CN113892873A - 一种湿式表面清洁设备及湿式表面清洁设备的充放电液位检测方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种湿式表面清洁设备，其包括：底座；吸力源；提供在底座上的吸嘴组件；流体输送和回收系统和液位检测装置；所述液位检测装置包括充放电检测电路包括输入端、输出端和检测端；至少两个检测件设置于所述供液罐和/或回收罐中，与所述充放电检测电路连接；所述输入端和输出端间断地切换高、低电平，所述检测端分别检测高、低电平信号以记录充电时刻和放电时刻，通过充放电过程时间T判断液位信息。通过输入、输出端的高低电平切换电路的设计，避免了出现电极片电解水现象。本公开还提供湿式表面清洁设备的充放电液位检测方法。

Description

一种湿式表面清洁设备及湿式表面清洁设备的充放电液位检 测方法

技术领域

本公开涉及表面清洁设备领域，具体涉及一种湿式表面清洁设备及湿式表面清洁设备的充放电液位检测方法。

背景技术

湿式表面清洁设备适用于清洁硬地板表面，如瓷砖、硬木地板和柔软的地毯表面等。

在湿式表面清洁设备清洁待清洁表面时，先将清洁液体输送至清洁模块，并通过清洁模块将清洁液体施加至待清洁表面，当清洁模块与待清洁表面产生相对运动时，实现待清洁表面的清洁。

由于湿式表面清洁设备具有用于容纳清洁液体的供液罐和与吸嘴连通的回收罐，那么有必要进行罐内液位的判断从而防止缺水或者污水满水的情况，目前市面上的清洁设备在液位检测基本为光电式检测，电容式检测，极片检测。其中光电式和电容式均会产生误报现象，当有污染物附着在检测体表面时，误报几率会大幅度提高。电极片检测会出现电极片电解水现象，从而导致级片生锈，误报率上升。

发明内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种湿式表面清洁设备及湿式表面清洁设备的充放电液位检测方法。

根据本公开的一个方面，提供一种湿式表面清洁设备，其包括：

适合与周围环境的表面接触的底座；

吸力源；

提供在底座上的吸嘴组件，并确定一个与吸力源进行流体通信的吸嘴；

流体输送和回收系统，包括

供液罐，适于容纳供液；

流体分配器，与流体供液罐进行流体通信；以及

与吸嘴组件进行流体通信的回收罐；

一个液位检测装置，用于对所述供液罐或所述回收罐的至少一个进行液位检测：包括

充放电检测电路，包括输入端、输出端和检测端；

至少一个检测件，所述检测件至少部分地设置于所述供液罐和/或回收罐中，所述检测件与所述充放电检测电路连接；

所述输入端和输出端间断地切换高、低电平，所述检测端分别检测高、低电平信号以记录充电时刻和放电时刻，所述检测装置通过充放电过程时间T判断液位信息。

通过输入、输出的间断高低电平切换减小了检测件的放电，避免了检测件的水解发生，通过检测高、低电平信号来判断充电和放电时刻，简单精准可靠。

根据本公开的至少一个实施方式的湿式表面清洁设备，所述液位检测装置设置在供液罐或回收罐的内部或者外部；

可选的，所述液位检测装置设置在所述清洁设备的内部，通过内置的导线与所述供液罐和回收罐内部的检测件电连接；

可选的，所述液位检测装置设置在与所述供液罐或回收罐相配合的组件上，以使得当供液罐或回收罐安装到位后，检测件位于供液罐或回收罐之中。

液位检测装置贴近罐体设置可以便于导线的设计与检测件连接更直接，甚至检测件可以固设在液位检测装置上。同时为了考虑到清洁设备有限的体积内设置部件，液位检测装置也可以设置于清洁设备内部的位置，其通过内置的导线与检测件电连接；为了考虑因供液罐或回收罐的频繁拆卸安装导致的检测装置连接失效，液位检测装置可以安装在与供液罐或回收罐相配合的组件上。

根据本公开的至少一个实施方式的湿式表面清洁设备，所述液位检测装置配置成基于所检测到的液体水平来确定所述流体输送系统的操作状态。

根据本公开的至少一个实施方式的湿式表面清洁设备，

所述充放电检测电路包括第一检测电路和第二检测电路；

所述第一检测电路被配置为根据液位水平与所述第二检测电路连通或断开；

所述第一检测电路，包括第一输入端和第一检测件，所述第一输入端与第一检测件连接；

所述第二检测电路，包括第二输入端、所述输出端、所述检测端、第二检测件和电容；

所述第二输入端与第二检测件连接；

所述输出端与所述电容连接。。

本公开通过输入端接入高低电平，再通过检测端判断高低电平，检测可靠，通过高低电平反转电路的设计，避免了出现电极片电解水现象。

根据本公开的至少一个实施方式的湿式表面清洁设备，所述第一检测电路为多个，多个所述第一检测件被设置于所述供应罐和/或所述回收罐内的不同高度位置，所述第二检测件设置于所述供应罐和/或所述回收罐的底部。

