CN214471194U - 液位检测装置、供应装置及表面清洁系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种液位检测装置，包括：浮子，浮子包括浮子主体以及磁性部；浮子导向部，浮子在液体浮力作用下基于液位的变化能够沿着浮子导向部在竖直方向上移动；以及，多个磁信号传感器，多个磁信号传感器沿竖直方向设置，当浮子对多个磁信号传感器之一触发时，被触发的磁信号传感器产生触发信号。本公开还提供一种供应装置及表面清洁系统。

Description

液位检测装置、供应装置及表面清洁系统

技术领域

本公开属于清洁技术领域，本公开尤其涉及一种液位检测装置、供应装置及表面清洁系统。

背景技术

现有技术中的表面清洁装置通常可以用于加湿擦洗清洁硬地板或短毛地毯。这种清洁装置通常具有一个或多个由毛织材料制成的滚刷或清洁盘。可以通过添加水或水/清洁剂混合物来擦洗地板上的顽固污垢。

当清洁设备在污垢上移动时，已经被滚刷擦掉并被水或水/洗涤剂混合物溶解的污垢通过沿滚刷运动方向排列的清洁头吸起，在设置清洁盘的技术中，可以不设置清洁头，污垢直接被清洁盘上的清洁材料吸附。

然而，顽固污垢通常难以清理，污垢散落在地板表面后，水分蒸发则会在地板表面形成难以去除的顽固污垢。通常，在擦洗过程中，并非所有这些顽固污垢都可以通过吸尘操作来清除，会有一些污垢残留在地板上，降低了清洁质量。

热水的清洁效果，在硬地板上是显著有效的。合理且有效的方案是通过加热水的方式进行清洁，考虑到清洁设备的续航以及续水的问题，减少表面清洁装置自身的能量损耗，将该能量损耗转移到蓄水基站(供应装置)。因此，设置补水基站，并且基站上设置蓄水箱，并且对该蓄水箱内的水进行加热，将水加热至适合清理顽固污渍的温度并保持。表面清洁装置回到基站，通过加水接头与基站水箱对接，实现自动补水，然后继续用热水清扫。或者结束清洁动作，表面清洁装置回到基站，如果清水箱有残余清水，可以导回至基站蓄水箱。

由于基站内的水箱经常被加热至较高的温度，因此基站水位的检测不能够采用常规的水位监测仪进行，这会影响水位监测仪的使用寿命。

但水箱的水位对于整个回充补水和回水的逻辑来说，是关键的要素，没有水位参数，补水和回水的动作就不能有效执行。因此，水箱的水位，尤其是热水水位的监控就是关键且重要的。

现有技术中为了实现水位检测，一般在水箱中设置三根长度不同的电极，当三根长度不同的电极同时导通时，水位为最高，长度较小的两根同时导通时水位为中，三根均不导通时，水位为低。然而在水箱中直接设置导电部件需要严格的防水结构，且具有安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供一种液位检测装置、供应装置及表面清洁系统。

本公开的液位检测装置、供应装置及表面清洁系统通过以下技术方案实现。

根据本公开的一个方面，提供一种液位检测装置，包括：

浮子，所述浮子包括浮子主体以及磁性部；

浮子导向部，所述浮子在液体浮力作用下基于液位的变化能够沿着所述浮子导向部在竖直方向上移动；以及，

多个磁信号传感器，多个磁信号传感器沿竖直方向设置，当浮子对多个磁信号传感器之一触发时，被触发的磁信号传感器产生触发信号。

根据本公开的至少一个实施方式的液位检测装置，所述浮子的数量为两个以上，所述磁信号传感器的数量比浮子的数量多一个，所述浮子导向部上设置有与浮子数量相同的导向槽，各个浮子在液体浮力作用下基于液位的变化沿各个导向槽移动，且每个磁信号传感器仅能够被一个浮子触发。

