CN212574809U - 水箱和扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种水箱和扫地机器人，其中，所述水箱包括箱体和过滤组件，所述箱体形成有容纳腔，所述箱体还开设有连通所述容纳腔的出水口；所述过滤组件设于所述容纳腔的底壁，并通过管路与所述出水口连通。本实用新型技术方案的水箱结构简单且过滤效果好。

Description

水箱和扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及家电除尘技术领域，特别涉及一种水箱和扫地机器人。

背景技术

扫地机器人是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器，随着生活水平提高，该智能家用电器逐渐走进一般的家庭生活。目前，扫地机器人除了具有自动吸尘功能，还配备有水箱等结构进行拖地操作，具体是通过抽水泵将水箱内的水抽出浸湿抹布来实现，然而对水箱内添加的用于拖地的水一般不是自来水，会含有一定的杂质和污物，现有的过滤水系统结构较为繁琐且过滤效果不好。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种水箱，旨在得到一种结构简单且有较好的过滤效果的水箱。

为实现上述目的，本实用新型提出的水箱包括：

箱体，所述箱体形成有容纳腔，所述箱体还开设有连通所述容纳腔的出水口；和

过滤组件，所述过滤组件设于所述容纳腔的底壁，并通过管路与所述出水口连通。

可选的实施例中，所述过滤组件包括接头件和过滤件，所述过滤件设于所述容纳腔的底壁，所述接头件开设有抽水孔，所述过滤件连通所述抽水孔，所述抽水孔与所述出水口通过所述管路连通。

可选的实施例中，所述容纳腔的底壁设有容纳槽，所述过滤件环设于所述容纳槽内，所述容纳腔内的液体依次经过所述过滤件和所述容纳槽后，由所述抽水孔流出。

可选的实施例中，所述水箱还包括安装座，所述容纳腔的底壁开设有安装孔，所述安装座嵌设于所述安装孔内的部分形成所述容纳槽。

可选的实施例中，所述安装座包括安装筒和安装板，所述安装筒垂直设于所述安装板的一表面，所述安装筒形成有所述容纳槽，所述安装筒部分嵌设于所述安装孔内，所述安装板贴设于所述箱体的外表面。

可选的实施例中，所述容纳腔的底壁凸设有支撑座，所述支撑座形成有罩盖所述安装筒的扣合槽，所述接头件设于所述扣合槽的外壁面，所述抽水孔与所述扣合槽连通，所述扣合槽的周壁开设有与所述容纳槽连通的渗水孔。

可选的实施例中，所述安装筒远离所述安装板的一端抵接所述扣合槽的底壁，所述安装筒的周壁开设有连通所述渗水孔与所述容纳槽的过水孔。

可选的实施例中，所述过滤件一端抵接所述安装板，在所述安装孔的轴线方向上，所述过滤件完全覆盖所述过水孔。

可选的实施例中，所述水箱还包括密封件，所述密封件环设于所述安装筒周缘，并夹设于所述安装板与所述箱体之间。

可选的实施例中，所述水箱还包括盖板和气压调节件，所述箱体还开设有与所述容纳腔连通的进水口，所述盖板盖合于所述进水口，所述盖板开设有连通所述容纳腔的进气口；所述气压调节件封堵所述进气口，所述气压调节件具有封闭状态和在所述容纳腔内外存在压差时的透气状态。

可选的实施例中，所述气压调节件设于所述盖板朝向所述容纳腔的表面，所述气压调节件形成有切缝，所述切缝的两侧壁具有远离状态和抵接状态，以使所述气压调节件具有封闭状态和透气状态。

可选的实施例中，所述气压调节件与所述盖板为一体成型结构；和/或，

所述气压调节件形成有与所述进气口连通的进气槽，所述进气槽的槽壁形成有所述切缝。

可选的实施例中，在所述气压调节件形成有与所述进气口连通的进气槽时，在所述进气口的进气方向上，所述进气槽的横截面积呈减小趋势，所述切缝设于所述进气槽远离所述进气口的槽底。

