CN113331752A - 基站和清洁系统 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种基站和清洁系统，其中，基站用于可移动清洁设备，基站包括：本体；至少一个储液部，设置于本体的外部，与本体可拆卸连接，用于容置液体。本公开提供的基站，通过储液部设置于本体的外部，并与本体可拆卸连接，使得利用储液部的部分外壁作为基站的部分外观件，本体的部分外壁作为基站另一部分外观件，一方面，在储液部的容积相同的情况下，减小了本体的体积，并减小了本体外包装的面积，有利于降低制造成本，另一方面，在本体体积相同、本体外包装面积相同的情况下，能够适应于较大容积的储液部，适于推广应用。

Description

基站和清洁系统

技术领域

本公开涉及清洁设备技术领域，具体而言涉及一种基站和一种清洁系统。

背景技术

随着技术的发展，出现了各种各样的具有智能系统的机器人，比如可移动清洁设备，例如洗地机、吸尘器、除草机等，这些可移动清洁设备通常配置有与其进行通信连接的基站，基站能够为可移动清洁设备补充所需能源，如基站为可移动清洁设备补充电能和水。

现有带水箱的基站其结构通常为：基站本体构成外部壳体，水箱内置于基站本体内，水箱通过提取、抽拉的方式实现安装或拆卸。这样的结构，使得基站整体占地空间大，基站本体外包装面积较大，成本较高。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本公开的此部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本公开第一方面的实施例，提供了一种基站，用于可移动清洁设备，基站包括：本体；至少一个储液部，设置于本体的外部，与本体可拆卸连接，用于容置液体。

可选地，任一储液部和本体中的一个上设置有限位部，另一个上设置有定位部，定位部和限位部相适配或分离能够使储液部和本体连接或分离。

可选地，基站还包括：第一连接部，设置于储液部，第一连接部包括水管、气管、电连接件中的至少一个；本体设置有与第一连接部相匹配的第二连接部；其中，基于限位部与定位部相适配，第一连接部和第二连接部连接。

可选地，基于第一连接部包括水管和/或气管，基站还包括：密封件，设置于第一连接部朝向第二连接部的一端，或设置于第二连接部朝向第一连接部的一端，用于在限位部与定位部适配时，密封第二连接部和第一连接部之间的缝隙。

可选地，限位部包括凹槽结构，定位部包括凸起结构，凹槽结构和凸起结构设置为在储液部的重力作用下相抵接。

可选地，凸起结构设置于本体的顶部，凹槽结构设置于储液部的底部；第一连接部设置于凹槽结构内，第二连接部设置于凸起结构上。

可选地，储液部的数量为至少两个，凸起结构包括与两个储液部相对应的一个第一凸起结构和至少一个第二凸起结构，第一凸起结构和所有第二凸起结构为一体结构。

可选地，限位部包括锁槽，定位部包括锁钩，锁钩包括位于锁槽内的锁定状态和脱离锁槽的解锁状态。

可选地，本体包括第一抵接部，储液部包括第二抵接部；基于限位部与定位部相适配，第一抵接部和第二抵接部抵接，且第一抵接部的外壁面与第二抵接部的外壁面相邻的部分平齐设置。

本公开第二方面的实施例，提供了一种清洁系统，包括：可移动清洁设备；以及第一方面任一项的基站，基站与可移动清洁设备通信连接。

根据本公开实施例所提供的基站和清洁系统，通过储液部设置于本体的外部，并与本体可拆卸连接，使得利用储液部的部分外壁作为基站的部分外观件，本体的部分外壁作为基站另一部分外观件，一方面，在储液部的容积相同的情况下，减小了本体的体积，并减小了本体外包装的面积，有利于降低制造成本，同时，由于外观件为承力部件，对强度要求较高，而体积较小的本体和外包装面积较小的本体，有利于进一步降低基站的制造成本；另一方面，在本体体积相同、本体外包装面积相同的情况下，能够适应于较大容积的储液部，适于推广应用。

附图说明

本公开的下列附图在此作为本公开实施例的一部分用于理解本公开。附图中示出了本公开的实施例及其描述，用来解释本公开的原理。

附图中：

图1为根据本公开的一个可选实施例的基站的结构示意图；

图2为图1所示实施例的爆炸示意图；

图3为图2所示实施例的部分结构示意图。

附图标记说明

110：本体 111：凸起结构

112：第一抵接部 113：第一凸起结构

114：第二凸起结构 120：储液部

121：凹槽结构 122：第二抵接部

123：第一储液部 124：第二储液部

125：把持部 130：第二连接部

140：密封件

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本公开所提供的技术方案更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本公开所提供的技术方案可以无需一个或多个这些细节而得以实施。

