CN219183588U - 过滤除菌装置、基站及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种过滤除菌装置、基站及扫地机器人，所述过滤除菌装置包括：盒体组件，除菌件及过滤件，所述盒体组件设有容纳腔、第一穿孔及出水孔，所述第一穿孔及所述出水孔均与所述容纳腔连通，所述第一穿孔用于供液体穿过；所述除菌件位于所述容纳腔内，所述除菌件用于对液体除菌；所述过滤件覆盖于所述第一穿孔上。经过过滤件的过滤作用，能够过滤水中的固体颗粒状杂质，容纳腔内的水与除菌件接触，从而能够对容纳腔中的水进行除菌，经过过滤和除菌后的水从出水孔抽出至抽水管中进行使用或排放。如此过滤除菌装置，集成化的结构有利于降低水箱内的占用体积，并且方便整体的安装与拆卸，便于基站的维护。

Description

过滤除菌装置、基站及扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及自动清洗扫地机技术领域，特别是涉及一种过滤除菌装置、基站及扫地机器人。

背景技术

清洁机器人由微电脑控制，可实现自动导航并对地面进行清扫和吸尘，与传统人工清扫方式相比，有利于解放双手，节省时间。随着清洁机器人的普及，部分清洁机器人配备了独立的自服务基站，基站是用于对清洁机器人提供充电、清洁等服务的设备，清洁机器人在清洁过程中，能够自动回到基站进行污水的排放、补水、充电、吸尘等操作，对清洁机器人下一次的清洁进行补给准备。

传统技术中，当扫地机器人清扫完成回到基站后，基站对扫地机器人的清水箱进行补水，然而，现有的基站中过滤和除菌为独立的两套装置，占用安装空间较大，且不便拆卸维护。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种过滤除菌装置、基站及扫地机器人，能够有效提高降低空间占用，且方便拆装。

其技术方案如下：一种过滤除菌装置，所述过滤除菌装置包括：盒体组件，所述盒体组件设有容纳腔、第一穿孔及出水孔，所述第一穿孔及所述出水孔均与所述容纳腔连通，所述第一穿孔用于供液体穿过；除菌件，所述除菌件位于所述容纳腔内，所述除菌件用于对液体除菌；过滤件，所述过滤件覆盖于所述第一穿孔上。

上述过滤除菌装置，设置于基站的水箱中，将抽水管与出水孔连通，水箱中的水通过第一穿孔进入到容纳腔的过程中，经过过滤件的过滤作用，能够过滤水中的固体颗粒状杂质，容纳腔内的水与除菌件接触，从而能够对容纳腔中的水进行除菌，经过过滤和除菌后的水从出水孔抽出至抽水管中进行使用或排放。如此过滤除菌装置，集成化的结构有利于降低水箱内的占用体积，并且方便整体的安装与拆卸，便于基站的维护。

在其中一个实施例中，所述盒体组件包括盒本体及盖体，所述盒本体与所述盖体可拆卸连接，所述盒本体与所述盖体连接时围成所述容纳腔，所述第一穿孔设置于所述盒本体上，所述出水孔设置于所述盖体上。

在其中一个实施例中，所述第一穿孔为两个以上，两个以上所述第一穿孔沿所述盒本体的周向间隔设置，每一所述第一穿孔上均覆盖有所述过滤件。

在其中一个实施例中，所述盒本体的底壁还设有过水孔，所述过水孔为两个以上，两以上所述过水孔与所述容纳腔连通。

在其中一个实施例中，所述过滤除菌装置还包括出水管，所述出水管的一端穿过所述出水孔与所述容纳腔连通，且所述出水管的另一端用于输出所述容纳腔中的液体。

在其中一个实施例中，所述出水管包括第一管段及第二管段，所述第一管段与所述第二管段分别设置于所述盖体的相对两侧，所述第二管段位于所述容纳腔内，且所述第二管段远离所述盖体的一端设有进水端，所述进水端到所述盖体的距离大于所述进水端到所述容纳腔底壁的距离。

