CN107854793A - 具有避障功能安防机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明具有避障功能安防机器人,包括机器人主体和底座,机器人主体设置在底座上,所述机器人主体包括壳体(1),在壳体(1)内设置有储水腔(2),在储水腔(2)上部设置有过滤腔(3)、进水管和出水管(4),进水管的出水口与过滤腔(3)相连接,出水管(4)的进水口与储水腔(2)相连接,在出水管(4)的出水口处设置有喷头(5),在喷头(5)后部设置有开关阀,本发明提供一种具有避障功能安防机器人,该安防机器人可主动发现火情,自动灭火,并且具有过滤生活用水的功能,可将生活废水进行再利用。
Description
技术领域
本发明公开了一种机器人,尤其是具有避障功能安防机器人。
背景技术
随着社会城镇化水平的不断发展,居民小区、医院、广场等大型场所的数量和规模不断增大,城镇化的安保巡逻任务也日趋繁重,存在保安人员易疲劳、固定摄像机监控有死角等缺点,另外,随着数字和信息技术的发展,感知城市、无线城市、智慧城市等发展方向的提出,现有的巡逻监控手段已经越来越不能满足城镇化发展的需要。尤其是遇到火情,当巡逻人员发现时,由于周边水源有限,且距离过远无法及时扑灭,这导致财产损失加大,无法满足救火需求。
同时现有的灭火水源为城市自来水,对生活废水无法利用,导致水资源的浪费,耗费水资源。
此外,在严寒地区及寒冷冬季,用于灭火的水可能会上冻结冰,从而影响灭火。
发明内容
本发明的目的是,针对上述现有技术的不足,提供一种具有避障功能安防机器人,该安防机器人可主动发现火情,自动灭火,并且具有过滤生活用水的功能,可将生活废水进行再利用。
为达到上述技术效果,本发明所采用的技术方案如下:
本发明具有避障功能安防机器人,包括机器人主体和底座,机器人主体设置在底座上,所述机器人主体包括壳体,在壳体内设置有储水腔,在储水腔上部设置有过滤腔、进水管和出水管,进水管的出水口与过滤腔相连接,出水管的进水口与储水腔相连接,在出水管的出水口处设置有喷头,在喷头后部设置有开关阀,在壳体外部设置有温度传感器,温度传感器通过控制器与开关阀相连接,在壳体前部设置有出水腔,喷头安装于出水腔内,在储水腔内设置有防冻组件,在过滤腔内设置有过滤组件;所述过滤组件包括支撑框,在支撑框内设置有玻璃纤维网,在玻璃纤维网下部设置有沸石颗粒层,在沸石颗粒层下部设置有活性炭颗粒层,在活性炭颗粒层下部设置有反渗透RO膜。
作为本发明的优选方案,所述防冻组件包括加热管、温度传感器和控制器,温度传感器通过控制器与加热管相连接。
作为本发明的优选方案,在加热管表面设置有导热层。
作为本发明的优选方案,所述底座包括底板,在底板上设置有左右设置的滚轮,滚轮底部露出于底板下表面,在底板上设置有罩壳,罩壳罩设于底板上,在罩壳内设置有第一电机安装板,在第一电机安装板上设置有第一正反转电机,在第一正反转电机的输出轴上设置有横向设置的第一伞齿轮,在左右设置的两滚轮之间设置有连杆,在连杆上设置有竖向设置的第二伞齿轮,第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合连接。
作为本发明的优选方案,在罩壳内设置有旋转环,在旋转环下部均布有若干个滚珠,在旋转环内壁上部设置有齿轮槽,在罩壳内设置有第二电机安装板,第二电机安装板上设置有第二正反转电机,第二正反转电机的输出轴上设置有齿轮,齿轮与齿轮槽相啮合。
作为发明的优选方案,在第一电机安装板下部与底板之间设置有第一连接杆。
作为发明的优选方案,在第二电机安装板下部与底板之间设置有第二连接杆。
作为本发明的优选方案,在罩壳内设置有红外避障传感器,红外避障传感器通过控制器与第一正反转电机相连接。
本发明的有益效果是:提供一种具有避障功能安防机器人,该安防机器人可主动发现火情,自动灭火,并且具有过滤生活用水的功能,可将生活废水进行再利用。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是底座结构示意图。
具体实施方式
如附图所示,本发明一种具有避障功能安防机器人,包括机器人主体和底座,机器人主体设置在底座上。
所述机器人主体包括壳体1,在壳体1内设置有储水腔2,在储水腔2上部设置有过滤腔3、进水管和出水管4,进水管的出水口与过滤腔3相连接,出水管4的进水口与储水腔2相连接,在出水管4的出水口处设置有喷头5,在喷头5后部设置有开关阀,在壳体1外部设置有温度传感器,温度传感器通过控制器与开关阀相连接,在壳体1前部设置有出水腔6,喷头安装于出水腔6内,在储水腔2内设置有防冻组件,在过滤腔3内设置有过滤组件7。
所述过滤组件7包括支撑框,在支撑框内设置有玻璃纤维网,在玻璃纤维网下部设置有沸石颗粒层,在沸石颗粒层下部设置有活性炭颗粒层,在活性炭颗粒层下部设置有反渗透RO膜。
所述防冻组件包括加热管8、温度传感器和控制器,温度传感器通过控制器与加热管相连接。
在加热管8表面设置有导热层。
