CN115552164B - 用于监控引入开卷或上卷器的安全区域中的进口的方法以及印刷机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于监控引入开卷或上卷器的安全区域(08；09)中的进口(11；12)的方法，卷筒(16；17)能够通过进口沿传送路径传进和/或传出，其中，进口(11；12)由设置在两个对安全区域(08；09)以机械的方式加以界定的元件之间的开口来形成，并且进口(11；12)由监控系统的监控传感器件加以监控，两个包括在监控传感器件中的扫描仪(21)以其相应的测量光束分别扫描处于相同的、沿开口分布的平面(E)中的角度范围，其中，进口(11；12)被以具有多个不同尺寸和/或形状的保护域(Fj)的保护域图案M(Fj)加以监控，对于不同尺寸和/或形状的保护域(Fj)中的多个，两个扫描仪(21)的扫描图在平面(E)的彼此不同的、彼此邻接的或者相叠的子区域(E1；E2)中，就相关的不同尺寸和/或形状的保护域(Fj)的保护域损伤方面进行检查，并且通过对损伤的保护域(Fj)在两个子区域中获得的损伤图案的评估，推导出关于所发现的保护域损伤的可信度的信息。

Description

用于监控引入开卷或上卷器的安全区域中的进口的方法以及 印刷机
技术领域
本发明涉及一种用于监控引入开卷或上卷器的安全区域中的进口的方法和装置以及涉及一种具有这种装置的印刷机。
背景技术
通过DE102017211828A1已知一种具有开卷或上卷器的卷筒纸印刷机，其中，通向上卷器的安全区域的进口通过以多光束、例如双光束的光屏障系统形式的、具有静默功能的监控传感器件来监控。
DE102010031650A1涉及一种具有安全区域的换卷器，其中，对进入安全区域的进口的监控通过具有多个光屏障的光栅来监控。
EP3415884A1涉及一种用于给通道加保险的安全设备，其中，通过例如居中地位于通道上方的扫描仪，实现了对进口就允许的对象进行检查，以及当存在这样的对象时，进行所谓的静默，即桥接安全功能。在具有四个平行并排运行的传送轨道的实施例中，借助两个布置在相应的上方角部的扫描仪来监控通道。在此，这两个扫描仪观察两个补充到整个监控区域的保护域。
在DE102006029643A1中，通过一个传感器或必要时两个传感器来检测接近的对象的对象特征，结合这些对象特征，分类为对于安全关键的对象或对于安全非关键的对象。在对于安全关键的对象的情况下，在到达安全区域之前会生成警报信号。
DE102019116806A1涉及一种用于监控危险区域的设备和方法，其中，设置有用于监控与开口平行的平面的第一激光器和用于监控第二平面的第二激光器。
DE202017103399U1公开了一种进口加保险系统，其中，借助第一传感器来监控进口平面，并且借助第二传感器检测以其轮廓在前区接近的对象。
EP3339715A1涉及一种进口加保险系统，特别是在自动化制造和包装过程中用于保护人员免受机器人和机器伤害。进口加保险系统包括两个激光扫描仪，所述激光扫描仪对彼此邻接或重叠的安全保护域以及对两个或更多个检测保护域在各面加以监控。通过检测保护域，可以识别到被限定为能够可靠穿过的对象，以便停用所识别到的对象的相应区域中的安全域。左边和右边的检测保护域指向对于被允许的对象而言较明显的部位。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种用于监控引入开卷或上卷器的安全区域中的进口的方法和装置以及一种具有这种装置的印刷机。
根据本发明，该目的通过用于监控引入开卷或上卷器的安全区域中的进口的方法和装置以及具有这种装置的印刷机来实现，其中，通过该进口，卷筒能够沿传送路径传进和/或传出，该进口由设置在两个对安全区域以机械的方式加以界定的元件之间的开口来形成，并且该进口由监控系统的监控传感器件加以监控，两个扫描仪以其相应的测量光束分别扫描处于相同的、沿开口分布的平面中的角度范围。
能够利用本发明实现的优点特别是在于，这种解决方案以简单的方式、例如无须更改传感器件的范围，即可适配于具有不同卷筒尺寸和/或辊类型范围的应用情形。于是，例如也可以在没有增多传感器数量的情况下实现如下应用情形，其可用卷筒范围从例如200mm的卷筒直径达到1800mm的卷筒直径和/或具有关于长度变化的分级的卷筒直径。如此大的和/或甚至分级的卷筒特别是在包装印刷方面和/或在利用包括印刷装置的印刷机进行的工业印刷中很重要，所述印刷机根据无印版的印刷方法、例如喷墨印刷方法工作。
优选的方式着重用于监控引入开卷或上卷器的安全区域中的进口，材料卷筒能够通过所述进口传进和/或传出，其中，所述进口由设置在两个对安全区域以机械的方式加以界定的元件之间的开口来形成，并且所述进口由监控系统的监控传感器件加以监控。两个包括在监控传感器件中的扫描仪以其相应的测量光束分别扫描处于相同的、沿开口分布的平面中的角度范围。在此，所述进口被以具有多个不同尺寸和/或形状的保护域的保护域图案加以监控，对于不同尺寸和/或形状的保护域中的多个，两个扫描仪的扫描图在平面的彼此不同的、彼此邻接的或者相叠的子区域中，就相关的不同尺寸和/或形状的保护域的特别是同时的保护域损伤方面被检查，并且通过对损伤的保护域在两个子区域中获得的损伤图案的评估，推导出有关所发现的保护域损伤的可信度的信息。
