CN108443512B - 水路过滤系统和扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水路过滤系统和扫地机器人。水路过滤系统用于扫地机器人。水路过滤系统包括水箱和水阀组件。水箱开设有通孔。水阀组件包括阀体和阀帽。阀体密封地安装在通孔中。阀帽位于水箱内且密封连接阀体。阀帽内形成有水阀空间。阀帽包括与水箱一内壁相对设置的进水管，进水管连通水阀空间。进水管的进水端设有凹槽部，凹槽部与水箱的内壁共同形成水箱的出水过滤孔。本发明实施方式的水路过滤系统中，阀帽的进水管与和水箱一内壁配合，形成水箱的出水过滤孔，水箱内的水通过出水过滤孔和水阀组件向外输送，这样，出水过滤孔可以滤除水中的杂质，使得水箱内的水经过滤后杂质较少，不容易造成水路堵塞，有利于提高扫地机器人的可靠性。

Description

水路过滤系统和扫地机器人

技术领域

本发明涉及家电技术领域，特别涉及一种水路过滤系统和扫地机器人。

背景技术

在相关技术中，扫地机器人可以实现拖地功能以清洁不易打扫的污渍，实施拖地功能时，扫地机器人常常通过水泵将水箱里的水经过单向阀导出至拖板上的抹布上，从而实现拖地。然而，用来拖地的水多会存在杂质，在经过单向阀导出后，容易造成水泵堵塞，可靠性不高，影响用户体验。

发明内容

本发明的实施方式提供了一种水路过滤系统和扫地机器人。

本发明实施方式的水路过滤系统用于扫地机器人，所述水路过滤系统包括：

水箱，所述水箱开设有通孔；和

水阀组件，所述水阀组件包括阀体和阀帽，所述阀体至少部分密封地安装在所述通孔中，所述阀帽位于所述水箱内且密封连接所述阀体，所述阀帽内形成有水阀空间，所述阀帽包括与所述水箱一内壁相对设置的进水管，所述进水管连通所述水阀空间，所述进水管的进水端设有凹槽部，所述凹槽部与所述水箱的内壁共同形成所述水箱的出水过滤孔。

本发明实施方式的水路过滤系统中，阀帽的进水管与和水箱内壁配合，形成水箱的出水过滤孔，水箱内的水通过出水过滤孔和水阀组件向外输送，这样，出水过滤孔可以滤除水中的杂质，使得水箱内的水经过滤后杂质较少，不容易造成水路堵塞，有利于提高扫地机器人的可靠性，提高用户体验。

在某些实施方式中，所述水阀组件包括阀芯，所述阀芯至少部分地设置在所述水阀空间内，所述阀芯开设有水路通道，所述阀芯可活动地穿设所述阀体以使所述水路通道连通所述水阀空间或使所述水路通道与所述水阀空间隔绝，其中所述出水过滤孔的直径小于0.4mm大于0.1mm。

在某些实施方式中，所述水路通道包括形成在所述阀芯外侧面的外侧通道和形成在所述阀芯内的内侧通道，在所述水路通道连通所述水阀空间时，所述内侧通道通过所述外侧通道连通所述水阀空间，其中所述水箱的内壁为水箱底盖或水箱侧壁。

在某些实施方式中，所述水阀组件包括位于所述水阀空间内的弹性件，所述弹性件抵持所述阀芯和所述水阀空间的侧壁且保持所述水路通道与所述水阀空间隔绝。

在某些实施方式中，所述水阀组件包括阀芯密封件，所述阀芯密封件设置在所述阀体内且位于所述阀体和所述阀芯之间，所述阀芯穿设所述阀芯密封件。

在某些实施方式中，所述水阀组件包括阀体密封件，所述阀体密封件设置在所述水箱内且位于所述水箱的侧壁与所述阀体之间，所述阀体穿设所述阀体密封件。

在某些实施方式中，所述水路过滤系统包括接头组件，所述接头组件位于所述水箱的外侧，当所述接头组件与所述水阀组件连接时，所述接头组件连通所述水阀空间。

在某些实施方式中，所述接头组件包括水阀接头和接头密封件，所述接头密封件安装在所述水阀接头，所述接头密封件形成有出水通道，当所述接头组件与所述阀体连接时，所述接头密封件密封连接所述阀体，所述出水通道的进水口连通所述水阀空间。