根据本公开的至少一个实施方式的液位检测装置，所述浮子的数量为两个以上，所述磁信号传感器的数量比浮子的数量多一个，所述浮子导向部上设置有比浮子数量少一个的限位部，各个浮子在液体浮力作用下基于液位的变化沿浮子导向部移动，相邻两个浮子被一个限位部间隔开，且每个磁信号传感器仅能够被一个浮子触发。

根据本公开的至少一个实施方式的液位检测装置，所述浮子的数量为两个，即上浮子和下浮子，所述磁信号传感器的数量为三个，即上传感器、中传感器及下传感器，所述上传感器及中传感器能够被所述上浮子触发，所述下传感器能够被所述下浮子触发。

根据本公开的至少一个实施方式的液位检测装置，所述浮子的数量为两个，即上浮子和下浮子，所述磁信号传感器的数量为三个，即上传感器、中传感器及下传感器，所述上传感器仅能够被所述上浮子触发，所述中传感器及下传感器能够被所述下浮子触发。

根据本公开的至少一个实施方式的液位检测装置，所述磁性部嵌入在所述浮子主体之内。

根据本公开的至少一个实施方式的液位检测装置，所述磁信号传感器为霍尔传感器或者干簧管装置。

根据本公开的至少一个实施方式的液位检测装置，所述浮子导向部设置在储液箱之内，所述磁信号传感器设置在所述储液箱之外。

根据本公开的至少一个实施方式的液位检测装置，当上浮子位于上浮子最高位时，上浮子触发上传感器，上传感器生成第一触发信号，所述中传感器以及所述下传感器不生成触发信号。

根据本公开的至少一个实施方式的液位检测装置，当上浮子位于所述上传感器与所述中传感器之间时，所述上浮子不触发所述上传感器，所述上传感器、中传感器及下传感器均不生成触发信号。

根据本公开的至少一个实施方式的液位检测装置，当上浮子位于上浮子最低位且所述下浮子高于下浮子最低位时，所述上浮子触发中传感器，所述中传感器生成第二触发信号，所述上传感器及所述下传感器不生成触发信号。

根据本公开的至少一个实施方式的液位检测装置，当上浮子位于上浮子最低位且下浮子位于下浮子最低位时，所述上浮子触发中传感器，所述中传感器生成第二触发信号，所述下浮子触发所述下传感器，所述下传感器生成第三触发信号。

根据本公开的至少一个实施方式的液位检测装置，还包括处理装置，所述处理装置与所述磁信号传感器通讯连接，所述处理装置基于各个所述磁信号传感器的触发状态，生成相应的液位指示信号。

根据本公开的至少一个实施方式的液位检测装置，当上浮子位于上浮子最高位时，上浮子触发上传感器，上传感器生成第一触发信号，所述下浮子触发中传感器，所述中传感器生成第二触发信号，所述下传感器不生成触发信号。

根据本公开的至少一个实施方式的液位检测装置，当上浮子位于所述上传感器与所述中传感器之间时，所述上浮子不触发所述上传感器，所述下浮子触发中传感器，所述中传感器生成第二触发信号，所述下传感器不生成触发信号。

根据本公开的至少一个实施方式的液位检测装置，当上浮子位于上浮子最低位且所述下浮子高于下浮子最低位时，所述上浮子不触发上传感器，所述下浮子不触发中传感器以及下传感器。

根据本公开的至少一个实施方式的液位检测装置，当上浮子位于上浮子最低位且下浮子位于下浮子最低位时，所述上浮子不触发上传感器，所述下浮子触发所述下传感器，所述下传感器生成第三触发信号。

根据本公开的至少一个实施方式的液位检测装置，还包括处理装置，所述处理装置与所述磁信号传感器通讯连接，所述处理装置基于各个所述磁信号传感器的触发状态，生成相应的液位指示信号。