应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本公开的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

现在，将参照附图更详细地描述根据本公开的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本公开的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。

本公开的可选实施例提供了一种清洁系统，清洁系统包括基站和可移动清洁设备，可移动清洁设备与基站通信连接。具体地，可移动清洁设备包括自移动清洁设备或手动清洁设备，如可移动清洁设备包括洗地机器人、扫地机器人、拖地机器人、地面抛光机器人或除草机器人。为了便于描述，本实施方式以扫地机器人为例来描述本公开的技术方案。

在本公开的一个可选实施例中，可移动清洁设备可以包括：设备主体、控制系统、驱动系统、清洁系统、能源系统和人机交互系统等。各个系统相互协调配合，使可移动清洁设备能够实现清洁功能。可移动清洁设备中构成上述各系统的功能元件等集成地设置在设备主体内。具体地，清洁系统包括清洁部，清洁部能够对地面进行湿式清洁，也就是说，可移动清洁设备容置有清洁液，清洁液供给至清洁部能够实现对地面的湿式清洁。具体地，清洁部包括吸水耙组件，或满足要求的其他组件，本公开不做具体限定，

本公开实施例提供的基站，如图1、图2和图3所示，包括本体110和至少一个储液部120，其中，储液部120用于容置液体，可以理解的是，液体可以包括水、和/或洗涤剂、和/或去污剂、或满足要求的其他液体，通过储液部120容置液体，进而在可移动清洁设备容置的清洁液较少或没有清洁液时，通过可移动清洁设备与基站通信连接，将储液部120中的液体供给至可移动清洁设备，能够满足可移动清洁设备对待清洁面进行湿式清洁的需求，扩大了产品的使用范围，操作简单，使用方便。

通过储液部120设置于本体110的外部，并与本体110可拆卸连接，使得利用储液部120的部分外壁作为基站的部分外观件，本体110的部分外壁作为基站另一部分外观件，一方面，在储液部120的容积相同的情况下，减小了本体110的体积，并减小了本体110外包装面积，有利于降低制造成本，同时，由于外观件为承力部件，对强度要求较高，而体积较小的本体110和外包装面积较小的本体110，有利于进一步降低基站的制造成本；另一方面，在本体110体积相同、本体110外包装面积相同的情况下，能够适应于较大容积的储液部120，适于推广应用。

进一步地，储液部120设置于本体110的外部，通过可拆卸的方式即可将储液部120放置于本体110外部或者从本体110外部拆卸下来，如通过抽拉、提取的方式即可将储液部120放置于本体110外部或者从本体110外部拆卸下来，以便于用户对储液部120或本体110单独进行清理和维修，操作简单，使用方便。同时，由于储液部120直接与本体110的外部连接，储液部120的取放并不受到本体110外部结构的限制，即不需要如相关技术中的本体110，由于储液部120放置于本体110的内部，需要在本体110上部及侧部预留较大操作空间。也就是说，本公开的实施例，通过储液部120可拆卸地设置于本体110的外部，有利于减少操作空间的设置，进而提高用户使用的便利性，扩大产品的使用范围，提高用户的使用体验。

进一步地，储液部120的数量为一个、两个、三个或满足要求的其他数量个，储液部120的不同数量，能够满足清洁部不同清洁功能的需求，扩大了产品的使用范围。具体地，当储液部120的数量为至少两个时，至少两个储液部120中容置的液体可以相同，也可以不同，或者，当储液部120的数量为至少三个时，可以部分储液部120中的液体相同，可以所有储液部120中的液体均相同，也可以各个储液部120中的液体均不同。具体地，储液部120可以为水箱、洗涤剂容纳盒等。

在本公开提供的一些可能实现的实施例中，如图2和图3所示，任一储液部120和本体110中的一个上设置有限位部，另一个上设置有与限位部相适配的定位部，通过定位部和限位部相适配，能够使储液部120和本体110连接，即将储液部120安装于本体110上，通过定位部和限位部相分离，能够使储液部120和本体110分离，即将储液部120从本体110上取下。也就是说，通过合理设置限位部和定位部，能够快速、方便地将储液部120安装于本体110上或者从本体110上取下，操作简单，使用方便。

进一步地，一方面，限位部设置于储液部120上、定位部设置于本体110上，另一方面，限位部设置于本体110上，定位部设置于储液部120上，限位部和定位部的不同设置位置，能够满足限位部和定位部不同结构、本体110和储液部120不同结构的需求，扩大了产品的使用范围。