在某些实施方式中，所述接头组件包括滤网，所述滤网安装在所述出水通道的出水口，其中所述滤网的网孔直径小于0.4mm大于0.1mm。

本发明实施方式的扫地机器人包括机身和上述任一实施方式所述的水路过滤系统，所述水路过滤系统至少部分安装在所述机身，其中所述进水管为垂直水平面方向安装在水箱上，且所述阀体为水平方向安装，所述水箱为焊接或粘合连接而成。

本发明实施方式的扫地机器人中，水路过滤系统的阀帽的进水管与和水箱内壁配合，形成水箱的出水过滤孔，水箱内的水通过出水过滤孔和水阀组件向外输送，这样，出水过滤孔可以滤除水中的杂质，使得水箱内的水经过滤后杂质较少，不容易造成水路堵塞，有利于提高扫地机器人的可靠性，提高用户体验。

本发明实施方式的水路过滤系统用于扫地机器人，所述水路过滤系统包括：

水箱，所述水箱开设有通孔；

水阀组件，所述水阀组件包括阀体和阀帽，所述阀体密封地安装在所述通孔中，所述阀帽位于所述水箱内且密封连接所述阀体，所述阀帽内形成有水阀空间，所述阀帽包括与所述水箱一内壁相对设置的进水管，所述进水管连通所述水阀空间的上游端；和

接头组件，所述接头组件位于所述水箱的外侧，当所述接头组件与所述水阀组件连接时，所述接头组件连通所述水阀空间，其中所述接头组件包括位于所述水阀空间下游的滤网。

本发明实施方式的水路过滤系统中，在水阀空间的下游设置有滤网，滤网可以滤除水中的杂质，使得水箱内的水经过滤后杂质较少，不容易造成水路堵塞，有利于提高扫地机器人的可靠性，提高用户体验。

在某些实施方式中，所述滤网的网孔直径小于0.4mm大于0.1mm，且所述滤网的截面积大于所述水阀空间的截面积。

在某些实施方式中，所述水阀组件包括阀芯，所述阀芯至少部分地设置在所述水阀空间内，所述阀芯开设有水路通道，所述水路通道的出水端与所述滤网的最小间距大于0.5mm。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的扫地机器人的平面示意图；

图2是本发明实施方式的水路过滤系统的立体结构示意图；

图3是本发明实施方式的水路过滤系统的平面示意图；

图4是图3的水路过滤系统沿IV-IV方向的剖面示意图；

图5是图4的水路过滤系统V部分的放大示意图；

图6是本发明实施方式的水路过滤系统的另一剖面示意图；

图7是本发明实施方式的水阀组件的立体结构示意图；

图8是本发明实施方式的阀帽的平面示意图；

图9是本发明实施方式的阀帽的另一平面示意图；

图10是本发明实施方式的阀帽的又一平面示意图；

图11是本发明实施方式的水箱底部的立体结构示意图；

图12是本发明实施方式的阀芯的剖面示意图；

图13是本发明实施方式的水阀组件的分解示意图；

图14是本发明实施方式的接头组件的立体结构示意图；

图15是本发明实施方式的接头组件的分解示意图；和

图16是本发明实施方式的滤网的平面示意图。

主要元件符号说明：

扫地机器人100、水路过滤系统10、水箱12、出水过滤孔121、水箱侧壁122、通孔123、水箱底盖124、凸块1242、固定柱1244、水阀组件14、阀体141、阀帽142、水阀空间1421、进水管1422、凹槽部1423、凹槽1424、固定结构1425、连接孔1426、阀芯143、水路通道1432、内侧通道1432A、外侧通道1432B、弹性件144、阀芯密封件145、阀体密封件146、接头组件16、水阀接头162、接头密封件164、出水通道1642、滤网166、机身20。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图7，本发明实施方式的水路过滤系统10可以用于扫地机器人100，水路过滤系统10包括水箱12和水阀组件14。水箱12开设有通孔123。水阀组件14包括阀体141和阀帽142。阀体141至少部分密封地安装在通孔123中。阀帽142位于水箱12内且密封连接阀体141。阀帽142内形成有水阀空间1421。阀帽142包括与水箱12一内壁相对设置的进水管1422，进水管1422连通水阀空间1421。进水管1422的进水端设有凹槽部1423，凹槽部1423与水箱12的内壁共同形成水箱12的出水过滤孔121。

