JP7314304B2 - 製造装置及び移送手段 - Google Patents
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Description
[特許文献2]独国特許出願公開第10005841(A1)号明細書
[特許文献3]国際公開第2015/200450号
[構成1]
工作物(6)を加工するための製造セル(2)を有する製造装置(1)であって、
前記製造セル(2)の境界を形成する外側環状の保護仕切り(8)を有し、
該保護仕切り(8)内に工作物(6)の装填プロセスを実施するためのロック部(13)が形成され、該ロック部(13)の開口部に、第1の送信器(21)と該第1の送信器(21)に対応づけられた第1の受信器(22)とを有する第1の光バリア装置(14)が形成され、前記工作物(6)を移送するための荷重収容手段(4)を有する無人移送手段(3)を備えた、製造装置(1)において、
装填プロセスを実施するために、前記無人移送手段(3)と前記ロック部(13)の間に第2の光バリア装置(27)と第3の光バリア装置(28)とが形成され、前記荷重収容手段(4)と前記工作物(6)とが、互いに対向する側に設けられた前記第2の光バリア装置(27)と前記第3の光バリア装置(28)とによって外側に境界を付けられている、ことを特徴とする製造装置(1)。
[構成2]
装填プロセスを実施する間、前記工作物(6)のための前記ロック部(13)のパーキングゾーン(29)と関連する領域が、前記無人移送手段(3)と、前記第2の光バリア装置(27)と、前記第3の光バリア装置(28)とによって外側に境界を付けられている、ことを特徴とする構成1に記載の製造装置(1)。
[構成3]
前記無人移送手段(3)は制御装置(17)を有し、該制御装置(17)は、前記第2の光バリア装置(27)及び/又は前記第3の光バリア装置(28)を必要に応じてプログラム制御で能動化し、かつ非能動化するように、形成されている、ことを特徴とする構成1又は2に記載の製造装置(1)。
[構成4]
前記ロック部(13)が制御装置(15)を有し、該制御装置(15)は、前記ロック部(13)の前の前記第1の光バリア装置(14)を必要に応じて、プログラム制御で能動化し、かつ非能動化するように、形成されている、ことを特徴とする構成1~3の何れか一項に記載の製造装置(1)。
[構成5]
前記無人移送手段(3)の制御装置(17)と前記ロック部(13)の制御装置(15)とは、一緒に前記第2の光バリア装置(27)と前記第3の光バリア装置(28)とをプログラム制御で監視するように、形成されている、ことを特徴とする構成1~4の何れか一項に記載の製造装置(1)。
[構成6]
前記第2の光バリア装置(27)は、前記無人移送手段(3)に固定された第2の送信器(23)と、前記ロック部(13)に固定された第2の受信器(25)とを有し、
前記第3の光バリア装置(28)は、前記ロック部(13)に固定された第3の送信器(33)と、前記無人移送手段(3)に固定された第3の受信器(32)とを有している、ことを特徴とする構成1~5の何れか一項に記載の製造装置(1)。
[構成7]
前記第2の光バリア装置(27)は、前記無人移送手段(3)の制御装置(17)から前記ロック部(13)の制御装置(15)へのメッセージを伝達するように形成され、
前記第3の光バリア装置(28)は、前記ロック部(13)の制御装置(15)から前記無人移送手段(3)の制御装置(17)へのメッセージを伝達するように、形成されている、ことを特徴とする構成1~6の何れか一項に記載の製造装置(1)。
[構成8]
前記無人移送手段(3)は監視領域(19)を形成するために検出器(20)を有し、前記監視領域(19)は、前記荷重収容手段(4)と前記工作物(6)の共通の空間的広がりを越えて外側方向に張り出している、ことを特徴とする構成1~7の何れか一項に記載の製造装置(1)。
[構成9]
無人移送手段(3)と工作物(6)を加工するための製造セル(2)とによって工作物(6)を装填する方法であって、
前記製造セル(2)の外側環状の保護仕切り(8)内にロック部(13)が形成され、該ロック部(13)の開口部は、第1の送信器(21)と第1の送信器(21)とに対応づけられた第1の受信器(22)を有する第1の光バリア装置(14)によって、権限のないアクセスに対して保護され、前記無人移送手段(3)は、荷重収容手段(4)を有し、かつ制御装置(17)によって制御される、方法において、
前記無人移送手段(3)は前記製造セル(2)の前記ロック部(13)の前の装填プロセスのためのスタート位置へ移動され、
前記無人移送手段(3)の制御装置(17)によって、第2の光バリア装置(27)と第3の光バリア装置(28)が能動化され、前記第2の光バリア装置(27)と前記第3の光バリア装置(28)によって前記荷重収容手段(4)と前記工作物(6)とが互いに対向する側において外側に境界を付けられ、
前記第1の光バリア装置(14)は前記ロック部(13)の制御装置(15)によって非能動化され、
