CN107822571A - 辅助智能拖地机器人的带过滤功能的充电基站 - Google Patents

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李家锐
杨兴鑫
李文杰
彭绍湖
张承云
黄浩博
冯俊维
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Abstract

本发明涉及一种辅助智能拖地机器人的带过滤功能的充电基站，其包括上、中、下三层；上层具有脏水储水箱、过滤箱和净水储水箱，三者两两互通；中层相对于上层和下层呈内凹以容置智能拖地机器人主体，且具有运水区和充电区，充电区设有充电座；下层具有卡座；卡座上面具有进水口，卡座内部具有与进水口连通的进水区，净水储水箱的底部具有出水口，运水区安装有连通管，连通管连通所述进水区和脏水储水箱且设有单向阀。本发明能够对智能拖地机器人的脏水进行净化，在净化的同时还能对智能拖地机器人进行充电。从而也避免了现有技术中智能拖地机器人维持续航的成本较高，以及自带过滤装置导致挤占体积和重量，同时产生的杂质难以清理等问题。

Description

辅助智能拖地机器人的带过滤功能的充电基站
技术领域
本发明属于充电基站技术领域，具体涉及一种可用于辅助智能拖地机器人实现自动换水、充电的充电基站。
背景技术
目前，智能家居型的智能拖地机器人日益繁多，技术也日益成熟，但仍然存在如下问题：
1、电池续航的改善需要较高的成本。
一次性充电的智能拖地机器人要求电池具备较优良的续航能力。为了提升续航，要么增加电池的体积以增加电容量，要么采用更先进的工艺以减少电池的体积并兼顾电容量的增加，但无论采用哪种方案均会导致电池成本升高。
2、自带过滤装置导致挤占体积和重量，同时产生的杂质难以清理。
(1)自带过滤装置会增加智能拖地机器人的体积和重量，一方面，会对智能拖地机器人的其他内部配置空间分布和工作运转造成不利影响；另一方面，增大了智能拖地机器人的驱动难度。
(2)过滤装置中过滤后的颗粒杂质将沉积下来，清理难度大。
例如，公布号为CN 105520692 A的发明专利公布的“家用全自动拖地机器人”，该拖地机器人的过滤装置就设置为内置状态，出现的问题就是拖地机器人的体积扩大，过滤时间短，最终导致的结果就是拖地机器人的运作困难，拖地效果不好。
因此，现有技术还需要进一步发展及改进。
发明内容
针对现有技术中智能拖地机器人维持续航的成本较高，以及自带过滤装置导致挤占体积和重量，同时产生的杂质难以清理等问题，公开一种辅助智能拖地机器人实现自动换水、充电的充电基站。
本发明公开的一种辅助智能拖地机器人的带过滤功能的充电基站，包括上、中、下三层；上层具有脏水储水箱、过滤箱和净水储水箱，三者两两互通，过滤箱以卡槽式嵌入在脏水储水箱和净水储水箱之间且可自由取出；中层相对于上层和下层呈内凹以容置智能拖地机器人主体，且具有运水区和充电区，充电区设有可对智能拖地机器人充电的充电座；下层具有承载智能拖地机器人主体的卡座；所述卡座上面具有进水口，卡座内部具有与进水口连通的进水区，净水储水箱的底部具有出水口，所述运水区安装有连通管，所述连通管连通所述进水区和脏水储水箱且设有单向阀。
进一步的，所述卡座内部还安装有水泵，以将进水区的水通过所述连通管抽至所述脏水储水箱。
进一步的，所述卡座的平面轮廓整体由位于前部的内凹式抛物曲线型和位于后部的“凵”字线型组成，两线形的连接处为倒角过渡。
进一步的，所述过滤箱为透明材质的过滤箱。
进一步的，过滤箱内具有可通过物理或化学反应或两者结合来实现过滤功能的过滤介质。
进一步的，所述净水储水箱底部的出水口安装有橡胶漏斗管子。
进一步的，出水口处设有感应式自动开闭的水阀。
进一步的，上层和下层的距离比所辅助的智能拖地机器人主体的厚度大5mm～12mm，所述卡座比所辅助的智能拖地机器人主体的底板低5mm～8mm，所述橡胶漏斗管子的长度为6mm～12mm。
通过本发明的带过滤功能的充电基站，可将智能拖地机器人主体置于上层和下层之间，将智能拖地机器人的出水口与卡座上的进水口连通，以及将净水储水箱的出水口与智能拖地机器人的进水口连通；使用时，可以将智能拖地机器人的脏水经进水区、运水区排入脏水储水箱内储存；脏水储水箱内储存的脏水在过滤箱的过滤作用后流入净水储水箱储存；净水储水箱内储存的净水通过出水口进入智能拖地机器人内部。从而在智能拖地机器人将脏水送入本发明的充电基站进行净化同时，本发明的充电基站还能通过充电座对智能拖地机器人进行充电。从而也避免了现有技术中智能拖地机器人维持续航的成本较高，以及自带过滤装置导致挤占体积和重量，同时产生的杂质难以清理等问题。
附图说明
图1是实施例公开的一种辅助智能拖地机器人的带过滤功能的充电基站外部结构示意图。
图2是实施例公开的一种辅助智能拖地机器人的带过滤功能的充电基站内部结构原理图。