在其中一个实施例中，所述盒本体的底壁还设有隔离件，所述隔离件为两个以上，两个以上所述隔离件间隔设置围成通过孔，所述第二管段穿设于所述通过孔中，相邻两个所述隔离件之间的间距小于所述除菌件的最小外径。

一种基站，所述基站包括水箱及上述中任意一项所述的过滤除菌装置，所述过滤除菌装置设置于所述水箱内，所述水箱设有抽水管，所述抽水管通过所述出水孔与所述容纳腔连通。

上述基站，将过滤除菌装置设置于基站的水箱中，将抽水管与过滤除菌装置的出水孔连通，水箱中的水通过第一穿孔进入到容纳腔的过程中，经过过滤件的过滤作用，能够过滤水中的固体颗粒状杂质，容纳腔内的水与除菌件接触，从而能够对容纳腔中的水进行除菌，经过过滤和除菌后的水从出水孔抽出至抽水管中进行使用或排放。如此过滤除菌装置，集成化的结构有利于降低水箱内的占用体积，并且方便整体的安装与拆卸，便于基站的维护。

在其中一个实施例中，所述盒体组件的底壁还设有与所述容纳腔连通的第二穿孔，所述盒体组件的底壁背向所述容纳腔的一侧设有向外凸起的凸缘，所述盒体组件的底壁、所述凸缘及所述水箱的底壁围成进水腔，所述盒体组件的底壁第三穿孔，所述第三穿孔与所述出水孔沿盒体组件的高度方向相对设置，所述第二穿孔间隔设置于所述凸缘及所述第三穿孔之间，所述进水腔通过所述第二穿孔连通于所述容纳腔，所述第三穿孔通过所述容纳腔与所述出水孔连通。

在其中一个实施例中，所述第二穿孔为两个以上，所述第三穿孔设置于所述容纳腔的底壁的中心位置，两个以上所述第二穿孔沿所述第三穿孔的周向间隔设置。

一种扫地机器人，所述扫地机器人包括机器人本体及上述中任意一项所述的基站，所述基站设有进出通道，所述进出通道供所述机器人本体进出。

上述扫地机器人，将过滤除菌装置设置于基站的水箱中，将抽水管与过滤除菌装置的出水孔连通，水箱中的水通过第一穿孔进入到容纳腔的过程中，经过过滤件的过滤作用，能够过滤水中的固体颗粒状杂质，容纳腔内的水与除菌件接触，从而能够对容纳腔中的水进行除菌，经过过滤和除菌后的水从出水孔抽出至抽水管中，供机器人本体进行使用或排放。如此过滤除菌装置，集成化的结构有利于降低水箱内的占用体积，并且方便整体的安装与拆卸，便于基站的维护。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中所述的过滤除菌装置的整体结构示意图；

图2为图1中所述的过滤除菌装置的另一角度结构示意图；

图3为图1中所述的过滤除菌装置的结构分解使用图；

图4为图1中所述的过滤除菌装置的内部结构示意图一；

图5为图1中所述的过滤除菌装置的内部结构示意图二。

附图标记说明：

100、过滤除菌装置；110、盒体组件；111、第一穿孔；112、容纳腔；113、盒本体；114、盖体；115、隔离件；116、通过孔；117、第二穿孔；118、凸缘；119、第三穿孔；120、出水管；121、第一管段；122、第二管段；123、进水端；130、除菌件；140、过滤件；200、水腔的底壁；210、进水腔。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1、图2与图3，图1示出了本实用新型一实施例中所述的过滤除菌装置100的整体结构示意图；图2示出了本实用新型图1中所述的过滤除菌装置100的另一角度结构示意图；图3示出了本实用新型图1中所述的过滤除菌装置100的结构分解使用图，本实用新型一实施例提供了的一种过滤除菌装置100，过滤除菌装置100包括：盒体组件110，盒体组件110设有容纳腔112、第一穿孔111及出水孔，第一穿孔111及出水孔均与容纳腔112连通，第一穿孔111用于供液体穿过；除菌件130，除菌件130位于容纳腔112内，除菌件130用于对液体除菌；过滤件140，过滤件140覆盖于第一穿孔111上。