在此，不同尺寸和/或形状的上述保护域例如至少重叠形成其面积的一部分，或者所述保护域或不同尺寸和/或形状的保护域(Fj)的至少一个或多个甚至被下一个更大和/或下一个更宽的保护域完全地或至少在宽度上和/或向上看所包括。
在此情况下，特别是出自两个扫描仪的扫描图就在各相关的同一保护域的彼此不同的、必要时重叠的子区域中的保护域损伤方面被加以评估
优选的方式被用于检查保护域的保护域损伤，所述保护域位于被监控的平面E中并且关于就平面内的水平伸展而言相对于传送路径居中而置的竖向线镜面对称地朝向两侧延伸。竖向线V例如沿平面或通道的水平方向来看延伸通过平面内的如下部位，需要传送的对象的关于宽度来看的中点例如在需要传送的卷筒的对称轴的一半长度上或需要传送的容器的沿传送方向延伸的中轴线上，在对象(例如卷筒或容器)穿行期间平整地通过所述部分。这例如通过传送机构的表现形式及其在机械上或以其他方式规定的行驶路线加以限定。
在对此特别优选的装置中，进入安全区域的进口由设置在两个对安全区域以机械的方式加以界定的元件之间的开口来形成，其中，监控传感器件设置用于监控所述进口，所述传感器件包括两个扫描仪，所述扫描仪的测量光束分别扫描处于相同的、沿开口分布的平面中的角度范围。为了监控，设置有具有多个不同尺寸和/或形状的保护域的保护域图案，多个保护域中的至少一个或多个保护域完全地或至少在其宽度上和/或朝向上方、优选至少在其宽度上和/或朝向上方被下一个更大和/或下一个更宽的保护域所包括，还包括评估机构，借助所述评估机构，针对不同尺寸和/或形状的保护域中的多个保护域，对两个扫描仪的扫描图在平面的彼此不同的、彼此邻接的或者相叠的子区域中，就不同尺寸和/或形状的相关的保护域的保护域损伤方面被检查和/或能够被检查。
通过评估机构，即特别是能够对两个扫描仪的扫描图在同一位于平面中的保护域或各个相同的保护域的彼此不同的、即彼此偏差的子区域中的保护域损伤加以检查或评估。
保护域例如以如下方式设置，使得所述保护域作为位于要监控的平面中的子区域，例如通过在由扫描仪或连接扫描仪的数据处理机构所包括的软件中的参数化加以限定。所述保护域优选例如通过能够变化的参数而能够变化。
在特别有利的改进方案中，限定或能够限定不同的监控情形，其中，在不同的运行状况下，即经过的对象的等级或类型下，使用彼此相区别的不同的域分组、即保护域图案。在改进方案的优选设计中，自动地根据预定的规则识别以及必要时需要进行切换。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出，并在下面更详细地介绍。
其中：
图1示出具有开卷和上卷器的印刷机的实施例；
图2以上卷器为例示出具有进口的安全区域的俯视图；
图3示出在根据图2的上卷器之前的、具有进口的安全区域的侧视图；
图4示出进入安全区域的进口的前视图，具有针对保护域分级的第一示例的示意表征的保护域和第一运行方式或第一监控情形的示例示意图；
图5示出进入安全区域的进口的前视图，具有针对保护域分级的第一示例的示意表征的保护域和第二运行方式或第二监控情形的示例示意图；
图6示出针对保护域分级的第二示例的保护域和第一运行方式或第一监控情形的示例示意图；
图7示出针对保护域分级的第二示例的保护域和第二运行方式或第二监控情形的示例示意图；
图8示出在第二运行方式或第二监控情形下针对保护域分级的变型的保护域的示意图；
图9示出在第二运行方式或第二监控情形下针对保护域分级的第二变型的保护域的示意图；
图10示出在不同的运行方式或监控情形下，不同组的保护域的示意图a)、b)、c)、d)和e)。
具体实施方式
有利地设计为卷筒纸印刷机的印刷机包括一个或多个印刷装置01，通过该所述印刷装置，能够对承印材料02、例如承印材料幅材02彼此先后在一面或两面进行印刷、尤其是能够以喷墨方法进行印刷，并且所述印刷机还包括：承印材料储器03(例如开卷器03，例如卷筒开卷器03，尤其是换卷器03)、接在后面的产品接收器04(例如上卷器04、尤其是卷筒上卷器04)以及优选包括在承印材料路径中接在相应的印刷装置01之后的干燥器06。在优选实施方案中，用于彩色印刷的印刷装置01包括多个在承印材料传送方向上彼此先后布置的印刷装备07、尤其是喷墨印刷头07，其分别带有一个或多个喷嘴，用于受控地排出墨水。
在开卷器03和/或换卷器04的操作侧，从该操作侧出来，在开卷器03的情况下，实现和/能够实现装备新卷筒16和/或取下空卷筒或未完全用尽的卷筒16，以及在上卷器04的情况下，实现和/能够实现装备套筒和/或取下完成设定的卷筒17，例如至少在上卷器04的宽度上延伸的是安全区域08；09，所述安全区域一方面通过开卷器03或上卷器04以及通过一个或多个接下来的总成和/或机械截止装置13以及通过一个或多个以传感器监控的进口11；12基本上以如下方式完全划界，使得操作人员根据运行的踏入和/或卷筒16；17或套筒的送入或送出仅能够通过被监控的进口11；12实现。在此，所述进口11；12通过设置在两个对安全区域08；09加以界定的元件之间的开口来形成。