可选的实施例中，所述盖板朝向所述容纳腔的表面设有凸圈，所述凸圈环绕所述气压调节件设置，所述凸圈与所述进水口相适配插接；和/或，

所述箱体开设有与所述进水口间隔设置的通孔，所述盖板朝向所述容纳腔的表面设有固定柱，所述盖板盖合于所述进水口时，所述固定柱插设于所述通孔内。

本实用新型又提出一种扫地机器人，包括如上所述的水箱。

本实用新型技术方案的水箱包括箱体和过滤组件，箱体形成有容纳腔并开设有连通容纳腔的出水口，过滤组件设于容纳腔的底壁，可以使得容纳腔的水通过自身重力就会通过过滤组件进行过滤，有效去除水中的杂质和污物，且过滤组件通过管路与出水口连通，从而使得经过过滤件过滤后的水通过出水口抽出，经过过滤的水不容易堵塞管体和出水口，提高水箱使用性能。同时容纳腔的水通过自重方式进行过滤，水的流速较慢，能够过滤更加充分，过滤效果好，且无需任何驱动力即可进行过滤，结构简单，也无需与其他部件配合，有效减少占用空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型扫地机器人的结构示意图；

图2为图1所示扫地机器人中水箱一实施例的结构示意图；

图3为图2所示水箱另一视角的结构示意图；

图4为图3所示水箱的剖视图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为图3所示水箱的部分爆炸图；

图7为图2所示水箱中安装座与过滤件以及密封圈的结构示意图；

图8为图7的爆炸图；

图9为图2所示水箱中下箱盖与过滤组件的结构示意图；

图10为图9中B处的放大图；

图11为图9所示下箱盖与过滤组件的部分结构示意图；

图12为图2所示水箱的部分剖视图；

图13为图2所示水箱除去盖板的结构示意图；

图14为图2所示水箱中盖板和气体调节件的结构示意图；

图15为图1所示扫地机器人中水箱至喷头组件的流路示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	扫地机器人	133	过滤件
10	水箱	135	支撑座
				11	箱体	1351	扣合槽
11a	容纳腔	1353	渗水孔
				111	出水口	15	安装座
113	安装孔	151	安装板
				114	沉槽	1511	连接孔
115	进水口	153	安装筒
				116	通孔	1531	容纳槽
117	上箱盖	1533	过水孔
				119	下箱盖	17	密封件
1191	密封槽	18	气压调节件
				1193	凹槽	181	切缝
12	盖板	183	进气槽
				121	进气口	19	阀体
123	凸圈	191	抽水嘴
				125	固定柱	30	壳体
13	过滤组件	50	泵体
				131	接头件	70	喷头组件
1311	抽水孔

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种水箱10，用于扫地机器人100。

请参照图1至图4，在本实用新型实施例中，本实用新型提出的水箱10包括：

箱体11，所述箱体11形成有容纳腔11a，所述箱体11还开设有连通所述容纳腔11a的出水口111；和

过滤组件13，所述过滤组件13设于所述容纳腔11a的底壁，并通过管路与所述出水口111连通。

本实施例中，水箱10应用于扫地机器人100，水箱10包括箱体11，其形成有容纳腔11a用于存水，为扫地机器人100的接地抹布提供水源，通过泵体50将其内部的水抽出输送并淋至抹布处，从而实现拖地功能。具体地，箱体11的材质为塑料，方便加工和成型，且结构稳定性好，也可以方便清洗。此处，箱体11是分体结构，包括上箱盖117和下箱盖119，两者扣合形成容纳腔11a，该分体结构的设置可以使箱体11在加工时容易脱模，提高加工效率；同时也方便对容纳腔11a的内壁进行清洗和拆装各部件，以保证箱体11的使用寿命。上箱盖117和下箱盖119的连接方式是插接，即上箱盖117朝向下箱盖119的表面开设有凸圈，下箱盖119朝向上箱盖117的表面设有插槽，将凸圈插入插槽内即可完成连接。当然，两者还可以通过其他连接方式连接，例如，卡扣连接或螺纹连接等。当然，于其他实施例中，箱体11可以是一体成型结构。