通过多个第一检测件的设计，可以实现不同液位高度的检测。

根据本公开的至少一个实施方式的湿式表面清洁设备，所述第一检测件与第二检测件之间的距离为80mm～100mm。

本公开通过设计第一检测件与第二检测件之间的距离从而将两者连通后的阻值稳定在一定范围内，以免过小阻值或过大阻值导致电压变化值过大或者变化值不明显的情况。

根据本公开的至少一个实施方式的湿式表面清洁设备，所述检测件具有第一触点，所述充放电检测电路具有第二触点，所述检测件通过第一触点与第二触点可实现电连接。

通过触点的方式实现检测件与液位检测装置的电路电连接可以便于将两者分离为两个独立的部件单元，方便合理的布局以美化或减少清洁设备的外形体积。

根据本公开的至少一个实施方式的湿式表面清洁设备，还包括基站，所述基站设置有与所述清洁设备供液罐和/或回收罐连通的管路，以便于通过管路向供液罐补充清洁液或者从所述回收罐抽取污液。

通过管路的设计可以在清洁设备与基站对接时，实现管路连通供液罐和回收罐，便于自动地实现补充清洁液或者抽取污液。

根据本公开的至少一个实施方式的湿式表面清洁设备，还包括控制器，通信地耦合到所述充放电检测电路，所述控制器被设置于所述湿式表面清洁设备内和/或基站内

基于液位信息激发控制指令操作(例如控制流体输送系统、报警装置、显示装置等)。

根据本公开的另一方面，提供一种湿式表面清洁设备的液位检测方法，其包括上述湿式表面清洁设备，包括

1)获取检测端的高低电平信号；

2)采集充放电过程时间T；

3)根据T值的变化，判断液位是否达到阈值；

可选的，根据T值是否等于某一预设值来判断液位信息。

本公开的液位检测包括两种情况，一种是只有两种状态，例如满水和缺水的判断，如供液罐中判断是否缺水，如回收罐中判断是否满水。另一种是多种液位状态，可以根据预设值来判断是否达到某一液位的情况，如液位百分比，或者液位高度的信息等。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的湿式表面清洁设备的结构示意图。

图2是根据本公开的一个实施方式的湿式表面清洁设备的分离结构示意图。

图3是根据本公开的一个实施方式的液位检测装置的电路原理示意图。

图4是根据本公开的一个实施方式的液位检测装置的电路结构图。

图5是根据本公开的一个实施方式的液位检测装置的检测件设置示意图。

图6是根据本公开的一个实施方式的污水储存装置的分离组件的结构示意图。

图7是根据本公开的一个实施方式的污水储存装置的分离组件的另一角度的结构示意图。

图8是根据本公开的一个实施方式的污水储存装置的分离组件的剖视结构示意图。

图9是根据本公开的一个实施方式的污水储存装置的结构示意图。

图10是根据本公开的一个实施方式的回收罐的结构示意图。

图11是根据本公开的一个实施方式的吸取装置的结构示意图。

图中附图标记具体为：

10表面清洁系统

100表面清洁设备

110清洁部

120清洁液体存储部

121液体输送管路

122水温检测装置

123液位检测装置

124清洁水泵

130回收罐

131回收通道

132过滤装置

140壳体

150供水管路

151加水接头

160充电插头

170第一控制电路

180可充电电池

200基站

210清洁液体供给部

211通气孔

212水量传感器

213接口

220基座

230基站水泵

240供水管路

250加热装置

251水温传感器

260充电口

270第二控制电路

280连接接口

300分离组件

310罩体

311导向部

320分离部

321进入孔

322排出孔

323筒体

324盖部

3241卡扣

3242遮挡部

325按键

3251挂钩

326第一弹性部

340支撑部

350过滤部

361检测片

370卡接头致动部

380第二弹性部

400污水储存装置

411箱体

412抽吸管

420密封构件

500吸取装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

根据本公开的一个实施方式，提供了一种湿式表面清洁设备，其中该表面清洁设备能够对诸如地板等的待清洁表面进行清洁，其中该待清洁表面可以为硬质表面也可以为软质表面。通过该湿式表面清洁设备可以对待清洁表面进行拖洗等。

图1示出了该湿式表面清洁设备的一个角度的结构示意图。图2是根据本公开的一个实施方式的湿式表面清洁设备的分离结构示意图。图3是根据本公开的一个实施方式的液位检测装置的电路原理示意图。

如图1-图3所示，湿式表面清洁设备100可以包括适合与周围环境的表面接触的底座；

吸力源；

提供在底座上的吸嘴组件，并确定一个与吸力源进行流体通信的吸嘴；

流体输送和回收系统，包括

供液罐120，适于容纳供液；

流体分配器，与流体供液罐120进行流体通信；以及

与吸嘴组件进行流体通信的回收罐130；

一个液位检测装置123，用于对所述供液罐120或所述回收罐130的至少一个进行液位检测。

所述液位检测装置123包括充放电检测电路和至少一个检测件；检测件设置于供液罐120和/或回收罐130中；检测件与检测电路连接；所述检测电路的输入、输出端间断地切换高低电平以实现液位检测。

