持续起作用,以便避免当由光栅33进行的危险区域加保险过程停用的情况下,人员或物体与卷筒03或剩余卷筒和/或剩余芯筒容器13一起挤入自动供给卷筒的加保险的区域中。第一传感器子系统的两个最上边的光束31则表现了上面所介绍的、于是在这里例如并无单独需要的第二子系统的光束32。
而在有利的实施方案中,设置有持续起作用的无触摸式工作的第二传感器子系统,所述第二传感器子系统包括至少一个沿横向在卷筒03上方从发射器38延伸至接收器39的光束32。特别是设置有两条光束32,所述光束相对于卷筒03的纵向或轴向沿横向延伸,并且以很小的间距在卷筒03上方交叉,并且在其继续延伸中紧挨着卷筒03或卷筒容器旁边引导经过。两条光束32的交叉点优选处于卷筒上边沿上方仅几厘米(例如<15cm,特别是<8cm,优选<5cm)并且光束32在交叉点下方以隔开几毫米的间距(例如<15mm,特别是<8mm,优选<5mm直至几厘米)延伸从旁边经过卷筒03。由此,光束32的上端点处于卷筒03上方,但处于卷筒延伸部以外。下端点位于卷筒上边沿下方。
由图8c可见的是:两条光束31的延伸走向确保了既不会从上方越过所述光束31也不会从下方越过所述光束31。从下方越过光束31在任何情况下仅在人以很大程度蜷缩的状态运动时才可能。
在所示的实施例中,例如也可以使用反射光挡板。持续起作用的无触摸式工作的第二传感器子系统对于每条光束32则例如组合式的发射和接收单元38、39(取代发射器38)。光束31被相对置的反射器39’(取代接收器39)改变路线,回到发射和接收单元38、39。两个发射和接收单元38、39则可以布置在入口16的同一侧部或不同的侧部上。光束引导也可以用在光栅33的光束31的情形中,其中,同样地,发射器36由发射和接收单元36、37替代,并且接收器37由反射器37’替代。对于持续起作用的第二传感器子系统和/或对于光栅33,也可以取而代之地使用单行程光挡板,其中,发射器36和接收器37相对置地布置。在可替换的实施方式中,所有出自光栅33和持续起作用的第二传感器子系统的光束31;32分别正好具有一个发射器36和一个接收器37。在这种情况下,为了导引光束31;32需要多个转向镜。发出红外射束或可见光的发光二极管或激光二极管可以作为发射器36;38,光电晶体管被用作接收器37;39。已经证实有利的是:发射和接收单元36;37;38;39以及反射器39’;37’的位置能被改变。
由光栅33的多个或所有光束31形成的平面E可以在有利的实施方案中形成了竖向的、沿入口16的加保险的边界延伸的平面,也就是与沿要加保险的边界延伸的竖向的平面S重合。沿传送方向T以竖向前部边沿进入的物体按上述方式同时中断光束31;32。而这使得人员无意中的进入实现不了。
在光栅33的特别有利的实施方案中,由光栅33的多个或所有光束31形成的平面E相对于竖向的、例如平行于入口16的要加保险的边界延伸的平面S延伸。沿传送方向T以竖向前部边沿进入的物体以上述方式先后以持续不断的序列中断光束31。而这使得人员无意中进入实现不了。在竖向定线中的微小波动(这例如可能由卷绕差错引起)通过相邻光束31的斜向错位加以“迁就或者说忽略(verziehen)”。在此,“分辨率”或“容忍度”可以通过光束31的间距和/或平面S与竖向面(平面S)之间的倾斜角加以优化。光束31(也就是例如处于形成结构单元的光板条47上的发射器36即在形成结构单元的传感器板条48上的接收器37)例如优选彼此以20至100mm的间距,特别是30至60mm等间距地布置。倾斜角例如处在8°与25°之间。