本发明实施方式的扫地机器人100包括机身20和本发明实施方式的水路过滤系统10。水路过滤系统10至少部分安装在机身20上。

本发明实施方式的水路过滤系统10和扫地机器人100中，水路过滤系统10的阀帽142的进水管1422与和水箱12的内壁配合，形成水箱12的出水过滤孔121，水箱12内的水通过出水过滤孔121和水阀组件14向外输送，这样，出水过滤孔121可以滤除水中的杂质，使得水箱12内的水经过滤后杂质较少，不容易造成水路堵塞，有利于提高扫地机器人100的可靠性，提高用户体验。

可以理解，水箱12内水量较少时，水积累在水箱12底部，进水管1422的进水口向下并与水箱12相配合，扫地机器人100工作时，利用水泵(图未示)抽水，在压力差的作用下，水从水箱12底部进入进水管1422并通过水阀组件14导出并用于拖地。

在某些实施方式中，进水管1422为垂直水平面方向安装在水箱12上，且阀体141为水平方向安装。水箱12为焊接或粘合连接而成。

请参阅图7，在图示的实施方式中，凹槽部1423包括4个凹槽1424。4个凹槽1424沿进水管1422的进水端均匀分布。在其他实施方式中，凹槽1424的数量可以不限于上述讨论的实施方式，而可以根据实际需要选择合适的数量。

请参阅图4、图5、图8和图9，具体的，在某些实施方式中，凹槽1424的深度为0.1mm<h<0.4mm，也即是说，出水过滤孔121的直径为：0.1mm<h<0.4mm。优选的，凹槽1424的深度h为0.2mm。如此，凹槽部1423与水箱底盖124共同形成水箱12的出水过滤孔121直径h为0.2mm。出水过滤孔121可以滤除水中的大部分杂质，不容易造成水路堵塞，有利于提高扫地机器人100的可靠性。

请再次参阅图4和图5，具体的，在某些实施方式中，通孔123开设于水箱12靠近底部的水箱侧壁122。如此，有利于水箱12内的水从水阀组件14导出。当然，在其他实施方式中，通孔123可以开设在水箱12的其它位置，在此不做具体限定。

在某些实施方式中，阀帽142和阀体141通过卡扣连接。如此，连接方式简单，有利于水阀组件14组装。当然，也可以选择其它连接方式。

请一并参阅图4、图5、图6和图11，在某些实施方式中，水箱底盖124对应进水管1422连接处形成有凹陷。凹陷内设置有凸块1242。

如此，水箱12中的水可以流入凹陷后经水阀组件14导出，凸块1242可以方便水阀组件14定位，便于水阀组件14安装在水箱12内。

请一并参阅7和图11，在某些实施方式中，阀帽142两侧设置有固定结构1425。对应的，水箱底盖124设置有固定柱1244。水阀组件14通过固定结构1425安装在固定柱1244。在一个例子中，水阀组件14通过螺纹连接方式固定在水箱12内，固定结构1425开设有连接孔1426。螺丝贯穿连接孔1426与固定柱1244连接。当然，在其他实施方式中，水阀组件14可以通过卡扣或过盈配合等方式安装在水箱12，在此不做具体限定。

在某些实施方式中，水箱12的内壁为水箱底盖124或水箱侧壁122。

如此，阀帽142的进水端可以和水箱12的水箱底盖124或水箱侧壁122配合形成出水过滤孔121，出水过滤孔121可以滤除水箱12的水中的杂质。

请参阅图4至图7，在某些实施方式中，水阀组件14包括阀芯143。阀芯143至少部分地设置在水阀空间1421内。阀芯143开设有水路通道1432。阀芯143可活动地穿设阀体141以使水路通道1432连通水阀空间1421或使水路通道1432与水阀空间1421隔绝。