根据本公开的至少一个实施方式的液位检测装置，还包括储液箱在位检测装置，当所述储液箱在位检测装置未生成储液箱在位信号时，所述处理装置不产生液位指示信号。

根据本公开的至少一个实施方式的液位检测装置，还包括储液箱在位检测装置，当所述储液箱在位检测装置未生成储液箱在位信号时，所述处理装置不产生液位指示信号。

根据本公开的至少一个实施方式的液位检测装置，所述储液箱在位检测装置为触发开关或光电传感器。

根据本公开的至少一个实施方式的液位检测装置，多个所述磁信号传感器中的至少一个为线性霍尔传感器，所述线性霍尔传感器基于浮子的磁场强度判断储液箱是否在位。

根据本公开的至少一个实施方式的液位检测装置，多个所述磁信号传感器中的至少一个为线性霍尔传感器，所述线性霍尔传感器基于浮子的磁场强度判断储液箱是否在位。

根据本公开的至少一个实施方式的液位检测装置，当所述储液箱不在位时，所述处理装置不产生液位指示信号。

根据本公开的另一个方面，提供一种供应装置，包括：

储液箱，所述储液箱用于存储清洁用液体；以及，

上述任一项所述的液位检测装置，所述液位检测装置对储液箱中的清洁用液体的液位进行检测。

根据本公开的又一个方面，提供一种表面清洁系统，包括：

上述的供应装置；以及，

清洁设备，所述清洁设备能够被所述供应装置供应清洁用液体。

根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁系统，所述供应装置还对所述清洁设备中的余量液体进行回收。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的供应装置的结构示意图之一。

图2是根据本公开的一个实施方式的供应装置的结构示意图之二。

图3是根据本公开的一个实施方式的供应装置的结构示意图之三。

图4是根据本公开的一个实施方式的供应装置的结构示意图之四。

图5是根据本公开的一个实施方式的供应装置的结构示意图之五。

图6是根据本公开的一个实施方式的供应装置的结构示意图之六。

图7至图10是根据本公开的一个实施方式的液位检测装置对具有不同液位的储液箱进行液位检测时的示意图。

图11是根据本公开的一个实施方式的储液箱未在位时的结构示意图。

图12是根据本公开的一个实施方式的液位检测装置与储液箱的分解结构示意图。

附图标记说明

10 液位检测装置

11 浮子

12 浮子导向部

13 磁信号传感器

16 支撑部

100 供应装置

101 基座

102 托盘部

103 收纳箱

104 接头部

105 接头分隔部

106 加热装置

111 浮子主体

112 磁性部

121 导向槽

122 限位部

151 储液箱

152 储液箱下端盖

153 储液箱阀组件

1011 基座出风口

1012 基座进气部

1021 主滚动轮定位座

1022 辅助滚动轮定位座

1023 沥水槽

1024 托盘出风口

1071 第一管路

1072 第二管路

1511 储液箱加液部

1512 提手部。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是根据本公开的一个实施方式的供应装置的结构示意图之一。图2是根据本公开的一个实施方式的供应装置的结构示意图之二。图3是根据本公开的一个实施方式的供应装置的结构示意图之三。图4是根据本公开的一个实施方式的供应装置的结构示意图之四。图5是根据本公开的一个实施方式的供应装置的结构示意图之五。图6是根据本公开的一个实施方式的供应装置的结构示意图之六。图7至图10是根据本公开的一个实施方式的液位检测装置对具有不同液位的储液箱进行液位检测时的示意图。图11是根据本公开的一个实施方式的储液箱未在位时的结构示意图。图12是根据本公开的一个实施方式的液位检测装置与储液箱的分解结构示意图。

首先结合图7至图12对本公开的液位检测装置进行详细说明。

根据本公开的一个实施方式，液位检测装置10，包括：

浮子11，浮子11包括浮子主体111以及磁性部112；

浮子导向部12，浮子11在液体浮力作用下基于液位的变化能够沿着浮子导向部12在竖直方向上移动；以及，

多个磁信号传感器13，多个磁信号传感器13沿竖直方向设置，当浮子11对多个磁信号传感器13之一触发时，被触发的磁信号传感器13产生触发信号。

如图7至12所示，浮子11设置在储液箱151之内，在储液箱151的外部沿着竖直方向设置多个磁信号传感器13，多个磁信号传感器13设置在多个不同液位处，当某个磁信号传感器13被触发时(正对或者进入预定距离)，该磁信号传感器13产生触发信号，触发信号一般为电信号，该触发信号可以指示当前的液位，为了液位测量的精确，可以设置三个以上的磁信号传感器13，浮子11可以仅为一个。