附加于设置用于卷筒和/或套筒通过的进口11；12，可以设置进口可行方案、例如优选以传感器监控的门14、特别是推拉门14，所述门对于操作人员、在存在确定的机器状态的情况下，实现了进入加保险的区域、也就是安全区域08；09中。
为了使卷筒和/或套筒穿行，优选在相对于开卷器03或上卷器04在端侧的机器侧上和/或与交接位置19沿侧向对齐地在开卷器03或上卷器04的前面，设置有以传感器监控的进口11；12。
在下面和在图2和图3中，描述了这样的安全区域09；08，具有以传感器监控的进口12；11、例如上卷器04，但必须相应地转用成替代或附加于此地设置在开卷器03上的安全区域08。相应地分配给换卷器03的附图标记为此一并附有括号表达。根据发明的解决方案例如还将应用于印刷机的换卷器03，在换卷器中，开卷的承印材料幅材02在唯一的或第一印刷装置01之前被切成接下来要被印刷的承印材料单张纸。
用于卷筒17(16)和/或套筒穿行的优选“端侧的”进口12(11)优选设计为敞开的通道12(11)，用于利用光学起作用的监控传感器件对区域加保险，所述传感器器件以光学的方式监控进口12(11)、特别是处在位于进口12(11)中、优选水平延伸的平面E、例如监控平面E的区域中进行监控。在此，监控平面E优选垂直于在卷筒17(16)和/或套筒穿行时沿传送路径存在的传送方向T而置。传送路径优选以机械方式、例如通过导引装置或通过传送机构24、例如传送小车24引导的引导件18、例如下沉地设置在地面中并且用于前送传送小车的链条引导件来规定，或者针对自由的、也就是未被引导的传送机构24的情况下以光学的或其他的方式来标记。
监控传感器件包括两个设计为扫描仪21的传感器21以及在传感器中或在单独的评估装置中实现的评估机构23，借助所述评估机构能够对扫描结果、也就是分别拍摄的扫描图根据所存储和/或能够存储的标准和/或图案加以检查。在此，两个扫描仪21设置在传送路径的两侧、特别是设置在位于监控平面中并且与在所设置的传送路径上传送的卷筒17(16)的平面E的卷筒轴相交的竖向线的两侧。优选地，扫描仪布置在同一高度上和/或布置在被传送的卷筒17(16)的上侧上方，以要用的最大直径DMAX、例如高于地面1800mm地布置，和/或相对于所述的竖向线V非对称地布置。所述扫描仪以如下方式布置在例如机架26上，例如龙门吊类型的框架26上，使得扫描仪的测量或扫描光线扫描位于平面E中的角度范围，和/或扫描仪分别监控位于平面E中的角度范围。
为了监控，进口11；12借助两个扫描仪21在这时以保护域图案M(Fj)加以监控，所述保护域图案具有、也就是例如至少包括或必要时包含多个不同尺寸和/或形状的保护域Fj，而其中，针对不同尺寸和/或形状的保护域Fj中的至少多个，两个扫描仪21的扫描图在平面E的彼此不同的、彼此邻接或重叠的子区域E1；E2中，就相关的不同尺寸和/或形状的保护域Fj的特别是同时的保护域损伤方面进行检查，并且通过对受损的保护域Fj的在两个子区域中获得的损伤图案的评估，推导出关于所发现的保护域损伤的可信度的信息。在此，可以对同时性做如下理解，即，至少是电子技术的或基于评估的飞行时间差距以及必要时极限值例如必要时根据当前的或基于系统的运行传送速度为最高一秒、优选最高100毫秒的相对的进入公差仍然被视为同时。
评估机构23、例如设置在数据处理和存储机构中的评估路线被设计用于，使通过两个扫描仪21提供的图在平面E的两个不同的、例如合起来至少覆盖整个要监控的或被监控的区域的子区域E1；E2中，就对象挤入数量为k个(4至12个、特别是6至10个)规定的和/或能够规定的并且特别是以一部分彼此交叉相连的保护域Fj(j＝1，2，3...k)中的情况、也就是就位于平面E中的限定的面区域Fj的损伤加以监控并且进行如下评估：当在至少一个保护域Fj中出现故障、也就是保护域损伤时，是否在要观察的保护域Fj之中、在两个要评估的子区域E1；E2中仅发现一个或多个相同的保护域Fj、也就是相同的损伤图案或者彼此间是否仅以能够限定的数量的后续更大的或更宽的保护域Fj发生偏差的损伤图案，也就是相比于其他侧或其他子区域E2；E1在一个或必要时限定数量的例如无空缺或连续升高地后续更大的(也就是特别是完全或至少在宽度上和/或朝向上方包括相关的保护域Fj的)受损的保护域Fj的子区域E1；E2中。优选地，上述公差极限以数量1给定，也就是在其中一侧或在子区域E1；E2之一中，相比于其他侧或其他子区域E2；E1，有最高的一个后续更大的保护域Fj+1受损。
相邻域尺寸的保护域Fj应当例如理解为如下的保护域Fj；Fj+1，其中，更大的或至少更宽的保护域Fj在现有的保护域Fj的组中，表示下一个更大的或下一个更宽的保护域Fj，并且至少这涉及的是沿水平方向和/或朝向上方的伸展而言，包括两个保护域中较小和/或较窄的保护域Fj-1。需要观察的保护域Fj优选相对于平面E中的上述竖向线V镜面对称地延伸。保护域Fj的需要借助两个扫描仪21评估的子区域E1；E2在图4至图10中通过两个粗细不同的分界线来凸显。