通过倾斜布置的光栅33与在高度上以及在传送方向T上分散地彼此隔开间距的光束31相结合,对所穿过的物体边沿或从侧面能看到的包边的斜率方面微小的而且在仅很小的区域内发生的符号变换加以“迁就”。这在图11中示例性示出,其中,附图11a)示出常规的经允许的物体,图11b)示出在前面的物体边沿(例如凹陷部)和倾斜下行的底边方面具有微小偏差的经允许的物体,以及图11c)示出具有不连续分布的信号序列的不被允许的形状。对于沿竖向构造的光栅33的情形,图11b)的情况由于凹陷部也同样被划入不被允许之列,这是因为在前部边沿进入时,存在多个不连续的区域和不止一个具有光束31的中断部的连续区域。
不同的发射器36;38和接收器37;39以及必要时设置的静默功能-传感器34;44有利地布置在两个在侧向对进口16限定边界的、相对置的框架部件42;43或柱42;43中,所述框架部件或柱也可以是相连的隔离装置14的部件。在此,用于静默功能的传感器34;44也可以仅布置在两个侧部之一上,只要确保相配合的物体的反射条带总是至少存在于朝向该侧部的侧面上就行。
通过向“外”拉伸的保险区域17,能够相对于可能情况下其他的通过相邻的位置固定的阻碍(例如相邻的组件和/或建筑物部分(例如所谓的“卷筒仓”中的建筑物墙体或特别是建筑物支柱))限定的宽度明显提高受监控的入口16的通道宽度b16(例如宽度b16),由此,也能够自动运送更大规格的卷筒03。
在其他有利的实施方案中,传感器系统能够由一组例如沿竖向延伸的光挡板(例如呈光挡板帘幕或声波帘幕的类型,带有例如沿竖向走向的光束或声波)、由一个或多个线阵照相机或面阵照相机以如下方式(尽可能覆盖入口16的整个通行宽度或高度地)构造:卷筒03能够通过识别软件(模式识别)识别为所述的、至少例如典型的宽度和/或高度和/或形状,并且进而能够由评估装置判明为被允许的,而在通行时在侧向上(对于竖向射束走向的情形)或在高度上(对于水平射束走向的情形)存在与典型情况有偏差的故障的话,则触发信号,借助所述信号可以推知出现超出运行情况的通行。在应用线阵或线扫描照相机的情况下,这种评估过程可以例如通过对物体或边缘的识别来实现。取而代之,也可以应用具有相应图像处理和/或评估软件的激光扫描器作为传感器系统来作为以上述方式起分辨作用的系统,所述激光扫描器例如对进口16从其整个宽度b16上加以监控,并且例如布置在顶部高度上方的高度上,例如布置在距地面2.000mm以上。
在改进方案中,对应传感器系统的信号处理途径也可以与布置于上级的卷筒传送系统的计算和/或存储装置和/或与换卷器01的控制器和/或与外部供料环路的控制器以如下方式相连接:所运送的卷筒03的在上述位置存在的关于尺寸/宽度的信息被引入或能够被引入对于通行许可方面的评估。
之前介绍的传感器系统(特别是具有倾斜的光栅33的传感器系统(带有或不带第二传感器子系统和/或者(以整合的方式或利用附加的装置)带有或不带静默可能性))原则上也可以与保险区域17的实施方案无关地和/或与操作装置18(例如操作元件18)的移出无关地对于本身来讲形成了作为用于对进入换卷器01的保险区域17中的入口16加保险的保护装置的组成部件的有利构造方案,其中,应当将明显(例如在两侧以至少300mm、特别是以至少500mm)超出最大卷筒直径的通道宽度b16设置用于进口16。而在安全性和灵活性方面特别的优点恰在与移出的操作座架18和/或“拉伸出来”的保险区域17相结合下能够看到。在此,能够对于极为不同的物体和卷筒尺寸实现合适、灵活而又安全的进口16,其中,操作人员既不会在操作时,也不会在转交过程中或由于无意中进入保险区域17而发生危险。
在任何情况下,当由保护装置(也就是由传感器系统或传感器子系统)发现存在超出计划或不被允许的穿过受监控的入口16的过程时,产生故障信号,并且由此在必要时即将进行的或进行中的转交过程被通过相应的信号处理,借助相应的与内部和/或外部供料环路在信号技术上连接的控制机构加以中止,或者至少启动受控制的中止过程。对应对不同传感器子系统的侵犯(故障)或者对应一个传感器系统的不同侵犯形式能够设置有不同的、有待通过侵犯(故障)触发的措施。也可以设置为:在特定的或所有的故障情形下,激活视觉和/或听觉的警报装置41(例如警报灯和/或警笛),所述警报装置以直接可见的方式针对入口16来布置,特别是布置在附近或直接布置在入口16上。