其中，浮子导向部12可以是导向架式结构，浮子导向部12上形成有导向槽121(也可以是导向轨道)。

其中，磁性部112可以是永磁体或磁铁，浮子主体111可以由低密度材料制成。

根据本公开的一个优选实施方式，液位检测装置10的浮子11的数量为两个以上，磁信号传感器13的数量比浮子11的数量多一个，浮子导向部12上设置有与浮子11数量相同的导向槽121，各个浮子11在液体浮力作用下基于液位的变化沿各个导向槽121移动，且每个磁信号传感器13仅能够被一个浮子触发。

本实施方式中，参考图7、8、9、10，每个磁信号传感器13仅能够被一个浮子11正对，即仅能够被一个浮子11触发，如图7所示，上浮子能够基于液位的变化对上传感器和中传感器进行触发，下浮子仅能够对下传感器进行触发】

可替换地，也可以设置为，上浮子能够基于液位的变化对上传感器进行触发，下浮子能够对中传感器和下传感器进行触发。

本实施方式中，每个浮子11的移动范围可以通过各个导向槽121进行限定。

根据本公开的又一个优选实施方式，液位检测装置10的浮子11的数量为两个以上，磁信号传感器13的数量比浮子11的数量多一个，浮子导向部12上设置有比浮子11数量少一个的限位部122，各个浮子11在液体浮力作用下基于液位的变化沿浮子导向部12移动，相邻两个浮子11被一个限位部122间隔开，且每个磁信号传感器13仅能够被一个浮子11触发。

本实施方式中，浮子导向部12具有腔体，各个浮子11设置在浮子导向部12的腔体之内且相邻的两个浮子11被一个限位部122间隔开，本实施方式中，浮子导向部12上设置有沿竖直方向排列的多个进液孔，也可以设置有进液槽，进液槽可以沿竖直方向延伸。

对于上述各个实施方式的液位检测装置10，优选地，浮子11的数量为两个，即上浮子和下浮子，磁信号传感器13的数量为三个，即上传感器、中传感器及下传感器，上传感器及中传感器能够被上浮子触发，下传感器能够被下浮子触发。

优选地，如图7至图10所示，上浮子在上传感器与中传感器之间移动，上浮子能够基于液位的变化对上传感器或者中传感器进行触发，且上浮子位于上传感器与中传感器之间时，不对上传感器进行触发，也不对中传感器进行触发，下浮子基于液位的变化仅能够对下传感器进行触发。

根据本公开的可替换地优选实施方式，液位检测装置10的浮子11的数量为两个，即上浮子和下浮子，磁信号传感器13的数量为三个，即上传感器、中传感器及下传感器，上传感器仅能够被上浮子触发，中传感器及下传感器能够被下浮子触发。

本实施方式中，上浮子在上传感器与中传感器之间移动，上浮子基于液位的变化仅能够对上传感器进行触发，且上浮子位于上传感器与中传感器之间时，不对上传感器进行触发，也不对中传感器进行触发，下浮子能够基于液位的变化对中传感器或者下传感器进行触发。