因此，需要监控的区域包括数量为k个需要监控的保护域Fj，其中，至少多个具有呈梯次的尺寸的保护域被后续更大的和/或按照上述方式后续更宽的保护域Fj完全地或至少在宽度上和/或特别是以及朝向上方所包括，其中，保护域Fj中的最大的或最宽的保护域Fj(j＝k)例如通过需要监控的区域形成，和/或从通道12(11)的边界朝向内部延伸，并且优选其余的保护域Fj完全地或至少在宽度上和/或特别是以及朝向上方被包括，并且例如第一保护域Fj以其边界与所述保护域或其他保护域Fj中的多个保护域相交，并且通过其造型根据域损伤的存在情况，给出关于所进入的卷筒17(16)的性质和/或尺寸的情况说明。
监控传感机构优选以如下方式设计，当在主动监控通道12(11)并且由于“许可的”卷筒传送引起静默的情况下发现保护区域损伤时、例如操作人员以不被允许的方式穿过区域保险机制或被监控的平面时，至少一个对传送机构24加以驱动的驱动机构28、例如马达28停转和/或输出警告信号。相同的情况适用于如下情形，虽然在卷筒传送期间针对相关的区域激活了静默，但是出现了按照上述方式非对称的保护域损伤，或者最大的保护域Fj(j＝k)在与下一个更小的保护域Fj的边缘区域中出现损伤时。
在监控传感器件的相应保护域损伤引发安全措施的开关状态和对称的进入引发针对相应的保护区域的静默功能和非对称的损伤引发激活安全措施的开关状态之间，例如可以由于卷筒17(16)的靠近而发现切换。这种靠近可以例如通过设置在传送路径上、特别是在传送路径上方设置在平面E两侧的传感器29、例如接近传感器29、特别是接近开关29来实现。当也通过第二传感器29时，可以从容忍卷筒通过的开关状态切换到用于监控相应的保护域损伤的开关状态。
当通过在对于相关的扫描仪21需要评估的子区域E1；E2中的相应的扫描仪21的图识别到的同时挤入仅一个或多个相同的保护域Fj中的情况在顾及到下面提到的公差的情况下发生时，则例如出发点是关于竖向线V非对称的对象的进入，这例如可以是安置在传送机构24上的卷筒17(16)，具有或不具有所谓的适配器27、也就是例如同一对称的底座27，其位于用于较小直径D的卷筒17(16)的传送小车上。但为了避免基于卷筒缠绕的非圆特性或者轻微的位置差错而在传送小车24和/或传送路径上引起的有误检测，例如在评估故障时设置有公差范围。这种公差范围例如以如下方式给定，在两个子区域E1；E2之间在损伤方面的偏差仅差能够限定的数量的分级、优选仅差一个分级，也就是在子区域E1；E2中，相比于其他子区域E2；E1，仅容忍下一个更大的保护域Fj的额外损伤。但在关于安全性方面有利的设计中，这并不适用于进入与通道的边界、例如机架26或框架26向内相连的区域直至限定的或能够限定的保护域Fj中的下一个更小的保护域。
当在考虑到上述公差的情况下同时进入仅一个或多个相同的保护域Fj中时，针对相关的保护域Fj的所述区域或针对最小的相关的、包括其余同时受损的保护域Fj的保护域Fj，抑制安全措施的触发，也就是激活所谓的静默功能，而针对借助两个扫描仪21监控的平面E的处于保护域之外的部分，持续维持特别是对物体非对称地进入子区域E1；E2的监控，伴随有在损伤时、也就是在非对称地进入时相应要触发的安全措施，例如声学和/或光学的警告和/或卷筒传送的叫停或阻止。
要监控的子区域E1；E2可以在第一实施方案和/或运行状况下、特别是在第一监控情形Ui(i＝1，2，3，...，)下相对于竖向的分隔线V、特别是相对于通过上述竖向线给定的分隔线V镜面对称地延伸。在此，上述子区域可以从两侧出发，恰好朝向竖向线V延伸，但为了保险也稍微重叠，从而其中一个子区域E1；E2延伸至相对于传送路径居中而置的、例如沿竖向延伸的第一边缘线V1那侧，另一个子区域E1从另一侧出发，延伸至在相对于传送路径居中而置的竖向线V那侧延伸的例如竖向延伸的第二边缘线V2。在第一运行方式或设计或第一监控情形U1中，用于评估在此设置的、特别是相对于竖向线对称形成的保护域Fj的所谓的域组作为基础(例如参见图4或图6)。
但是，对称的测量域评估可能有时候是有问题的，此时，上面平放在卷筒17(16)上的对象或生物必要时在现有公差的范围内，实现了同时进入例如必要时在考虑到上述公差的情况下更大的保护域Fj+1；Fj+2。在这里，可能以失真的方式推导出分级存在的卷筒17(16)、也就是具有不同直径D的分段的卷筒17(16)发生直径变换。然后，在存在分级的卷筒17(16)和可能对称的对象或生物不被允许地在卷筒17(16)上挤入的情况之间可能无法区分。
为了排除这一点或者至少使其难以发生，在第二实施方案和/或运行情况下、特别是在第二监控情形U2；U2.1；U2.2中，对由两个扫描仪21提供的图的要评估的子区域E1；E2相对于竖向线V可以是非对称的，和/或所述子区域之间的边界例如以至少20°相对于竖向线V倾斜延伸(例如参见在图4中将被监控的区域非对称地分成需要评估的子区域E1；E2的分割线A)。这样的非对称的评估也成为具有非对称的域组的运行或监控情形U2；U2.1；U2.2，优选至少在如下情况下加以应用，此时，例如也可以或应当使用分级的卷筒17(16)，或者特别是此时在按照第一监控情形U1的具有首先对称评估的运行中、也就是在具有对称的域组的运行中，满足限定的标准，以切换到具有非对称的评估的运行，也就是按照第二监控情形U2；U2.1；U2.2的具有非对称的域组的运行。