上述过滤除菌装置100，设置于基站的水箱中，可以为基站的清水箱、污水箱，还可以设置在机器人本体的水箱内。将抽水管与出水孔连通后，水箱中的水通过第一穿孔111进入到容纳腔112的过程中，经过过滤件140的过滤作用，能够过滤水中的固体颗粒状杂质，容纳腔112内的水与除菌件130接触，从而能够对容纳腔112中的水进行除菌，经过过滤和除菌后的水从出水孔抽出至抽水管中进行使用或排放。如此过滤除菌装置100，集成化的结构有利于降低水箱内的占用体积，并且方便整体的安装与拆卸，便于基站的维护。

需要说明的是，经过过滤和除菌后的水从出水孔抽出至抽水管中进行使用或排放应理解为，当过滤除菌装置100设置在基站的清水箱中时，过滤除菌后的水抽出后用于机器人本体的补水，当过滤除菌装置100设置在机器人本体的水箱中时，过滤除菌后的水抽出后进行清洁使用，当过滤除菌装置100设置在基站的污水箱中时，过滤除菌后的水进行排放或循环至机器人本体中继续使用。

可选地，除菌件130可为银离子抗菌球、抗菌纤维、聚合硫酸铁、固体碱铝或其它具有除菌功能的物质。

具体地，请参阅图3，除菌件130为银离子抗菌球。如此，抗菌效果好，材料方便更换，成本低。本实施例仅提供一种除菌件130的具体实施方式，但并不以此为限。

在一个实施例中，请参阅图1与图3，盒体组件110包括盒本体113及盖体114，盒本体113与盖体114可拆卸连接，盒本体113与盖体114连接时围成容纳腔112，第一穿孔111设置于盒本体113上，出水孔设置于盖体114上。如此，结构简单，能够方便内部除菌件130的放置、更换和清洗。

可选地，盒本体113与盖体114的连接方式可为卡扣连接、磁吸连接、螺纹连接、粘接、销接或其它连接方式。

具体地，请参阅图2，盖体114设有卡接部，容纳腔112的内壁设有卡接槽，卡接部与卡接槽卡扣连接。如此，操作简单，使得盒体组件110便于拆装。本实施例仅提供一种盖体114与盒本体113的具体安装方式，但并不以此为限。

在一个实施例中，请参阅图1、图2与图3，第一穿孔111为两个以上，两个以上第一穿孔111沿盒本体113的周向间隔设置。每一第一穿孔111上均覆盖有所述过滤件140。具体地，第一穿孔111的大小大于出水孔。盒本体113为圆柱形，多个第一穿孔111沿盒本体113的周向间隔设置。过滤件140覆盖在所有第一穿孔111上。如此，有利于提高第一穿孔111的进水效率。

在一个实施例中，请参阅图2，盒本体113的底壁还设有过水孔，过水孔为两个以上，两以上过水孔113与所述容纳腔112连通。如此，除了第一穿孔111外，水箱中的水还能够通过底壁的过水孔进入到容纳腔内，有利于进一步提高进水效率。

在一个实施例中，请参阅图1、图2与图3，过滤除菌装置100还包括出水管120。出水管120的一端穿过出水孔与容纳腔112连通，且出水管120的另一端用于输出容纳腔112中的液体。例如，出水管120的管身与出水孔的内壁密封配合。具体地，出水管120与盖体114为一体成型结构。如此，在水位较低时，通过出水管120能够对容纳腔112中的水进行排出，有利于提高过滤除菌装置100的使用便利性。

请参阅图3、图4及图5，图4为图1中所述的过滤除菌装置100的内部结构示意图一，图5示出了图1中所述的过滤除菌装置100的内部结构示意图二；其中图4、图5中的虚线箭头方向代表水流方向。在一个实施例中，出水管120包括第一管段121及第二管段122。第一管段121与第二管段122分别设置于盖体114的相对两侧，第二管段122位于容纳腔112内，且第二管段122远离盖体114的一端设有进水端123。进水端123到盖体114的距离大于进水端123到容纳腔112底壁的距离。如此，能够进一步提高水位较低时容纳腔112的排水效率，并且能够使得水充分用于除菌件130接触后排出，提高过滤除菌效果。