具体来讲，充放电检测电路还包括检测端，通过切换输入、输出端高低电平分别检测高低电平以记录充电时刻和放电时刻，通过充放电过程时间T判断液位信息。

具体而言，当所述输入端和输出端间断地切换高、低电平，所述检测端分别检测高、低电平信号以记录充电时刻和放电时刻，通过充放电过程时间T判断液体水平以限定液体的存在。

控制器，通信地耦合到所述充放电检测电路，所述控制器被设置于所述表面湿式清洁设备内和/或基站内。

基于液位信息激发控制指令操作(例如控制流体输送系统、报警装置、显示装置等)。

为了便于控制的便捷性，智能化，所述液位检测装置配置成基于所检测到的液体水平来确定所述流体输送系统的操作状态(例如，如果回收罐130存在液体且到达警戒位置，则清洁/抽吸部件(例如马达和液体输送系统蠕动泵)应当关闭，以防止液体进入抽吸源，如果供液罐120补充的清洗液已达阈值液位，则供液源(例如马达和液体输送系统蠕动泵)应当关闭，以防止液体溢出)。

为了更好地提醒用户，所述液位检测装置配置成基于所检测到的液体水平来确定提醒单元的操作(例如，如果供液罐120缺少液体且到达警戒位置，则提醒单元(例如声报警器、光报警器、声光报警器、语音提醒模块、信息发送模块和/或震动模块)应当启动，以提醒用户进行补充清洁液，如果回收罐130污浊的液体已排放至阈值液位，则提醒单元(例如声报警器、光报警器、声光报警器、语音提醒模块、信息发送模块和/或震动模块)应当启动，以已提醒用户可以进行后续的清洁)。

具体地，所述流体输送系统与提醒单元可以联合地工作。以更好地保证用户的使用。

本公开中的吸力源可以采用马达驱动。

本公开中，所述表面清洁系统10还可以包括基站200。当表面清洁设备100停靠至基站200后，可以通过基站200为表面清洁设备100充电，也可以向表面清洁设备100提供清洁液体、清洗液体或者与表面清洁设备100进行水循环。

在本公开中，表面清洁设备100可以为立式表面清洁设备或者卧式表面清洁设备，可以为自主移动式表面清洁设备或者手持式表面清洁设备，可以为有线表面清洁设备或者无线表面清洁设备。在本公开中对表面清洁设备的类型并不进行限制，但是在本公开中将以无线式手持立式表面清洁设备为例进行说明。当适用于其他类型的表面清洁设备时，本领域的技术人员应当理解可以在本公开具体描述的表面清洁设备的类型的基础上进行相应改动，在本文中将不再赘述。

此外，该表面清洁设备100可以用作清洁地板或者短毛地毯，也可以用作其他物体的清洁。

本公开中，表面清洁设备100可以包括清洁部110和供液罐120。

所述清洁部110可以为设置于所述滚刷外周面的刷毛。并且通过所述刷毛的滚动实现待清洁表面的清洁。

所述供液罐120可以为水箱的形式，用于存储清洁液体，并且可以将清洁液体传输至清洁部110或者清洁部110附近，例如可以通过清洁液体输送管路121将供液罐120存储的清洁液体喷射至清洁部110或者清洁部110附近。

本公开中，供液罐120可以通过添加水或水/清洁剂混合物提供清洁部110来擦洗地板上的顽固污垢。

另外，也可以在供液罐120的内部或者外部附近设置有液位检测装置123和/或水温检测装置122。

所述水温检测装置122也可以设置至液体输送管路121。液位检测装置可以检测供液罐120中存储的清洁液体的体积量，并且可以在体积量小于预定阈值的情况下，则提醒用户，以便填充清洁液体。水温检测装置可以用于检测供液罐120中存储的清洁液体的温度，以便在液体温度小于预定温度时，则提醒用户。

所述表面清洁设备100还可以包括流体分配装置，流体分配装置可以包括清洁喷嘴及清洁水泵124，清洁喷嘴可以设置至清洁部110或附近并且与清洁液体输送管路121连接，并且清洁水泵124可以设置在清洁喷嘴的上游并且与清洁液体输送管路121流体连通。这样可以通过清洁水泵124的作用将清洁液体通过清洁喷嘴喷洒至清洁部110。

根据本公开的进一步实施例，表面清洁设备100还可以包括回收罐130，该回收罐130可以为水箱的形式，并且可以用于存储回收的脏水。当向清洁部110喷洒清洁液体并且通过清洁液体清洗污垢之后，可以将使用后的清洁液体回收至回收罐130中。例如可以通过回收通道131完成清洁液体的回收。

本公开中，所述液位检测装置123也可以设置在回收罐130的内部或者外部附近。

本公开中，所述液位检测装置123也可以设置于清洁设备100的内部，通过内置的导线与供液罐120和回收罐130内部的检测件电连接。

本公开中，所述液位检测装置123设置在与所述供液罐120或回收罐130相相配合的组件上，以使得当供液罐120或回收罐130安装到位后，检测件位于供液罐或回收罐之中。