对于上述各个实施方式的液位检测装置10，优选地，磁性部112嵌入在浮子主体111之内。

对于上述各个实施方式的液位检测装置10，磁信号传感器13可以为霍尔传感器或者干簧管装置。

对于上述各个实施方式的液位检测装置10，浮子导向部12设置在储液箱151之内，磁信号传感器13设置在储液箱之外。

其中，浮子导向部12可以固定在储液箱151的内壁上，磁信号传感器13可以固定在储液箱151的外壁上或者固定在临近储液箱151的支撑部16上。

对于上述各个实施方式的液位检测装置10，优选地，当上浮子位于上浮子最高位时，上浮子触发上传感器，上传感器生成第一触发信号，中传感器以及下传感器不生成触发信号。

此时，下浮子位于下浮子最高位，下浮子不触发中传感器及下传感器。

对于上述各个实施方式的液位检测装置10，优选地，当上浮子位于上传感器与中传感器之间时，上浮子不触发上传感器，上传感器、中传感器及下传感器均不生成触发信号。

此时，下浮子位于下浮子最高位，下浮子不触发中传感器及下传感器。

对于上述各个实施方式的液位检测装置10，优选地，当上浮子位于上浮子最低位且下浮子高于下浮子最低位时，上浮子触发中传感器，中传感器生成第二触发信号，上传感器及下传感器不生成触发信号。

对于上述各个实施方式的液位检测装置10，优选地，当上浮子位于上浮子最低位且下浮子位于下浮子最低位时，上浮子触发中传感器，中传感器生成第二触发信号，下浮子触发下传感器，下传感器生成第三触发信号。

上文描述的第一触发信号、第二触发信号、第三触发信号仅是为了区分三个不同的传感器生成的触发信号。

对于上述各个实施方式的液位检测装置10，优选地，还包括处理装置，处理装置与磁信号传感器13通讯连接，处理装置基于各个磁信号传感器13的触发状态，生成相应的液位指示信号。

例如，上传感器生成第一触发信号，中传感器以及下传感器不生成触发信号时，处理装置生成第一液位指示信号，第一液位指示信号可以指示储液箱151处于满液液位，如图7所示。

上传感器、中传感器及下传感器均不生成触发信号时，处理装置生成第二液位指示信号，第二液位指示信号可以指示储液箱151的液位处于满液液位之下，且处于中传感器之上(中传感器位置可以被设置为提醒液位)，如图8所示。

中传感器生成第二触发信号，上传感器及下传感器不生成触发信号时，处理装置生成第三液位指示信号，第三液位指示信号可以指示储液箱151的液位处于提醒液位之下，且处于最低液位之上，如图9所示。

中传感器生成第二触发信号，下传感器生成第三触发信号时，处理装置生成第四液位指示信号，第四液位指示信号指示储液箱151的液位处于最低液位，如图10所示。

对于上述各个实施方式的液位检测装置10，优选地，当上浮子位于上浮子最高位时，上浮子触发上传感器，上传感器生成第一触发信号，下浮子触发中传感器，中传感器生成第二触发信号，下传感器不生成触发信号。

此时，下浮子位于下浮子最高位，下浮子触发中传感器。

对于上述各个实施方式的液位检测装置10，优选地，当上浮子位于上传感器与中传感器之间时，上浮子不触发上传感器，下浮子触发中传感器，中传感器生成第二触发信号，下传感器不生成触发信号。

此时，下浮子位于下浮子最高位，下浮子不触发下传感器。

对于上述各个实施方式的液位检测装置10，优选地，当上浮子位于上浮子最低位且下浮子高于下浮子最低位时，上浮子不触发上传感器，下浮子不触发中传感器以及下传感器。

对于上述各个实施方式的液位检测装置10，优选地，当上浮子位于上浮子最低位且下浮子位于下浮子最低位时，上浮子不触发上传感器，下浮子触发下传感器，下传感器生成第三触发信号。

对于上述各个实施方式的液位检测装置10，优选地，还包括处理装置，处理装置与磁信号传感器13通讯连接，处理装置基于各个磁信号传感器13的触发状态，生成相应的液位指示信号。

例如，上传感器生成第一触发信号，中传感器生成第二触发信号，下传感器不生成触发信号时，处理装置生成第一液位指示信号，第一液位指示信号可以指示储液箱151处于满液液位。

上传感器不生成第一触发信号，中传感器生成第二触发信号，下传感器不生成触发信号时，处理装置生成第二液位指示信号，第二液位指示信号可以指示储液箱151的液位处于满液液位之下，且处于中传感器之上(中传感器位置可以被设置为提醒液位)。