按照有利的设计，原则上独立于按照第一或第二上述监控情形U2；U2.1；U2.2的运行，在彼此跟随的卷筒17(16)内发现直径变换时或者也在分级的卷筒17(16)内发现直径变换时、在必要时考虑到上述公差相同的保护域Fj出现同时的损伤时，在上述一个或多个直至最后通过静默释放的保护域Fj和所述一个或多个在出现直径变换时通过静默释放的保护域Fj之间进行区域转换。这同样适用于卷筒17(16)进入平面E时，该平面之前在没有静默的情况下被监控。优选地，也自动地通过评估机构23实现对抑制安全措施的区域的生成或适配、也就是缩小或扩大，只要通过两个扫描仪21在被评估的子区域E1；E2中识别到的保护域损伤同时在相同的保护域Fj中火在考虑到上述公差的情况下在彼此连续的尺寸的保护域Fj中发生即可。
监控情形U1；U2；U2.1；U2.2的保护域Fj可以在数量、尺寸、梯次和/或形状方面针对不同的应用、卷筒类型和/或卷筒尺寸而变化并且能够如上所述地规定，并且在数据处理和存储机构中保存。在此，保护域Fj优选以参数化的形式存在，并且为了改变和/或创建而能够经由通向评估机构23的界面被参数化。针对多个在数量、尺寸、梯次和/或在不同域组的监控情形下，这些保护域也可以得到存储并且优选能够参数化。
于是，例如可以设置具有多个、例如3至11个、特别是5至9个、这里优选为7个以如下方式相互交叉而置的保护域Fj的保护域图案M(Fj)，所述保护域如例如在图4中所示地布置如下，使得保护域Fj除了多个保护域Fj中的最大的保护域之外，分别被下一个更大的保护域Fj+1完全地或者至少在宽度上和/或优选地并且朝向上方所包括。在此，多个保护域中的一部分或所有保护域在下方区域中在相同的高度上收尾。必要时，一个或多个更宽的、即进一步向外1的保护域Fj以其下边界也例如稍微在下一个更小的保护域Fj-1的下边界上方收尾。附加地，可以设置有另一例如在这里以及在图6至图10中被称为第一保护域F1的保护域，所述保护域不被其他保护域所包括，并且用于识别卷筒尺寸和/或卷筒位置。
在第一设计和/或运行状况或第一监控情形U1中，对由扫描仪21确定的图像的评估是基于相对于竖向线V对称的划分，必要时具有重叠区域，而在上述第二设计和/或运行状况或第二监控情形U2中，对由扫描仪21确定的图像的评估是基于例如沿相对于竖向线V倾斜分布的分隔线A关于竖向线V非对称的划分，必要时在相对于分割线A的两侧并且例如位于竖向线V的同一侧上的边缘线A1；A2之间具有重叠区域。
在特别优选的设计中，其中，可以对不同运行状况加以识别以及在必要时向其他监控情形Ui进行所需的转换，例如在靠近地面的区域中最大程度靠内而置的第一保护域F1不像在根据图4和图5的示例中那样被多个或所有更大的保护域Fj所包括，而是在平面E中从需要监控的通道12(11)向各一个域边界延伸，所述域边界相对于竖向线V镜面对称地延伸和/或在自身之间界定出相对于竖向线V对称的、不算作第一保护域Fj的、特别是朝向两侧凸着成型的或向上连续打开的面区域(例如参见图6至图10)。第一保护域F1的两个侧边的域部分F1.1；F1.2(在图6至图10中为了更好地理解打阴影示出)可以在上方和/或下方边缘的区域中相互连接，或者还如所示那样，形成分两部分的第一保护域F1的两个部分F1.1；F1.2。
在对此的变型中，第一保护域F1也可以恰好反过来限定，其中，第一保护域然后通过内置的对称的区域(未打阴影)形成并且在第一保护域F1的损伤/未损伤情况方面确定的切换逻辑则应当恰好反过来限定。
第一保护域Fj的(一个或多个)域边界在被监控的平面E的下方边缘区域中会合，或者在下方区域中，在一组保护域Fj的最小的保护域Fj的边界内结束，在这些保护域中，相应的保护域Fj完全地或至少涉及的是沿水平方向和/或优选并且朝向上方的伸展，由所述组的各自下一个更大的和/或下一个更宽的保护域Fj+1所包括。从下方边缘区域出发，第一域F1(F1.1；F1.2)的域边界在竖向线V的两侧以如下方式彼此延伸分开，使得所述域边界与彼此交叉而置的保护域Fj的组中的多个、例如至少两个最靠内的保护域的特别是侧向的边界相交，和/或扩宽在自身之间构成的面区域。
在有利的设计中，第一保护域F1延伸至平面E的要监控的区域的上边缘，并且与所有其他保护域Fj的靠外的边界相交。在有利的设计中，第一保护域F1的两个侧边界从至少相当于在传送机构24上传送通过通道的具有最大直径DMAX的卷筒17(15)的高度一半高度上再次对称地相向会合，并且由此构成位于其间的面的上述凸形的形状。
第一保护域F1的两侧的域边界的走向可以是连续弯曲的和/或呈多边形地、也就是分段地通过彼此接续的直线的数量(这里例如各两个)限定。所述直线例如就简单的参数化方面是有利的(例如参见图6和图7)。
对于各自的对称和/或不对称的监控情形U1；U2，可以设置或保存上述监控情形U1；U2中的两个或更多个变型，例如多个不同的第二监控情形U2.1；U2.2，这些监控情形在评估方面经历相同的对称类型，但其保护域Fj的组在数量、尺寸、梯次和/或形状方面相区别，并且在这些监控情形直径在有利的设计中，实现或可以实现特别是自动的切换。