具体而言，所述组件包括支架，液位检测装置的检测件位于容纳在所述回收罐内的支架组件上。

具体而言，所述支架组件操作地联接到所述回收罐的盖体上。

具体而言，可以通过回收系统将使用后的清洁液体及污垢回收至回收罐130中。该回收系统可以包括抽吸动力源和吸嘴。抽吸动力源、吸嘴、回收通道进行连通，其中吸嘴可以设置在清洁部110上或者附近，可选地可以设置在清洁部110的后方附近。这样在进行液体回收时，抽吸动力源开始工作，并且通过吸嘴吸取使用后的清洁液体及污垢，并且通过回收通道输送至回收罐130中。

所述回收罐130可以包括容纳液体及污垢的底部和顶部，其中在顶部设置有过滤装置132。这样当通过抽吸动力源吸取使用后的清洁液体及污垢时，会出现混杂有气体的情况，通过在顶部设置该过滤装置132，可以通过该过滤装置132对吸入的气体进行过滤，过滤后的气体排入到大气中，从而有效地实现气液分离，而液体和污垢则留在回收罐130中。

在本公开的一个可选实施例中，壳体140形成容纳供液罐120和回收罐130的容纳空间。所述供液罐120也可以设置为固定安装方式。

另一方面，所述基站200可以包括清洁液体供给部210及基座220。清洁液体供给部210可以为水箱的形式，用于存储清洁液体，并且将存储的清洁液体可以提供至表面清洁设备100的供液罐120。

例如基站200可以包括基站水泵230及供水管路240。当表面清洁设备100与基站200配合连接后，基站200的供水管路240与表面清洁设备100的供水管路150流体连通，基站水泵230可以设置至供水管路240，以便将清洁液体供给部210中的清洁液体泵送至表面清洁设备100的供液罐120中。当基站200的供水管路240与表面清洁设备100的供水管路150需要流体连通时，可以通过二者之间的连接管及相应的连接接口进行连通。

此外，在供水管路240上还可以设置加热装置250，其中加热装置250可以用于在供水管路上对提供给供液罐120的清洁液体进行加热。

当将表面清洁设备100与基站200配合连接时，基站200还可以通过充电装置为表面清洁设备100进行充电，例如基站200可以设置有充电口260并且表面清洁设备100可以设置有充电插头160，通过二者的配合来实现表面清洁设备100的充电。此外还可以通过充电口260和充电插头160实现表面清洁设备100与基站200的通讯功能，例如可以进行数据传输等。此外，无论充电功能还是通讯功能都可以被控制，例如可以通过基站200设置的第二控制电路270和表面清洁设备100设置的第一控制电路170来实现。其中第二控制电路270可以与充电口260连接，第一控制电路170可以与充电插头160连接。虽然在上面描述了基站200设置有充电口260并且表面清洁设备100设置有充电插头160，但是也可以将充电口设置至表面清洁设备100，相应地将充电插头设置至基站200。

另外，可以在表面清洁设备100中设置有可充电电池180，通过充电装置为该可充电电池180进行充电。

在本公开中，基站设置有上述的清洁液体供给部210，并且可以通过加热装置250进行加热，将加热后的水提供给表面清洁设备的供液罐120，供液罐120存储的水的温度为适合清洁顽固污垢的温度，还可以对供液罐120中存储的水温进行保持。

在表面清洁设备100回到基站200后，通过加水用的连接接口将供水管路240和供水管路150流体连通，这样可以将清洁液体供给部210中的水提供给供液罐120，同时还可以通过加热装置250对所提供的水进行加热，从而将预定温度的水提供给供液罐120。其中，基站200中的各个部分均是通过图中所示的插头连接至外部电源来提供电能。

所述清洁液体供给部210从诸如自来水管等的外部水源接收水并且进行存储。清洁液体供给部210通过接口213与供水管路240连通，并且通过基站水泵230的作用将水进行泵送。其中，在清洁液体供给部210(例如水箱形式)的顶部可以开设有通气孔211以便排出其内部的空气，并且还可以设置有水量传感器212，用于测量清洁液体供给部210中的清洁液体的量。例如当清洁液体的量过少时可以通知用户加水或者自动从外部水源加水，在加水的过程中当清洁液体的量达到预定值后则停止加水。

通过基站水泵230泵送的水通过供水管路240，并且通过加热装置250进行加热到预定温度。此外，可以在加热装置250的下游设置水温传感器251，通过水温传感器251检测加热装置250加热后的水的温度，并且根据水温传感器251的检测值可以对加热装置250进行反馈控制，以便调节加热装置250的加热量，从而达到调节水温的目的。