上传感器、中传感器及下传感器均不生成触发信号时，处理装置生成第三液位指示信号，第三液位指示信号可以指示储液箱151的液位处于提醒液位之下，且处于最低液位之上。

上传感器不产生触发信号，中传感器不产生触发信号，下传感器生成第三触发信号时，处理装置生成第四液位指示信号，第四液位指示信号指示储液箱151的液位处于最低液位。

对于上述各个实施方式的液位检测装置10，处理装置还包括通讯模块，处理装置能够通过通讯模块将上文描述的液位指示信号发送给终端设备，例如手机等移动终端设备，或者台式计算机设备等。

对于上述各个实施方式的液位检测装置10，优选地，还包括储液箱在位检测装置，当储液箱在位检测装置未生成储液箱在位信号时，处理装置不产生液位指示信号(如图11所示，储液箱151未在位，储液箱在位检测装置不生成储液箱在位信号，处理装置不产生液位指示信号)。

储液箱在位检测装置可以设置在供应装置100的合适位置处，例如设置在支撑部16上。

支撑部16可以具有腔体结构和/或支撑架结构。

储液箱在位检测装置可以为触发开关或光电传感器。

储液箱在位检测装置也可以为其他类型检测装置，当储液箱151在位时，储液箱在位检测装置生成在位信号/触发信号，储液箱151不在位时，储液箱在位检测装置不生成在位信号/触发信号。

根据本公开的优选实施方式，并不单独地设置上述实施方式的储液箱在位检测装置，而是将多个磁信号传感器中的至少一个磁信号传感器设置为线性霍尔传感器，线性霍尔传感器基于浮子11的磁场强度判断储液箱151是否在位。

对于上述实施方式的液位检测装置10，当储液箱151不在位时，处理装置不产生液位指示信号。

根据本公开的另一个方面，提供一种供应装置100，包括：

储液箱151，储液箱151用于存储清洁用液体；以及，

上述任一个实施方式的液位检测装置10，液位检测装置10对储液箱151中的清洁用液体的液位进行检测。

图1至图6分别为本公开的一个实施方式的供应装置100的不同视角、不同局部结构的示意图。

如图1至图6所示，供应装置100包括基座101，基座101可以为腔体结构，基座101上可以设置有托盘部102，托盘部102上可以设置有两个主滚动轮定位座1021，以及两个辅助滚动轮定位座1022，本领域技术人员可以基于清洁设备的具体地滚动轮形式对主滚动轮定位座1021的数量和结构进行调整、对辅助滚动轮定位座1022的数量和结构进行调整，对于不具有辅助滚动轮的清洁设备，供应装置100可以适应性地仅具有主滚动轮定位座1021。

供应装置100的托盘部102上还优选地形成有沥水槽1023，沥水槽1023的形状可以与清洁设备的滚刷等部件的形状适配，清洁设备停靠至供应装置100时，清洁设备的滚刷可以被置于沥水槽1023之中。

优选地，托盘部102与基座101可拆卸地连接。

根据本公开的优选实施方式，供应装置100的基座101为腔体结构，基座101的腔体结构内设置送风装置(送风装置可以具有加热组件以提供热风)，基座101上形成有基座出风口1011以及基座进气部1012，相应地，托盘部102上与基座出风口1011的对应位置设置有托盘出风口1024，使得送风装置输出的气流能够经由基座出风口1011及托盘出风口1024施加到被置于沥水槽1023中的清洁设备的滚刷等部件上，以对滚刷等部件进行干燥。

基座进气部1012可以设置在基座101的合适部位，其数量可以是一个或者两个以上。基座进气部1012可以是多孔形式。

基座101可以为大致方形形状，也可以为其他合适的形状。

如图1至图6所示，供应装置100具有支撑部16，支撑部16与基座101的一端固定连接，支撑部16沿着竖直方向具有延伸尺寸。

供应装置100还可以设置有收纳箱103，收纳箱103与储液箱151均被支撑部16支撑以及保持，收纳箱103可以具有可被打开的箱门。

图1至图6中，收纳箱103以及储液箱151均为圆柱形结构，本领域技术人员也可以对收纳箱103及储液箱151的形状进行调整。

储液箱151的顶部可以设置储液箱加液部1511，储液箱加液部1511可以是加液盖配合加液口的形式。

储液箱151上还可以设置有提手部1512，储液箱151与支撑部16为可拆卸连接。

优选地，供应装置100还具有接头部104，接头部104包括充电/通讯接头和液体接头，供应装置100还具有接头分隔部105，接头分隔部105将充电/通讯接头和液体接头分隔开。