可以理解的是，限位部和定位部可以为相适配的凹槽结构121和凸起结构111、相适配的卡槽结构和卡勾结构、相适配的锁槽和锁钩，也可以为满足要求的其他结构，本公开不做具体限定。

在该实施例中，如图2和图3所示，基站还包括第一连接部和第二连接部130，其中，第一连接部设置于储液部120上，第二连接部130设置于本体110上，第一连接部包括水管、气管、电连接件中的至少一个，第二连接部130与第一连接部相匹配。也就是说，当第一连接部包括气管时，第二连接部130也包括气管；当第一连接部包括水管时，第二连接部130也包括水管；当第一连接部包括电连接件时，第二连接部130也包括电连接件。通过在限位部与定位部相适配使得储液部120与本体110连接时，即储液部120安装于本体110上时，第一连接部和第二连接部130连接，使得第一连接部和第二连接部130相对应的水管、气管、电连接件相连接，即第一连接部的水管和第二连接部130的水管连通，第一连接部的气管与第二连接部130的气管连通，第一连接部的电连接件与第二连接部130的电连接件电连接，这样地设置，简化的设置在本体110上的第二连接部130与设置在储液部120上的第一连接部进行连接的操作，使用方便，操作简单，有利于提升用户的使用体验。

进一步地，第一连接部包括水管、气管、电连接件中的至少一个，一方面，第一连接部包括水管、气管、电连接件中的任一个；另一方面，第一连接部包括水管、气管、电连接件中的任两个，如第一连接件包括水管和气管、水管和电连接件、气管和电连接件；再一方面，第一连接件包括水管、气管、电连接件。第一连接部的不同设置方式，能够满足基站中水路、气路、电路的不同布置方式，扩大了产品的使用范围。

可以理解的是，当储液部120的数量为至少两个时，设置于至少两个储液部120上的第一连接部的结构可以相同，也可以不同，或者部分储液部120上第一连接部相同。例如，当储液部120的数量为两个时，两个储液部120上的第一连接部可以均包括水管和气管；或者，一个储液部120上的第一连接部包括水管和气管，另一个储液部120上的第一连接部包括水管，或者，一个储液部120上的第一连接部包括水管和气管，另一个储液部120上的第一连接部包括电连接件。可以理解的是，两个储液部120所对应的第一连接部也可以为满足要求的其他方式，本公开不一一列举。

在上述实施例中，如图3所示，当第一连接部包括水管、或气管、或水管和气管时，基站还包括密封件140，当限位部与定位部相适配时，即储液部120安装于本体110上时，通过密封件140密封第二连接部130和第一连接部之间的缝隙，进而确保本体110上的水管和/或气管与储液部120上的水管和/或气管相应连接的密封性和可靠性，提高基站的可靠性。

具体地，一方面，密封件140设置于第一连接部朝向第二连接部130的一端，另一方面，密封件140设置于第二连接部130朝向第一连接部的一端，密封件140的不同设置位置，扩大了产品的使用范围，并能够满足密封件140不同结构的需求。具体地，密封件140可以为密封圈、密封垫、或者满足要求的其他密封结构，如软胶密封圈，本公开不做具体限定。

在本公开提供的一些可能实现的实施例中，如图2和图3所示，限位部包括凹槽结构121，定位部包括凸起结构111，凹槽结构121和凸起结构111设置为在储液部120的重力作用下相抵接，也就是说，在储液部120靠近本体110的过程中，凹槽结构121和凸起结构111慢慢靠近并接触，并在储液部120的重力作用下，使得凹槽结构121和凸起结构111抵接以将储液部120与本体110连接，进而将储液部120可靠地安装在本体110上，同时，使得设置在本体110上的第一连接部与设置在储液部120上的第二连接部130进行连接，如将本体110上的水管与储液部120上的水管连通，将本体110上的气管与储液部120上的气管连通，使用方便，操作简单，大大提升用户的使用体验。并且，凸起结构111和凹槽结构121方便加工，有利于降低制造成本。

进一步地，在第一连接部包括水管和/或气管时，利用储液部120的重力，能够将设置在第一连接部和第二连接部130之间的密封件140紧紧压实，进而提高第一连接部和第二连接部130连接的密封性。

在该实施例中，凸起结构111设置于本体110的顶部，凹槽结构121设置于储液部120的底部，这样，通过储液部120底部的凹槽结构121与本体110顶部的凸起结构111相抵接，即可将储液部120安装于本体110上，且使储液部120位于本体110的上方，进而利用储液部120的重力即可将凹槽结构121和凸起结构111可靠抵接，即实现储液部120和本体110的可靠连接，而在本体110的顶部设置凸起结构111，在储液部120的底部设置凹槽结构121，方便加工，利于生产，进而有利于降低制造成本。