如此，阀芯143设置在水阀空间1421内，阀帽142和阀体141可以限制阀芯143的位移范围，保持水阀组件14的稳定。水路通道1432连通水阀空间1421时，水阀组件14可以将水从水箱12内经进水管1422、水阀空间1421和水路通道1432导出。水路通道1432与水阀空间1421隔绝时，水箱12内的水无法导出。

请参阅图12，在某些实施方式中，水路通道1432包括形成在阀芯143外侧面的外侧通道1432B和形成在阀芯143内的内侧通道1432A。在水路通道1432连通水阀空间1421时，内侧通道1432A通过外侧通道1432B连通水阀空间1421。

如此，内侧通道1432A沿阀芯143轴线方向形成于阀芯143内，可以使得阀芯143穿设阀体141的部分的尺寸和形状相配合。外侧通道1432B沿垂直阀芯143轴线方向开设并与内侧通道1432A连通，水阀组件14关闭时，阀体141内侧壁完全遮盖外侧通道1432B在阀芯143外侧壁的开口，使得水路通道1432与水阀空间1421隔绝。水阀组件14导通时，外侧通道1432B在阀芯143外侧壁的开口至少部分自阀体141内侧壁露出，外侧通道1432B和水阀空间1421导通，水可以从水阀空间1421进入外侧通道1432B并经内侧通道1432A导出。

当然，在其他实施方式中，水路通道1432为开设在阀芯143外侧壁的凹槽1424。阀芯143活动时可以使凹槽1424至少部分自阀体141内侧壁露出或使阀体141内侧壁完全遮盖凹槽1424。同样的，可以使得水路通道1432连通水阀空间1421或使水路通道1432与水阀空间1421隔绝。其中，凹槽1424至少部分自阀体141内侧壁露出时，水路通道1432连通水阀空间1421；阀体141内侧壁完全遮盖凹槽1424时，水路通道1432与水阀空间1421隔绝。

请一并参阅图6、图7和图13，在某些实施方式中，水阀组件14包括位于水阀空间1421内的弹性件144。弹性件144抵持阀芯143和水阀空间1421的内侧壁且保持水路通道1432与水阀空间1421隔绝。

如此，阀芯143在弹性件144的作用下可以与阀体141配合使得水路通道1432与水阀空间1421隔绝，水无法通过水阀组件14导出。水箱12从扫地机器人100上卸下时，可以保持水箱12内的水不会流出。在一个例子中，弹性件144为弹簧。

在某些实施方式中，水阀组件14包括阀芯密封件145。阀芯密封件145设置在阀体141内且位于阀体141和阀芯143之间。阀芯143穿设阀芯密封件145。

如此，阀芯密封件145可以保持阀芯143和阀体141配合的密封性，水阀空间1421内的水不容易泄漏到水路通道1432中，保持水路稳定，有利于提高水阀组件14和水路过滤系统10的可靠性。在一个例子中，阀芯密封件145为阀芯密封圈。阀芯143穿过阀芯密封圈。

在某些实施方式中，水阀组件14包括阀体密封件146。阀体密封件146设置在水箱12内且位于水箱的侧壁122与阀体141之间。阀体141穿设阀体密封件146。

如此，阀体密封件146可以保持阀体141和水箱12配合的密封性，水箱12内的水不容易从通孔123泄漏，保持水箱12密封性，有利于提高水箱12的可靠性。在一个例子中，阀体密封件146为阀体密封圈。阀体141穿过阀体密封圈。

请再次参阅图4，在某些实施方式中，水路过滤系统10包括接头组件16。接头组件16位于水箱12的外侧。当接头组件16与阀体141连接时，接头组件16连通水阀空间1421。

如此，接头组件16可以在水箱12的外侧连接水阀组件14，将水箱12内的水导引到扫地机器人100的水泵以便水泵抽出水箱12内的水用于拖地。

可以理解，水箱12可以从扫地机器人100的机身20上拆卸下来进行清洗或补水，接头组件16可以固定在机身20上。水箱12卸下时，水阀组件14内水路通道1432与水阀空间1421隔绝，水箱12内的水无法通过水阀组件14导出。水箱12安装在机身20时，接头组件16和水阀组件14配合使得阀芯143运动，水阀组件14内的水路通道1432连通水阀空间1421，接头组件16连通水阀空间1421。