由操作人员在与换卷器01隔开间距的情况下能够到的操作座架18优选不仅是指狭窄定义的干预可行性(例如应急功能)的装置,而是指全套的操作装置18,所述操作装置至少具有直接布置在换卷器01上的操作板的功能-换卷器01本身的功能以及内部供料环路(例如传送和/或升降台09和/或者传送机构11;13)的功能,以及优选提供卷筒给对应的存放装置30或将卷筒移入所对应的存放装置30的功能。具有其功能的操作座架18优选对应于一定的换卷器01,尽管必要时在机械上能松开,但却根据运行情况位置固定地布置。
操作座架18如上面已经提到地具有至少一个与换卷器01的操作相对应的操作元件101;102,所述操作元件与驱动马达82的控制器在信号技术上以及在逻辑上以如下方式连接:通过对该操作元件的操纵实现了轴向运动的开始或触发了用于执行换卷器01的承载臂02的轴向运动的过程。附加地或取而代之地,可以将至少一个例如能借助操作元件23;24或借助触摸来激活的、与换卷器01的操作相对应的操作元件111例如设置为“硬键”、设置为界面97(显示屏界面97)中的触摸敏感的区域或如所示那样设置为至少暂时性配置的功能按键23(所述功能按键的限定方式例如借助能选择的界面97示出),其中,所述操作元件与换卷器01的驱动机构08;81所用的控制器在信号技术上以及在逻辑上以如下方式相连接:通过对所述操作元件的操纵,能够开始切断“旧”幅材并且粘接“新”幅材的过程。附加地或取而代之地,可以将至少一个例如能通过按压借助操作元件23;24或借助触摸来激活的、与换卷器01的操作相对应的操作元件114例如设置为“硬键”、设置为界面97(显示屏界面97)中的触摸敏感的区域或如所示那样设置为至少暂时性配置的功能按键23(所述功能按键的限定方式例如借助能选择的界面98示出),其中,所述操作元件与换卷器01和内部供料环路的驱动机构08;81;82;83所用的控制器在信号技术上以及在逻辑上以如下方式相连接:通过对所述操作元件的操纵来开始将不用的卷筒03(也就是多个装在轴上的卷筒03中暂时用不上的)从轴上卸下的过程。
除了一个或多个涉及换卷器01的操作元件101;102;111外,操作座架18具有至少一个与拆包站15的操作相对应的操作元件103;104,所述操作元件与驱动马达78;84的控制器在信号技术上和逻辑上以如下方式相连接:通过对操作元件的操纵实现了开始水平运动或者实现了对使布置于拆包站15中的传送机构11的水平运动的过程的触发。附加地或取而代之地,可以将至少一个例如能通过按压借助操作元件23;24或借助触摸来激活的、与拆包站15的操作相对应的操作元件112例如如所示地设置为硬键、设置为功能按键的配置部、或设置为能选择的界面中的触摸敏感区域,其中,所述操作元件与拆包站15的驱动机构77;78所用的控制器在信号技术上以及在逻辑上以如下方式相连接:通过对所述操作元件的操纵,开始将卷筒小车11在拆包站15中定中心的过程。附加地或取而代之地,可以将至少一个例如能通过按压借助操作元件23;24或借助触摸来激活的、与拆包站15的操作相对应的操作元件113例如设置为硬键、设置为功能按键的配置部、或例如如所示地设置为能选择的界面94(例如显示屏界面94)中的触摸敏感区域,其中,所述操作元件与拆包站15以及必要时设置的天平93的控制器在信号技术上以及在逻辑上以如下方式相连接:通过对所述操作元件的操纵,能够获得所放置的卷筒03的重量并且存储在存储装置中。在对此的改进方案中,可以设置有未示出的操作元件,通过对操作元件的操纵,生成例如关于所放置的卷筒03的重量信息的条形码并且将条形码在必要时设置的条形码打印机45上输出。