于是，在有利的设计中，设置有两个具有非对称的域组的监控情形U2.1；U2.2，一个用于较小的卷筒17(16)，域边界更靠内并且靠下方而置地集中(例如参见图8)，一个用于较大卷筒17(16)，域边界更靠上方并且靠外而置地集中(例如参见图9)。
在下文中，对在监控中、特别是用于控制监控的特别优选的方式介绍如下：
在基本状态下，即在要传送的对象、例如卷筒17(16)、传送机构24或容器损伤到主要是监控平面E的保护域Fj之前，监控系统位于第一监控情形U1中，在第一监控情形中，按照上述方式存在对称的域组，或针对对称的子区域E1；E2就域损伤方面进行评估(参见图10中的分图a))。
当在最大的、从通道12(11)的边界向内延伸的保护域Fk和下一个更小的保护域Fj的域边界直径的区域(在下面也成为边缘区域)中发生域损伤时，则在任何情况下、也就是无关于可能存在的额外的保护域损伤地触发上述安全措施。当在边缘区域中记录到保护域损伤时，则假定有人或不被允许的大的对象进入。
如果在未被损伤的边缘区域中，不同的保护域Fj或多个保护域Fj中的一个或多个对称地包括上述侧边域部分F1.1；F1.2的第一保护域F1发生损伤，而第一保护域F1也一并被损伤的话，则运行以第一监控情形U1进行或保持第一监控情形。在此，例如假定是分级的卷筒17(16)的卷筒分段通过。
如果从基本状态出发或者在第一监控情形U1中，也就是具有对称的域组，发现了第一域F1的域损伤，则切换到第二监控情形U2，也就是切换为具有按照上述方式非对称的域组的监控或对非对称的子区域E1；E2就域损伤方面加以评估。在这种监控类型中，能够以更大的安全度识别出位于卷筒17(16)上的对象或生物。
如上所述，可以针对位于上级的监控情形U1；U2，设置两个或更多个第二监控情形U2，即用在相对于极限直径更小的直径D的卷筒17(16)中的第二监控情形U2的第一变型，和用在相对于极限直径更大的直径D的卷筒17(16)中的第二监控情形U2的第二变型。极限直径可以跟踪其中一个或其他变型。针对两个变型U2.1；U2.2的情况，可以在从第一变型切换到第二变型U1；U2；U2.1；U2.2时，优选首先切换到对应较小的卷筒直径D的相应的变型U2.1(例如参见图8和图10b)。
在具有针对第二监控情形U2的两个变型U2.1；U2.2的改进方案中，在针对第二监控情形U2按照第一变型U2.1运行时，除了与之相比较小的保护域Fj，还有第二大的保护域Fj或与边缘区域相邻地内置的保护域Fj受损伤时，则切换到对应第二监控情形U2的第二变型U2.2。在此，假定的是，涉及的是很大的卷筒17(16)，并且例如在保持域数量的情况下，在监控平面E的进一步靠外的区域中更细的分级是有利的(例如参见图9)。
在具有针对第二监控情形U2的两个变型U2.1；U2.2的改进方案中，在针对第二监控情形U2按照第二变型U2.2运行时，除了第一保护域F1，还有多个分别被下一个更大的保护域Fj+1所包括的保护域Fj中的最靠内的保护域不再受损伤，但是一个或多个更大的保护域Fj还是继续受损伤时，则切换到第二监控情形U2的第一变型U2.1。(例如参见图8或图10b)
如果在以第二监控情形U2或其变型U2.1；U2.2和在未受损伤的边缘区域中运行时，第一保护域F1不再受损伤，而一个或多个位于边缘区域之内的保护域Fj受损伤的话，则切换到第一监控情形U1，也就是切换到具有对称的域组的运行或者针对对称的子区域E1；E2就域损伤方面加以评估(例如参见图6或图10a)。
原则上，被监控的通道的被允许的穿行或上述静默功能的激活、也就是以保护域损伤的与标准相关的公差进行的监控仅当发现只有相同的保护域Fj受到上述损伤或者无论如伺在两个子区域E1；E2相邻尺寸的保护域Fj受到损伤时才可行。优选地，进一步适用作为激活上述静默功能的操作方案，使得传送机构24在用于驱动通过相关传送区段的通道12(11)的驱动机构28上是主动的，和/或在限定的时间窗口内，其中一个保护域Fj发生损伤之前，沿传送方向T位于进入监控平面E的位置之前的传感器29的输出信号提示出对象的穿行，和/或当在限定的时间窗口内其中一个保护域Fj发生了损伤和/或位于进入监控平面E的位置之前的传感器29已经提示了对象的穿行之后，沿传送方向T位于进入监控平面E的位置之后的传感器29的输出信号提示出对象的穿行。
附图标记列表
01 印刷装置
02 承印材料、承印材料幅材
03 承印材料储器、开卷器、卷筒开卷器、换卷器
04 产品接收器、上卷器、卷筒上卷器
05 -
06 干燥器
07 印刷装备、喷墨印刷头
08 安全区域
09 安全区域
10 -
11 进口、通道
12 进口、通道
13 截止装置
14 门、推拉门
15 -
16 卷筒
17 卷筒
18 引导部
19 交接位置
20 -
21 传感器、扫描仪、面扫描仪
22 -
23 评估机构
24 传送机构、传送小车
25 -
26 机架、框架
27 适配器、底座
28 驱动机构、马达
29 传感器、接近传感器、接近开关
A 分隔线、非对称的
A1 边缘线
A2 边缘线
D 直径
DMAX 最大直径
E 平面、监控平面
E1 (E)的子区域
E2 (E)的子区域