请一并参阅图14和图15，在某些实施方式中，接头组件16包括水阀接头162和接头密封件164。接头密封件164安装在水阀接头162，接头密封件164形成有出水通道1642。当接头组件16与水阀组件14连接时，接头密封件164密封连接水阀组件14，出水通道1642的进水口连通水阀空间1421。

如此，接头密封件164可以保持接头组件16和水阀组件14配合的密封性，水阀组件14导出的水不容易泄漏，有利于提高水路过滤系统10的可靠性。在一个例子中，接头密封件164为接头密封圈。

可以理解，在本实施方式中，接头组件16与水阀组件14连接时，出水通道1642进水口与水路通道1432出水口连通，接头密封圈推动阀芯143运动，使得弹性件144收缩，水路通道1432连通水阀空间1421。如此，水阀空间1421内的水可以进入水路通道1432并从出水通道1642导出至水阀接头162。当水箱12拆下时，接头组件16与水阀组件14分离，弹性件144驱动阀芯143向水箱外运动，水路通道1432与水阀空间1421隔绝。水箱12内的水不会导出水箱12外。

在某些实施方式中，接头组件16包括滤网166。滤网166安装在出水通道1642的出水口。

如此，滤网166可以再次过滤经过水路通道1432导出的水中的杂质，同样的，有利于增加扫地机器人100的可靠性，增加用户体验。

具体地，出水过滤孔121和滤网166组成水路过滤系统10的双重结构。从滤网166过滤的水经水阀接头162流到水泵或扫地机器人100的其它位置。

请参阅图16，具体的，在一个例子中，滤网166的网孔直径大小为：0.1mm<d<0.4mm。优选的，滤网166的网孔直径为：d＝0.2mm。

如此，滤网166可以滤除水中的大部分杂质，不容易造成水路堵塞，有利于提高扫地机器人100的可靠性。

本发明实施方式的一种水路过滤系统10用于扫地机器人100。水路过滤系统10包括水箱12、水阀组件14和接头组件16。水箱12开设有通孔123。水阀组件14包括阀体141和阀帽142。阀体141至少部分密封地安装在通孔123中。阀帽142位于水箱12内且密封连接阀体141。阀帽142内形成有水阀空间1421。阀帽142包括与水箱12一内壁相对设置的进水管1422。进水管1422连通水阀空间1421的上游端。接头组件16位于水箱12的外侧。当接头组件16与水阀组件14连接时，接头组件16连通水阀空间1421。其中接头组件16包括位于水阀空间123下游的滤网166。

本发明实施方式的水路过滤系统10中，在水阀空间1421的下游设置有滤网166，滤网166可以滤除水中的杂质，使得水箱12内的水经过滤后杂质较少，不容易造成水路堵塞，有利于提高扫地机器人100的可靠性，提高用户体验。

在某些实施方式中，滤网166的网孔直径大小为：0.1mm<d<0.4mm。优选的，滤网166的网孔直径为：d＝0.2mm。滤网166的截面积大于水阀空间1421的截面积。

如此，滤网166可以滤除水中的大部分杂质，不容易造成水路堵塞，滤网166的截面积大于水阀空间1421的截面积可以保证从水箱12导出的水得到充分过滤，有利于提高扫地机器人100的可靠性。

在某些实施方式中，水阀组件14包括阀芯143。阀芯143至少部分地设置在水阀空间1421内。阀芯143开设有水路通道1432。水路通道1432的出水端与滤网166的最小间距大于0.5mm。

如此，水路通道1432的出水端与滤网166间预留有安全间距，从水路通道1432的出水端导出的水中杂质可以到达滤网166进行过滤，避免水中的杂质无法导出水路通道1432造成水路通道1432堵塞。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1. 一种水路过滤系统，用于扫地机器人，其特征在于，所述水路过滤系统包括：