供水管路240通过连接接口280连接至供水管路150。供水管路150可以通过加水接头151与连接接口280连通，供水管路240中的水可以流入供水管路150中。

图4是根据本公开的一个实施方式的液位检测装置的电路结构图。

图5是根据本公开的一个实施方式的液位检测装置的检测件设置示意图。

本公开的液位检测装置123，如图3和图4所示，

所述充放电检测电路包括第一检测电路和第二检测电路；

所述第一检测电路被配置为根据液位水平与所述第二检测电路连通或断开；

所述第一检测电路，包括第一输入端和第一检测件，所述第一输入端与第一检测件连接；

所述第二检测电路，包括第二输入端、所述输出端、所述检测端、第二检测件和电容；

所述第二输入端与第二检测件连接；

所述输出端与所述电容连接。

具体而言，第一输入端为IO_1口，第二输入端为IO_2口，输出端为IO_3口，检测端为IO_4口；

第一检测件，所述第一检测件的第一端设置于所述供应罐或所述回收罐的至少一个中，第二端与所述IO_1口连接；

电阻R1，所述电阻R1的第一端与所述IO_2口连接，所述电阻R1的第二端与所述IO_4口连接；

第二检测件，所述第二检测件的第一端设置于所述供应罐或所述回收罐的至少一个中，第二端与所述电阻R1的第二端连接；

电容C1，所述电容C1的第一端连接于所述电阻R1的第二端；所述电容C1的第二端连接于IO_3口；

当所述第一检测件或所述第二检测件未浸于水中时两者断开；当所述第一检测件和所述第二检测件同时浸于水中时两者通过水连通；

当IO_1口和IO_2口为高电平，IO_3口为低电平时，此时C1电容会开始充电，当IO_4检测到高电平时，此时电容充电完成；当IO_1口和IO_2为低电平，IO_3为高电平，此时C1电容会开始放电，当IO_4检测到低电平时，此时电容放电完成；

所述芯片采集C1充放电过程时间为T，根据T的值判断液位信息。

本公开通过检测充电电路的充放电时间来判断液位情况，通过IO口反转电路的设计，避免了出现电极片电解水现象。

如图4所示，本公开中，所述第一检测件和与其连接的IO_1均为多个，所述第一检测件分别设置于所述供应罐120和/或所述回收罐130的不同高度位置，所述第二检测件设置于所述供应罐120和/或所述回收罐130的底部。

通过多个第一检测件或者多个第二检测件的设计，可以实现不同液位高度的检测。

虽然图4中示出了，以竖向的方式设置检测件，然而检测件也可以是横向的设置，可以固定于供液罐120或回收罐130上，也可以固定于与所述供液罐120或回收罐130相互配合的结构上。具体而言，检测件为导电的金属材料。

本公开中，所述液位检测装置123设置在供液罐120或回收罐130的内部或者外部；

可选的，所述液位检测装置123设置在所述清洁设备100的内部，通过内置的导线与所述供液罐120和回收罐130内部的检测件电连接；

可选的，所述液位检测装置123设置在与所述供液罐120或回收罐130相配合的组件上，以使得当供液罐120或回收罐130安装到位后，检测件位于供液罐120或回收罐130之中。

液位检测装置贴近罐体设置可以便于导线的设计与检测件连接更直接，甚至检测件可以固设在液位检测装置上。同时为了考虑到清洁设备有限的体积内设置部件，液位检测装置也可以设置于清洁设备内部的位置，其通过内置的导线与检测件电连接；为了考虑因供液罐或回收罐的频繁拆卸安装导致的检测装置连接失效，液位检测装置可以安装在与供液罐或回收罐相配合的组件上。

本公开中，检测件是通过连接触点的方式与液位检测装置的电路连接，连接线路经过清洁设备的内部壳体，也就是说，当供液罐120或回收罐130；或者是供液罐120或回收罐130的配合结构安装到位后，检测件的触点与电路连通。具体而言，连接触点为防水的设计结构。优选的，其中一个触点外部包裹有柔性防水材料，当触点接触时，柔性防水材料包覆两个触点。

当然，为了简化这种结构，检测件可以直接固定于清洁设备上，当供液罐120或回收罐130安装到位后，检测件位于供液罐120或回收罐130之中。

由于第一检测件与第二检测件之间的距离会影响连通后的阻值，本公开中，所述第一检测件与第二检测件之间的距离为80mm～100mm。

本公开中，通过设计第一检测件与第二检测件之间的距离从而将两者连通后的阻值稳定在一定范围内，以免过小阻值或过大阻值导致电压变化值过大或者变化值不明显的情况。

本公开中，所述液位检测装置与所述湿式表面清洁设备的控制装置信号连接，以通过所述控制装置提示液位信息。

本公开通过与控制装置的信号连接，可以将液位信息提示给用户，便于用户根据液位信息的情况来操作清洁设备，如去除污水，补入清洁水等。

本公开中，所述基站200设置有与所述清洁设备100的供液罐120和/或回收罐130连通的管路，以便于通过管路向供液罐补充清洁液或者从所述回收罐抽取污液。

通过管路的设计可以在清洁设备与基站对接时，实现管路连通供液罐和回收罐，便于自动地实现补充清洁液或者抽取污液。

本公开中，所述基站200与所述清洁设备100通信连接，以使得当清洁设备100与基站200对接时获取清洁设备100的供液罐120或回收罐130的液位信息进而控制基站判断是否需要为所述供液罐120补充清洁液，是否停止补充，是否从回收罐130抽取污液，是否停止抽取。