Fj 保护域、面区域，(j＝1，2，3...k)
T 传送方向
U1 第一监控情形
U2 第二监控情形
U2.1 (U2)的变型
U2.2 (U2)的变型
V 对称的竖向线、分隔线，
V1 边缘线
V2 边缘线

Claims (19)

1.一种用于监控引入开卷或上卷器的安全区域(08；09)中的进口(11；12)的方法，通过所述进口，卷筒(16；17)能够沿传送路径传进和/或传出，其中，所述进口(11；12)由设置在两个对安全区域(08；09)以机械的方式加以界定的元件之间的开口来形成，并且所述进口(11；12)由监控系统的监控传感器件加以监控，两个包括在监控传感器件中的扫描仪(21)以其相应的测量光束分别扫描处于相同的、沿开口分布的平面(E)中的角度范围，其特征在于，所述进口(11；12)以具有多个不同尺寸和/或形状的保护域(Fj)的保护域图案M(Fj)加以监控，不同尺寸和/或形状的保护域(Fj)中的多个保护域完全地或至少在宽度上和向上观察分别由下一个更大和/或下一个更宽的保护域所包括，对于不同尺寸和/或形状的保护域(Fj)中的多个保护域，两个扫描仪(21)的扫描图在平面(E)的彼此不同的、彼此邻接的或者相叠的子区域(E1；E2)中，就相应的不同尺寸和/或形状的保护域(Fj)的保护域损伤方面进行检查，并且通过对损伤的保护域(Fj)在两个子区域中获得的损伤图案的评估，推导出关于所发现的保护域损伤的可信度的信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对出自两个扫描仪(21)的扫描图就在相应的同一保护域(Fj)的彼此不同的子区域(E1；E2)中的保护域损伤方面加以评估。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了检查保护域损伤，所采用的是在平面(E)中相对于在平面(E)中与传送路径居中地相交的竖向线镜面对称地延伸的保护域(Fj)。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，评估机构(23)对由两个扫描仪(21)提供的扫描图在平面(E)的两个不同的、但合起来至少覆盖整个被监控的区域的子区域中，就对象挤入不同尺寸和/或形状的保护域(Fj)的一个或多个保护域中的情况加以监控并且进行如下评估：当在保护域(Fj)中的至少一个保护域中出现故障、也就是保护域损伤时，通过两个扫描仪(21)的扫描图是否在要观察的保护域(Fj)之中发现的是相同的损伤图案，或者损伤图案彼此间是否仅以能够限定的数量的后续更大的保护域(Fj)或更宽和/或更高的保护域(Fj)发生偏差。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，就域损伤方面加以评估的子区域(E1；E2)在至少一个运行情况和/或第一监控情形(U1)下相对于竖向线(V)对称地设置，和/或在至少一个运行情况和/或第二监控情形(U2；U2.1；U2.2)下相对于竖向线(V)非对称地设置，所述竖向线在平面(E)中分布并且与引导穿过通道的传送路径横向于传送方向观察居中地相交。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在第一和第二监控情形(U2；U2.1；U2.2)或第二监控情形(U2)的多个变型(U2.1；U2.3)中的一个变型之间，根据多个保护域(Fj)的第一保护域(F1；F1.1；F1.2)的域损伤的出现情况来进行。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
在要传送的卷筒(16；17)穿行的前区中，以第一监控情形(U1)进行监控，
在发现第一保护域(F1；F1.1；F1.2)的域损伤时，切换为第二监控情形(U2；U2.1；U2.2)，
在以第二监控情形(U2)或其变型(U2.1；U2.2)运行时，对于第一保护域(F1)不再受到损伤，但其余的保护域(Fj)中一个或多个受到损伤的情况，将监控切换为第一监控情形(U1)。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，进口(11；12)以保护域图案M(Fj)加以监控，所述保护域图案包括至少一个以如下方式布置和构造的保护域(Fj)：所述保护域至少在其宽度上和/或朝向上方由下一个更大的保护域(Fj+1)所包括。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对所述进口(11；12)以由数目k个保护域(Fj)组成的保护域图案M(Fj)加以监控，所述保护域图案在数目k个保护域(Fj)中包括多个以如下方式彼此交叉相连的保护域(Fj)：多个保护域中的相应的保护域(Fj)分别完全地或在其宽度上和/或朝向上方由下一个更大的保护域(Fj+1)所包括。
10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在对象(16；17)穿行期间针对两个子区域(E1；E2)通过两个扫描仪(21)的扫描图发现要观察的保护域(Fj)上有相同的损伤图案，或者损伤图案彼此间仅以能够限定的数量的后续更大的或更宽的保护域(Fj)发生偏差时，对于涉及到损伤的保护域(Fj)而言，抑制安全措施的触发，也就是激活所谓的静默功能，并且在两个所发现的损伤图案中的偏差超出上述程度时，启动安全措施。