在一个实施例中，第一管段121远离盖体114的一端设有卡接部，卡接部用于与抽水管卡接。如此，能够提高第一管段121与抽水管的卡接便利性和稳定性。

进一步地，请参阅图3，盒本体113的底壁还设有隔离件115，隔离件115为两个以上，两个以上隔离件115间隔设置围成通过孔116，第二管段122穿设于通过孔116中，相邻两个隔离件115之间的间距小于除菌件130的最小外径。进一步地，第二管段122与隔离件115之间的间距小于除菌件130的最小外径。如此，通过隔离件115能够对除菌件130进行隔离，避免除菌件130与第二管段122的进水端123接触导致排水管堵塞，并且间隔设置的隔离件115还能够供水顺利进入至通过孔116中，从而顺利从第二管段122排出。

在一个实施例中，一种基站(图中未示出)，基站包括水箱及上述中任意一项的过滤除菌装置100，过滤除菌装置100设置于水箱内，水箱设有抽水管，抽水管通过出水孔与容纳腔112连通。

上述基站，将过滤除菌装置100设置于基站的清水箱或污水箱中，将抽水管与过滤除菌装置100的出水孔连通，水箱中的水通过第一穿孔111进入到容纳腔112的过程中，经过过滤件140的过滤作用，能够过滤水中的固体颗粒状杂质，容纳腔112内的水与除菌件130接触，从而能够对容纳腔112中的水进行除菌，经过过滤和除菌后的水从出水孔抽出至抽水管中进行使用或排放。如此过滤除菌装置100，集成化的结构有利于降低水箱内的占用体积，并且方便整体的安装与拆卸，便于基站的维护。

在一个实施例中，请参阅图2与图4，盒本体113的底壁还设有第二穿孔117，第二穿孔117与容纳腔112连通，第二穿孔117用于供液体穿过。进一步地，第二穿孔117为两个以上，且第二穿孔117的大小小于除菌件130的大小。如此，有利于进一步提高水进入到容纳腔112的效率。

请参阅图4，在其中一个实施例中，盒体组件110的底壁背向容纳腔112的一侧设有向外凸起的凸缘118。水箱内设有水腔，凸缘118与水腔的底壁200抵触，盒体组件110的底壁、凸缘118及水腔的底壁200围成进水腔210。盒体组件110的底壁第三穿孔119，第三穿孔119与出水端沿盒体组件110的高度方向相对设置，第二穿孔117间隔设置于凸缘118及第三穿孔119之间，进水腔210通过第二穿孔117连通于容纳腔112。第三穿孔119通过容纳腔112与出水孔连通。如此，当盒体组件设置在水腔的底壁200上时，从第一穿孔111进入到容纳腔112中的水，经过过滤和除菌，一方面能够从多个隔离件115之间的间隙进入到通过孔116中，再从进水端123进入到出水管120内，另一方面还能够穿过第二穿孔117进入到进水腔210中，再从第三穿孔119进入到通过孔116内，从第二管段122排出，从而有利于提高出水速率。

其中，当盒体组件110中没有设有出水管120时，第二穿孔和第三穿孔设置在盒本体的底壁上，出水孔与第三穿孔119设置于盒体组件110的相对两侧，通过连接抽水管，将容纳腔112内过滤和除菌后的水抽走；当盒体组件110中设有出水管120时，请参阅图4所示，第二穿孔119与第三穿孔119设置于盒本体113的底壁上，且出水管120的进水端靠近容纳腔112的底壁设置，并且通过第三穿孔119与周围的隔离件115、容纳腔112的底壁保证存在间隙，供水通过，此时进水腔210中的水能够通过第三穿孔119进入到出水管120中。进一步地，请参阅图2与图4，第二穿孔117为两个以上，第三穿孔119设置于容纳腔112的底壁的中心位置。两个以上第二穿孔117沿第三穿孔119的周向间隔设置。如此，第二穿孔117能够供容纳腔112中的水进入到进水腔210中，并通过第三穿孔119抽吸至出水管120中，有利于进一步提高出水效率。