可以理解的，箱体11上开设有进水口115，该进水口115与容纳腔11a连通，在箱体11为初始使用状态时或容纳腔11a内的水位较低时，通过进水口115向容纳腔11a内进行加水，从而满足扫地机器人100在一次吸尘拖扫过程中的水量。此处，箱体11的进水口115设置在容纳腔11a的顶部，也即位于上箱盖117的上表面，相较于底部或侧部，一方面便于注水，另一方面可以提高箱体11的空间利用率，保证一次性的加水量较大。当然，箱体11还开设有出水口111，该出水口111可以设置在容纳腔11a的侧壁上，即上箱盖117的侧表面开设有出水口111，方便泵体50进行抽水，同时为了避免在不需要抽水时容纳腔11a的水外流，在该出水口111处还设置有阀体19，阀体19通过螺纹连接于箱体11内，该阀体19具有抽水嘴191和与出水口111连通或阻断的出水通道，从而能够有效控制出水口111的出水和封闭。

与此同时，为了对容纳腔11a内的水进行过滤，水箱10还包括有过滤组件13，该过滤组件13设于容纳腔11a的底壁，可以理解的，过滤组件13具有过滤水的作用，并同时具有存储过滤后的水的空间，该过滤组件13通过水管与出水口111连通，即过滤组件13存储过滤后的水的空间通过水管与阀体19的抽水嘴191连通，将过滤后的水传输至阀体19并通过出水口111输出。

本实用新型技术方案的水箱10包括箱体11和过滤组件13，箱体11形成有容纳腔11a并开设有连通容纳腔11a的出水口111，过滤组件13设于容纳腔11a的底壁，可以使得容纳腔11a的水通过自身重力就会通过过滤组件13进行过滤，有效去除水中的杂质和污物，且过滤组件13通过管路与出水口111连通，从而使得经过过滤件133过滤后的水通过出水口111抽出，经过过滤的水不会堵塞管体和出水口111，提高水箱10使用性能。同时容纳腔11a的水通过自重方式进行过滤，水的流速较慢，能够过滤更加充分，过滤效果好，且无需任何驱动力即可进行过滤，结构简单，也无需与其他部件配合，有效减少占用空间。

请结合图4和图5，可选的实施例中，所述过滤组件13包括接头件131和过滤件133，所述过滤件133设于所述容纳腔11a的底壁，所述接头件131开设有抽水孔1311，所述过滤件133连通所述抽水孔1311，所述抽水孔1311与所述出水口111通过所述管路连通。

本实施例中，过滤件133起主要的过滤作用，其设于容纳腔11a的底壁，过滤件133为过滤网，该过滤网的材质可以是金属，例如，不锈钢，结构稳定性好，且可以做到开孔较小，提高过滤效果。当然，过滤件133也可以选择其他材质，例如，多孔陶瓷或是纤维织物等，在此不作限定。该过滤件133的过滤能力可以根据实际加入水的水质来进行选择，且过滤件133可以为多层叠加结构设置，外层为粗过滤网，内层为细过滤网，从而可以形成更好地过滤效果，保证阀体19处的使用性能。

具体地，为了能够实现过滤件133将容纳腔11a内的水分为过滤前和过滤后的水，该过滤件133可以呈筒状设置，该筒状的过滤件133的开口大小和形状可以根据实际情况进行设定，筒状内的水即为经过过滤件133过滤后的水，将接头件131与该过滤件133连通，也就是将接头件131与筒状的过滤件133内部连通，结构进一步简单，且可以保证容纳腔11a内的水均经过过滤件133进行过滤后传输至接头件131。当然，于其他实施例中，过滤件133也可以呈平面状，通过其他部件固定出存水的空间。

为了方便与抽水嘴191连通的水管的端部固定，过滤组件13还包括接头件131，其内部开设有贯通的抽水孔1311，实现一端与过滤件133连通，另一端经水管套入或插入后与水管连通。且一般为了实现稳定连接，水管的内径一般小于接头件131的外径，故为了方便水管的连接，接头件131远离过滤件133的端部倒角设置，即端部呈尖状设置，端部尺寸小方便套设水管。与此同时，为了防止水管的脱落，在接头件131的端部还设有朝向过滤件133的台阶面，当水管套设至该台阶面时，可以卡入该台阶面处，从而实现有效稳定的固定连接。

请结合图5和图6，可选的实施例中，所述容纳腔11a的底壁设有容纳槽1531，所述过滤件133环设于所述容纳槽1531内，所述容纳腔11a内的液体依次经过所述过滤件133和所述容纳槽1531后，由所述抽水孔1311流出。