进一步地，由于在储液部120的重力作用下，凹槽结构121和凸起结构111会可靠抵接，因此，通过第二连接部130设置于凸起结构111上，第一连接部设置于凹槽结构121内，有利于进一步提高第一连接部和第二连接部130连通的可靠性，进而提高基站的可靠性。

具体地，储液部120的数量为至少两个，如储液部120的数量为两个、三个或满足要求的其他数量个。凸起结构111设置于本体110上，并包括与至少两个储液部120相对应的一个第一凸起结构113，和至少一个第二凸起结构114，例如，储液部120的数量为两个，则第二凸起结构114的数量为一个，若储液部120的数量为三个，则第二凸起结构114的数量为两个，以此类推。通过第一凸起结构113和所有第二凸起结构114为一体结构，方便加工和生产，有利于降低制造成本，同时，有利于提高本体110对储液部120的支撑强度，进而提高基站的可靠性。

以图2为例，储液部120的数量为两个，包括第一储液部123和第二储液部124，凸起结构111包括一个第一凸起结构113和一个第二凸起结构114，第一凸起结构113和第二凸起结构114为一体式结构。第一凸起结构113上设置有第二连接部130，第二凸起结构114上设置有第二连接部130，上述两个第二连接部130的结构可以相同，也可以不同，举例而言，第一凸起结构113上的第二连接部130为水管，第二凸起结构114上的第二连接部130为气管，可以理解的是，上述两个第二连接部130也可以为满足要求的其他方式。

在本公开提供的一些可能实现的实施例中，第一储液部123可以在多个不同容量的储液部中选择，例如，1L，3L，5L容量的储液部均可以挂设于第一储液部123的位置，并且，可以根据可移动清洁设备的水箱容量来选择适配的第一储液部123，或者根据用户的清洁习惯，选择不同容量的第一储液部123。

同样地，第二储液部124也可以在多个不同容量的储液部中选择，例如，1L，3L，5L容量的储液部均可以挂设于第二储液部124的位置，并且，可以根据可移动清洁设备的水箱容量来选择适配的第二储液部124，或者根据用户的清洁习惯，选择不同容量的第二储液部124。

示例性地，第一储液部123和第二储液部可以选择相同容量大小的储液部，也可以选择不同容量大小储液部。

示例性的，第一储液部123或第二储液部124可以作为污水箱使用，对于可移动清洁设备清洁的面积较小的情况，可以选择容量较小的储液部作为污水箱，能够减小基站的体积，并且保证及时更换污水箱，保持整洁。对于可移动清洁设备清洁的面积较大的情况，可以选择容量较大的储液部作为污水箱，能够保证对地面的全面清洁，避免清洁途中需要更换污水箱，甚至影响智能设备的正常工作。

在本公开提供的一些可能实现的实施例中，限位部包括锁槽，定位部包括锁钩，锁钩包括位于锁槽内的锁定状态和脱离锁槽的解锁状态。也就是说，当锁钩位于锁槽内时，即限位部与定位部相适配，储液部120安装在本体110上，当锁钩脱离锁槽时，限位部与定位部相分离，储液部120与本体110分离，即从本体110上拆卸下来。本公开提供的实施例，通过锁槽和锁钩的设置，能够实现储液部120快速安装在本体110上，或从本体110上拆卸下来，操作简单，同时，当储液部120安装在本体110上后，通过锁钩位于锁槽内能够将储液部120牢固、可靠地锁定在本体110上，提高了储液部120与本体110连接的可靠性。同时，在锁钩位于锁槽内并处于锁定状态时，使得设置在本体110上的第二连接部130和设置在储液部120上的第一连接部能够可靠连接，大大提高本体110和储液部120连接的可靠性。可以理解的是，当锁钩脱离锁槽时，即锁钩处于解锁状态时，储液部120可方便的抽拉、提取并实现与本体110的分离，以及实现第一连接部和第二连接部130的分离，如实现本体110与储液部120之间的水路、和/或气路、和/或电连接件的分离。

进一步地，锁钩设置于储液部120上、锁槽设置于本体110上，另一方面，锁钩设置于本体110上、锁槽设置于储液部120上，锁钩和锁槽的不同设置方式，能够满足锁钩和锁槽不同设置位置的需求，扩大了产品的使用范围。