在所述系统的实施方案的具有存放装置的有利的变型中,操作座架18还可以作为硬键或在可激活的界面94(例如显示屏界面94)中具有例如能够借助操作元件23;24或借助触摸激活的、与存放装置30的操作相对应的操作元件106;107,所述操作元件与内部供料环路和/或存放装置30的驱动机构83;86所用的控制器在信号技术上和逻辑上以如下方式相连接:通过对所述操作元件的操纵,能够选取使存放装置30中的卷筒小车11从第一位置向第二位置的运动,并且例如通过操纵另外的操作元件109来开始。
能够不依赖于所给出的示例地将所提到的操作元件101;102;103;104;106;107;108;109;111;112;113以不同的方式设置在操作座架18上。于是,所述操作元件能够如例如对于操作元件101;102;103;104和112示例示出地在单纯设计有硬键的座架中全部都构造为具备相应固定限定的功能的机械按键。在另外的例如对于操作元件111;114示例示出的实施方案中,所述操作元件构造为功能按键23之一的暂时性的也就是对应恰好处于激活中的界面所定义的配置部,所述功能按键的配置部借助能选择的界面示出。在第三实施方案中,操作元件101;102;103;104;106;107;108;109;111;112;113可以设置为触摸敏感地构造的显示器19的显示屏界面中的区域。如在这里的示例中也可以设置混合式的实施方案。
除了操作功能,功能按键23也可以视界面情况而定地一部分以如下方式配置:实现了包含有一定的信息和/或组件和/或进程或过程的图示(不同的界面)的变换。根据对相关界面的选取,示出了针对所选信息或所选组件或所选过程的特定数据。除了对特定数据以及必要时对于功能按键23的当前配置以单纯提供信息的方式显示之外,可以在各个或所有界面中也示出如下的参数,其能够以触摸敏感的方式在显示器19上或通过按键24;26来选取和改变。不必给所有功能按键23都加以配置。
在例如对于换卷器01首先示出的界面46(例如换卷器概览界面)上,例如在下部的屏幕边缘示出布置在显示器19下方的功能按键23的按键配置(例如参见图12)。但所述功能按键也可以如已经绘出地取而代之地实施为直接在显示器19上示出的触摸敏感的“按键”。附加地,例如换卷器01连同内部供料环路(09、10、11、13,只要当前存在)一起示出。在示例中,软键“F1”被配置有关于换卷器01的运行数据的界面,并且“F2”被配置有关于传送和/或升降台09的界面。也可以根据扩展构造等级设置有用于变换为涉及拆包站15的界面(例如界面94)的按键23(例如作为操作元件116示出)和/或设置有用于变换为涉及缓冲存放装置30的界面(例如界面96)的按键23(例如作为操作元件117示出)。用于换卷器01的运行数据的界面97(例如参见图13)例如对应两个成对承载臂之一包括针对必要时装在轴上的卷筒03的表达,以及优选针对当前幅材速度、针对当前直径、针对表明卷筒03特征的条形码的表达,并且例如包括对于直径能改变的数值,在所述数值上,给进行中卷筒更换开始进行粘接和剪切过程。在下部边缘上还可以调出次级界面,所述次级界面包括针对与换卷器运行保持关联的主题的其他信息和/或变化可行方案。于是,例如(在这里例如借助第五“功能按键”)能够调出关于两个接纳在成对承载臂上的卷筒03的其他信息(例如其条形码和/或卷筒或卷芯重量)和/或者能够在界面99中调出长度和直径(图14)。上面提到的操作元件111同样可以设置在对应运行数据的界面97中。