通过充电/通讯接头，供应装置100能够对清洁设备进行充电，以及与清洁设备进行数据交互或者信号交互。

通过液体接头，供应装置100能够对清洁设备进行加液，或者对清洁设备的余量液体进行回收。

优选地，供应装置100还具有双向泵装置、第一管路1071、第二管路1072及加热装置106，双向泵装置连接在储液箱阀组件153与第一管路1071的第一端之间，第一管路1071的第二端与加热装置106连接，加热装置106连接在第一管路1071的第二端与第二管路1072的第一端之间，第二管路1072的第二端与上述液体接头连接，使得储液箱151中的液体依次经由储液箱阀组件153、双向泵装置、第一管路1071、加热装置106、第二管路1072、液体接头被供应给清洁设备。

优选地，储液箱151通过储液箱下端盖152设置在支撑部16上，储液箱阀组件153设置在储液箱下端盖152中。储液箱151能够从储液箱下端盖152上取下，如图11所示。

根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统，包括：

上述任一个实施方式的供应装置100；以及，

清洁设备，清洁设备能够被供应装置100供应清洁用液体。供应装置100可以对清洁设备进行充电或者与清洁设备进行数据/信号交互。

供应装置100还对清洁设备中的余量液体进行回收。

清洁设备可以是现有技术中的各种清洁设备，例如洗地机、湿式吸尘器等，本公开不对清洁设备的类型进行特别限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (26)

1.一种液位检测装置，其特征在于，包括：

浮子，所述浮子包括浮子主体以及磁性部；

浮子导向部，所述浮子在液体浮力作用下基于液位的变化能够沿着所述浮子导向部在竖直方向上移动；以及

多个磁信号传感器，多个磁信号传感器沿竖直方向设置，当浮子对多个磁信号传感器之一触发时，被触发的磁信号传感器产生触发信号。

2.根据权利要求1所述的液位检测装置，其特征在于，所述浮子的数量为两个以上，所述磁信号传感器的数量比浮子的数量多一个，所述浮子导向部上设置有与浮子数量相同的导向槽，各个浮子在液体浮力作用下基于液位的变化沿各个导向槽移动，且每个磁信号传感器仅能够被一个浮子触发。

3.根据权利要求1所述的液位检测装置，其特征在于，所述浮子的数量为两个以上，所述磁信号传感器的数量比浮子的数量多一个，所述浮子导向部上设置有比浮子数量少一个的限位部，各个浮子在液体浮力作用下基于液位的变化沿浮子导向部移动，相邻两个浮子被一个限位部间隔开，且每个磁信号传感器仅能够被一个浮子触发。

4.根据权利要求2或3所述的液位检测装置，其特征在于，所述浮子的数量为两个，即上浮子和下浮子，所述磁信号传感器的数量为三个，即上传感器、中传感器及下传感器，所述上传感器及中传感器能够被所述上浮子触发，所述下传感器能够被所述下浮子触发。

5.根据权利要求2或3所述的液位检测装置，其特征在于，所述浮子的数量为两个，即上浮子和下浮子，所述磁信号传感器的数量为三个，即上传感器、中传感器及下传感器，所述上传感器仅能够被所述上浮子触发，所述中传感器及下传感器能够被所述下浮子触发。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的液位检测装置，其特征在于，所述磁信号传感器为霍尔传感器或者干簧管装置。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的液位检测装置，其特征在于，所述浮子导向部设置在储液箱之内，所述磁信号传感器设置在所述储液箱之外。

8.根据权利要求4所述的液位检测装置，其特征在于，当上浮子位于上浮子最高位时，上浮子触发上传感器，上传感器生成第一触发信号，所述中传感器以及所述下传感器不生成触发信号。