在上述实施例中，一方面，限位部和定位部包括相适配的锁钩和锁槽，即储液部120和本体110通过锁钩和锁槽实现连接和拆卸；另一方面，限位部包括相适配的凹槽结构121和凸起结构111，即储液部120和本体110通过凹槽结构121和凸起结构实现连接和拆卸；再一方面，限位部和定位部包括相适配的锁钩和锁槽、相适配的凹槽结构121和凸起结构111，即储液部120和本体110通过凹槽结构121和凸起结构实现连接和拆卸，同时，通过锁钩和锁槽能够进一步对储液部120和本体110的连接进行限定，有利于进一步提高储液部120和本体110连接的可靠性。限位部和定位部的不同结构，扩大了产品的使用范围。

在本公开提供的一些可能实现的实施例中，如图1至图3所示，本体110包括第一抵接部112，储液部120包括第二抵接部122，当限位部与定位部相适配时，即储液部120安装在本体110上时，第一抵接部112和第二抵接部122抵接，且第一抵接部112的外壁面与第二抵接部122的外壁面相邻的部分平齐设置，这样的设置，有利于进一步减小基站的体积，使得基站的结构紧凑，占用空间较小，同时，有利于提高基站外观的美观性。可以理解的是，第一抵接部112和第二抵接部122相对的面的形状相匹配，即第一抵接部112和第二抵接部122抵接后，二者相对的面能够可靠、紧密贴合，有利于进一步减小基站的体积，减小基站占用的空间。

在本公开提供的一些可能实现的实施例中，如图1至图3所示，储液部120的侧部和/或顶部还设置有把持部125，把持部125的设置，方便用户手持把持部125将储液部120抽拉、提取，进而将储液部120安装在本体110上，或从本体110上取下来，操作简单，使用方便。具体地，把持部125为凹槽结构121，可以理解的是，把持部125也可以为满足要求的其他结构，本公开不做具体限定。

在本公开提供的一些可能实现的实施例中，本体110设置有通信装置，通信装置与可移动清洁设备通信连接。进一步地，本体110还设置有充电装置，充电装置用于对可移动清洁设备进行充电。

本公开已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本公开限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本公开并不局限于上述实施例，根据本公开的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本公开所要求保护的范围以内。本公开的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种基站，用于可移动清洁设备，其特征在于，所述基站包括：

本体；

至少一个储液部，设置于所述本体的外部，与所述本体可拆卸连接，用于容置液体。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，

任一所述储液部和所述本体中的一个上设置有限位部，另一个上设置有定位部，所述定位部和所述限位部相适配或分离能够使所述储液部和所述本体连接或分离。

3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，还包括：

第一连接部，设置于所述储液部，所述第一连接部包括水管、气管、电连接件中的至少一个；

所述本体设置有与所述第一连接部相匹配的第二连接部；

其中，基于所述限位部与所述定位部相适配，所述第一连接部和所述第二连接部连接。

4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，基于所述第一连接部包括水管和/或气管，所述基站还包括：

密封件，设置于所述第一连接部朝向所述第二连接部的一端，或设置于所述第二连接部朝向所述第一连接部的一端，用于在所述限位部与所述定位部适配时，密封所述第二连接部和所述第一连接部之间的缝隙。

5.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，

所述限位部包括凹槽结构，所述定位部包括凸起结构，所述凹槽结构和所述凸起结构设置为在所述储液部的重力作用下相抵接。

6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，

所述凸起结构设置于所述本体的顶部，所述凹槽结构设置于所述储液部的底部；

所述第一连接部设置于所述凹槽结构内，所述第二连接部设置于所述凸起结构上。

7.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，

所述储液部的数量为至少两个，所述凸起结构包括与所述至少两个储液部相对应的一个第一凸起结构和至少一个第二凸起结构，所述第一凸起结构和所有所述第二凸起结构为一体结构。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的基站，其特征在于，

所述限位部包括锁槽，所述定位部包括锁钩，所述锁钩包括位于锁槽内的锁定状态和脱离所述锁槽的解锁状态。

9.根据权利要求2至7中任一项所述的基站，其特征在于，

所述本体包括第一抵接部，所述储液部包括第二抵接部；

基于所述限位部与所述定位部相适配，所述第一抵接部和所述第二抵接部相抵接，且所述第一抵接部的外壁面与所述第二抵接部的外壁面相邻的部分平齐设置。

10.一种清洁系统，其特征在于，包括：

可移动清洁设备；以及

如权利要求1至9中任一项所述的基站，所述基站与所述可移动清洁设备通信连接。

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