本实施例中，为了方便安装过滤件133，在容纳腔11a的底壁形成有容纳槽1531，该过滤件133环设于容纳槽1531内，即过滤件133与容纳槽1531的槽壁相适配，当容纳槽1531开口为圆形时，过滤件133为圆筒状，且过滤件133与容纳槽1531的配合为过滤配合，从而实现过滤件133的稳定安装，防止受到水的冲击而晃动或倾倒。由于容纳槽1531位于底壁上，其地势最低，故而容纳腔11a的水会自动向容纳槽1531内流动，此处，过滤件133需要部分裸露于容纳槽1531的槽壁，进而在水流向容纳槽1531时能够通过过滤件133进行过滤，再由抽水孔1311传输至出水口111处，且使得容纳槽1531也成为储存过滤后的空间，结构简单却能够实现较高的稳定性和过滤效果。

请结参照图6，可选的实施例中，所述水箱10还包括安装座15，所述容纳腔11a的底壁开设有安装孔113，所述安装座15嵌设于所述安装孔113内的部分形成所述容纳槽1531。

本实施例中，水箱10还包括有安装座15，该安装座15与水箱10为可拆卸连接方式，具体地是与下箱盖119为可拆卸连接，例如，容纳腔11a的底壁开设有安装孔113，安装座15从水箱10外表面向容纳腔11a的方向部分嵌设于该安装孔113内，并朝向容纳腔11a内壁面的方向突出该安装孔113，该安装座15的嵌设于安装孔113的部分形成容纳槽1531，过滤件133安装在该容纳槽1531内。该分体结构的设置，可以方便将过滤件133安装于容纳槽1531内，在过滤件133使用一段时间需要更换时可以通过安装座15的拆卸进行，而无需打开整个箱体11，方便快捷，有效提高了拆装效率和更换效率。

请结合参照图6至图8，可选的实施例中，所述安装座15包括安装筒153和安装板151，所述安装筒153垂直设于所述安装板151的一表面，所述安装筒153形成有所述容纳槽1531，所述安装筒153部分嵌设于所述安装孔113内，所述安装板151贴设于所述箱体11的外表面。

本实施例中，为了方便固定安装座15，设置安装座15包括有用于固定的安装板151和形成容纳槽1531的安装筒153，安装筒153垂直设于安装板151的一表面，即安装筒153与安装板151共同围合形成容纳槽1531，当安装筒153的部分嵌设于安装孔113内时，能够使得安装板151与箱体11的外表面相贴合，从而提高安装座15的稳定性。

此处，安装板151的表面积大于安装筒153的横截面积，增大与箱体11连接的面积，安装板151与箱体11的连接方式为螺纹连接，在安装板151上开设有连接孔1511，在箱体11上开设有螺纹孔，通过螺钉穿设于连接孔1511和螺纹孔内实现固定连接。具体地，安装板151呈椭圆板状，安装板151上开设有两个连接孔1511，安装筒153位于安装板151的中部，而两个连接孔1511位于安装板151的长轴方向上的圆心位置处，螺纹孔对应也设有两个，提高螺纹连接的稳定性。此外，因箱体11的壁厚一般不大，为了进一步的稳定性连接，在箱体11的外表面向容纳腔11a的方向凹设有连接槽，在连接槽的内壁形成有内螺纹，从而形成具有较大深度的螺纹孔，进一步加强螺纹连接的强度，同时该连接槽不与容纳腔11a连通，能够有效防止水从该连接位置处漏出，提高箱体11的密封性。当然，于其他实施例中，安装座15与箱体11的连接方式可以是卡扣、插接等方式。

为了提升水箱10的密封性，所述水箱10还包括密封件17，所述密封件17环设于所述安装筒153周缘，并夹设于所述安装板151与所述箱体11之间。

本实施例中，为了防止安装座15与箱体11之间的连接位置漏水，故而在该位置处设置密封件17，该密封件17可以是密封圈，材质为橡胶或是纤维棉等，其环设在安装筒153的周缘，并夹设在安装板151与箱体11之间。同时，为了固定密封件17，箱体11的外表面形成有密封槽1191，安装孔113设于密封槽1191的槽底，密封件17安装于密封槽1191内，安装板151在螺纹连接时抵压密封件17，从而更进一步提高箱体11的密封性能，有效减少不必要的漏水。