通过基站与清洁设备的通信实现了获取清洁设备的液位状态，进而自动化补充，停止清洁液，抽取和停止抽取污液。

图6是根据本公开的一个实施方式的污水储存装置的分离组件的结构示意图。

图7是根据本公开的一个实施方式的污水储存装置的分离组件的另一角度的结构示意图。

图8是根据本公开的一个实施方式的污水储存装置的分离组件的剖视结构示意图。

图9是根据本公开的一个实施方式的污水储存装置的结构示意图。

图10是根据本公开的一个实施方式的回收罐的结构示意图。

图11是根据本公开的一个实施方式的吸取装置的结构示意图。

本公开了一种与回收罐配合的组件，分离组件，所述液位检测装置123设置于所述分离组件上。

如图6至图8所示，本公开的分离组件300，包括：

罩体310，所述罩体310形成气体流通通道，当向罩体310的气体流通通道的一端施加负压时，使得气体流通通道内的气体流动；以及

分离部320，所述分离部320固定于所述罩体310，所述分离部320的侧部或者底部中的一个形成有进入孔321，所述分离部320的侧部和/或底部开设有排出孔322；

其中，当待分离的流体通过进入孔321进入分离部320后，流体中的气体排出孔322进入气体流通通道；流体中的液体经过排出孔322排出至所述分离部320的外部，流体中的固体中的至少一部分位于所述分离部320的内部。

本公开的分离组件300在使用时，能够使得进入分离部的气固液三相分离，固体被阻挡在分离部内，液体通过分离部，在重力作用下落入污水箱410，气体通过所述气体流通通道被排出。

在本公开的一个可选实施例中，所述分离部320的上端形成为开口状，并且通过所述罩体310封闭所述分离部320的上端开口。

其中，所述分离部320可以与所述罩体310一体成型，所述分离部320可以与所述罩体310分离成型，并且被固定于所述罩体310，本公开中对此并不限定。

本公开中，所述排出孔322形成于距离气体流通通道的另一端较远的侧部，以增加进入气体流通通道前气体的流动距离；也就是说，如此设置可以使得风路形成最长，便于提高分离效率。

根据本公开至少一个实施方式，所述分离部320包括：

筒体323，所述筒体323的上端固定于所述罩体310；以及

盖部324，所述盖部324可开合地设置于所述筒体323的下端；

其中，当所述分离组件300处于工作状态时，所述盖部324设置于所述筒体323的下端，并能够封闭所述筒体323的下端；当所述盖部324使得所述筒体323的下端处于打开状态时，能够将分离部320内的固体污染物去除。

本公开中，优选地，所述盖部324可转动地设置于所述筒体323，并且通过第一锁紧部锁紧和释放所述盖部324；

其中，所述盖部324的转动轴线与所述筒体323的轴线垂直。

作为一种实现形式，如图8所示，所述第一锁紧部包括：

按键325，所述按键325能够在第一位置和第二位置之间运动，并且，当所述按键325位于第一位置时，所述第一锁紧部锁紧所述盖部324，当所述按键325位于第二位置时，所述第一锁紧部释放所述盖部324。

本公开中，所述盖部324形成有卡扣3241，当所述按键325位于第一位置时，所述卡扣3241与所述第一锁紧部配合，实现盖部324的锁紧。

优选地，所述按键325的中部可转动地设置于所述筒体323，并且所述按键325的一端形成有与所述盖部324的卡扣3241配合的挂钩3251，其中，当所述按键325位于第一位置时，所述卡扣3241与所述挂钩3251配合，实现盖部324的锁紧。

当按压所述按键325的另一端时，使得所述按键325从第一位置运动至第二位置，所述卡扣3241与所述挂钩3251脱离，从而释放盖部324。

所述第一锁紧部还包括：

第一弹性部326，所述第一弹性部326设置于所述筒体323和按键325之间，以向所述按键325提供复位力，并通过该复位力使得所述第一锁紧部锁紧盖部324。

也就是说，所述第一弹性部326可以向筒体323的另一端提供弹力，从而使得按键325能够从第二位置运动至第一位置。

所述盖部324形成有进入孔321，其中，在所述进入孔321的周边形成有遮挡部3242，所述遮挡部3242的上端与所述盖部324的上表面之间间隔预设距离。

也就是说，本公开中，所述进入孔321形成于所述盖部324。

在本公开的一个可选实施例中，所述筒体323的横截面形状为方形，并且远离所述气体流通通道的另一端较远的侧壁开设有排出孔322。

根据本公开至少一个实施方式，所述罩体310的底部形成有开口，并使得所述罩体310的底部的开口形成为气体流通通道的入口。

本公开中，所述的分离组件300还包括：

支撑部340，所述支撑部340设置于所述罩体310，并且位于所述罩体310内部；

其中，所述支撑部340形成有通孔，所述通孔形成为所述气体流通通道的一部分。

更优选地，所述支撑部340的通孔内设置有过滤部350，以通过所述过滤部350过滤通过气体流通通道的固体和/或液体。

作为一种实现形式，所述过滤部350可以为HEPA过滤器。

本公开中，所述的分离组件300还包括：

液位检测装置123(图中未示出)，所述液位检测装置136设置于所述罩体310。

具体地，所述液位检测装置123包括两个检测件361，具体的为片状结构，所述两个检测片361分别连接于两个检测端子，以当向检测端子施加电压，并且检测片361接触污水时，两个检测端子之间导通，以此根据电压比值或差值判断污水的液面位置。