水箱，所述水箱开设有通孔；和

水阀组件，所述水阀组件包括阀体、阀芯和阀帽，所述阀体至少部分密封地安装在所述通孔中，所述阀帽位于所述水箱内且密封连接所述阀体，所述阀帽内形成有水阀空间，所述阀芯至少部分地设置在所述水阀空间内，所述阀芯开设有水路通道，所述阀芯可活动地穿设所述阀体以使所述水路通道连通所述水阀空间或使所述水路通道与所述水阀空间隔绝，所述阀帽包括与所述水箱一内壁相对设置的进水管，所述进水管连通所述水阀空间，所述进水管的进水端设有凹槽部，所述凹槽部与所述水箱的内壁共同形成所述水箱的出水过滤孔。

2.如权利要求1所述的水路过滤系统，其特征在于，所述出水过滤孔的直径小于0.4mm大于0.1mm，所述凹槽部包括多个凹槽。

3.如权利要求2所述的水路过滤系统，其特征在于，所述水路通道包括形成在所述阀芯外侧面的外侧通道和形成在所述阀芯内的内侧通道，在所述水路通道连通所述水阀空间时，所述内侧通道通过所述外侧通道连通所述水阀空间，其中所述水箱的内壁为水箱底盖或水箱侧壁。

4.如权利要求2所述的水路过滤系统，其特征在于，所述水阀组件包括位于所述水阀空间内的弹性件，所述弹性件抵持所述阀芯和所述水阀空间的侧壁且保持所述水路通道与所述水阀空间隔绝。

5.如权利要求2所述的水路过滤系统，其特征在于，所述水阀组件包括阀芯密封件，所述阀芯密封件设置在所述阀体内且位于所述阀体和所述阀芯之间，所述阀芯穿设所述阀芯密封件。

6.如权利要求1所述的水路过滤系统，其特征在于，所述水阀组件包括阀体密封件，所述阀体密封件设置在所述水箱内且位于所述水箱的侧壁与所述阀体之间，所述阀体穿设所述阀体密封件。

7.如权利要求1所述的水路过滤系统，其特征在于，所述水路过滤系统包括接头组件，所述接头组件位于所述水箱的外侧，当所述接头组件与所述水阀组件连接时，所述接头组件连通所述水阀空间。

8.如权利要求7所述的水路过滤系统，其特征在于，所述接头组件包括水阀接头和接头密封件，所述接头密封件安装在所述水阀接头，所述接头密封件形成有出水通道，当所述接头组件与所述阀体连接时，所述接头密封件密封连接所述阀体，所述出水通道的进水口连通所述水阀空间。

9.如权利要求8所述的水路过滤系统，其特征在于，所述接头组件包括滤网，所述滤网安装在所述出水通道的出水口，其中所述滤网的网孔直径小于0.4mm大于0.1mm。

10. 一种扫地机器人，其特征在于，包括：

机身；和

权利要求1-9任一项所述的水路过滤系统，所述水路过滤系统至少部分安装在所述机身上，其中所述进水管为垂直水平面方向安装在水箱上，且所述阀体为水平方向安装，所述水箱为焊接或粘合连接而成。

11.一种水路过滤系统，用于扫地机器人，其特征在于，所述水路过滤系统包括：

水箱，所述水箱开设有通孔；

水阀组件，所述水阀组件包括阀体、阀芯和阀帽，所述阀体密封地安装在所述通孔中，所述阀帽位于所述水箱内且密封连接所述阀体，所述阀帽内形成有水阀空间，所述阀芯至少部分地设置在所述水阀空间内，所述阀芯开设有水路通道，所述阀芯可活动地穿设所述阀体以使所述水路通道连通所述水阀空间或使所述水路通道与所述水阀空间隔绝，所述阀帽包括与所述水箱一内壁相对设置的进水管，所述进水管连通所述水阀空间的上游端；和

接头组件，所述接头组件位于所述水箱的外侧，当所述接头组件与所述水阀组件连接时，所述接头组件连通所述水阀空间，其中所述接头组件包括位于所述水阀空间下游的滤网，所述水路通道的出水端与所述滤网的最小间距大于0.5mm。

12.如权利要求11所述的水路过滤系统，其特征在于，所述滤网的网孔直径小于0.4mm大于0.1mm，且所述滤网的截面积大于所述水阀空间的截面积。