此外，可选的实施例中，箱体11的外表面设有凹槽1193，凹槽1193的底壁开设密封槽1191，安装板151安装于凹槽1193内，安装板151背离容纳腔11a的表面与箱体11的外表面相平齐，从而使得水箱10的外部平整光滑，不容易与其他部件发生干涉。

请结合参照图5、图9至图11，当安装座15和过滤件133均为可拆卸连接时，为了方便对接头件131进行固定，可选的实施例中，所述容纳腔11a的底壁凸设有支撑座135，所述支撑座135形成有罩盖所述安装筒153的扣合槽1351，所述接头件131设于所述扣合槽1351的外壁面，所述抽水孔1311与所述扣合槽1351连通，所述扣合槽1351的周壁开设有与所述容纳槽1531连通的渗水孔1353。

本实施例中，支撑座135直接由容纳腔11a的底壁朝向顶壁弯折延伸形成，并具有罩盖安装筒153的扣合槽1351，该扣合槽1351的开口边缘围绕安装孔113的周缘设置，将接头件131设于该支撑座135与安装孔113相背离的表面上，且抽水孔1311贯穿该支撑座135与扣合槽1351连通，保证抽水孔1311与安装筒153的容纳槽1531连通，实现抽水。该结构中支撑座135与箱体11为一体成型结构，结构强度高，且不存在漏水的连接空隙，进一步提升箱体11的密封性。与此同时，接头件131也与支撑座135为一体成型结构，能够有效提升接头件131的结构强度和稳定性，保证抽水的稳定性。

当然，为了实现容纳腔11a的水进入容纳槽1531内进行过滤，在扣合槽1351的周缘开设渗水孔1353，从而使水通过渗水孔1353和过滤件133流入容纳槽1531内，就可以通过抽水孔1311将过滤后的容纳槽1531内的水输送到抽水嘴191处。此处，过滤件133和安装筒153需要配合完全遮盖渗水孔1353，从而使得容纳腔11a的水经过渗水孔1353的水均经过过滤件133进行过滤，然后再流入容纳槽1531内。例如，过滤件133环设于容纳槽1531内，并突出于容纳槽1531的开口，该渗水孔1353与过滤件133突出容纳槽1531的开口部位相对设置。

可选的实施例中，所述安装筒153远离所述安装板151的一端抵接所述扣合槽1351的底壁，所述安装筒153的周壁开设有连通所述渗水孔1353与所述容纳槽1531的过水孔1533。

本实施例中，为了实现对过滤件133的保护，将安装筒153在安装孔113轴线方向上的高度设置大于过滤件133的高度，从而有效避免在拆装过程中通过压力将过滤件133破坏，安装筒153的自由端抵接到扣合槽1351的底壁，从而在组装安装座15时也可以在竖直方向上起到一定的定位功能，方便拆装。故而，此时，为了裸露过滤件133，在安装筒153的周壁开设有连通渗水孔1353和容纳槽1531的过水孔1533，从而使得容纳腔11a内的水经过渗水孔1353和过水孔1533后，再经过过滤件133进行过滤。

可以理解的，根据抽水速率需求可以设计渗水孔1353的数量，从而增大进行过滤后进入容纳槽1531内的水量。本实施例中，所述渗水孔1353设有两个，两个所述渗水孔1353于所述接头件131的周侧均匀分布，而过水孔1533对应渗水孔1353也设有两个，增大进水量的同时也可以保证支撑座135的稳定性连接。

可选的实施例中，所述过滤件133一端抵接所述安装板151，在所述安装孔113的轴线方向上，所述过滤件133完全覆盖所述过水孔1533。

本实施例中，将过滤件133的的一端抵接安装板151，可以方便确定过滤件133的安装位置，从而实现过滤件133的稳定性安装。且为了进一步保证所有通过过水孔1533的水都能够进行过滤，该过滤件133需要完全覆盖过水孔1533，进一步提升过滤效果，有效防止部分杂质未过滤而阻塞阀体19，提高水箱10的过滤效果。此时，过水孔1533可由安装筒153的底部向顶部延伸设置，且延伸长度小于过滤网的高度，但是需要与渗水孔1353连通。