其中，所述检测端子可以与表面清洁设备的控制装置连通，以通过所述控制装置提示用户污水箱内的污水已满。

更优选地，所述分离部320位于两个液位检测片361之间，即位于一对液位检测片361之间，并且其盖部324上开设的排出孔便于液体流出，并能够过滤固体。

在本公开的一个可选实施例中，所述的分离组件300还包括：

卡接头致动部370，所述卡接头致动部370能够在第一位置和第二位置之间运动；当所述卡接头致动部370从第二位置运动至第一位置时，所述卡接头致动部370伸出；当所述卡接头致动部370从第一位置运动至第二位置时，所述卡接头致动部370缩回。

更优选地，所述卡接头致动部370能够沿竖直方向移动，以使得所述卡接头致动部370的第一位置为所述卡接头致动部370的最上端的位置；所述卡接头致动部370的第二位置为所述卡接头致动部370的最下端的位置。

在本公开的一个可选实施例中，所述罩体310形成有操作孔，并且所述罩体310的内部形成有导向部311，所述卡接头致动部370对应于所述操作孔的位置设置，以使得人员能够穿过所述操作孔而操作卡接头致动部370；并且所述导向部311用于对所述卡接头致动部370的运动进行导向。

本公开中，所述卡接头致动部370与所述罩体310之间设置有第二弹性部380，所述第二弹性部380处于预压缩状态，当向所述卡接头致动部370施加一方向向下的外力时，使得所述卡接头致动部370向下运动，使得所述卡接头致动部370从第一位置移动至第二位置；当该外力消失时，在所述第二弹性部380的恢复力的作用下，所述卡接头致动部370从所述第二位置移动至第一位置。

本公开中，所述卡接头致动部370形成为卡接头，通过将所述卡接头卡在所述表面清洁设备的外壳，将所述分离组件，或者将污水储存装置固定至所述表面清洁设备。

更优选地，所述卡接头的上表面形成为倾斜状，并且沿将分离组件安装至所述表面清洁设备的方向，所述卡接头的上表面向下倾斜。

图9是根据本公开的一个实施方式的污水储存装置的结构示意图。

根据本公开的另一方面，如图9所示，提供一种污水储存装置400，其包括上述分离组件300。

在本公开的一个可选实施例中，所述的污水储存装置400还包括：

回收罐，所述回收罐的上端开口；所述分离组件300的罩体310设置于所述回收罐，并使得所述分离组件300的分离部320位于所述回收罐的内部。

本公开中，优选地，所述罩体310和回收罐之间设置有密封构件420。

更具体地，所述罩体310的部分插入于所述回收罐的上端，并且所述罩体310的外表面和回收罐的内表面之间设置有密封构件420。

图10是根据本公开的一个实施方式的回收罐的结构示意图。

本公开中，如图10所示，所述回收罐包括：

箱体411，所述箱体411的上端形成为所述回收罐的开口；所述箱体411的底壁形成有抽吸孔；以及

抽吸管412，所述抽吸管412设置于所述箱体411，所述抽吸管412的下端与所述箱体411的抽吸孔连通，所述抽吸管412的上端与所述进入孔321连通。

在本公开的一个可选实施例中，所述抽吸管412的上端穿过所述进入孔321，位于所述分离部320的内部。

本公开中，所述抽吸管412的上端与所述罩体310之间间隔预定距离设置，以使得通过所述抽吸管412进入所述分离部320内的流体不会粘附至罩体310的表面。

图11是根据本公开的一个实施方式的吸取装置的结构示意图。

根据本公开的另一方面，如图6所示，提供一种吸取装置500，其包括上述的分离组件300，或者上述的污水储存装置400。

优选地，所述的吸取装置500还包括：

马达组件100，所述马达组件100用于产生负压，并且将所述负压提供至所述罩体310的气体流通通道。

根据本公开的另一方面，提供一种湿式表面清洁设备的充放电液位检测方法，其包括上述湿式表面清洁设备，包括

1)获取检测端的高低电平信号；

2)采集充放电过程时间T；

3)根据T值的变化，判断液位是否达到阈值；

可选的，根据T值是否等于某一预设值来判断液位信息。

本公开的液位检测包括两种情况，一种是只有两种状态，例如满水和缺水的判断，如供液罐中判断是否缺水，如回收罐中判断是否满水。另一种是多种液位状态，可以根据预设值来判断是否达到某一液位的情况，如液位百分比，或者液位高度的信息等。