所述底座包括底板9,在底板9上设置有左右设置的滚轮22,滚轮22底部露出于底板9下表面,在底板9上设置有罩壳10,罩壳10罩设于底板9上,在罩壳10内设置有第一电机安装板11,在第一电机安装板11上设置有第一正反转电机12,在第一正反转电机12的输出轴上设置有横向设置的第一伞齿轮13,在左右设置的两滚轮之间设置有连杆14,在连杆14上设置有竖向设置的第二伞齿轮15,第一伞齿轮13和第二伞齿轮15啮合连接。
在罩壳10内设置有旋转环16,在旋转环16下部均布有若干个滚珠17,在旋转环16内壁上部设置有齿轮槽,在罩壳10内设置有第二电机安装板18,第二电机安装板18上设置有第二正反转电机19,第二正反转电机19的输出轴上设置有齿轮20,齿轮20与齿轮槽相啮合。
在第一电机安装板11下部与底板之间设置有第一连接杆21。
在第二电机安装板18下部与底板之间设置有第二连接杆22。
在罩壳10内设置有红外避障传感器,红外避障传感器通过控制器与第一正反转电机12相连接。
底座的工作原理为:当第一正反转电机启动时,带动第一伞齿轮转动,由于第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合连接,当第一伞齿轮转动时带动第二伞齿轮转动,第二伞齿轮带动连杆转动,再通过连杆带动滚轮转动,以实现机器人底座的前后位移;当第二正反转电机启动时,带动齿轮转动,由于齿轮与旋转环内壁上的齿轮槽啮合,当齿轮转动时,可推动旋转环转动,以实现机器人底座的旋转,从而进行方向调整。
本发明的工作原理为: 将生活废水经进水入流入到过滤腔内,进行过滤,然后过滤好的水向下流入到储水腔内时行储存,以便为救火存储水源,当机器人在巡逻过程中遇到火情时,温度传感器将信号传输给控制器,再由控制器打开喷头,在储水腔内设置有加压泵,可提高出水速度及喷射距离。
Claims (8)
1.一种具有避障功能安防机器人,包括机器人主体和底座,机器人主体设置在底座上,其特征在于:所述机器人主体包括壳体(1),在壳体(1)内设置有储水腔(2),在储水腔(2)上部设置有过滤腔(3)、进水管和出水管(4),进水管的出水口与过滤腔(3)相连接,出水管(4)的进水口与储水腔(2)相连接,在出水管(4)的出水口处设置有喷头(5),在喷头(5)后部设置有开关阀,在壳体(1)外部设置有温度传感器,温度传感器通过控制器与开关阀相连接,在壳体(1)前部设置有出水腔(6),喷头安装于出水腔(6)内,在储水腔(2)内设置有防冻组件,在过滤腔(3)内设置有过滤组件(7);所述过滤组件(7)包括支撑框,在支撑框内设置有玻璃纤维网,在玻璃纤维网下部设置有沸石颗粒层,在沸石颗粒层下部设置有活性炭颗粒层,在活性炭颗粒层下部设置有反渗透RO膜。
2.根据权利要求1所述的具有避障功能安防机器人,其特征在于:所述防冻组件包括加热管(8)、温度传感器和控制器,温度传感器通过控制器与加热管相连接。
3.根据权利要求2所述的具有避障功能安防机器人,其特征在于:在加热管(8)表面设置有导热层。
4.根据权利要求1所述的具有避障功能安防机器人,其特征在于:所述底座包括底板(9),在底板(9)上设置有左右设置的滚轮(22),滚轮(22)底部露出于底板(9)下表面,在底板(9)上设置有罩壳(10),罩壳(10)罩设于底板(9)上,在罩壳(10)内设置有第一电机安装板(11),在第一电机安装板(11)上设置有第一正反转电机(12),在第一正反转电机(12)的输出轴上设置有横向设置的第一伞齿轮(13),在左右设置的两滚轮之间设置有连杆(14),在连杆(14)上设置有竖向设置的第二伞齿轮(15),第一伞齿轮(13)和第二伞齿轮(15)啮合连接。
5.根据权利要求4所述的具有避障功能安防机器人,其特征在于:在罩壳(10)内设置有旋转环(16),在旋转环(16)下部均布有若干个滚珠(17),在旋转环(16)内壁上部设置有齿轮槽,在罩壳(10)内设置有第二电机安装板(18),第二电机安装板(18)上设置有第二正反转电机(19),第二正反转电机(19)的输出轴上设置有齿轮(20),齿轮(20)与齿轮槽相啮合。
6.根据权利要求4所述的具有避障功能安防机器人,其特征在于:在第一电机安装板(11)下部与底板之间设置有第一连接杆(21)。
7.根据权利要求4所述的具有避障功能安防机器人,其特征在于:在第二电机安装板(18)下部与底板之间设置有第二连接杆(22)。
8.根据权利要求4所述的具有避障功能安防机器人,其特征在于:在罩壳(10)内设置有红外避障传感器,红外避障传感器通过控制器与第一正反转电机(12)相连接。
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CN108443512A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-08-24 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 水路过滤系统和扫地机器人 |
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- 2017-10-31 CN CN201711044034.0A patent/CN107854793A/zh active Pending
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