请参照图12至图14，此外，为了防止进水口115处的水外流，在进水口115处设置有盖板12，该盖板12盖合于进水口115，从而实现箱体11的封闭。盖板12的材质可以是塑料或橡胶类的，方便加工，性能稳定，且密封性好。盖板12与进水口115的连接方式可以是插接、卡扣连接或滑动连接等，在此不作限定。盖板12开设有进气口121，在该进气口121处设置有气压调节件18，气压调节件18在正常情况下为封闭状态，即不允许容纳腔11a内的水出来，仅在抽水过程中，随着容纳腔11a内外压差达到一定程度时，才会允许大气压穿过，从而平衡容纳腔11a内的气压。该气压调节件18可以为膜状，能够允许气体通过，而不允许容纳腔11a的水出来，例如，透析膜；当然，该气压调节件18也可以是阀体类的，容纳腔11a的水不能通过，而外界大气压可以压迫使其打开从而形成透气状态，例如鸭嘴阀等。气压调节件18与盖板12的连接可以是粘接或螺纹连接等，也可以是一体成型结构。

该实施例中，在进水口115处盖合有盖板12，防止水箱10内的水流出，同时在盖板12上开设有连通容纳腔11a的进气口121，在进气口121处设置气压调节件18，具有封闭状态能够封堵进气口121，从而提高容纳腔11a的密封性，保证水不会从进水口115流出，还具有在容纳腔11a内外存在压差时的透气状态，即可以使得外界大气压通过进气口121和气压调节件18进入到容纳腔11a内，有效平衡容纳腔11a内外的压差，从而提高出水口111处的抽水速率，保证水箱10的使用性能。

上述实施例的基础上，所述气压调节件18与所述盖板12为一体成型结构。此处，设置该气压调节件18与盖板12为一体成型结构，一方面方便加工，通过模具一次成型，有效节约工时和成本；另一方面简化了产品的加工工序，无需组装，进一步提高该水箱10的生产效率。

请继续参照图12和图13，可选的实施例中，所述气压调节件18设于所述盖板12朝向所述容纳腔11a的表面，所述气压调节件18形成有切缝181，所述切缝181的两侧壁具有远离状态和抵接状态，以使所述气压调节件18具有封闭状态和透气状态。

本实施例中，设置气压调节件18为阀体类，其设于盖板12朝向容纳腔11a的表面，并封堵进水口115，气压调节件18还形成有切缝181，该切缝181的侧壁在正常情况下为抵接状态，即，使得气压调节件18为封闭状态，而切缝181的两侧壁在受力状态下呈远离状态，使得气压调节件18为透气状态。该实施例的气压调节件18对材质的要求不高，可以是普通的塑料或橡胶等，有效节约成本；且该气压调节件18可以受大气压的抵压自动呈透气状态，无需驱动结构进行驱动，结构简单，进一步降低成本。

为了进一步提高气压调节件18的防水性，可选的实施例中，所述气压调节件18形成有与所述进气口121连通的进气槽183，所述进气槽183的槽壁形成有所述切缝181。

本实施例中，该气压调节件18形成有与进气口121连通的进气槽183，能够扩大其表面积，且切缝181形成在该进气槽183的槽壁上，从而可以减小水对其冲击的压强，避免容纳腔11a内的水在晃动过程中将切缝181打开从而发生漏水，有效提高了气压调节件18的密封效果。同时，该进气槽183与进气口121连通，从而在使得大气压可以通过进气口121进入到进气槽183内进行填充，在达到一定量的同时自动打开切缝181进行平衡气压，不影响气压调节件18的平衡气压效果。

可选的实施例中，在所述进气口121的进气方向上，所述进气槽183的横截面积呈减小趋势，所述切缝181设于所述进气槽183远离所述进气口121的槽底。

本实施例中，设置该气压调节件18为鸭嘴阀，其形成的进气槽183在进气方向上具有一定的深度，且其横截面积在进气口121的进气方向上呈减小趋势，切缝181设置在进气槽183远离进气口121的槽底，气压调节件18靠近进气口121的端部为圆筒状，远离进气口121的端部即为形成切缝181的两侧壁，该两侧壁沿进气方向逐渐靠近进气槽183的中心，从而使得该气压调节件18远离进气口121的端部呈扁平尖状，方便大气压进入进气槽183后，在尖端位置增大压强从而方便冲开切缝181，提高平衡气压效率。而位于容纳腔11a内的水容易冲击形成切缝181的两侧壁，从而使得切缝181两侧壁抵接更加严密，有效提高防水性能。