在一个实施例中，一种扫地机器人(图中未示出)，扫地机器人包括机器人本体及上述中任意一项的基站，基站设有进出通道，进出通道供机器人本体进出。

上述扫地机器人，将过滤除菌装置100设置于基站的水箱中，将抽水管与过滤除菌装置100的出水孔连通，水箱中的水通过第一穿孔111进入到容纳腔112的过程中，经过过滤件140的过滤作用，能够过滤水中的固体颗粒状杂质，容纳腔112内的水与除菌件130接触，从而能够对容纳腔112中的水进行除菌，经过过滤和除菌后的水从出水孔抽出至抽水管中，供机器人本体进行使用或排放。如此过滤除菌装置100，集成化的结构有利于降低水箱内的占用体积，并且方便整体的安装与拆卸，便于基站的维护。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种过滤除菌装置，其特征在于，所述过滤除菌装置包括：

盒体组件，所述盒体组件设有容纳腔、第一穿孔及出水孔，所述第一穿孔及所述出水孔均与所述容纳腔连通，所述第一穿孔用于供液体穿过；

除菌件，所述除菌件位于所述容纳腔内，所述除菌件用于对液体除菌；

过滤件，所述过滤件覆盖于所述第一穿孔上。

2.根据权利要求1所述的过滤除菌装置，其特征在于，所述盒体组件包括盒本体及盖体，所述盒本体与所述盖体可拆卸连接，所述盒本体与所述盖体连接时围成所述容纳腔，所述第一穿孔设置于所述盒本体上，所述出水孔设置于所述盖体上。

3.根据权利要求2所述的过滤除菌装置，其特征在于，所述第一穿孔为两个以上，两个以上所述第一穿孔沿所述盒本体的周向间隔设置，每一所述第一穿孔上均覆盖有所述过滤件。

4.根据权利要求3所述的过滤除菌装置，其特征在于，所述盒本体的底壁还设有过水孔，所述过水孔为两个以上，两以上所述过水孔与所述容纳腔连通。

5.根据权利要求2所述的过滤除菌装置，其特征在于，所述过滤除菌装置还包括出水管，所述出水管的一端穿过所述出水孔与所述容纳腔连通，且所述出水管的另一端用于输出所述容纳腔中的液体。

6.根据权利要求5所述的过滤除菌装置，其特征在于，所述出水管包括第一管段及第二管段，所述第一管段与所述第二管段分别设置于所述盖体的相对两侧，所述第二管段位于所述容纳腔内，且所述第二管段远离所述盖体的一端设有进水端，所述进水端到所述盖体的距离大于所述进水端到所述容纳腔底壁的距离。

7.根据权利要求6所述的过滤除菌装置，其特征在于，所述盒本体的底壁还设有隔离件，所述隔离件为两个以上，两个以上所述隔离件间隔设置围成通过孔，所述第二管段穿设于所述通过孔中，相邻两个所述隔离件之间的间距小于所述除菌件的最小外径。

8.一种基站，其特征在于，所述基站包括水箱及权利要求1-7中任意一项所述的过滤除菌装置，所述过滤除菌装置设置于所述水箱内，所述水箱设有抽水管，所述抽水管通过所述出水孔与所述容纳腔连通。

9.根据权利要求8所述的基站，其特征在于，所述盒体组件的底壁还设有与所述容纳腔连通的第二穿孔，所述盒体组件的底壁背向所述容纳腔的一侧设有向外凸起的凸缘，所述盒体组件的底壁、所述凸缘及所述水箱的底壁围成进水腔，所述盒体组件的底壁第三穿孔，所述第三穿孔与所述出水孔沿盒体组件的高度方向相对设置，所述第二穿孔间隔设置于所述凸缘及所述第三穿孔之间，所述进水腔通过所述第二穿孔连通于所述容纳腔，所述第三穿孔通过所述容纳腔与所述出水孔连通。

10.根据权利要求9所述的基站，其特征在于，所述第二穿孔为两个以上，所述第三穿孔设置于所述容纳腔的底壁的中心位置，两个以上所述第二穿孔沿所述第三穿孔的周向间隔设置。

11.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括机器人本体及权利要求8-10中任意一项所述的基站，所述基站设有进出通道，所述进出通道供所述机器人本体进出。

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