举例而言，当检测件之一设置靠近满液位置时，来判断满水状态：

供液罐缺水时，当水箱没有接入，或者水箱接入但水箱无水，或者水箱接入有水且没有同时接触检测件的状态下：

当IO_1和IO_2为高电平，IO_3为低电平，此时C1电容会开始充电，当IO_4检测到高电平时，此时电容充电完成；

当IO_1和IO_2为低电平，IO_3为高电平，此时C1电容会开始放电，当IO_4检测到低电平时，此时电容放电完成；

采集C1充放电过程时间为t1；

当水箱接入，且水箱水满状态下：

当IO_1和IO_2为高电平，IO_3为低电平，此时C1电容会开始充电，当IO_4检测到高电平时，此时电容充电完成；

当IO_1和IO_2为低电平，IO_3为高电平，此时C1电容会开始放电，当IO_4检测到低电平时，此时电容放电完成；

采集C1充放电过程时间为t2；

当检测件接触到水时，电容的充放电时间相比没有水会缩短，所以比较t1和t2的时间即可得出是否有水或水满。

对于回收罐而言，当判断水满后还需要提醒用户及时处理污水。

当检测件同时设置靠近水箱底部时，来判断缺水状态：

供液罐有水时：

当IO_1和IO_2为高电平，IO_3为低电平，此时C1电容会开始充电，当IO_4检测到高电平时，此时电容充电完成；

当IO_1和IO_2为低电平，IO_3为高电平，此时C1电容会开始放电，当IO_4检测到低电平时，此时电容放电完成；

采集C1充放电过程时间为t2；

当液位低于检测件时，水箱缺水状态下：

当IO_1和IO_2为高电平，IO_3为低电平，此时C1电容会开始充电，当IO_4检测到高电平时，此时电容充电完成；

当IO_1和IO_2为低电平，IO_3为高电平，此时C1电容会开始放电，当IO_4检测到低电平时，此时电容放电完成；

采集C1充放电过程时间为t1；

根据t1会比t2时间长，进而判断供液罐缺水，提供用户补充清洁液。

如果是根据预设值来判断：则需要提前根据不同液位情况的T值设置好几个预设值，根据实际检测值与预设值比较，判断其处于何种液位。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种湿式表面清洁设备，其特征在于，包括

适合与周围环境的表面接触的底座；

吸力源；

提供在底座上的吸嘴组件，并确定一个与吸力源进行流体通信的吸嘴；

流体输送和回收系统，包括

供液罐，适于容纳供液；

流体分配器，与流体供液罐进行流体通信；以及

与吸嘴组件进行流体通信的回收罐；

一个液位检测装置，用于对所述供液罐或所述回收罐的至少一个进行液位检测：包括

充放电检测电路，包括输入端、输出端和检测端；

至少一个检测件，所述检测件至少部分地设置于所述供液罐和/或回收罐中，所述检测件被配置为与所述充放电检测电路连接；

所述输入端和输出端间断地切换高、低电平，所述检测端分别检测高、低电平信号以记录充电时刻和放电时刻，所述检测装置通过充放电过程时间T判断液位信息。

2.如权利要求1所述的湿式表面清洁设备，其特征在于，所述液位检测装置设置在供液罐或回收罐的内部或者外部；

可选的，所述液位检测装置设置在所述清洁设备的内部，通过内置的导线与所述供液罐和回收罐内部的检测件电连接；

可选的，所述液位检测装置设置在与所述供液罐或回收罐相配合的组件上，以使得当供液罐或回收罐安装到位后，检测件位于供液罐或回收罐之中。

3.如权利要求1所述的湿式表面清洁设备，其特征在于，所述液位检测装置配置成基于所检测到的液体水平来确定所述流体输送系统的操作状态。

4.如权利要求2所述的湿式表面清洁设备，其特征在于，

所述充放电检测电路包括第一检测电路和第二检测电路；

所述第一检测电路被配置为根据液位水平与所述第二检测电路连通或断开；

所述第一检测电路，包括第一输入端和第一检测件，所述第一输入端与第一检测件连接；

所述第二检测电路，包括第二输入端、所述输出端、所述检测端、第二检测件和电容；

所述第二输入端与第二检测件连接；

所述输出端与所述电容连接。

5.如权利要求4所述的湿式表面清洁设备，其特征在于，

所述第一检测电路为多个，多个所述第一检测件被设置于所述供应罐和/或所述回收罐的不同高度位置，所述第二检测件设置于所述供应罐和/或所述回收罐的底部。

6.如权利要求4或5所述的湿式表面清洁设备，其特征在于，所述第一检测件与第二检测件之间的距离为80mm～100mm。

7.如权利要求6所述的湿式表面清洁设备，其特征在于，所述检测件具有第一触点，所述充放电检测电路具有第二触点，所述检测件通过第一触点与第二触点可实现电连接。

8.如权利要求1-6任一项所述的湿式表面清洁设备，其特征在于，还包括基站，所述基站设置有与所述清洁设备供液罐和/或回收罐连通的管路，以便于通过管路向供液罐补充清洁液或者从所述回收罐抽取污液。

9.如权利要求8所述的湿式表面清洁设备，其特征在于，还包括控制器，通信地耦合到所述充放电检测电路，所述控制器被设置于所述湿式表面清洁设备内和/或基站内。

10.一种权利要求1-9任一项所述的湿式表面清洁设备的充放电液位检测方法，其特征在于，包括

1)获取检测端的高低电平信号；

2)采集充放电过程时间T；

3)根据T值的变化判断液位是否达到阈值；

可选的，根据T值是否等于某一预设值来判断液位信息。

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