9.根据权利要求8所述的液位检测装置，其特征在于，当上浮子位于所述上传感器与所述中传感器之间时，所述上浮子不触发所述上传感器，所述上传感器、中传感器及下传感器均不生成触发信号。

10.根据权利要求9所述的液位检测装置，其特征在于，当上浮子位于上浮子最低位且所述下浮子高于下浮子最低位时，所述上浮子触发中传感器，所述中传感器生成第二触发信号，所述上传感器及所述下传感器不生成触发信号。

11.根据权利要求10所述的液位检测装置，其特征在于，当上浮子位于上浮子最低位且下浮子位于下浮子最低位时，所述上浮子触发中传感器，所述中传感器生成第二触发信号，所述下浮子触发所述下传感器，所述下传感器生成第三触发信号。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的液位检测装置，其特征在于，还包括处理装置，所述处理装置与所述磁信号传感器通讯连接，所述处理装置基于各个所述磁信号传感器的触发状态，生成相应的液位指示信号。

13.根据权利要求5所述的液位检测装置，其特征在于，当上浮子位于上浮子最高位时，上浮子触发上传感器，上传感器生成第一触发信号，所述下浮子触发中传感器，所述中传感器生成第二触发信号，所述下传感器不生成触发信号。

14.根据权利要求13所述的液位检测装置，其特征在于，当上浮子位于所述上传感器与所述中传感器之间时，所述上浮子不触发所述上传感器，所述下浮子触发中传感器，所述中传感器生成第二触发信号，所述下传感器不生成触发信号。

15.根据权利要求14所述的液位检测装置，其特征在于，当上浮子位于上浮子最低位且所述下浮子高于下浮子最低位时，所述上浮子不触发上传感器，所述下浮子不触发中传感器以及下传感器。

16.根据权利要求15所述的液位检测装置，其特征在于，当上浮子位于上浮子最低位且下浮子位于下浮子最低位时，所述上浮子不触发上传感器，所述下浮子触发所述下传感器，所述下传感器生成第三触发信号。

17.根据权利要求15至16中任一项所述的液位检测装置，其特征在于，还包括处理装置，所述处理装置与所述磁信号传感器通讯连接，所述处理装置基于各个所述磁信号传感器的触发状态，生成相应的液位指示信号。

18.根据权利要求12所述的液位检测装置，其特征在于，还包括储液箱在位检测装置，当所述储液箱在位检测装置未生成储液箱在位信号时，所述处理装置不产生液位指示信号。

19.根据权利要求17所述的液位检测装置，其特征在于，还包括储液箱在位检测装置，当所述储液箱在位检测装置未生成储液箱在位信号时，所述处理装置不产生液位指示信号。

20.根据权利要求18或19所述的液位检测装置，其特征在于，所述储液箱在位检测装置为触发开关或光电传感器。

21.根据权利要求12所述的液位检测装置，其特征在于，多个所述磁信号传感器中的至少一个为线性霍尔传感器，所述线性霍尔传感器基于浮子的磁场强度判断储液箱是否在位。

22.根据权利要求17所述的液位检测装置，其特征在于，多个所述磁信号传感器中的至少一个为线性霍尔传感器，所述线性霍尔传感器基于浮子的磁场强度判断储液箱是否在位。

23.根据权利要求21或22所述的液位检测装置，其特征在于，当所述储液箱不在位时，所述处理装置不产生液位指示信号。

24.一种供应装置，其特征在于，包括：

储液箱，所述储液箱用于存储清洁用液体；以及

权利要求1至23中任一项所述的液位检测装置，所述液位检测装置对储液箱中的清洁用液体的液位进行检测。

25.一种表面清洁系统，其特征在于，包括：

权利要求24所述的供应装置；以及

清洁设备，所述清洁设备能够被所述供应装置供应清洁用液体。

26.根据权利要求25所述的表面清洁系统，其特征在于，所述供应装置还对所述清洁设备中的余量液体进行回收。

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