图15示例性与界面98相关地示出传送和/或升降台09。在这里,例如通过相应的选择(“勾选”)能够使过程与在材料流中在上游在前布置的过程相关联,例如与外部供料环路和/或拆包站相关联。同样在这里,借助功能按键(例如左起第三个按键)调出至少一个界面95,例如作为次级界面,所述界面提供关于要借助传送和/或升降台09处理的卷筒03的信息(例如图16)。上面提到的操作元件114同样可以在界面98中与传送和/或升降台09相关地设置。
附加地,例如设置有能调出的界面96(例如参见图17),所述界面例如涉及从拆包站15至换卷器01以及到达存放装置30的存放空位40的传送路径。在示例中,操作直接通过触摸敏感地构造的显示器19上的区域来设置。例如要新被定位的卷筒小车11或相应的卷筒03例如通过触摸来选择。上面提到的操作元件108;109能够在界面96中与存放装置30和通向那里的传送行程相关地得到设置。
另外,例如设置有能调出的界面94(例如参见图18),所述界面涉及拆包站15并且例如包括上面提到的操作元件106;107;113中的一个或多个。例如能够可替换地通过对操作元件106的操纵,作为目标对应当前处在拆包站15上的卷筒03选择换卷器01,或者通过对操作元件107的操纵,选择存放装置107。替代将涉及承重的操作元件113作为硬键的上面提到的实施方案(例如参见图6),也可以将该操作元件设置在界面94中。
在一种圆筒更换手动或半自动进行的运行类型或实施方案中,新的卷筒03能够自动或手动控制地被送到起始或待命位置12中。但是,转交和/或送入保险区域17的过程(也就是触发或继续圆筒更换过程)需要至少一个要由操作人员触发的信号。这例如用于确保由操作人员检查:实际存在所需要类型的卷筒03和/或存在适于实际情况的粘接准备和/或换卷器01或对于接纳新卷筒03关键的承载臂02处于适合接纳的位置。对承载臂02的检查和/或修正或调整优选可以借助能在操作座架18上显示的而且通过所运用的软件控制的程序界面59(简称界面59)来进行,对应该界面,图19示出示例性的实施方案。于是,在界面59中例如示意性示出具有其两个成对承载臂和装载轴上或要装在轴上的卷筒03的相关换卷器01的简图61,其中,例如对应每个卷筒03或成对承载臂示出卷筒03的宽度、其相对于机器中轴线的相对位置和/或承载臂间距或其卷筒对应已激活的成对承载臂的相对位置。输入区域62;63例如可以通过选取相关的卷筒03或相关的成对承载臂被激活,以便例如在输入区域62中借助操作座架18上的输入机构输入或能够输入对于卷筒宽度和/或相对位置的改变或设定,以及在输入区域63中输入或能够输入对于承载臂间距或其相对位置的变化或设定。
对于仅部分自动的或手动的实施方案的情形,或在上面提到的圆筒更换的情形,操作座架18优选具有切换和/或输入机构,能够借助其由操作人员产生用于触发或继续圆筒更换过程的上述信号。切换和/或输入机构能够为此实施为机械式或触摸敏感地构造的切换元件。但同样可以构造为在显示器19上示出的界面中的虚拟的切换元件,所述界面能够由操作人员借助设置在操作元件18上的控制机构(例如光标控制部和操作按键)选取和确认。
在有利的改进方案中,将所提到的涉及拆包站15的操作元件103;104;118;119的一个或多个(特别至少是使要拆包的卷筒03转动运动的操作元件118;119)和/或所提到的换卷器01的操作元件101;102;111中的一个或多个(特别至少是实现要拆包的卷筒03的转动运动的操作元件118;119和/或实现承载臂02枢转的操作元件118;119)以能分离的方式布置在操作座架18上。这例如能够以如下方式实现:一个或多个相关的操作元件(103;104)118;119设置在移动式的操作板上,所述操作板借助柔性的信号线路、无线式地或以其他类型的接口在信号技术上与操作座架18相连接,而在实体上能与该操作座架分离。能获得的操作板可以具有相关的操作元件来作为操作座架18的部件,抑或是附加与相对于操作座架固定的操作元件还具有相关的操作元件。