前記第2の光バリア装置(27)と前記第3の光バリア装置(28)とは、装填プロセスを実施する間に、前記無人移送手段(3)の前記制御装置(17)と前記ロック部(13)の前記制御装置(15)とによって監視される、ことを特徴とする方法。
[構成10]
スタート位置において、前記無人移送手段(3)の進入方向(30)は、前記ロック部(13)の通過方向(31)に関して整合して方向付けされている、ことを特徴とする構成9に記載の方法。
[構成11]
前記無人移送手段(3)の前記制御装置(17)は、前記第2の光バリア装置(27)又は前記第3の光バリア装置(28)の中断を記録する場合に、前記無人移送手段(3)が停止される、ことを特徴とする構成9又は10に記載の方法。
[構成12]
前記無人移送手段(3)の制御装置(17)は、前記第2の光バリア装置(27)又は前記第3の光バリア装置(28)の中断を記録する場合に、前記無人移送手段(3)の検出器(20)が能動化され、該検出器(20)によって監視領域(19)が形成され、該監視領域は前記荷重収容手段(4)と前記工作物(6)の共通の空間的広がりを越えて外側方向へ張り出している、ことを特徴とする構成9~11の何れか一項に記載の方法。
[構成13]
前記ロック部(13)の前記制御装置(15)は、前記第2の光バリア装置(27)又は前記第3の光バリア装置(28)の中断を記録する場合に、前記第1の光バリア装置(14)が能動化される、ことを特徴とする構成9~12の何れか一項に記載の方法。
[構成14]
前記無人移送手段(3)の前記制御装置(17)と前記ロック部(13)の前記制御装置(15)とによって、前記第2の光バリア装置(27)及び/又は前記第3の光バリア装置(28)は、前記無人移送手段(3)と前記ロック部(13)との間でメッセージを直接伝達するために使用される、ことを特徴とする構成9~13の何れか一項に記載の方法。
2 製造セル
3 移送手段
4 荷重収容手段
5 フォーク
6 工作物
7 パレット
8 保護仕切り
9 加工装置
10 操作装置
11 安全装置
12 ドア
13 ロック部
14 光バリア装置
15 制御装置
16 制御装置
17 制御装置
18 制御装置
19 監視領域
20 検出器
21 送信器
22 受信器
23 送信器
24 送信器
25 受信器
26 受信器
27 光バリア装置
28 光バリア装置
29 パーキングゾーン
30 進入方向
31 通過方向
32 人
33 送信器
34 受信器
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27 光バリア装置
28 光バリア装置
29 パーキングゾーン
30 進入方向
31 通過方向
32 人
33 送信器
34 受信器
Claims (12)
- 工作物(6)を加工するための製造セル(2)を有する製造装置(1)であって、
前記製造セル(2)の境界を形成する外側環状の保護仕切り(8)を有し、
該保護仕切り(8)内に工作物(6)の装填プロセスを実施するためのロック部(13)が形成され、該ロック部(13)の開口部に、第1の送信器(21)と該第1の送信器(21)に対応づけられた第1の受信器(22)とを有する第1の光バリア装置(14)が形成され、前記工作物(6)を移送するための荷重収容手段(4)を有する無人移送手段(3)を備えた、製造装置(1)において、
装填プロセスを実施するために、前記無人移送手段(3)と前記ロック部(13)の間に第2の光バリア装置(27)と第3の光バリア装置(28)とが形成され、前記荷重収容手段(4)と前記工作物(6)とが、互いに対向する側に設けられた前記第2の光バリア装置(27)と前記第3の光バリア装置(28)とによって外側に境界を付けられ、
前記第2の光バリア装置(27)は、前記無人移送手段(3)に固定された第2の送信器(23)と、前記ロック部(13)に固定された第2の受信器(25)とを有し、
前記第3の光バリア装置(28)は、前記ロック部(13)に固定された第3の送信器(33)と、前記無人移送手段(3)に固定された第3の受信器(34)とを有し、
前記無人移送手段(3)は制御装置(17)を有し、前記ロック部(13)が制御装置(15)を有し、
前記無人移送手段(3)の制御装置(17)と前記ロック部(13)の制御装置(15)とは、一緒に前記第2の光バリア装置(27)と前記第3の光バリア装置(28)とをプログラム制御で監視するように、形成されている、
ことを特徴とする製造装置(1)。 - 装填プロセスを実施する間、前記工作物(6)のための前記ロック部(13)のパーキングゾーン(29)と関連する領域が、前記無人移送手段(3)と、前記第2の光バリア装置(27)と、前記第3の光バリア装置(28)とによって外側に境界を付けられている、ことを特徴とする請求項1に記載の製造装置(1)。
- 前記制御装置(17)は、前記第2の光バリア装置(27)及び/又は前記第3の光バリア装置(28)を必要に応じてプログラム制御で能動化し、かつ非能動化するように、形成されている、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の製造装置(1)。