11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对通道(11、12)的监控以4至12个保护域分级进行，和/或在应用3至11个以如下方式彼此交叉相连的保护域(Fj)中的多个保护域的情况下进行：所述方式使得多个保护域中的相应的保护域(Fj)分别完全地或至少在其宽度上和/或朝向上方由下一个更大或下一个更宽和/或更高地设置的保护域(Fj+1)所包括。
12.一种用于监控引入开卷或上卷器(03；04)的安全区域(08；09)中的进口(11；12)的装置，卷筒(16；17)能够通过所述进口传进和/或传出，其中，所述进口(11；12)由设置在两个对安全区域(08；09)以机械的方式加以界定的元件之间的开口来形成，并且监控传感器件设置用于监控所述进口(11；12)，其中所述传感器件包括两个扫描仪(21)，所述扫描仪的测量光束分别扫描处于相同的、沿开口分布的平面(22)中的角度范围，其特征在于，为了监控所述进口(11；12)，设置有具有多个不同尺寸和/或形状的保护域(Fj)的保护域图案M(Fj)，保护域中的多个保护域完全地或在其宽度上和朝向上方分别由下一个更大和/或下一个更宽的保护域所包括，并且还包括评估机构(23)，借助所述评估机构，针对不同尺寸和/或形状的保护域(Fj)中的多个保护域，对两个扫描仪(21)的扫描图在平面(E)的彼此不同的、彼此邻接的或者相叠的子区域(E1；E2)中，就不同尺寸和/或形状的相应的保护域(Fj)的保护域损伤方面进行检查和/或能够进行检查。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，借助所述评估机构(23)，对两个扫描仪(21)的扫描图在各自相同的、位于平面(22)中的保护域(Fj)的彼此不同的子区域中的保护域损伤方面能够加以评估，和/或通过对受损的保护域(Fj)的在两个子区域中获得的损伤图案加以评估，能够推导出关于所发现的保护域损伤的可信度的信息。
14.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，两个扫描仪(21)布置在传送路径的两侧，和/或布置在传送路径的高度上，和/或布置在具有要使用的最大直径(DMAX)的被传送的卷筒(16；17)的上侧上方，和/或相对于在监控平面(22)中延伸并且相对于引导穿过通道的传送路径居中而置的竖向线(V)非对称地布置。
15.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，用于检查保护域损伤的保护域(Fj)中的一个或多个保护域在平面(E)中，相对于与传送路径在平面(E)中居中地相交的竖向线(V)镜面对称地延伸。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，第一保护域(F1)以如下方式设置：使得第一保护域与彼此交叉相连而置的保护域(Fj)中的至少一个最小的保护域部分地重叠，和/或第一保护域在平面(E)中，从需要监控的通道(11；12)的两侧朝向各一个域边界延伸，所述域边界在自身之间界定出相对于竖向线(V)对称的、不被算作第一保护域(Fj)的面区域。
17.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，评估机构(23)被配置用于，对由两个扫描仪(21)提供的扫描图在平面(E)的两个不同的、但合起来至少覆盖整个被监控的区域的子区域中，就对象挤入不同尺寸和/或形状的保护域(Fj)的一个或多个保护域中的情况加以监控并且进行如下评估：在至少一个保护域(Fj)中出现故障、也就是保护域损伤时，是否通过两个扫描仪(21)的扫描图在要观察的保护域(Fj)之中发现相同的损伤图案，或者损伤图案彼此间是否仅以能够限定的数量的后续更大和/或更宽的保护域(Fj)发生偏差。
18.一种印刷机，所述印刷机具有开卷器(03)和/或上卷器(04)以及印刷装置(01)，幅材状的承印材料(02)能够从所述开卷器上开卷，之前经印刷的幅材状的承印材料(02)能够上卷到所述上卷器上，其中，安全区域(08；09)在开卷器(03)和/或上卷器(04)的至少一个操纵侧上延伸，所述安全区域通过开卷或上卷器(03；04)本身以及通过一个或多个外置的总成和/或机械式的截止装置(13)界定，并且包括至少一个以传感器监控的第一进口(11；12)，卷筒(16；17)能够通过所述第一进口传进和/或传出安全区域(08；09)，其特征在于，具有根据权利要求12至17中任一项所述的装置。
19.根据权利要求18所述的印刷机，其特征在于，所述印刷装置(01)被设计为根据无印版印刷方法工作的和/或具有喷墨印刷头的印刷装置(01)。
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