所介绍的具有保险区域17的卷筒供给系统优选是构造为用于插图印刷或零星印刷的卷筒纸轮转印刷机的印刷机的部件,其中,在幅材行程中将多个构造为I字形印刷装置的双印刷装置、至少一个干燥器以及带有在后布置的折页组件的上层结构与换卷器01相连。在此,幅材行程在印刷单元之间大致上水平延伸。
附图标记列表
01换卷器
02承载臂
03卷筒、材料卷筒
04侧机架
05导轨系统
06横梁
07接纳装置、尖头
08驱动机构、驱动马达
09传送和/或升降台
10传送路径
11传送机构、卷筒小车
12起始或待命位置
13传送机构、剩余卷筒和/或剩余芯筒容器
14隔离装置、隔离元件、隔离拦挡件
15拆包站
16入口、闸、入口边界
17保险区域
18操作装置、操作元件、操作座架、监控装置
19显示机构、显示器
20传送路径
21开关
22开关
23操作元件、按键、功能按键
24操作元件、按键、数字键区
25控制台座、控制台
26光标控制部
27(按键)组
28(按键)组
29下部结构
30存放装置、缓冲存放装置、常规存放装置
31光束
32光束
33光栅
34传感器、光电元件、反射光电元件
35搁放台
36发射器
37接收器
38发射器
39接收器
40存放空位
41警报装置,视觉的
42框架部件、柱
43框架部件、柱
44传感器、反射光电元件
45打印机、条形码打印机
46界面
47光板条
48传感器板条
49界面
50测量机构、条形码扫描器
51次级界面
52程序界面、界面
53操作区域
54按键
55适配件、插装件
56按键
57输入区
58显示区
59程序界面、界面
60-
61图像
62输入区
63输入区
64-
65-
66组
67组
68组
69-
70-
71承载装置
72承载辊
73承载辊
74驱动机构、驱动马达
75-
76升降机构、剪式升降机构
77驱动机构、升降驱动装置、驱动马达、液压组件
78驱动机构、驱动马达
79-
80-
81驱动机构、驱动马达
82驱动机构、驱动马达
83驱动机构、驱动马达
84驱动机构、驱动马达
85-
86驱动机构、驱动马达
87计算和/或存储机构、个人计算机(PC)
88计算和/或存储机构、控制器、可存储编程的控制器
89接口
90-
91控制器
92变换器
93测量机构、天平
94界面、显示屏界面
95界面
96界面、显示屏界面
97界面、显示屏界面
98界面、显示屏界面
99、100-
101操作元件
102操作元件
103操作元件
104操作元件
105-
106操作元件
107操作元件
108操作元件
109操作元件
110-
111操作元件
112操作元件
113操作元件
114操作元件
115-
116操作元件
117操作元件
118操作元件
119操作元件
37’反射器
39’反射器
E平面(33)
F定线(04)
S平面(16)
T传送方向
b16宽度、通道宽度
SI供料侧
SII剩余卷筒侧
倾斜角

Claims (17)

1.一种卷筒纸印刷机的卷筒供给系统,所述卷筒供给系统包括:换卷器(01)、为所述换卷器(01)配设的保险区域(17)以及在卷筒传送行程中相对于所述换卷器(01)在前布置的拆包站(15),其特征在于,操作和/或监控装置(18)呈操作座架(18)的类型来设置,所述操作座架在功能上既对应所述换卷器(01)也对应所述拆包站(15),方式为:所述操作座架既构造有至少一个或多个用于激活所述换卷器(01)的一个或多个操作功能的操作元件(101;102;111),也构造有至少一个或多个用于激活所述拆包站(15)的一个或多个操作功能的操作元件(103;104;118;119)。