- 前記制御装置(15)は、前記ロック部(13)の前の前記第1の光バリア装置(14)を必要に応じて、プログラム制御で能動化し、かつ非能動化するように、形成されている、ことを特徴とする請求項1~3の何れか一項に記載の製造装置(1)。
- 前記第2の光バリア装置(27)は、前記無人移送手段(3)の制御装置(17)から前記ロック部(13)の制御装置(15)へのメッセージを伝達するように形成され、
前記第3の光バリア装置(28)は、前記ロック部(13)の制御装置(15)から前記無人移送手段(3)の制御装置(17)へのメッセージを伝達するように、形成されている、ことを特徴とする請求項1~4の何れか一項に記載の製造装置(1)。 - 前記無人移送手段(3)は監視領域(19)を形成するために検出器(20)を有し、前記監視領域(19)は、前記荷重収容手段(4)と前記工作物(6)の共通の空間的広がりを越えて外側方向に張り出している、ことを特徴とする請求項1~5の何れか一項に記載の製造装置(1)。
- 無人移送手段(3)と工作物(6)を加工するための製造セル(2)とによって工作物(6)を装填する方法であって、
前記製造セル(2)の外側環状の保護仕切り(8)内にロック部(13)が形成され、該ロック部(13)の開口部は、第1の送信器(21)と第1の送信器(21)とに対応づけられた第1の受信器(22)を有する第1の光バリア装置(14)によって、権限のないアクセスに対して保護され、前記無人移送手段(3)は、荷重収容手段(4)を有し、かつ制御装置(17)によって制御される、方法において、
前記無人移送手段(3)は前記製造セル(2)の前記ロック部(13)の前の装填プロセスのためのスタート位置へ移動され、
前記無人移送手段(3)の制御装置(17)によって、第2の光バリア装置(27)と第3の光バリア装置(28)が能動化され、前記第2の光バリア装置(27)と前記第3の光バリア装置(28)によって前記荷重収容手段(4)と前記工作物(6)とが互いに対向する側において外側に境界を付けられ、
前記第1の光バリア装置(14)は前記ロック部(13)の制御装置(15)によって非能動化され、
前記第2の光バリア装置(27)と前記第3の光バリア装置(28)とは、装填プロセスを実施する間に、前記無人移送手段(3)の前記制御装置(17)と前記ロック部(13)の前記制御装置(15)とによって監視され、
前記第2の光バリア装置(27)は、前記無人移送手段(3)に固定された第2の送信器(23)と、前記ロック部(13)に固定された第2の受信器(25)とを有し、
前記第3の光バリア装置(28)は、前記ロック部(13)に固定された第3の送信器(33)と、前記無人移送手段(3)に固定された第3の受信器(34)とを有し、
前記無人移送手段(3)の前記制御装置(17)と前記ロック部(13)の前記制御装置(15)とは、一緒に前記第2の光バリア装置(27)と前記第3の光バリア装置(28)とをプログラム制御で監視するように、形成されている、
ことを特徴とする方法。 - スタート位置において、前記無人移送手段(3)の進入方向(30)は、前記ロック部(13)の通過方向(31)に関して整合して方向付けされている、ことを特徴とする請求項7に記載の方法。
- 前記無人移送手段(3)の前記制御装置(17)は、前記第2の光バリア装置(27)又は前記第3の光バリア装置(28)の中断を記録する場合に、前記無人移送手段(3)が停止される、ことを特徴とする請求項7又は8に記載の方法。
- 前記無人移送手段(3)の制御装置(17)は、前記第2の光バリア装置(27)又は前記第3の光バリア装置(28)の中断を記録する場合に、前記無人移送手段(3)の検出器(20)が能動化され、該検出器(20)によって監視領域(19)が形成され、該監視領域は前記荷重収容手段(4)と前記工作物(6)の共通の空間的広がりを越えて外側方向へ張り出している、ことを特徴とする請求項7~9の何れか一項に記載の方法。
- 前記ロック部(13)の前記制御装置(15)は、前記第2の光バリア装置(27)又は前記第3の光バリア装置(28)の中断を記録する場合に、前記第1の光バリア装置(14)が能動化される、ことを特徴とする請求項7~10の何れか一項に記載の方法。
- 前記無人移送手段(3)の前記制御装置(17)と前記ロック部(13)の前記制御装置(15)とによって、前記第2の光バリア装置(27)及び/又は前記第3の光バリア装置(28)は、前記無人移送手段(3)と前記ロック部(13)との間でメッセージを直接伝達するために使用される、ことを特徴とする請求項7~11の何れか一項に記載の方法。
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ATA50330/2019 | 2019-04-11 | ||
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