图中：10-脏水储水箱，20-过滤箱，30-净水储水箱，31-出水口，40-运水区，50-充电区，51-充电座，60-卡座，61-进水口，62-进水区，70-水泵。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步描述。
请图1至图2，实施例公开的一种辅助智能拖地机器人的带过滤功能的充电基站，包括上、中、下三层；上层具有脏水储水箱10、过滤箱20和净水储水箱30，三者两两互通，过滤箱20以卡槽式嵌入在脏水储水箱10和净水储水箱30之间且可自由取出；中层相对于上层和下层呈内凹以容置智能拖地机器人主体，且具有运水区40和充电区50，充电区50设有可对智能拖地机器人(图未示出)充电的充电座51；下层具有承载智能拖地机器人主体的卡座60；卡座60上面具有进水口61，卡座60内部具有与进水口61连通的进水区62，净水储水箱30的底部具有出水口31，所述运水区安装有连通管(图未示出)，连通管连通进水区62和脏水储水箱10且设有单向阀(图未示出，仅允许水从进水区62流向脏水储水箱10)。
进一步的，卡座60内部还安装有水泵70，以将进水区62的水通过连通管抽至脏水储水箱10。
本实施例中，过滤箱20为透明材质的过滤箱，以便于观察以及及时更换。过滤箱20内具有可通过物理或化学反应或两者结合来实现过滤功能的过滤介质。进一步的，净水储水箱30底部的出水口31还安装有橡胶漏斗管子，橡胶漏斗管子的长度为优选为6mm～12mm，并可根据所辅助的智能拖地机器人的设计高度而略加调整。该橡胶漏斗管子可折弯后迅速恢复原形。
此外，出水口31处设有感应式自动开闭的水阀(图未示出)，可根据智能拖地机器人是否进入排水状态，通过传感器感应自动开闭。
本实施例中，如图1所示，卡座60的平面轮廓整体由位于前部的内凹式抛物曲线型和位于后部的“凵”字线型组成，两线形的连接处为倒角过渡。该轮廓设计能够根据所辅助的智能拖地机器人的外形设计而调整，以实现引导智能拖地机器人到正确的位置。
优选方案中，上层和下层的距离比所辅助的智能拖地机器人主体的厚度大5mm～12mm，并可根据所辅助的智能拖地机器人的主体设计厚度大小而略加调整；所述卡座比所辅助的智能拖地机器人主体的底板低5mm～8mm，并可根据所辅助的智能拖地机器人底板设计高度大小而略加调整。
通过本实施例的带过滤功能的充电基站，可将智能拖地机器人主体置于上层和下层之间，将智能拖地机器人的出水口与卡座上的进水口连通，以及将净水储水箱的出水口与智能拖地机器人的进水口连通；使用时，可以将智能拖地机器人的脏水经进水区、运水区排入脏水储水箱内储存；脏水储水箱内储存的脏水在过滤箱的过滤作用后流入净水储水箱储存；净水储水箱内储存的净水通过出水口进入智能拖地机器人内部。从而在智能拖地机器人将脏水送入本发明的充电基站进行净化同时，本实施例的充电基站还能通过充电座对智能拖地机器人进行充电。从而也避免了现有技术中智能拖地机器人维持续航的成本较高，以及自带过滤装置导致挤占体积和重量，同时产生的杂质难以清理等问题。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种辅助智能拖地机器人的带过滤功能的充电基站，其特征在于：包括上、中、下三层；上层具有脏水储水箱、过滤箱和净水储水箱，三者两两互通，过滤箱以卡槽式嵌入在脏水储水箱和净水储水箱之间且可自由取出；中层相对于上层和下层呈内凹以容置智能拖地机器人主体，且具有运水区和充电区，充电区设有可对智能拖地机器人充电的充电座；下层具有承载智能拖地机器人主体的卡座；所述卡座上面具有进水口，卡座内部具有与进水口连通的进水区，净水储水箱的底部具有出水口，所述运水区安装有连通管，所述连通管连通所述进水区和脏水储水箱且设有单向阀。
2.根据权利要求1所述的辅助智能拖地机器人的带过滤功能的充电基站，其特征在于：所述卡座内部还安装有水泵，以将进水区的水通过所述连通管抽至所述脏水储水箱。
3.根据权利要求2所述的辅助智能拖地机器人的带过滤功能的充电基站，其特征在于：所述卡座的平面轮廓整体由位于前部的内凹式抛物曲线型和位于后部的“凵”字线型组成，两线形的连接处为倒角过渡。
4.根据权利要求3所述的辅助智能拖地机器人的带过滤功能的充电基站，其特征在于：所述过滤箱为透明材质的过滤箱。
5.根据权利要求4所述的辅助智能拖地机器人的带过滤功能的充电基站，其特征在于：过滤箱内具有可通过物理或化学反应或两者结合来实现过滤功能的过滤介质。
6.根据权利要求5所述的辅助智能拖地机器人的带过滤功能的充电基站，其特征在于：所述净水储水箱底部的出水口安装有橡胶漏斗管子。
7.根据权利要求6所述的辅助智能拖地机器人的带过滤功能的充电基站，其特征在于：出水口处设有感应式自动开闭的水阀。
8.根据权利要求7所述的辅助智能拖地机器人的带过滤功能的充电基站，其特征在于：上层和下层的距离比所辅助的智能拖地机器人主体的厚度大5mm～12mm，所述卡座比所辅助的智能拖地机器人主体的底板低5mm～8mm，所述橡胶漏斗管子的长度为6mm～12mm。
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