与此同时，设置该切缝181在盖板12上的投影位于进气口121在盖板12上的投影范围内，使得外界大气能够由进气口121沿直线直接吹向切缝181，从而能够减小对风的消损，保证对切缝181的冲击力度，进一步提高气压调节的效率。

请结合参照图12和图14，为了方便盖板12的连接，于一实施例中，所述盖板12朝向所述容纳腔11a的表面设有凸圈123，所述凸圈123环绕所述气压调节件18设置，所述凸圈123与所述进水口115相适配插接。

在该实施例中，凸圈123与盖板12为一体成型结构，从而增加盖板12与凸圈123的结构强度与稳定性，且可以通过模具一体成型，方便加工。具体地，进水口115的开口为圆形，故而该凸圈123也呈圆环状，与之相适配，凸圈123与进水口115通过插接的方式连接，此处，设置凸圈123的外径大于进水口115的直径，使得凸圈123与进水口115为过盈配合，进一步增强该盖板12的密封性。同时，为了方便凸圈123插入进水口115内，该凸圈123远离盖板12的端部进行倒角设置，即端部设有导向斜面，从而使得凸圈123通过导向斜面滑入进水口115内，提高盖合进水口115的便利性。且凸圈123在进水口115的轴线方向上还设有倒钩面，该倒钩面朝向盖板12的内侧面，在凸圈123完全卡入进水口115时，该倒钩面能够抵接盖板12的内侧面，从而防止盖板12的脱落，提高盖板12的盖合稳定性。

请结合图13和图14，可选的实施例中，所述箱体11设有沉槽114，所述沉槽114的底壁开设有所述进水口115，所述盖板12设于所述沉槽114内，所述凸圈123插入所述进水口115内，所述盖板12背离所述沉槽114底壁的表面与所述箱体11外表面平齐。

本实施例中，为了水箱10的美观，设置箱体11的外表面凹设有沉槽114，将进水口115开设于沉槽114的底壁上，在盖板12盖合于进水口115时，盖板12背离沉槽114底壁的表面与箱体11外表面平齐，从而使得水箱10的外部平整光滑，不容易与其他部件发生干涉。同时，在打开盖板12向进水口115加水时，沉槽114的设置还可以有效阻止漏出进水口115周缘的水流到水箱10外部，能够为溢出进水口115的水提供缓冲空间，进而提高加水的便利性。

当然，为了方便打开盖板12进行加水，设置该沉槽114的开口面积大于盖板12的表面积，沉槽114的部分空间用于为手指提供抠开的位置，从而提高打开盖板12的便利性。

为防止盖板12的遗失，可选的实施例中，所述沉槽114的底壁开设有与所述进水口115间隔设置的通孔116，所述盖板12朝向所述容纳腔11a的表面设有固定柱125，所述盖板12盖合于所述进水口115时，所述固定柱125插设于所述通孔116内。

本实施例中，在沉槽114的底壁上开设有通孔116，在盖板12朝向容纳腔11a的表面设置固定柱125，该固定柱125与通孔116也为过盈配合，在凸圈123插入进水口115时，固定柱125也插设于通孔116内。具体地，固定柱125在通孔116的轴线方向上的长度大于凸圈123在进水口115的轴线方向上的高度，在打开盖板12时，凸圈123脱离进水口115，而此时固定柱125还插设于通孔116内，且可以与通孔116发生周向旋转，使得盖板12旋转到不遮盖进水口115的位置，从而有效防止盖板12的掉落或丢失。可以理解的，进水口115设置在盖板12未遮盖沉槽114的位置与通孔116之间，从而方便打开盖板12时拆除凸圈123的连接关系，而保留固定柱125的连接关系。

当然，为了方便固定柱125的插接，固定柱125的自由端也可以进行倒角设置，且同时也设置有卡合通孔116的固定部，从而防止固定柱125于通孔116内脱出。

请结合图1、图5和图15，本实用新型又提出一种扫地机器人100，包括水箱10，所述水箱10具体结构参照上述实施例，由于本扫地机器人100的水箱10采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