2.根据权利要求1所述的卷筒供给系统,其特征在于,设置有布置在所述保险区域(17)中的存放装置(30),并且所述操作座架(18)构造有至少一个或多个用于激活所述存放装置(30)的一个或多个操作功能的操作元件(107;108;109)。
3.根据权利要求1或2所述的卷筒供给系统,其特征在于,所述操作座架(18)包括至少一个第一操作元件(101;102;111),所述第一操作元件与为所述换卷器(01)和/或内部供料环路配设的驱动机构(81;82;83)的控制器以如下方式保持逻辑信号连接:使得对所述驱动机构(81;82;83)的激活或对控制所述驱动机构(81;82;83)的过程的激活根据操作元件(101;102;111)的切换状态地进行,并且所述拆包站(15)包括带驱动机构(74)的承载装置(71),通过对为所述拆包站(15)配设的驱动机构的激活能够使要拆包的卷筒(03)绕其轴线转动,以辅助进行拆包过程,并且所述操作座架(18)在功能上也与所述拆包站(15)对应,方式为:所述操作座架(18)为了开始或触发用以使要拆包的卷筒(03)转动的过程而包括至少一个第二操作元件(118;119),所述第二操作元件与为所述拆包站(15)配设的驱动机构(74)的控制器以如下方式保持逻辑信号连接,使得对为所述拆包站(15)配设的驱动机构(74)的激活或对控制该为所述拆包站(15)配设的驱动机构(74)的过程的激活根据第二操作元件(103;104;106;107;112;113)的切换状态地进行。
4.根据权利要求1或2所述的卷筒供给系统,其特征在于,所述操作座架(18)包括:用于开始或触发用以使装在轴上的卷筒(03)沿轴向运动的过程的操作元件,和/或用于开始或触发用以使承载臂(02)枢转的过程的操作元件,和/或用于开始或触发用以使传送和/或升降台(09)运动的过程的操作元件,和/或用于开始或触发用以使构造为卷筒小车或剩余卷筒容器的传送机构(11;13)水平运动的过程的操作元件。
5.根据权利要求1或2所述的卷筒供给系统,其特征在于,所述操作座架(18)包括:用于开始或触发用以使布置于所述拆包站(15)中的传送机构(11)沿水平运动的过程的操作元件(103;104),和/或用于开始或触发用以使接纳卷筒(03)的承载辊(72;73)沿竖向运动的过程的操作元件;和/或用于开始或触发用以迫使要拆包的卷筒(03)转动的过程的操作元件(118;119)。
6.根据权利要求2所述的卷筒供给系统,其特征在于,所述操作座架(18)包括至少一个操作元件(107;108;109),所述操作元件与为所述存放装置(30)配设的驱动机构(83;86)的控制器以如下方式保持逻辑信号连接:使得对为所述存放装置(30)配设的驱动机构(83;86)的激活或对控制为所述存放装置(30)配设的驱动机构(83;86)的过程的激活根据操作元件(107;108;109)的切换状态地进行。
7.根据权利要求1或2所述的卷筒供给系统,其特征在于,为所述拆包站(15)配设测量机构(50;93),所述测量机构与所述操作座架(18)在信号技术上以及在逻辑上以如下方式相连接:通过所述测量机构(50;93)获取的数据能够可选地显示在所述操作座架(18)的显示器(19)上。
8.根据权利要求1或2所述的卷筒供给系统,其特征在于,所述操作座架(18)在构造上与下部结构(29)一起集合成控制台座(25),其中,所述下部结构(29)包括计算和/或存储机构(87;88),在所述计算和/或存储机构中运行涉及所述拆包站(15)的驱动机构(74;77;78)的控制程序的至少一部分,并且在所述计算和/或存储机构中运行涉及所述换卷器(01)的和/或内部供料环路(09;10)的驱动机构(81;82;83;84)的控制程序的至少一部分,和/或设置有接口(89),所述接口通向在所述换卷器(01)上设置用于控制所述换卷器(01)的和/或所述内部供料环路(09;10)的驱动机构(81;82;83;84)的控制器(91)。