其中，扫地机器人100还包括有壳体30、泵体50以及喷头组件70，壳体30形成有安装安装水箱10的空间，泵体50的抽水头通过管道与出水口111连通，输出口通过管道与喷头组件70连通，喷头组件70包括有喷头，喷头上设有多个间隔的喷水口，当需要进行拖地时，控制泵体50从水箱10内进行抽水，并将水输送至喷头组件70的喷水口处，进而实现将抹布浸湿后进行拖地的目的，由于水箱10内的水均经过过滤组件13进行过滤，故而有效提高了泵体50和喷头组件70的使用性能，延长其使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种水箱，用于扫地机器人，其特征在于，所述水箱包括：

箱体，所述箱体形成有容纳腔，所述箱体还开设有连通所述容纳腔的出水口；和

过滤组件，所述过滤组件设于所述容纳腔的底壁，并通过管路与所述出水口连通。

2.如权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述过滤组件包括接头件和过滤件，所述过滤件设于所述容纳腔的底壁，所述接头件开设有抽水孔，所述过滤件连通所述抽水孔，所述抽水孔与所述出水口通过所述管路连通。

3.如权利要求2所述的水箱，其特征在于，所述容纳腔的底壁设有容纳槽，所述过滤件环设于所述容纳槽内，所述容纳腔内的液体依次经过所述过滤件和所述容纳槽后，由所述抽水孔流出。

4.如权利要求3所述的水箱，其特征在于，所述水箱还包括安装座，所述容纳腔的底壁开设有安装孔，所述安装座嵌设于所述安装孔内的部分形成所述容纳槽。

5.如权利要求4所述的水箱，其特征在于，所述安装座包括安装筒和安装板，所述安装筒垂直设于所述安装板的一表面，所述安装筒形成所述容纳槽，所述安装筒部分嵌设于所述安装孔内，所述安装板贴设于所述箱体的外表面。

6.如权利要求5所述的水箱，其特征在于，所述容纳腔的底壁凸设有支撑座，所述支撑座形成有罩盖所述安装筒的扣合槽，所述接头件设于所述扣合槽的外壁面，所述抽水孔与所述扣合槽连通，所述扣合槽的周壁开设有与所述容纳槽连通的渗水孔。

7.如权利要求6所述的水箱，其特征在于，所述安装筒远离所述安装板的一端抵接所述扣合槽的底壁，所述安装筒的周壁开设有连通所述渗水孔与所述容纳槽的过水孔。

8.如权利要求7所述的水箱，其特征在于，所述过滤件一端抵接所述安装板，在所述安装孔的轴线方向上，所述过滤件完全覆盖所述过水孔。

9.如权利要求5至8中任一项所述的水箱，其特征在于，所述水箱还包括密封件，所述密封件环设于所述安装筒周缘，并夹设于所述安装板与所述箱体之间。

10.如权利要求1至8中任一项所述的水箱，其特征在于，所述水箱还包括盖板和气压调节件，所述箱体还开设有与所述容纳腔连通的进水口，所述盖板盖合于所述进水口，所述盖板开设有连通所述容纳腔的进气口；所述气压调节件封堵所述进气口，所述气压调节件具有封闭状态和在所述容纳腔内外存在压差时的透气状态。

11.如权利要求10所述的水箱，其特征在于，所述气压调节件设于所述盖板朝向所述容纳腔的表面，所述气压调节件形成有切缝，所述切缝的两侧壁具有远离状态和抵接状态，以使所述气压调节件具有封闭状态和透气状态。

12.如权利要求11所述的水箱，其特征在于，所述气压调节件与所述盖板为一体成型结构；和/或，

所述气压调节件形成有与所述进气口连通的进气槽，所述进气槽的槽壁形成有所述切缝。

13.如权利要求12所述的水箱，其特征在于，在所述气压调节件形成有与所述进气口连通的进气槽时，在所述进气口的进气方向上，所述进气槽的横截面积呈减小趋势，所述切缝设于所述进气槽远离所述进气口的槽底。

14.如权利要求10所述的水箱，其特征在于，所述盖板朝向所述容纳腔的表面设有凸圈，所述凸圈环绕所述气压调节件设置，所述凸圈与所述进水口相适配插接；和/或，

所述箱体开设有与所述进水口间隔设置的通孔，所述盖板朝向所述容纳腔的表面设有固定柱，所述盖板盖合于所述进水口时，所述固定柱插设于所述通孔内。

15.一种扫地机器人，其特征在于，包括如权利要求1至14中任一项所述的水箱。

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