9.根据权利要求1或2所述的卷筒供给系统,其特征在于,所述操作座架(18)呈操作台类型地构造,并且包括搁放台(35),和/或所述操作座架(18)以如下方式布置在卷筒供给系统中:所述操作座架能够由操作人员从所述保险区域(17)的外部加以操作和/或位于所述操作座架(18)处的人员能够直接看到所述拆包站(15)的拆包区域,还能直接看到所述换卷器(01)的接纳和/或输出区域。
10.根据权利要求1或2所述的卷筒供给系统,其特征在于,所述保险区域(17)在一侧由所述换卷器(01)、以及通过一个或多个相连的组件和/或机械隔离装置(14)以及通过一个或多个以传感器方式监控的入口(16)基本上以如下方式完全限定边界:使得操作人员与运行情况相关的进入仅能经过一个或多个受监控的入口(16)来实现。
11.根据权利要求1或2所述的卷筒供给系统,其特征在于,所述操作座架(18)包括:用于开始或触发用以使布置于所述拆包站(15)中的传送机构(11)沿水平运动的过程的操作元件(103;104),和/或用于开始或触发用以使接纳卷筒(03)的承载辊(72;73)沿竖向运动的过程的操作元件;和/或用于开始或触发用以使支撑卷筒(03)的承载辊(72;73)旋转的过程的操作元件(118;119)。
12.根据权利要求9所述的卷筒供给系统,其特征在于,位于所述操作座架(18)处的人员能够直接看到存放装置(30)的存放区域。
13.一种具有卷筒供给系统的卷筒纸印刷机,所述印刷机具有多个沿要引入的幅材的幅材行程先后布置的双印刷装置、在后布置的上层结构以及在所述上层结构之后布置的折页组件,其中,要引入的幅材的幅材行程在所述印刷单元之间基本上水平地延伸,其特征在于根据权利要求1-12中任一项所述的卷筒供给系统的构造。
14.一种用于操作卷筒纸印刷机的卷筒供给系统的方法,所述卷筒供给系统包括:换卷器(01)、为所述换卷器(01)配设的保险区域(17)以及在卷筒传送行程中相对于所述换卷器(01)在前布置的拆包站(15),其特征在于,对所述换卷器(01)的操作通过对在功能上对应所述换卷器(01)的操作元件(101;102;111)的操纵来进行,以及对所述拆包站(15)的操作通过在同一操作座架(18)上对在功能上对应所述拆包站(15)的操作元件(103;104;106;107;112;113;118;119)的操纵来进行。
15.根据权利要求14所述的方法,其特征在于,对设置在所述操作座架(18)上的第一操作元件加以操纵,并且基于对所述第一操作元件的操纵实现了枢转运动的开始或用以使换卷器(01)的承载臂(02)枢转的过程的触发,并且在另一时刻对设置在同一操作座架(18)上的另一操作元件(118;119)加以操纵,并且基于对所述另一操作元件的操纵,实现了所要拆包的卷筒(03)的转动运动的开始或者促使产生转动运动的过程的开始。
16.根据权利要求14或15所述的方法,其特征在于,对设置在所述操作座架(18)上的第一操作元件(101;102)加以操纵,并且基于对所述第一操作元件的操纵,实现了轴向运动的开始或者用以使所述换卷器(01)的承载臂(02)执行轴向运动的过程的触发,并且在另一时刻对设置在同一操作座架(18)上的另一操作元件(103;104)加以操纵,并且基于对所述另一操作元件的操纵,实现了水平运动的开始或者用以使布置于所述拆包站(15)中的传送机构(11)进行水平运动的过程的触发。
17.根据权利要求14或15所述的方法,其特征在于,对设置在所述操作座架(18)上的操作元件(106;107)加以操纵,基于对所述操作元件的操纵,限定出对于卷筒(03)的传送目标。
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